1第一章 1(2节)传动系(概述;离合器)

2. 液力机械式传动系
液力传动是利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的 变化传递动力的。在液力传动装置中串联一个有级式机械变速器构成的传动 系称为液力机械式传动系。
3.静液式传动系
静液式传动系又称为容积式液压传动系，是通过液力传动介质的静压力能的 变化而进行传动的，主要是由发动机驱动的液压泵、液压马达和液压自动控 制装置等组成。
当驱动力Ft等于总阻力时，汽车将匀速行驶。当驱动力Ft大于总阻力时，汽 车将加速行驶。当总阻力超过驱动力时，汽车将减速行驶直至停车。
车轮与路面的相互摩擦以及轮胎花纹与路面凸起部的相互作用综合在一起， 称为附着作用。由附着作用所决定的阻碍车轮打滑的路面反力的最大值称为 附着力。在积雪和泥泞路面上，尽管行驶阻力有时并不大，但受到附着力的 限制，驱动力不能进一步增大到足以克服行驶阻力，汽车不得不减速直至停 车。
1.1.2 传动系的功用 汽车传动系的基本功用是将发动机发出的动力传给驱动车轮。 1. 减速增矩和变速变矩 只有当作用在驱动轮上的牵引力足以克服外界对汽车的阻力时，汽车方能起 步和正常行驶。
2. 实现汽车倒驶
内燃机是不能反向旋转的，因此传动系必须在发动机旋转方向不变的情况下， 使驱动轮反向旋转。变速器内设置了倒挡机构。
（1）离合器的安装状态。在没有安装压盘螺栓前，离合器盖与飞轮之间有一 个间隙存在，这个间隙主要取决于离合器片的厚度。当安装压盘螺栓时，消 除离合器盖与飞轮之间的间隙时，离合器盖移动挤压膜片弹簧，膜片弹簧挤 压压盘，从而将离合器片压紧。
飞轮、压盘、从动盘三者在压紧弹簧的作用下压紧在一起，发动机的转矩经 飞轮、压盘通过摩擦力矩传至从动盘，再经从动轴（变速器的一轴）传递到 变速器，如图1-7 所示。
（3）RR布置形式。RR是发动机后置、后轮驱动的布置形式。如图1-3所示， 这种布置形式的发动机1、离合器2和变速器3都横置于驱动桥之后，大型客车 多采用这种布置形式，以降低车厢底板的高度。同时，这种布置方式也容易 做到汽车总质量在前后车轴之间的合理分配。这种布置方式的传动系的操纵 机构较为复杂。
2.摩擦式离合器的工作原理
发动机曲轴末端安装飞轮，离合器总成外壳安装在 飞轮外壳上。离合器盖用螺栓安装在飞轮上，压盘 和离合器盖通过传动片或者传动销连接。压盘、离 合器盖和飞轮一起转动。压紧弹簧安装在离合器盖 和压盘之间。从动盘两面有摩擦片，中间是花键， 和从动轴的花键相啮合。汽车正常行驶时，压紧弹 簧将从动盘压紧在压盘和飞轮端面之间，从动盘在 摩擦力的作用下，将飞轮的动力传给从动轴。
1.2.2 离合器的原理（以摩擦式为例）
1. 离合器的组成
离合器位于发动机飞轮和变速器之间， 由主动部分、从动部分、压紧机构和 操纵机构组成，如图1-6所示。主动部 分包括飞轮、离合器盖和压盘从动部 分包括从动盘和从动轴压紧机构由压 紧弹簧充当操纵机构包括离合器踏板、 分离拉杆、分离叉、分离套筒、分离 轴承和分离杠杆等。
（1）FR布置形式。FR是两轮驱动汽车的传统总体布置形式，即发动机前置、 后轮驱动。发动机纵向安置在汽车前部，后轮为驱动轮。发动机发出的动力 经离合器、变速器、万向传动装置传到安装在驱动桥壳中的主减速器、差速 器和半轴，最后传给驱动车轮。FR布置形式的结构简单，工作可靠，动力性 较好，在各类汽车上得到了广泛的应用，如图1-1 所示为传统的前置发动机 后轮驱动布置形式。
3.必要时中断传动内燃机只能在无负荷的情况下起动。在汽车起步之前，必 须将发动机与驱动轮之间的传动路线切断，以便起动发动机。另外，在变换 传动系的传动比以及对汽车进行制动之前，也需要暂时中断动力传递。这些 是通过离合器和变速器的内设置空挡实现的。
4. 差速作用
当汽车转弯行驶时，驱动桥内的差速器使左、右两个驱动轮可以以不同的角速度旋 转。全轮驱动的车辆，还必须设置轴间差速器，以保证前、后轴车轮实现差速。
2. 技能目标 （1）能够装配与调整汽车底盘的各个系统。 （2）会检修汽车底盘的主要零件。 （3）能够判断汽车底盘常见故障并且会排除故障。
0.2 学习内容本教材包括以下内容 1. 传动系 本部分包括传动系的功用组成和分类，离合器和手动变速器、自动变速器、 驱动桥、万向传动装置及各总成的诊断与维修等内容。 2.行驶系 本部分主要包括行驶系的组成和分类，车架和车身、车桥、车轮轮胎、悬架、 行驶系检修与诊断等内容。
2. 保证换挡时工作平顺
变速器换挡前必须将离合器分离，以中断动力，使原挡位的啮合齿轮副脱开， 并使变速器待接合部位的圆周速度逐渐相等（同步），换挡完毕后，再使离 合器逐渐接合。
3.防止传动系过载
当汽车紧急制动时，驱动轮突然减速，如果发动机和传动系为刚性连接，则 系统中的运动件就会产生远超过发动机最大扭矩的很大的惯性力矩，从而使 传动系过载而造成机件损坏。
在汽车行驶过程中变速器和Байду номын сангаас动轮经常有相对运动。两者之间由万向节和传动轴组 成的万向传动装置进行传动。
按结构和传动介质的不同，汽车传动系可分为机械式传动系、液力机械式传动系、 液压式传动系和电动式传动系等。现今汽车上普遍采用机械式和液力机械式传动系。 传动系的组成与其类型、布置形式及驱动形式等许多因素有关。
第4章 制动系 4.1.概述 4.3.驻车制动器 4.5.气压制动系 4.7.制动系拆装调整
4.2.制动器 4.4.液压制动系 4.6.制动力分配 4.8.制动系常见故障
学习指南 0.1 学习目标 完成本课程的学习后，你将达到以下目标 1.认知目标 （1）了解汽车的总体构成，并能描述汽车的基本行驶原理。 （2）理解构成汽车底盘的各个系统的功用和组成，并能描述其工作原理。
1.1 概述
汽车通常由：发动机、底盘、车身、电气设备四部分组成。 汽车底盘是汽车装配与行驶的主体，其作用是支撑与安装发动机、车身等其 他总成与部件，形成汽车的整体造形，并接受发动机输出的动力，使汽车运 动且保证汽车正常行驶。汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部 分组成。
汽车车身是驾驶员工作的场所，也是装载乘客和货物的场所。车身应为驾驶 员提供方便的操作条件，以及为乘客提供舒适、安全的环境或保证货物完好 无损。
4. 电动式传动系
由汽车发动机带动发电机发电将发出的电能传到电动机。可以只用一个电动 机，与传动轴和驱动桥连接也可在每个驱动轮上都单独安装一个电动机。内 部装有牵引电动机和轮边减速器的驱动车轮，统称为电动轮。
纯电动汽车和混合动力汽车也使用这种传动系。
1.2 离合器
离合器位于发动机飞轮和变速器之间，用于将发动机的动力传给后面的变速 器等传动系部件，必要时可以操纵离合器将这一动力传递切断。
1.1.3 传动系的布置
1.机械式传动系
机械式传动系有前置发动机后轮驱动（Front Engine-Rear Drive，FR）、前 置发动机前轮驱动（Front Engine-Front Drive，FF）、后置发动机后轮驱 动（Rear Engine-Rear Wheel Drive，RR）、中置发动机后轮驱动（Mid Engine-Rear Drive，MR）、全轮驱动（All Wheel Drive，AWD）几种布置形 式。
（4）MR 布置形式。MR是发动机中置、后轮驱动的布置形式，其发动机装于 驾驶室后面（汽车的中部），是赛车和部分客车采用的发动机和传动系的布 置形式。图1-4所示为这种布置形式的示意图。
（5）AWD布置形式。AWD是全轮驱动的布置形式，其越野能力强。4WD，即四 轮驱动是典型的全轮驱动布置形式。图1-5所示是轻型越野汽车传动系的示意 图。为了将变速器输出的动力分置给前后两个驱动桥，这种布置形式在变速 器与两驱动桥之间设置有分动器，并相应增设了自分动器通向前驱动桥的万 向传动装置。
3. 离合器的自由间隙和踏板自由行程
（1）离合器的自由间隙。在正常接合状态下，离合器分离杠杆内端与分离轴 承之间应留有一个间隙，一般为几毫米。当从动盘摩擦衬片因磨损而变薄时， 离合器压盘前移，分离杠杆内端后移，这个自由间隙将变小。如果没有上述 自由间隙，则分离杠杆内端将不能后移，相应地也就限制了离合器压盘前移， 从而不能有效地压紧从动盘摩擦衬片，造成离合器打滑，传递转矩下降。
3. 转向系 本部分主要包括转向系的组成和原理，机械转向器、动力转向器、转向操纵 机构、转向传动机构、四轮转向、转向系检修与诊断等内容。 4.制动系 本部分主要包括制动系的组成和原理，制动器、液压制动系、驻车制动系、 气压制动系、制动力调节装置、转向系检修与诊断等内容。
第一章（传动系）
导言
本章主要介绍了汽车行驶原理，传动系的构成及功用，传动系的离合器、变 速器、主减速器、差速器等主要总成和零部件的基本结构、工作原理、装配 关系以及检修与调整方法，为学生能够综合运用构造知识分析和解决实际汽 车运用和汽车维修等方面的问题打下坚实的基础。
汽车底盘构造与维修
目录
第1章 传动系 1.1 概述 1.2 离合器 1.3 变速器与分动 1.4 自动变速器 1.5 万问传动装置 1.6 驱动桥
第2章 行驶系 2.1 概述 2.2 车架和车身 2.3 车桥 2.4 车轮与轮胎 2.5 悬架 2.6 行驶系检查与调整
第3章 转向系 3.1 概述 3.2 机械式转向器和传动机构 3.3 转向操纵机构 3.4 动力转向系 3.5 四轮转向系 3.6 转向系调整与维修
1.认知目标 （1）了解汽车传动系的功用、组成和各种布置形式。 （2）掌握离合器的功用与工作原理。 （3）理解手动变速器的功用与工作原理。 （4）掌握自动变速器的功用、特点与组成。 （5）了解万向传动装置的组成、功用和构造。 （6）掌握驱动桥的功用、组成与结构。
2. 技能目标 （1）会对离合器进行检修，并能够进行故障分析。 （2）会诊断变速器的常见故障。 （3）掌握自动变速器的构造及各系统的工作原理。 （4）能够装配万向节与传动轴，会诊断异响等故障。 （5）会拆装主减速器和普通齿轮差速器，会调整主减速器，并能够诊断异响 等常见故障。
汽车电气设备由电源组、发动机起动系和点火系、汽车照明和信号装置组成。 此外，在现代汽车上越来越多地装配了各种电子设备，如微处理机、中央计 算机系统及各种人工智能装置等，显著提高了汽车的性能。
1.1.1 汽车的行驶原理
欲使汽车行驶，必须对汽车施加一个驱动力以克服各种阻力。在汽车等速行 驶时，其阻力由滚动阻力、空气阻力和上坡阻力组成。
(2）FF布置形式。FF是发动机前置、前 轮驱动的布置形式，即将发动机、变速 器、主减速器等装成十分紧凑的整体， 固定在汽车的前面，前轮为驱动轮，其 操纵机构比较简单。如图1-2所示的前 置发动机前轮驱动布置形式的动力传动 路线为（发动机）→离合器→变速驱动 桥（包括变速器、主减速器和差速器） →左、右传动轴→等速万向节→（车 轮）。变速器和驱动桥之间省去了万向 节和传动轴。发动机可以纵置也可以横 置。
1.2.1 离合器的功用
离合器的功用为平顺接合动力，保证汽车平稳起步临时切断动力，保证换挡 时工作平顺防止传动系过载。
1.保证汽车平稳起步
变速器处于空挡，起动发动机后，驾驶员用踏板将离合器分离，使发动机与 传动系脱开，再将变速器挂上挡位，然后使离合器逐步接合，发动机经传动 系传给驱动轮上的扭矩逐渐增加，至驱动力足以克服汽车的起步阻力时，汽 车从静止状态开始转变为行驶状态，并遂渐加速。
（2）分离过程。踩下离合器踏板，分离拉杆右移，分离叉推动分离套筒左移， 通过分离轴承使分离杠杆内端左移、外端右移，进而使压盘克服弹簧作用右 移，离合器主、从动部分分离，中断动力传动。
（3）接合过程。缓慢抬起离合器踏板，压盘逐渐压紧从动盘，传递的转矩逐 渐增加，从动盘开始转动，但仍小于飞轮转速，压力不断增加，二者转速逐 渐接近，直至相等，打滑消失，离合器完全接合。
发动机经由传动系在驱动轮上施加一个驱动力矩Mt，力图使驱动轮旋转。在 Mt的作用下，驱动轮与路面接触之处对路面施加了一个圆周力F。，其方向与 汽车行驶方向相反，且F0与车轮滚动半径Rr成反比，即F。=Mt/Rr。
由于车轮与路面的附着作用，在车轮向路面施加力Fo的同时，路面对车轮施 加了一个数值相等、方向相反的反作用力Ft,Ft就是汽车行驶的驱动力。当驱 动力增大到足以克服汽车静止时所受的阻力时，汽车开始起步行驶。