液压与气动技术(11)气压传动
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– 后冷却器 – 油水分离器 – 贮气罐 – 干燥器
1、冷却器
– 后冷却器安装在空气压缩机出口管道 上，空气压缩机排出具有140℃～ 170℃的压缩空气经过后冷却器，温度 降至40℃～50℃。这样，就可使压缩 空气中油雾和水汽达到饱和使其大部 分凝结成滴而析出。
《液压与气动技术》课件（11）
模块11 气压传动
模块11 气压传动
气压传动(简称气动)是以压缩空气作为工作介 质进行能量传递的一种传动方式，气压传动及其 控制技术目前在国内外工业生产中应用较多，它 与液压、机械、电气和电子技术一起互相补充， 已成为实现生产过程自动化的一个重要手段。
与液压传动一样,气压传动也利用流体作为工作 介质而传动，在工作原理、系统组成、元件结构 和图形符号等方面，两者之间存在很多相似之处， 所以在学习本章时，前面液压传动的一些基本知 识,在此仍有很大的参考和借鉴作用。
相反如果让已被压缩的空气膨胀时它要从周围环境 中夺取它被压缩时放出的同等热量，利用这个特性人 们可以利用压缩空气对周围的物体进行冷却。
6、空气的流速
将已被压缩的空气（表压0.69Mpa（7 ㎏f/㎝²））在大气中放出时其流速接近于 音速（340m/sec），这个速度往往会产 生尖锐的叫声。所以在使用压缩空气时绝 对不能把它当作身边的大气，一定要注意 其危险性。
11.1 气压传动概述
一、气压传动系统的组成和工作原理
1、气压传动系统的组成
4）. 辅助元件
1）. 气源装置
2）. 气动执行元件
3）. 气动控制元件
图11.1所示为用于气动剪切机的气压传动系统实例, 气压传动与液压传动都是利用流体作为工作介质,具有 许多共同点,气压传动系流也是由以下五个部分加成。
8为加热器，可将空气加热，使热空气吹入 闲置的干燥器中进行再生，以备干燥器Ⅰ、 Ⅱ交替使用。
9为四通阀，用于转换两个干燥器的工作状 态。
• 一般规定：排气量大于或等于6～12m3/min 时，就应独立 设置压缩空气站；若排气量
小于6m3时,可将压缩机或气泵直接安装在 主机旁边。
气压系统使用的压缩空气必须经过干燥和净化 处理后才能使用，因为压缩空气中的水分、油污 、和灰尘等杂质会混合成胶体杂质，若不经过处 理直接进入管路系统时，可能造成以下的不良后 果：
压缩空气站净化流程图
（1） 空气 压缩
机
（2） 冷却
器
（3） 油水 分离
器
（5） 空气 干燥
器
（4） 储气
罐
气源装置是将原动机输出的机械能转变为空气的压力 能。其主要设备是空气压缩机。 气动执行元件是将空气的压力能转变为机械能的能量转 换装置。如气缸和气马达。 气动控制元件是用来控制压缩空气的压力、流量和流动 方向，以保证执行元件具有一定的输出力和速度，并按 设计的程序正常工作。如压力阀、流量阀、方向阀和逻 辑阀等。 辅助元件是用于辅助保证气动系统正常工作的一些装置。 如干燥器、空气过滤器、消声器和油雾器等。 工作介质是压缩空气，在进入气压传动系统时，压缩空 气必须保持清洁和干燥。
2、空气压缩机的工作原理
按空压机工作原理，可分为容积式压缩机和 速度式压缩机。
容积式压缩机的工作原理是压缩气体的体积， 使单位体积内气体分子的密度增大以提高压缩空 气的压力。
速度式压缩机的工作原理是提高气体分子的 运动速度，然后使气体的动能转化为压力能以提 高压缩空气的压力。
• 气动系统中最常用的是往复活塞式空压 机，其工作原理
11.2 气压传动元件
一、气源装置及辅助元件
– 气源装置包括压缩空气的发生装置以及压 缩空气的存贮、净化等辅助装置。
– 它为气动系统提供合乎质量要求的压缩空 气，是气动系统的一个重要组成部分。
– 气动系统对压缩空气的主要要求有： 具有一定压力和流量，并具有一定的净
化程度。
气源装置一般由气压发生装置、净化及贮存 压缩空气的装置和设备、传输压缩空气的管道 系统和气动三大件四部分组成。
输出流量的选择，要根据整个气动系统对 压缩空气的需要再加一定的备用余量，作为 选择空气压缩机（或机组）流量的依据。空 气压缩机铭牌上的流量是自由空气流量。
（二）气动辅助元件
直接由空气压缩机排出的压缩空气，如果不进行 净化处理，不除去混在压缩空气中的水分、油分等 杂质是不能为气动装置使用的。因此必须设置一些 除油、除水、除尘并使压缩空气干燥的提高压缩空 气质量、进行气源净化处理的辅助设备。 压缩空气净化设备一般包括
如上所述这个饱和水蒸气量是随温度、压 力变化而变化的。空气的这个特性往往给人 们使用压缩空气带来不便，当然人们也可以 利用这个特性对空气中的水份加以控制。
4、空气的压力
地球被大气层所包围，这种气体叫作大气， 由于大气有重量，他对地球表面有压力，这种 压力叫做“大气压”。
一个大气压的压力等于0.1013Mpa（折合 1.0332㎏f/㎝²或760mmHg）。也就是说地球 上每个物体上都承受着每平方厘米1.0332㎏f的 压力。当空气的压力低于一个大气压时，单位 体积内的空气分子数就会变少，当空气分子变 得非常少时，我们说这是真空状态。可见真空 是相对于大气压的空气而言的，是空气非常稀 薄（即空气分子少）的状态。真空状态的空气 也能被人们加以利用，这里不再累述。
（一）空气压缩机
1、空气压缩机的分类
空气压缩机简称空压机，是气源装置的核心 ，用以将原动机输出的机械能转化为气体的压 力能。 （1）按工作原理分类
– 容积型 • 往复式：活塞式、膜片式 • 回转式：滑片式、螺杆式、转子式
– 速度型：轴流式、离心式、转子式
（2）按输出压力分类
• 鼓风机
p ≤ 0.2MPa
• 低压空压机 0.2MPa≤p ≤ 1MPa
• 中压空压机 1 MPa＜p ≤ 10MPa
• 高压空压机 10 MPa＜p ≤ 100MPa
• 超高空压机 p ＞ 100MPa
（3）按输出压力分类
• 微型空压机 q ≤ 0.017m3/s • 小型空压机 0.017m3/s＜q≤0.17 m3/s • 中型空压机 0.17m3/s＜q≤1.7 m3/s • 大型空压机 q＞1.7m3/s
1一压缩机 2一冷却器 3一分离器 4一储气罐 5一干燥气 6一过滤器 7一储气罐8一加热器9一四通阀
1为空气压缩机，用以产生压缩空气，一般由 电动机带动。其吸气口装有空气过滤器，以减 少进入空气压缩机内气体的杂质量。
2为后冷却器，用以降温冷却压缩空气，使气 化的水、油凝结起来。
3为油水分离器，用以分离并排出降温冷却凝 结的水滴、油滴、杂质等。
安全。 2、工作介质无污染，成本低，无需排
气管路。 3、反应快，动作迅速。 4、可靠性高，使用寿命长分析。 5、可储存能量，实现集中供气。
源自文库
1、工作介质具有压缩 性，气缸的稳定性差。 2、工作压力低，输出 力较小。 3、噪音大，尤其在超 声速排气时要加消声器。
2、气压传动的应用
气压传动简称气动，是指以压缩空气为工作介质来 传递动力和控制信号，控制和驱动各种机械和设备， 以实现生产过程机械化、自动化的一门技术。以压缩 空气为工作介质具有防火、防爆、防电磁干扰，抗振 动、冲击、辐射，无污染，结构简单，工作可靠等特 点，所以气动技术与液压、机械、电气和电子技术一 起，互相补充，已发展成为实现生产过程自动化的一 个重要手段，在机械工业、冶金工业、轻纺食品工业 、化工、交通运输、航空航天、国防建设等各个部门 已得到广泛的应用。
2、工作原理
– 气压传动系统的工作原理是利用空气压 缩机将电动机或其它原动机输出的机械 能转变为空气的压力能，然后在控制元 件的控制和辅助元件的配合下，通过执 行元件把空气的压力能转变为机械能， 从而完成直线或回转运动并对外作功。
二、空气性质的分析
空气对于我们人类和动植物来说都是不可缺 少的，如果没有空气地球上的生物就无法生存。 除了用于呼吸外，空气还有多种工业用途。由 于空气来源取之不尽，用之不竭，所以对于空 气（尤其是压缩空气）的利用越来越被人们重 视。随对压缩空气利用的研究不断深入，工厂 里的气动装置越来越多。这里先简要介绍一下 空气的基本特性。
4为贮气罐，用以贮存压缩空气，稳定压缩空 气的压力，并除去部分油分和水分。
5为干燥器，用以进一步吸收或排除压缩空气 中的水分及油分，使之变成干燥空气。
6为过滤器，用以进一步过滤压缩空气中的 灰尘、杂质颗粒。
7为贮气罐。贮气罐4输出的压缩空气可用于 一般要求的气压传动系统，贮气罐7输出的 压缩空气可用于要求较高的气动系统（如气 动仪表及射流元件组成的控制回路等）。
3.压缩空气中含有的饱和水分，在一定条件 下会凝结成水并聚集在个别管段内。在北方 的冬天，凝结的水分会使管道及附件结冰而 损坏，影响气动装置正常工作。
4.压缩空气中的灰尘等杂质对运动部件会产 生研磨作用，使这些元件因漏气增加而效率 降低，影响它们的使用寿命。
5.因此必须要设置除油、除水、除尘，并使 压缩空气干燥的提高压缩空气质量、进行气 源净化处理的辅助设备。
至此完成一个工作循环，电动机带动曲柄作回转
运动，通过连杆、滑块、活塞杆、推动活塞作往复 运动，空气压缩机就连续输出高压气体。
3、空气压缩机的选用
选择空压机的依据是：气动系统所需的工 作压力和流量两个主要参数。空气压缩机的 额定压力应等于或略高于气动系统所需的工 作压力，一般气动系统的工作压力为0.4～ 0.8MPa，故常选用低压空压机，特殊需要亦 可选用中、高压或超高压空压机。
4、空气的压力
在温度20℃，压力为一个大气压 （760mmHg），湿度为65%时，我们可 以测得空气的比重是：1.204㎏f/m³，请记 住这个值，它会让你真切的感受到身边大 气的存在。
5、空气被压缩时放出热量，膨胀时吸收热量
当空气被压缩时其温度会上升，如果压缩过程被绝 热处理（压缩过程没有和外界的热量交换），我们成 这样的压缩为绝热压缩。当把温度为30℃的空气进行 绝热压缩到0.69Mpa(7㎏f/㎝2)时温度会升到271℃。 事实上空气的压缩过程必定有和外界的热量交换，人 们在对空气进行压缩时往往会采用换热装置将压缩过 程产生的热量带走，从而保证压缩后的空气温度控制 在人们的使用范围内。
7、空气的流动性 空气有从压力高的地方向压力低的地 方流动的性质。 空气不流动时在同一空间内各处的压 力是相同的，但当空气进行流动时，其 压力会越来越低。空气的压力、流速和 流经管路的表面光洁度是影响空气压力 降的几大因素。
二、气压传动的特点和应用 1、气压传动的特点
优点与缺点
1、结构简单、轻便，安装维护简单，
1、化学成份 空气是由氧气、氮气、碳酸气、少量惰
性气体及人类活动产生的无机、有机酸、 亚硫酸气体等组成的。
2、固体颗粒和油份 空气中混有砂尘、尘埃、金属粉末等固
体颗粒及油类的粉尘等。
3、水份
空气中通常含有水份。一定压力、一定温 度下空气溶解水份的能力是固定的。当温度 升高时空气中可以溶解更多的水份，当压力 升高时空气溶解水份的能力将下降。当空气 中溶解的水份（这些水份是以水蒸气形式存 在的）达到最大值时，我们说这个状态下的 空气中水蒸气达到饱和。
往复活塞式空气压缩机工作原理图 1-排气阀； 2-汽缸； 3-活塞； 4-活塞杆； 5、6-十字头与滑道； 7-连杆；8-曲柄 9-吸气阀 10-弹簧
当活塞2向右运动时，由于左腔容积增加，压力 下降，而当压力低于大气压力时，吸气阀6被打开 ，气体进入气缸1内，此为吸气过程。
当活塞向左运动时，吸气阀6关闭，缸内气体被 压缩，压力升高，此过程即为压缩过程。当缸内气 体压力高于排气管道内的压力时，顶开排气阀7， 压缩空气被排入排气管内，此过程为排气过程。
1.混入压缩空气的油蒸汽可能聚集在贮气罐、管道 等处形成易燃物，有引起爆炸的危险，另一方面 润滑油被汽化后会形成一种有机酸，对金属设备 有腐蚀生锈的作用，影响设备受命。
2.混在压缩空气中的杂质沉积在元件的通道内，减 小了通道面积，增加了管道阻力。严重时会产生 阻塞，使气体压力信号不能正常传递，使系统工 作不稳定甚至失灵。
1—工料； 2—气缸； 3—气动换向阀； 4—行程阀； 5—油雾器； 6—减压阀； 7—分水滤气器； 8— 9—油水分离器； 10—冷却器； 11—空气压缩机
气动剪切机的工作原理图
1—压缩机； 2—冷却器； 3—油水分离器； 4、7—储气罐； 5—干燥器； 6— 过滤器； 8—加热器； 9—四通阀
1、冷却器
– 后冷却器安装在空气压缩机出口管道 上，空气压缩机排出具有140℃～ 170℃的压缩空气经过后冷却器，温度 降至40℃～50℃。这样，就可使压缩 空气中油雾和水汽达到饱和使其大部 分凝结成滴而析出。
《液压与气动技术》课件（11）
模块11 气压传动
模块11 气压传动
气压传动(简称气动)是以压缩空气作为工作介 质进行能量传递的一种传动方式，气压传动及其 控制技术目前在国内外工业生产中应用较多，它 与液压、机械、电气和电子技术一起互相补充， 已成为实现生产过程自动化的一个重要手段。
与液压传动一样,气压传动也利用流体作为工作 介质而传动，在工作原理、系统组成、元件结构 和图形符号等方面，两者之间存在很多相似之处， 所以在学习本章时，前面液压传动的一些基本知 识,在此仍有很大的参考和借鉴作用。
相反如果让已被压缩的空气膨胀时它要从周围环境 中夺取它被压缩时放出的同等热量，利用这个特性人 们可以利用压缩空气对周围的物体进行冷却。
6、空气的流速
将已被压缩的空气（表压0.69Mpa（7 ㎏f/㎝²））在大气中放出时其流速接近于 音速（340m/sec），这个速度往往会产 生尖锐的叫声。所以在使用压缩空气时绝 对不能把它当作身边的大气，一定要注意 其危险性。
11.1 气压传动概述
一、气压传动系统的组成和工作原理
1、气压传动系统的组成
4）. 辅助元件
1）. 气源装置
2）. 气动执行元件
3）. 气动控制元件
图11.1所示为用于气动剪切机的气压传动系统实例, 气压传动与液压传动都是利用流体作为工作介质,具有 许多共同点,气压传动系流也是由以下五个部分加成。
8为加热器，可将空气加热，使热空气吹入 闲置的干燥器中进行再生，以备干燥器Ⅰ、 Ⅱ交替使用。
9为四通阀，用于转换两个干燥器的工作状 态。
• 一般规定：排气量大于或等于6～12m3/min 时，就应独立 设置压缩空气站；若排气量
小于6m3时,可将压缩机或气泵直接安装在 主机旁边。
气压系统使用的压缩空气必须经过干燥和净化 处理后才能使用，因为压缩空气中的水分、油污 、和灰尘等杂质会混合成胶体杂质，若不经过处 理直接进入管路系统时，可能造成以下的不良后 果：
压缩空气站净化流程图
（1） 空气 压缩
机
（2） 冷却
器
（3） 油水 分离
器
（5） 空气 干燥
器
（4） 储气
罐
气源装置是将原动机输出的机械能转变为空气的压力 能。其主要设备是空气压缩机。 气动执行元件是将空气的压力能转变为机械能的能量转 换装置。如气缸和气马达。 气动控制元件是用来控制压缩空气的压力、流量和流动 方向，以保证执行元件具有一定的输出力和速度，并按 设计的程序正常工作。如压力阀、流量阀、方向阀和逻 辑阀等。 辅助元件是用于辅助保证气动系统正常工作的一些装置。 如干燥器、空气过滤器、消声器和油雾器等。 工作介质是压缩空气，在进入气压传动系统时，压缩空 气必须保持清洁和干燥。
2、空气压缩机的工作原理
按空压机工作原理，可分为容积式压缩机和 速度式压缩机。
容积式压缩机的工作原理是压缩气体的体积， 使单位体积内气体分子的密度增大以提高压缩空 气的压力。
速度式压缩机的工作原理是提高气体分子的 运动速度，然后使气体的动能转化为压力能以提 高压缩空气的压力。
• 气动系统中最常用的是往复活塞式空压 机，其工作原理
11.2 气压传动元件
一、气源装置及辅助元件
– 气源装置包括压缩空气的发生装置以及压 缩空气的存贮、净化等辅助装置。
– 它为气动系统提供合乎质量要求的压缩空 气，是气动系统的一个重要组成部分。
– 气动系统对压缩空气的主要要求有： 具有一定压力和流量，并具有一定的净
化程度。
气源装置一般由气压发生装置、净化及贮存 压缩空气的装置和设备、传输压缩空气的管道 系统和气动三大件四部分组成。
输出流量的选择，要根据整个气动系统对 压缩空气的需要再加一定的备用余量，作为 选择空气压缩机（或机组）流量的依据。空 气压缩机铭牌上的流量是自由空气流量。
（二）气动辅助元件
直接由空气压缩机排出的压缩空气，如果不进行 净化处理，不除去混在压缩空气中的水分、油分等 杂质是不能为气动装置使用的。因此必须设置一些 除油、除水、除尘并使压缩空气干燥的提高压缩空 气质量、进行气源净化处理的辅助设备。 压缩空气净化设备一般包括
如上所述这个饱和水蒸气量是随温度、压 力变化而变化的。空气的这个特性往往给人 们使用压缩空气带来不便，当然人们也可以 利用这个特性对空气中的水份加以控制。
4、空气的压力
地球被大气层所包围，这种气体叫作大气， 由于大气有重量，他对地球表面有压力，这种 压力叫做“大气压”。
一个大气压的压力等于0.1013Mpa（折合 1.0332㎏f/㎝²或760mmHg）。也就是说地球 上每个物体上都承受着每平方厘米1.0332㎏f的 压力。当空气的压力低于一个大气压时，单位 体积内的空气分子数就会变少，当空气分子变 得非常少时，我们说这是真空状态。可见真空 是相对于大气压的空气而言的，是空气非常稀 薄（即空气分子少）的状态。真空状态的空气 也能被人们加以利用，这里不再累述。
（一）空气压缩机
1、空气压缩机的分类
空气压缩机简称空压机，是气源装置的核心 ，用以将原动机输出的机械能转化为气体的压 力能。 （1）按工作原理分类
– 容积型 • 往复式：活塞式、膜片式 • 回转式：滑片式、螺杆式、转子式
– 速度型：轴流式、离心式、转子式
（2）按输出压力分类
• 鼓风机
p ≤ 0.2MPa
• 低压空压机 0.2MPa≤p ≤ 1MPa
• 中压空压机 1 MPa＜p ≤ 10MPa
• 高压空压机 10 MPa＜p ≤ 100MPa
• 超高空压机 p ＞ 100MPa
（3）按输出压力分类
• 微型空压机 q ≤ 0.017m3/s • 小型空压机 0.017m3/s＜q≤0.17 m3/s • 中型空压机 0.17m3/s＜q≤1.7 m3/s • 大型空压机 q＞1.7m3/s
1一压缩机 2一冷却器 3一分离器 4一储气罐 5一干燥气 6一过滤器 7一储气罐8一加热器9一四通阀
1为空气压缩机，用以产生压缩空气，一般由 电动机带动。其吸气口装有空气过滤器，以减 少进入空气压缩机内气体的杂质量。
2为后冷却器，用以降温冷却压缩空气，使气 化的水、油凝结起来。
3为油水分离器，用以分离并排出降温冷却凝 结的水滴、油滴、杂质等。
安全。 2、工作介质无污染，成本低，无需排
气管路。 3、反应快，动作迅速。 4、可靠性高，使用寿命长分析。 5、可储存能量，实现集中供气。
源自文库
1、工作介质具有压缩 性，气缸的稳定性差。 2、工作压力低，输出 力较小。 3、噪音大，尤其在超 声速排气时要加消声器。
2、气压传动的应用
气压传动简称气动，是指以压缩空气为工作介质来 传递动力和控制信号，控制和驱动各种机械和设备， 以实现生产过程机械化、自动化的一门技术。以压缩 空气为工作介质具有防火、防爆、防电磁干扰，抗振 动、冲击、辐射，无污染，结构简单，工作可靠等特 点，所以气动技术与液压、机械、电气和电子技术一 起，互相补充，已发展成为实现生产过程自动化的一 个重要手段，在机械工业、冶金工业、轻纺食品工业 、化工、交通运输、航空航天、国防建设等各个部门 已得到广泛的应用。
2、工作原理
– 气压传动系统的工作原理是利用空气压 缩机将电动机或其它原动机输出的机械 能转变为空气的压力能，然后在控制元 件的控制和辅助元件的配合下，通过执 行元件把空气的压力能转变为机械能， 从而完成直线或回转运动并对外作功。
二、空气性质的分析
空气对于我们人类和动植物来说都是不可缺 少的，如果没有空气地球上的生物就无法生存。 除了用于呼吸外，空气还有多种工业用途。由 于空气来源取之不尽，用之不竭，所以对于空 气（尤其是压缩空气）的利用越来越被人们重 视。随对压缩空气利用的研究不断深入，工厂 里的气动装置越来越多。这里先简要介绍一下 空气的基本特性。
4为贮气罐，用以贮存压缩空气，稳定压缩空 气的压力，并除去部分油分和水分。
5为干燥器，用以进一步吸收或排除压缩空气 中的水分及油分，使之变成干燥空气。
6为过滤器，用以进一步过滤压缩空气中的 灰尘、杂质颗粒。
7为贮气罐。贮气罐4输出的压缩空气可用于 一般要求的气压传动系统，贮气罐7输出的 压缩空气可用于要求较高的气动系统（如气 动仪表及射流元件组成的控制回路等）。
3.压缩空气中含有的饱和水分，在一定条件 下会凝结成水并聚集在个别管段内。在北方 的冬天，凝结的水分会使管道及附件结冰而 损坏，影响气动装置正常工作。
4.压缩空气中的灰尘等杂质对运动部件会产 生研磨作用，使这些元件因漏气增加而效率 降低，影响它们的使用寿命。
5.因此必须要设置除油、除水、除尘，并使 压缩空气干燥的提高压缩空气质量、进行气 源净化处理的辅助设备。
至此完成一个工作循环，电动机带动曲柄作回转
运动，通过连杆、滑块、活塞杆、推动活塞作往复 运动，空气压缩机就连续输出高压气体。
3、空气压缩机的选用
选择空压机的依据是：气动系统所需的工 作压力和流量两个主要参数。空气压缩机的 额定压力应等于或略高于气动系统所需的工 作压力，一般气动系统的工作压力为0.4～ 0.8MPa，故常选用低压空压机，特殊需要亦 可选用中、高压或超高压空压机。
4、空气的压力
在温度20℃，压力为一个大气压 （760mmHg），湿度为65%时，我们可 以测得空气的比重是：1.204㎏f/m³，请记 住这个值，它会让你真切的感受到身边大 气的存在。
5、空气被压缩时放出热量，膨胀时吸收热量
当空气被压缩时其温度会上升，如果压缩过程被绝 热处理（压缩过程没有和外界的热量交换），我们成 这样的压缩为绝热压缩。当把温度为30℃的空气进行 绝热压缩到0.69Mpa(7㎏f/㎝2)时温度会升到271℃。 事实上空气的压缩过程必定有和外界的热量交换，人 们在对空气进行压缩时往往会采用换热装置将压缩过 程产生的热量带走，从而保证压缩后的空气温度控制 在人们的使用范围内。
7、空气的流动性 空气有从压力高的地方向压力低的地 方流动的性质。 空气不流动时在同一空间内各处的压 力是相同的，但当空气进行流动时，其 压力会越来越低。空气的压力、流速和 流经管路的表面光洁度是影响空气压力 降的几大因素。
二、气压传动的特点和应用 1、气压传动的特点
优点与缺点
1、结构简单、轻便，安装维护简单，
1、化学成份 空气是由氧气、氮气、碳酸气、少量惰
性气体及人类活动产生的无机、有机酸、 亚硫酸气体等组成的。
2、固体颗粒和油份 空气中混有砂尘、尘埃、金属粉末等固
体颗粒及油类的粉尘等。
3、水份
空气中通常含有水份。一定压力、一定温 度下空气溶解水份的能力是固定的。当温度 升高时空气中可以溶解更多的水份，当压力 升高时空气溶解水份的能力将下降。当空气 中溶解的水份（这些水份是以水蒸气形式存 在的）达到最大值时，我们说这个状态下的 空气中水蒸气达到饱和。
往复活塞式空气压缩机工作原理图 1-排气阀； 2-汽缸； 3-活塞； 4-活塞杆； 5、6-十字头与滑道； 7-连杆；8-曲柄 9-吸气阀 10-弹簧
当活塞2向右运动时，由于左腔容积增加，压力 下降，而当压力低于大气压力时，吸气阀6被打开 ，气体进入气缸1内，此为吸气过程。
当活塞向左运动时，吸气阀6关闭，缸内气体被 压缩，压力升高，此过程即为压缩过程。当缸内气 体压力高于排气管道内的压力时，顶开排气阀7， 压缩空气被排入排气管内，此过程为排气过程。
1.混入压缩空气的油蒸汽可能聚集在贮气罐、管道 等处形成易燃物，有引起爆炸的危险，另一方面 润滑油被汽化后会形成一种有机酸，对金属设备 有腐蚀生锈的作用，影响设备受命。
2.混在压缩空气中的杂质沉积在元件的通道内，减 小了通道面积，增加了管道阻力。严重时会产生 阻塞，使气体压力信号不能正常传递，使系统工 作不稳定甚至失灵。
1—工料； 2—气缸； 3—气动换向阀； 4—行程阀； 5—油雾器； 6—减压阀； 7—分水滤气器； 8— 9—油水分离器； 10—冷却器； 11—空气压缩机
气动剪切机的工作原理图
1—压缩机； 2—冷却器； 3—油水分离器； 4、7—储气罐； 5—干燥器； 6— 过滤器； 8—加热器； 9—四通阀