S7-200PLC程序设计举例

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步骤二：编程
思考：若指示灯亮后，主持人按下复位按钮后，选手指示熄灭，
程202序1/1如0/10何设计。
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~~
Q FU
KH
U1 V1
W1
U2 V2
W2
KM1
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Y- 起动控制线路
KH
SB2 SB1
KT KM2
KT KM1 KT KM1 KM2
传统的继电器控制电路
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PLC控制的三相异步电机Y－三角启动控制
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2．双向控制电路 --电机的正反转控制
互锁
互锁
启、保、停
说明：双向控制电路要求2个接触器KM1、KM2不
2能021同/10/1时0 得电，否则会造成电机电源的短路。
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例1 电机优先启动控制
有5个电机M1~M5，都有启动和停止控制 按钮，要求按顺序启动，即前级电机不启 动时，后级电机无法启动；前级电机停， 后级电机也都停
00001、00003、00005、00007、00009
输出：
5个控制电机的接触器
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KM1~KM5 01000~01004
梯形图设计
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例二：设计一个智力竞赛抢答控制程序，控制要求如下： 1.当某竞赛者抢先按下按钮，该竞赛者桌上指示灯亮，
竞赛者共三人。 2.根据三位同学中谁按下按钮快，则相应的桌面指示
灯会亮起来，铃的作用只是不管谁按下按钮先，铃都会响 ，延时30秒后，报警铃响且灭掉相应的指灯。
步骤一：I/O分配
I/0： 输入信号：X0:复位按钮X1:第1个竞赛者的按钮
X2:第2个竞赛者的按钮 X3:第3个竞赛者的按钮 输出信号:Y0:L1 Y1:L2 Y2:L3 Y3:铃 Y4:报警铃
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4、闪烁程序
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5、分频电路
请根据X000的波形画出Y0303的输出波形 X000
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6、周期性脉冲序列发生器
• 电路中定时器的线圈上串 接自身的常闭触点，定时 时间到时，常闭触点断开 使其自身线圈断电，因此， 这种电路又称自复位定时 器。
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X00 Y30 Y31 Y32
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请同学们画出该电路的波形图
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四、优先电路
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五、位置优先电路
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举例：设计一个智力竞赛抢答控制程序，控制要求如下： 1.当某竞赛者抢先按下按钮，该竞赛者桌上指示灯亮，
竞赛者共三人。 2.根据三位同学中谁按下按钮快，则相应的桌面指示
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步骤二：编程
思考：若指示灯亮后，主持人按下复位按钮后，选手指示熄灭，
程202序1/1如0/10何设计。
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6、长延时定时电路
• 若想实现长时间定时或大范围计数，可以用两个或 两个以上的定时器或计数器级联起来用。
X0 X1 M100
Y030
多个定时器构成的延时电路
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定时器和计数器构成的长延时电路（也叫扫描计数电路）
X00
T40
Y30 2021/10/10
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7、顺序延时接通电路
灯会亮起来，铃的作用只是不管谁按下按钮先，铃都会响 ，延时30秒后，报警铃响且灭掉相应的指灯。
步骤一：I/O分配
I/0： 输入信号：X0:复位按钮X1:第1个竞赛者的按钮
X2:第2个竞赛者的按钮 X3:第3个竞赛者的按钮 输出信号:Y0:L1 Y1:L2 Y2:L3 Y3:铃 Y4:报警铃
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SB1
X0 Y30 SB2
X1 Y31
KM1
I/O分配表：
KM2
输入
输出
SB1 x00 SB2 X01 定时器 T50
KM1 Y30 KM2 Y31
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程序：
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三、定时器和计数器的应用程序
1、延时接通程序
Y030
Y030
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2、延时断开程序 Y030
T050
Y030 T050
Y030
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3、单脉冲电路
产生脉宽一定的单脉冲 M100 T40 M100
X0
X0
M100 T40 Y30
T40 Y30
• 说明：控制输入x0接通时，M100线圈得电并自锁， M100常开触点闭合，使T40开始定时、Y30线圈得
202电1/10。/10 2s到，T40常闭触点断开，使Y30线圈断电。14
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I/O分配
有5个电机M1~M5，都有启动和停止控制 按钮，要求按顺序启动，即前级电机不启
动时，后级电机无法启动；前级电机停， 后级电机也都停。
1）I/O分配
输入：
5个启动按钮SB1~SB5
00000、00002、00004 、 00006、00008
5个停止按钮SB6~SB10
PLC程序设计举例
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PLC控制系统设计的一般步骤：
• （1）深入了解控制要求，确定控制的操作方式、应完成的 动作。
• （2）确定所需的信号输入元件、输出执行元件，据此确定 PLC的I/O点数。进行I/O点的分配。
• （3）选定PLC型号。 • （4）绘制PLC外部接线图，设计控制系统的主电路。 • （5）设计PLC控制程序。 • （6）模拟调试。 • （7）制作控制柜。 • （8）进行现场调试。 • （9）编制技术文件。