士林 SDC 系列驱动器 V1.00-01 简易说明书

士林SDC 系列驱动器 V1.00-01 简易说明书
SDC-010A2(U)/ SDC-020A2(U)/SDC-040A2(U)/SDC-075A2(U)/SDC-100A2(U)
非常感谢您选择士林SDC 系列驱动器。

本说明书将对产品的使用及注意点进行说明。

在安装使用前请务必认真阅读本说明书，以便正确安全地使用驱动器。

1.
安全注意事项
注意安全事项
请合格的专业人员进行安装、操作、维护检查。

在本说明书中，将安全注意事项等级分为“警告”和“注意。

警告：不正确操作会造成危险情况，将导致死亡或重伤的发生。

注意：不正确操作会造成危险情况，将导致一般或轻微伤害或物体损坏。

警告
驱动器通电中不可打开其前盖板。

并且不可在前盖板卸下的状态下运行驱动器。

否则可能会接触到高电压的端子和充电部分注意
各个端子上加的电压只能是操作手册上规定的电压。

否则会造成故障或损坏。

2. 产品型名 ● 驱动器型名
S D C
_
(1)(2)(4)(3)(5)(6)
_(7)x y
(1) 驱动器代码：以SD 代表伺服驱动器
(2) 机种代码：C (3) 驱动器容量：马达输出功率。

将马达输出功率乘1/10后以三码数字表示.例：020表示200W ；100表式1000W (4) 通讯类型：A ：Modbus 通讯，C ：CANOpen 总线（开发中） (5) 电源型式：输入电源规格。

2：单相 200~240VAC
(6) 安规认证：符合CE 但不符合UL 代码为空；既符合CE 又符合UL ，代码为“U ” (7) 士林定义/市场别/客户别…：例： 市场别：TW 台湾；CN ：中国…
客户别：A1…ZZ（由英文字A~Z 及数字0~9之组合而成） 其他定义… ●
马达型名
(1) 伺服马达代码：SM 代表伺服马达 (2) 机种代码：E
(3) 惯量分类：依马达惯量代码如下：
(4) 马达容量：马达输出功率
(5) 额定转速：马达的额定输出转速
(6) 编码器型式：士林伺服马达编码器型式(（SDC 暂不支持光编）)
(7) 刹车与油封：马达是否附刹车与油封，依下列代码表示之：
(8) 键槽与出线型式：马达是否有键槽及出线型式选择，依下列代码表示之：
(9) 安规认证：马达通过的安规认证，依下列代码表示之
3.
安装环境
4.
安装及配线说明
⑥为不使驱动器的散热效果降低，请务必进行纵向安装：
⑥为了确保驱动器冷却所需的通气空间及接线空间，请务必遵守下图中所示的安装条件：
·单机安装时：
·多台安装时：
5.
端子接线图
士林伺服驱动器电源接线为单相电源，图中，Power ON 为a 接点，Power OFF 与Alarm Processing 为b 接点。

1MC/a 为自保持电源，1MC 为电磁接触器。

6. 连接器及端子说明
连接至电源地端以及马达地端，即控制器外部绿色螺丝处。

注2L1、L2 、U 、V 、W 及P 、C 、N 大电力线。

请等待充电灯熄灭时，方可接触。

注3 如果编码器连线需要加长时，请使用双绞并附隔离接地之信号线。

请不要超过20厘米，如果要超过20厘米，请使用线径大一倍的信号线，以确保信号不会衰减太多。

7.
马达U 、V 、W 引出线的连接头规格
带刹车 不带刹车
下表说明低惯量马达UVW 引出线接头之信号表示： 注意：上方之配线为马达本身连出之接头。

S M E
_
(1)(2)(3)(4)
(5)(6)(7)(8)(9)
123456781234567
8
注意：上方之配线为马达本身连出之接头。

⑥线材的选择
8.
CN1 I/O 信号接线
CN1连接器(母)-
驱动器侧
CN1连接器(公)
CN1连接器背面接线端
数字输入DI 使用SINK 模式
数字输入DI 使用Source 模式
数字输出DO
可以驱动Lamp 、Relay 及光耦合器，在Relay 负载时加上二极管，而外部安装Lamp 负载时加上抑制突波电流功能之电阻。

(容许电流：40mA 以下，突波电流：100mA 以下)
9. 编码器引出线连接头规格
CN2连接器(母)
10. CN3 & CN3L 通讯端口信号接线
士林伺服RJ45脚位定义与标准RJ45定义不同，接线时需注意。

1
26
5025
— LG NG OPC PG
DI2 SG
NP PP
DI1 SG
26
271
250
49
25
24
— LG — — — — DI3 DI4
DI5 DI6
DI7 DI9 DI8
—
— LG
LAR DOCOM SG
LG LA OP
— LG —
—
DO1 DO2 DO3 DO4
DO5 COM+ LB
LBR LZ
LZR — COM+
Vdd (24V) 9
7
5
3 1
2 4 6
8
10
11. CN4 USB 通讯端口 为了方便使用者可以有即插即用之便利性，士林伺服驱动器提供了USB 之套接字子插槽(CN4)。

与RS-485通讯一样，CN4使用通用之Mini-USB 连接上计算机后，使用士林之通讯软件，即可进行参数设定、状态监控、测试运转等动作。

12.
CN5 绝对型编码器电池连接端
使用绝对型伺服马达时，需外接绝对型编码器电池盒，CN5为电池用接头，电池连接上后，即可进行参数设定。

13. 标准接线方式
● 位置控制(Pr Mode)接线图
注1：若使用外部电源时，VDD 与COM+之间不可连接。

注2：回升电阻及制动单元请参照【SDC 驱动器说明书】3.1.3节配线。

注3：数字DO 输出SINK Type 或Source Type ，请参考【SDC 驱动器说明书】3.3.3节配线。

在位置控制模式配线完成后，需设定下列参数，才可进行基本的位置控制
注1：该参数变更时需将电源OFF 后再ON ，所设定的参数才有效。

注2：该参数于SON-SG 导通时无法设定。

●
位置控制(Pt Mode)接线图
伺服驱动器
注1：若使用外部电源时，VDD与COM+间不可连接。

注2：回生电阻及刹车制动单元请参考3.1.3节配线。

注3：数位DO输出Sink Type或Sourc Type请参考3.3.4节配线。

注1：若使用外部电源时，VDD 与COM+之间不可连接。

注2：回升电阻及制动单元请参照【SDC 驱动器说明书】3.1.3节配线。

注3：数字DO 输出SINK Type 或Source Type ，请参考【SDC 驱动器说明书】3.3.3节配线。

在位置控制模式配线完成后，需设定下列参数，才可进行基本的位置控制。

注1：该参数变更时需将电源OFF 后再ON ，所设定的参数才有效。

注2：该参数于SON-SG 导通时无法设定。

● 速度控制(S Mode)接线图
伺服驱动器
准备完了 RD
内部位置命令完成输出 CMDOK
故障 ALM
零速度检出 ZSP
定位完了 INP
注1：若使用外部电源时，VDD与COM+间不可连接。

注2：回生电阻及刹车制动单元请参考3.1.3节配线。

注3：数位DO输出Sink Type或Sourc Type请参考3.3.4节配线。

注1：若使用外部电源时，VDD 与COM+之间不可连接。

注2：回升电阻及制动单元请参照【SDC 驱动器说明书】3.1.3节配线。

注3：数字DO 输出SINK Type 或Source Type ，请参考【SDC 驱动器说明书】3.3.3节配线。

在速度控制模式配线完成后，需设定下列参数，才可进行基本的速度控制
注1：该参数变更时需将电源OFF 后再ON ，所设定的参数才有效。

12345
M i n i -U S
B
伺服驱动器准备完了 RD 内部位置命令完成输出 CMDOK 故障 ALM 零速度检出 ZSP 定位完了 INP 注1：若使用外部电源时，VDD与COM+间不可连接。

注2：回生电阻及刹车制动单元请参考3.1.3节配线。

12
● 转矩控制(T Mode)接线图
注1：若使用外部电源时，VDD 与COM+之间不可连接。

注2：回升电阻及制动单元请参照【SDC 驱动器说明书】3.1.3节配线。

注3：数字DO 输出SINK Type 或Source Type ，请参考【SDC 驱动器说明书】3.3.3节配线。

在转矩控制模式配线完成后，需设定下列参数，才可进行基本的转矩控制与速度限制
注1：该参数变更时需将电源OFF 后再ON ，所设定的参数才有效。

14. 驱动器外型尺寸
单位：mm
15.
伺服马达外型尺寸
注:( )为刹车机种尺寸 单位：mm
D 型键槽 一般键槽
16. SDC 符合全球标准 ● 符合标准 (1)符合EU 指令
SDC 伺服驱动器符合EMC 指令(2014/30/EU)和低电压指令(2014/35/EU)。

(2)安规和EMC 标准
SDC 伺服驱动器符合安规标准IEC/EN61800-5-1和EMC 标准EN61800-3。

(3)符合美国/加拿大标准
此伺服驱动器设计符合UL61800-5-1及CSA C22.2 No.274-13。

(a)安装
配电箱最小尺寸为SDC 伺服驱动器200%的体积，需考虑风扇的通风，以便保持环境温度在55℃以下，配线只能使用铜线，伺服驱动器请安装在金属制的配电箱内。

(b)过负载保护特性
SDC 伺服驱动器有伺服马达过载保护功能。

(以伺服驱动器额定电流的120%为基准(full load current)规定的。

) (c)马达过温保护
马达内部无温度传感器，SDC 系列无提供过温度保护。

(d)电容放电
电源关闭后，不要立即触碰伺服驱动器本体及端子，电容放电时间需要20分钟。

(e)关于接线保护
在美国安装设备时，分支电路保护是根据国家电气法规和地方法规。

在加拿大安装设备时，分支电路保护是根据加拿大电气法规以及各省法规。

(4)仅限在加拿大使用
在这个设备的电源输入端应安装突波吸收器,且突波吸收器的额定为240V(相对地),240V(相对相),并且适用于过电压等级III ，并且要提供耐受4KV 脉冲电压（或类似）的保护。

● 正确使用方法
使用设备需符合规范(电压、温度..等等，详细请参考用户手册)
(2)
固定端子台扭力: 压接端子必须符合UL 规范，需使用绝缘套管防止直接接触。

(3)
无熔丝断路器选用范例:
(4)
外围设备配线示例:
17. 其它
⑥产品精益求精，参数及内容可能有所修正，请洽代理商或访问士林网站( 或)下载最新版本。

⑥如有问题，请拨打技术服务热线寻求帮助：4008-566-088。

V1.00-01
2021年4月
苏州士林电机有限公司
伺服馬達
伺服驱动器
准备完了 RD
内部位置命令完成输出 CMDOK
故障 ALM
零速度检出 ZSP
定位完了 INP 注1：若使用外部电源时，VDD与COM+间不可连接。

注2：回生电阻及刹车制动单元请参考3.1.3节配线。

注3：数位DO输出Sink Type或Sourc Type请参考3.3.4节配线。