ga 管道机器人 检测规程
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GA管道机器人检测规程包括以下步骤：
1. 使用发电机供电，将发电机发动稳定后，再接入设备。
2. 下井使用前，请注意检查各接头接插状态、轮组的螺丝情况。
3. 下井前验证设备功能。
4. 上下井前将镜头调至垂直90°位置。
5. 上下井前，将抬升支架调至低位置。
6. 严禁在通电状态下拔插接头。
7. 爬行器下井前，切勿将设备对着井口进行调试（避免镜头垂直掉落，砸坏镜头或者机身）。
8. 一定要使用护线器保护电缆。
9. 通电后，务必检查急停开关处于旋起状态，线盘刹车处于开启状态。
10. 作业完成后请清洗设备，务必保持各个接插件的干燥和清洁。
11. 设备关机，切记一定是先关闭主控电脑后，再断电。