乐高ev3初级课程课件角力小车
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设计简洁而稳固的车身结构，以便在角力 比赛中保持稳定。
在搭建过程中，注意使用合适的搭建技巧， 如使用交叉堆叠、避免过长的悬臂等，以 确保车身结构的稳固。
保持车身重心低，以提高稳定性。
选择合适的积木搭建车身，确保车身轻便 且能承受撞击。
考虑车轮大小和位置，确保小车能够顺畅 地前进和后退。
电机及传感器安装与调试
接后的相关设置。
电机与传感器原理及应用
电机原理
讲解电机的工作原理，包括直流 电机和交流电机的区别和特点。
电机应用
介绍电机在角力小车中的应用， 包括驱动车轮、控制速度和方向 等。
传感器原理
阐述传感器的工作原理，包括光 电传感器、触碰传感器和超声波 传感器的原理和特点。
传感器应用
说明传感器在角力小车中的应用， 如检测距离、识别颜色和形状等。
3
激发学员们对进一步学习EV3机器人的兴趣和热 情
拓展延伸：高级课程预告
01
高级课程知识点预览
02
复杂机器人结构设计与搭建
03
高级编程技巧与算法应用
拓展延伸：高级课程预告
01
多机器人协同控制与通信
02
学习建议与展望
03
04
建议学员们继续深入学习EV3 机器人相关知识
鼓励学员们参加各类机器人比 赛和项目实践，提升自己的综
03
学员作品展示与评价
学员作品展示
01
02
展示学员们搭建的角力小车作品
分享学员们在搭建和编程过程中的经验和 心得
03
04
作品评价
根据角力小车的结构稳定性、创新性、实 用性等方面进行评价
05
06
鼓励学员们互相交流、学习和进步
拓展延伸：高级课程预告
高级EV3课程介绍
1
2
预告即将开设的高级EV3课程内容和目标
06
课程总结与展望
课程知识点回顾
EV3机器人基础 介绍EV3控制器、电机、传感器等硬件组件
学习EV3编程软件的基本操作
课程知识点回顾
角力小车搭建 掌握使用乐高积木搭建角力小车的方法 理解角力小车的设计原理和结构特点
课程知识点回顾
01
编程控制角力小车
02
学习使用EV3编程软件编写控制程序
掌握如何通过程序控制角力小车的运动和动作
03
角力小车搭建过程
搭建材料准备与检查
乐高EV3核心套装 2个大型电机
1个触碰传感器
搭建材料准备与检查
01
若干乐高积木，用于搭建车身和车轮
02
电池及充电器
03
电脑及EV3编程软件
04
在搭建前，请确保所有材料齐全并完好无损。检查电机、传感器等电 子部件是否正常工作，积木是否完好无损。
车身结构设计与搭建技巧
02
乐高EV3基础知识
EV3控制器功能及操作
01
02
03
04
EV3控制器概述
介绍EV3控制器的外观、接口 和功能。
电源与开关机
讲解如何为EV3控制器提供电 源，以及正确的开关机步骤。
操作界面
详细介绍EV3控制器的操作界 面，包括按钮、指示灯和显示
屏的功能。
数据线与连接
说明如何使用数据线将EV3控 制器与电脑进行连接，以及连
编程环境与界面介绍
编程环境安装与配置
详细讲解如何安装和配置EV3编程环境，包 括软件下载、安装步骤和配置选项。
编程基础
讲解EV3编程的基础知识，如变量、数据类 型、循环和条件语句等。
编程界面介绍
介绍EV3编程界面的布局和功能，包括代码 编辑区、图形化编程区和调试区等。
示例程序
提供一个简单的示例程序，让学生熟悉EV3 编程的基本流程和方法。
EV3套装包含丰富的组件，如电机、传感器、控制器等，可以搭建出各种功能的机 器人模型。
EV3采用图形化编程软件，使得学生可以轻松地入门机器人编程，并逐步掌握更复 杂的编程技能。
角力小车课程目标
01
03
04
学生能够了解角力小车 的基本原理和搭建过程。
学生能够掌握EV3的基 本操作，包括电机控制、 传感器使用等。
竞技过程记录与成绩评定
竞技过程记录 使用视频或照片记录比赛过程，以便赛后分析和总结。同 时，记录每场比赛的胜负结果和得分情况。
成绩评定标准 根据胜负记录、得分情况以及比赛过程中的表现，综合评 定参赛队伍的成绩。例如，胜场多、得分高且表现出色的 队伍将获得更高的排名。
奖励机制 设立冠、亚、季军等奖项，对在比赛中表现突出的队伍和 个人进行表彰和奖励，以激发参赛者的积极性和荣誉感。
车即为失败方。
角力策略分析与制定
车辆设计策略
战术应用
为了增加推挤力和稳定性，可以设计 宽轮距、低重心的角力小车。同时， 加固车身结构以防止被轻易撞翻。
根据对手的车辆特点和行为习惯，制 定相应的战术。例如，针对对手喜欢 直线冲击的特点，可以采取迂回包抄 的战术。
动力输出策略
在比赛中，适时调整电机的动力输出， 可以在关键时刻获得优势。例如，在 启动时迅速加速，或在接近对手时突 然减速以改变攻击角度。
正确地检测到障碍物。
在调试过程中，请确保所有部件安装正 确且紧固，防止在比赛过程中出现意外
脱落或损坏。
04
角力小车程序设计
程序流程图设计思路
检测对方
使用超声波或红外传感器检测 对方小车的距离和方位。
执行动作
控制电机转动，实现前进、后 退、左转、右转等动作，与对 方小车进行角力。
开始
初始化EV3，设置电机和传感 器的参数。
05
角力小车竞技规则与策略
竞技场地布局及规则解读
竞技场地尺寸
长2米，宽1米，四周设有围墙， 高度为0.2米。
起始线
场地中心设有一条起始线，两辆 角力小车分别放置在起始线两侧。
竞技规则
比赛开始后，两辆角力小车同时 启动，通过互相推挤、撞击等方 式，试图将对方推出场地或使其 翻倒。先被推出场地或翻倒的小
乐高ev3初级课程课件角力 小车
目录
• 课程介绍与目标 • 乐高EV3基础知识 • 角力小车搭建过程 • 角力小车程序设计 • 角力小车竞技规则与策略 • 课程总结与展望
01
课程介绍与目标
乐高EV3简介
乐高EV3是乐高公司推出的一款基于机器人的教育产品，旨在通过搭建和编程的方 式培养学生的创造力和解决问题的能力。
将两个大型电机分别 安装在车身两侧，用 作驱动轮。
将触碰传感器安装在 车身前端，用于检测 前方的障碍物。
使用合适的积木将电 机固定在车身上，确 保电机能够顺畅地转 动。
电机及传感器安装与调试
连接电池，为EV3核心和电机提供电源。
打开EV3编程软件，编写简单的程序测 试电机和传感器是否正常工作。例如， 编写一个程序让小车前进、后退、左转 和右转，同时测试触碰传感器是否能够
学生能够通过编程实现 角力小车的自动控制和 手动控制。
学生能够在搭建和编程 过程中培养动手能力和 解决问题的能力。
课程安排与计划
要点一
课程时间
共计8课时，每课时45分钟。
要点二
课程安排
前4课时介绍EV3基础知识，包括组件 介绍、基本操作等；后4课时进行角力 小车的搭建和编程实践。
要点三
课程计划
第一课时介绍EV3套装和组件；第二课 时学习EV3基本操作；第三课时搭建角 力小车底盘；第四课时完成角力小车的 搭建；第五课时学习EV3编程基础；第 六课时编写角力小车自动控制程序；第 七课时编写角力小车手动控制程序；第 八课时进行课程总结和成果展示。
在程序中，使用电机控制语句控制电 机的转动，实现小车的动作。
程序优化与调试技巧
优化程序结构，减少不必要的循 环和判断，提高程序运行效率。
使用变量存储常用参数，方便程 序修改和调试。
在程序中添加注释，说明每个步 骤的作用和意义，方便后期维护 和调试。
使用调试工具单步执行程序，观 察程序运行过程中的变量变化和 电机转动情况，找出问题所在并 进行修改。
决策
根据检测结果，判断对方小车 的位置和状态，制定相应的策 略。
结束
程序结束，停止所有动作。
编程实现角力功能
使用EV3的编程软件，编写角力小车 的程序。
根据检测结果，使用条件判断语句制 定相应的策略，例如：如果对方小车 靠近，则后退或转弯躲避。
在程序中，使用循环结构不断检测对 方小车的状态和位置。
合能力
感谢您的观看
THANKS
在搭建过程中，注意使用合适的搭建技巧， 如使用交叉堆叠、避免过长的悬臂等，以 确保车身结构的稳固。
保持车身重心低，以提高稳定性。
选择合适的积木搭建车身，确保车身轻便 且能承受撞击。
考虑车轮大小和位置，确保小车能够顺畅 地前进和后退。
电机及传感器安装与调试
接后的相关设置。
电机与传感器原理及应用
电机原理
讲解电机的工作原理，包括直流 电机和交流电机的区别和特点。
电机应用
介绍电机在角力小车中的应用， 包括驱动车轮、控制速度和方向 等。
传感器原理
阐述传感器的工作原理，包括光 电传感器、触碰传感器和超声波 传感器的原理和特点。
传感器应用
说明传感器在角力小车中的应用， 如检测距离、识别颜色和形状等。
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激发学员们对进一步学习EV3机器人的兴趣和热 情
拓展延伸：高级课程预告
01
高级课程知识点预览
02
复杂机器人结构设计与搭建
03
高级编程技巧与算法应用
拓展延伸：高级课程预告
01
多机器人协同控制与通信
02
学习建议与展望
03
04
建议学员们继续深入学习EV3 机器人相关知识
鼓励学员们参加各类机器人比 赛和项目实践，提升自己的综
03
学员作品展示与评价
学员作品展示
01
02
展示学员们搭建的角力小车作品
分享学员们在搭建和编程过程中的经验和 心得
03
04
作品评价
根据角力小车的结构稳定性、创新性、实 用性等方面进行评价
05
06
鼓励学员们互相交流、学习和进步
拓展延伸：高级课程预告
高级EV3课程介绍
1
2
预告即将开设的高级EV3课程内容和目标
06
课程总结与展望
课程知识点回顾
EV3机器人基础 介绍EV3控制器、电机、传感器等硬件组件
学习EV3编程软件的基本操作
课程知识点回顾
角力小车搭建 掌握使用乐高积木搭建角力小车的方法 理解角力小车的设计原理和结构特点
课程知识点回顾
01
编程控制角力小车
02
学习使用EV3编程软件编写控制程序
掌握如何通过程序控制角力小车的运动和动作
03
角力小车搭建过程
搭建材料准备与检查
乐高EV3核心套装 2个大型电机
1个触碰传感器
搭建材料准备与检查
01
若干乐高积木，用于搭建车身和车轮
02
电池及充电器
03
电脑及EV3编程软件
04
在搭建前，请确保所有材料齐全并完好无损。检查电机、传感器等电 子部件是否正常工作，积木是否完好无损。
车身结构设计与搭建技巧
02
乐高EV3基础知识
EV3控制器功能及操作
01
02
03
04
EV3控制器概述
介绍EV3控制器的外观、接口 和功能。
电源与开关机
讲解如何为EV3控制器提供电 源，以及正确的开关机步骤。
操作界面
详细介绍EV3控制器的操作界 面，包括按钮、指示灯和显示
屏的功能。
数据线与连接
说明如何使用数据线将EV3控 制器与电脑进行连接，以及连
编程环境与界面介绍
编程环境安装与配置
详细讲解如何安装和配置EV3编程环境，包 括软件下载、安装步骤和配置选项。
编程基础
讲解EV3编程的基础知识，如变量、数据类 型、循环和条件语句等。
编程界面介绍
介绍EV3编程界面的布局和功能，包括代码 编辑区、图形化编程区和调试区等。
示例程序
提供一个简单的示例程序，让学生熟悉EV3 编程的基本流程和方法。
EV3套装包含丰富的组件，如电机、传感器、控制器等，可以搭建出各种功能的机 器人模型。
EV3采用图形化编程软件，使得学生可以轻松地入门机器人编程，并逐步掌握更复 杂的编程技能。
角力小车课程目标
01
03
04
学生能够了解角力小车 的基本原理和搭建过程。
学生能够掌握EV3的基 本操作，包括电机控制、 传感器使用等。
竞技过程记录与成绩评定
竞技过程记录 使用视频或照片记录比赛过程，以便赛后分析和总结。同 时，记录每场比赛的胜负结果和得分情况。
成绩评定标准 根据胜负记录、得分情况以及比赛过程中的表现，综合评 定参赛队伍的成绩。例如，胜场多、得分高且表现出色的 队伍将获得更高的排名。
奖励机制 设立冠、亚、季军等奖项，对在比赛中表现突出的队伍和 个人进行表彰和奖励，以激发参赛者的积极性和荣誉感。
车即为失败方。
角力策略分析与制定
车辆设计策略
战术应用
为了增加推挤力和稳定性，可以设计 宽轮距、低重心的角力小车。同时， 加固车身结构以防止被轻易撞翻。
根据对手的车辆特点和行为习惯，制 定相应的战术。例如，针对对手喜欢 直线冲击的特点，可以采取迂回包抄 的战术。
动力输出策略
在比赛中，适时调整电机的动力输出， 可以在关键时刻获得优势。例如，在 启动时迅速加速，或在接近对手时突 然减速以改变攻击角度。
正确地检测到障碍物。
在调试过程中，请确保所有部件安装正 确且紧固，防止在比赛过程中出现意外
脱落或损坏。
04
角力小车程序设计
程序流程图设计思路
检测对方
使用超声波或红外传感器检测 对方小车的距离和方位。
执行动作
控制电机转动，实现前进、后 退、左转、右转等动作，与对 方小车进行角力。
开始
初始化EV3，设置电机和传感 器的参数。
05
角力小车竞技规则与策略
竞技场地布局及规则解读
竞技场地尺寸
长2米，宽1米，四周设有围墙， 高度为0.2米。
起始线
场地中心设有一条起始线，两辆 角力小车分别放置在起始线两侧。
竞技规则
比赛开始后，两辆角力小车同时 启动，通过互相推挤、撞击等方 式，试图将对方推出场地或使其 翻倒。先被推出场地或翻倒的小
乐高ev3初级课程课件角力 小车
目录
• 课程介绍与目标 • 乐高EV3基础知识 • 角力小车搭建过程 • 角力小车程序设计 • 角力小车竞技规则与策略 • 课程总结与展望
01
课程介绍与目标
乐高EV3简介
乐高EV3是乐高公司推出的一款基于机器人的教育产品，旨在通过搭建和编程的方 式培养学生的创造力和解决问题的能力。
将两个大型电机分别 安装在车身两侧，用 作驱动轮。
将触碰传感器安装在 车身前端，用于检测 前方的障碍物。
使用合适的积木将电 机固定在车身上，确 保电机能够顺畅地转 动。
电机及传感器安装与调试
连接电池，为EV3核心和电机提供电源。
打开EV3编程软件，编写简单的程序测 试电机和传感器是否正常工作。例如， 编写一个程序让小车前进、后退、左转 和右转，同时测试触碰传感器是否能够
学生能够通过编程实现 角力小车的自动控制和 手动控制。
学生能够在搭建和编程 过程中培养动手能力和 解决问题的能力。
课程安排与计划
要点一
课程时间
共计8课时，每课时45分钟。
要点二
课程安排
前4课时介绍EV3基础知识，包括组件 介绍、基本操作等；后4课时进行角力 小车的搭建和编程实践。
要点三
课程计划
第一课时介绍EV3套装和组件；第二课 时学习EV3基本操作；第三课时搭建角 力小车底盘；第四课时完成角力小车的 搭建；第五课时学习EV3编程基础；第 六课时编写角力小车自动控制程序；第 七课时编写角力小车手动控制程序；第 八课时进行课程总结和成果展示。
在程序中，使用电机控制语句控制电 机的转动，实现小车的动作。
程序优化与调试技巧
优化程序结构，减少不必要的循 环和判断，提高程序运行效率。
使用变量存储常用参数，方便程 序修改和调试。
在程序中添加注释，说明每个步 骤的作用和意义，方便后期维护 和调试。
使用调试工具单步执行程序，观 察程序运行过程中的变量变化和 电机转动情况，找出问题所在并 进行修改。
决策
根据检测结果，判断对方小车 的位置和状态，制定相应的策 略。
结束
程序结束，停止所有动作。
编程实现角力功能
使用EV3的编程软件，编写角力小车 的程序。
根据检测结果，使用条件判断语句制 定相应的策略，例如：如果对方小车 靠近，则后退或转弯躲避。
在程序中，使用循环结构不断检测对 方小车的状态和位置。
合能力
感谢您的观看
THANKS