一种沿高压电网行走的巡检机器人[实用新型专利]

专利名称：一种沿高压电网行走的巡检机器人
专利类型：实用新型专利
发明人：胡清明,王钰,王禹舟,范翔铃,魏岱宗,陈镜屹申请号：CN201922020410.3
申请日：20191120
公开号：CN210744604U
公开日：
20200612
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种沿高压电网行走的巡检机器人，属于高空作业机器人领域。

该机器人可实现自动巡检。

所述开合机构、传动机构和检测机构均设置在机身上，所述底座放置在高压电网的铁塔上，机身放置在底座上，所述开合机构带动传动机构的机械臂夹紧高压电缆，所述传动机构的行走轮带动机身前进，所述检测机构对高压线缆进行检测并定位。

本实用新型中的机器人能够自动沿线缆进行检测、监控，对损坏部分进行定位标记备份，避免了人工巡检周期长，效率低的问题，也避免了无人机巡检容易受到一些环境因素影响的问题。

申请人：齐齐哈尔大学
地址：161006 黑龙江省齐齐哈尔市建华区文化大街42号
国籍：CN
代理机构：哈尔滨龙科专利代理有限公司
代理人：高媛
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