玻璃钢管道缠绕机使用说明

计算机控制的玻璃钢管道缠绕机使用说明书
连云港唯德复合材料设备有限公司
目录
一、概述
二、常用技术参数及性能
三、日常维护、维修及操作规程
四、计算机操作规程
五、易损标准件型号
六、易损件图纸及原理图
一、概述
（一）、该机主要用于玻璃钢管道及对称回转体玻璃钢制品结构层制作。

缠绕机有各种类型的缠绕机，但其原理是相同的。

其主体结构型式有：缠绕机轨道、往复运动的缠绕小车、浸胶槽、纱架、缠绕机驱动床头、床尾及计算机控制系统对于夹砂缠绕机还有夹砂装置。

本说明书适用于DN200-1600、2000、2600、3000、4000×12000
计算机控制的（夹砂）缠绕玻璃钢管道缠绕机。

为了使用户能正确使用该套设备及方便以后日常维护特编制该套使用说明书。

（二）、用途和特点
1、用途
本机为（夹砂）缠绕玻璃钢管道生产线上最主要的专用设备，主
要用于玻璃钢管道结构层缠绕、夹砂制作。

1、特点
1）本机主轴旋转、缠绕小车移动由计算机控制，按一定数学模型在缠绕机轨道上作与主轴连动的往复运动，控制方式由手动、半自
动、自动。

2）本机在缠绕小车、夹砂小车上配备一到二套输胶系统及淋胶头、气动压辊、浸胶槽、夹砂装置、缠聚脂薄膜架、电控系统等输助
装置，操作人员在缠绕小车上通过电控系统可控制整个结构层缠
绕及夹砂工作。

3）本机缠绕小车、夹砂小车传动采用齿条传动，提高传动精度、运行平稳性。

4）本机夹砂方式采用一次多层予混，夹砂厚度一次可达20MM，夹
砂层的含胶量由计算机控制。

5）缠绕抽纱速度最高为130m/min
6）伺服系统采用德国西门子公司原装产品增加设备运行可靠性。

（三）、主要结构原理概述
本机由缠绕机轨道、缠绕小车、浸胶槽、夹砂小车、夹砂装置气
动压辊、纱架、输胶系统及淋胶头、电缆架、控制系统、缠绕机
驱动床头、床尾、接胶槽组成
制管用的管芯模在缠绕机驱动床头带动下旋转，安装在缠绕机轨
道上的缠绕小车沿着管芯模轴向按一定数学模型作与主轴连锁的
往返运动，通过浸胶槽予浸树脂的玻璃纤维缠到管芯模上。

夹砂
装置按一定厚度，一定的含胶量将石英砂通过兜砂布夹到管芯模
上，气动压辊作用赶压夹砂层内气泡和压实夹砂层。

从而完成结
构层缠绕、夹砂工作。

二、常用技术参数与性能
功能：
适用于DN200—DN2600*12000（MM）夹砂管道缠绕制作。

缠绕机技术参数：
1、制品规格（DN200-DN2600*12000）
2、排纱精度：±0.5mm
3、缠绕角：≥45°≤90°
4、抽纱速度：≤130m/min
5、缠绕方式：螺旋、环向
6、控制方式：手动、半自动、自动
7、引纱方式：直线引纱
8、夹砂方式为分层夹砂，夹砂厚度一次可达4-20mm。

夹砂厚度不受人为因素，和模具偏重的影响，理论设定厚度和实际夹砂厚度（经滚压）相差1.5-2mm。

整根管道实际夹砂厚度误差小于1mm.。

9、输胶系统为电动，最大输胶量可达5-45Kg/min（夹砂层输胶量由计算机控制、胶槽树脂为变频调速控制）以满足夹砂厚度一次可达4-20mm。

可靠性较好。

使用说明参看—《输胶系统使用说明书》
10、缠绕小车采用四轮支撑，齿条传动。

11、缠绕制品的长度（L）、纱布宽（B）、缠绕角（a）、端部停留长度（c）。

缠绕长度（L）固定后，其余三个参数可任意锁定二个参数不变。

12、可分别从管道端部或尾部作为缠绕零点进行缠绕。

13、可实现单层环向缠绕直接切换到螺旋缠绕。

14、夹砂、淋胶、包砂一次完成，可实现连续往返夹砂。

15、插口可自动加厚。

16、计算机：为台湾研华产工控586计算机，控制软件为我公司开发无零点飘移系统。

17、缠绕机主轴：电机功率：15KW ；减速机速比：I=11（床头详细速比见表1）（皮带轮1：1.5）
表1
18、缠绕小车：西门子原装伺服电机，扭距27n.m 。

最大转速：n=3000r.p.m.；小车减速机速比：I=９（同步带轮I=1：1）。

计算机控制的玻璃钢管道缠绕机
日常维护、维修及操作规程
1、设备维修人员定期检查主轴减速机、传动齿轮箱、小车减速机的润滑情况，应使减速机有良好的润滑。

首期累计使用30天，应更换润滑油。

以后，每年更换一次。

(主轴减速机油牌号L-CKC68~L-CKC200润滑油；小车减速机为立式卧装，采用润滑脂L-CKD100进行润滑)
2、传动齿条的紧固螺栓，不得松动，每隔七天应向齿条涂抹一次油脂，油牌号为二号锂基脂。

3、床头传动轴和传动套内应勤注油脂，以不干油为准。

4、设备维修人员每天检查床头传动齿轮箱润滑情况,发现润滑油变质应及时更换;润滑油牌号为:L-CKC100
5、托轮架内不得缺油。

6、每天检查小车的轮和轮轴，不得缺油、遇有玻璃纤维缠绕到小车轮轴上时，及时清理掉。

7、应定期检查整台设备紧固件，如发现松动及时拧紧。

8、保持浸胶槽及分纱梳的清洁，用完后可用丙酮擦拭干净。

9、非操作人员，请勿站在缠绕小车上、及缠绕机轨道平台上、以免被运动着的缠绕小车伤脚。

10、每班清理干净小车轨道，确保小车运行平稳。

11、由于玻璃钢制品原料多为易燃易爆品，因此，缠绕机附近严禁火种，遇到固化剂多或树脂积聚集中放热冒烟现象，应及时将此部分清理到厂房外的安全地带，不准将其扔到垃圾池，以免引发垃圾池火灾。

来不及清理的应迅速用灭火器或水扑灭。

计算机维护、操作规程
一、维护：
1、保持控制柜清洁，每隔15天用干燥空气冲刷一次。

2、每隔20天检查控制柜内接线螺钉的松紧，发现松动的应拧紧。

(注意)不得任意拆卸、移动控制柜内的线头插件。

3、若必须在设备上施焊，则必须切断电源，取下伺服电机和所有控制电缆及主轴编码器的信号线，否则会损坏计算机线路版等。

二、操作规程：
见计算机使用说明书
五、标准件型号
六、易损件图纸及原理图见附录2
计算机使用说明书
第一章设计软件使用方法
§1-1 线型设计
启动计算机显示如图一, 黑色的提示框提示我们可以用功能键F1—F8来选择从“线型设计”到“退出”等功能。

图一
在如图一状态下按功能键“F1”,显示如图二,相应的功能按钮呈高亮状态,黑色的提示框提醒你如何输入参数,
图二
系统显示了一个已有的参数,可以在该参数基础上进行修改,例如要修改长度可按功能键“F2”,系统显示如图三,
图三
输入要求的长度如图四,
图四
在如图四状态下回车,系统又回到如图二状态,每输入一个参数系统将自动完成线形设计,并将相应的结果输出,当设计结果符合工艺要求后,在如图二状态下按功能键“Esc”(位于键盘的左上方),显示如图五,回车后系统回到如图一状态,至此已完成一轮的线形设计工作,如果某一制品需要使用多种线型缠绕,可重复以上的过程,请记住没次的编号(缠绕工艺设计时用),
注意:
1 , 左、右停留角是小车在两端停止不动芯模转过的角度,由于该停留角是指单层参数,而每个端头包括一个单层的终点和下一个单层的起点,因此芯模实际停留角是停留角的两倍;
2 , 左、右减速长是指在小车在两端换向时由正常速度减到零,又由零加速到正常速度的长度,该长度是由系统根据“当停留角为零,小车换向不滑纱”的原则确定的,如无特殊要求一般可不修改;
3 , 设计原则请参见软件的在线提示说明;
4 , 软件不检查芯模几何参数的合理性,不满足基本几何条件的输入参数可导致系统“死机”,例如在图二的参数中重新输入芯模直径 d=1.0 由于参数非法系统将停止运行,此时应重新热启动.
图五
§1-2 工艺设计
在如图一状态下按功能键“F2”,进入工艺设计, F1 和 F2 键选择螺旋参数, F3 到 F8 选择环向缠绕参数,具体方法如下:
●按 F1 选择螺旋缠绕层数(假设为 2);
●按F2 选择环向缠绕层数(假设为 1),注意此时的程序号因和线形设计的序号对应,当
输入相应的程序号后,芯模参数栏将显示该芯模的参数;
●如确认输入无误,回车,工序号显示为2 ,方可进行下一轮输入;
●工艺输入中具体参数的输入方法和参数输入相同,图六和图七显示了工艺输入的相应
画面;
●PgUp 和PgDn键用于查看每道工序的参数;
●每一道工序设计完成后应按回车键( Enter )才能进入下一道工序设计;
●当全部工艺设计完成后必须按 Esc 键结束工艺设计;
●在输入环向层数前(F8)必须先输入环向纱宽(F7);
●标准环向缠绕是起点缠绕角等于终点缠绕角,所以,如果是环向缠绕可不输入这两个
参数;
图六
图七
§1-3 芯模存储
在如图一状态下按F3系统显示如图八,输入一个芯模号,该芯模号不能与已有的芯模号相同,如果相同,系统会提示重输,例如在如图八状态下输入3 回车,系统回到如图一状态,存储过程结束.
图八
§1-4 芯模选择
在如图一状态下按F4系统显示如图九,输入一个芯模号,该芯模号必须是存储栏中已有的,如所选芯模号不在显示的栏中,系统会提示重输,例如在如图八状态下输入3 回车,系统回到如图一状态,选择过程结束.
图九
§1-5 芯模删除
在如图一状态下按F5即进入删除状态,输入一个要删除的芯模号后回车,该芯模号必须是存储栏中已有的,显示如图十,回答“Y”回车,系统回到如图一状态,删除过程结束.
图十
以上图1，2，3，4，6，7中都有一个黑色的弹出窗口，该窗口提示用户如何输入，可以在如图一状态下按一下空格键，即可关闭该窗口，如图十一，注意：此时的空格键为一个0 、1 开关，按一次为关；按两次为开；按三次为关，如此类推。

图十一
§1- 6缠绕
在如图一状态下按F6进入缠绕状态,系统显示如图十二。

图十二
注意：在进入缠绕前应将控制开关“自动手动半自动”和“左小车右”于中间位置，
§1- 6-1手动
1、小车手动
将“左小车右”开关置于：“左”或“右”小车可向床尾或床头运动，小车运动方向在“当前缠绕方式”窗口中显示;
小车开始运行时计算机设置了一个初始速度值，可以用：“小车加速”和“小车减速”按钮来改变小车的速度。

注意：当“左小车右”开关在中间位置时，小车会立即停止，因此请在小车速度不
高时转换。

2、主轴手动
“正主轴反”开关用来控制主轴的转向；当开关在中间位置时主轴不动，调速旋鈕用来调整主轴速度。

§1- 6-2半自动
半自动缠绕操作方法如下：
1、将“自动手动半自动”开关置于：“半自动”位置，即进入半自动状态；
2、将主轴开关“正主轴反”置于“正”或“反”，慢慢转动主轴调速旋钮，主轴开始旋
转；
3、根据需要将“左小车右”开关置于“左”或“右”，“当前缠绕方式”窗口将指示
小车运动方向如“床头”或“床尾”，小车开始运动；当主轴加速时，小车也自动加速。

4、半自动中初始纱片宽度是“线型设计”时的值，当和半自动的实际节距有差别时可通过
“小车加速”和“小车减速”按钮来增加或减少纱片宽度;
5、半自动缠绕的长度是任意的，取决于“左小车右”开关的位置，当该开关在中间位
置时，小车停；
6、半自动的停止方式为:先将“左小车右”开关置于中间位置，后将“自动手动半自动”开关置于中间位置即可退出半自动。

注意:在半自动推出前不可停止主轴.
§1- 6-3自动
以床头为缠绕起点的自动缠绕操作方法如下：
1、首先可用“手动”方式将小车运动到床头的缠绕起点；
2、将开关“正主轴反”置于“正”或“反”，慢慢转动调速旋钮，主轴开始旋转；
3、将“自动手动半自动”开关置于：“自动”位置即进入自动状态
4、计算机自动将缠绕起点设置为零点，“重要提示”窗口中会提示：“设置原点”；
5、在完成以上任务后，“重要提示”窗口中会提示：“等待启动信号”，按“缠绕启动”按
钮，“重要提示”窗口中会提示“正在缠绕床头起”，系统即进入自动缠绕状态。

6、通过调速旋钮可改变主轴速度，小车会自动跟踪主轴速度；
7、自动缠绕时除可用调速旋钮外，不容许转动“正主轴反”开关；
8、当出现断纱或其它非正常情况需要停车时，用“调速旋钮”降低主轴速度，当主轴速度
为零时小车自动停止；
9、当故障排除需要重新开始缠绕时，慢慢转动“调速旋钮”直到正常的缠绕速度；
10、自动缠绕时“环向”和“螺旋”会自动转换，缠绕结束后，小车停止于缠绕终点，主
轴继续旋转，中途不能干扰；
11、自动缠绕时请注意显示器上的各种参数，正常状态下芯模实际转速中的数值会适时变
化，其变化值反应了芯模的稳定程度，如变化太大说明芯模运行不平稳，如果当芯模转速很高、芯模实际转速中的数值固定不变，说明芯模转速已超过极限，应降低转速，否则，将产生排纱紊乱
以床尾为缠绕起点的自动缠绕操作方法如下：
以床尾为缠绕起点的自动缠绕操作方法与以床头为缠绕起点的自动缠绕操作方法不同之
处在于：
1、首先可用“手动”方式将小车运动到床尾的缠绕起点；
2、按“缠绕启动”按钮前将“左小车右”开关置于“右”，“重要提示”窗口中会提示：“等待启动信号床尾起”，进入自动缠绕后“重要提示”窗口中会提示：“正在缠绕床尾起”，。