二次调节伺服加载试验台转速控制系统的动态鲁棒补偿

二次调节伺服加载试验台转速控制系统的动态鲁棒补偿
王慧;李洪人;齐潘国
【期刊名称】《机床与液压》
【年(卷),期】2004(000)010
【摘要】针对二次调节伺服加载试验台转速控制系统,分析了参数变化和耦合干扰对系统控制性能的影响.仿真结果表明,系统等效转动惯量和等效阻尼系数的变化以及负载压力和加载转矩的波动干扰,对系统控制性能的影响较大.为了消除系统参数变化和耦合干扰的影响,利用动态鲁棒补偿方法,即在PID控制基础上,加入归零因子环节和低通滤波器,对转速控制系统进行改进,使系统获得了很强的鲁棒性,大大地提高了系统的控制性能.
【总页数】4页(P50-52,47)
【作者】王慧;李洪人;齐潘国
【作者单位】哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨,150001
【正文语种】中文
【中图分类】TP273.2
【相关文献】
1.动态鲁棒补偿及其在改善跟踪伺服系统低速跟踪性能中的仿真验证 [J], 周新良
2.基于二次调节伺服加载试验台的鲁棒补偿控制 [J], 王慧;杨婷婷;王超;李华君
3.二次调节伺服加载试验台转矩控制系统的动态鲁棒补偿 [J], 王慧;杨婷婷;王超;
孙文君
4.二次调节伺服加载系统的耦合影响与鲁棒补偿 [J], 王慧;李洪人;齐潘国
5.动态鲁棒补偿及其在改善电液伺服马达低速性能中的应用 [J], 曹健;周新良;李尚义;赵克定
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。