基于KUKA.Sim Pro的饮料瓶装箱生产线仿真设计

基于KUKA.Sim Pro的饮料瓶装箱生产线仿真设计
刘文光
【期刊名称】《清远职业技术学院学报》
【年(卷),期】2022(15)6
【摘要】针对饮料瓶装箱生产线的控制要求,基于KUKA.Sim Pro进行了工业机器人饮料瓶装箱工作站的仿真设计。

首先,对该生产线的部件进行建模与导入,完成工作站的布局。

接下来,设定相关部件的链接属性和IO控制。

然后,连接各部件的IO 信号,设定工具坐标与基坐标,编写机器人程序。

最后,仿真调试测试生产线运行效果,利用计时器测定时间,调整相关参数,优化生产线工作节拍。

【总页数】6页(P49-54)
【作者】刘文光
【作者单位】济南职业学院机械制造学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.9
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