计步器的工作原理

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计步器的工作原理
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来源：《发明与创新·中学生》2019年第10期
智能手环和手机软件的计步功能一般取决于2个部件：陀螺仪和加速度传感器。

陀螺仪又名角速度传感器，它测量的是手机偏转、倾斜的角度，通过它可以知晓用户走路时的摆动幅度。

加速度传感器可用来测量用户在x、y、z三个轴的加速度，即走路时的加速度。

由于人走路时的加速度一般不大于10m/s，如果大于这个值（如骑自行车）就会被仪器过滤掉。

理论上，只使用陀螺仪或加速度传感器就可以测出人走路的步数，但会出现不准确的情况。

比如，若只使用陀螺仪，会出现原地摆臂就可计步的情况;若只使用加速度传感器，会出现手机在车里，开车就可计步的情況。

为避免上述情况发生，往往通过陀螺仪和加速度传感器结合的方式进行计步计算。