EFPT过程控制系统中工程整定法的探究
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图2所示.
图1EFPT过程控制实验装置现场管路
.1进水流晕FI
数娃智能调1了仪◆电动渊节阀——◆执行器
FIT—l
电磁流量计
l一
图2进水流量定值调节系统原理图
2实验整定结果
2.14:l衰减曲线法
在闭环的控制系统中,先把调节器当作纯比例调节器,即将调节器的微分时间设为零,将积分时间设为无穷或最大值,并先将比例度预置在比较大的数值上,即设定P=160、I=9999,D=0,改变设定值SV,使系统加入一个阶跃干扰信号,然后从大到小改变比例度P,观察被控变量记录曲线的衰减比,直到在某一个比例度莎下阶跃响应曲线呈现4:l衰减振荡为止,记录下此时的比例度覆,再从响应曲线上得到衰减周期T。
(两相邻波峰之间的时间)。
最后根据表1提供的经验公式求出调节器的参数整定值.
502。