一种用于自动折弯时钣金与机体互不干涉的机器人[发明专利]

专利名称：一种用于自动折弯时钣金与机体互不干涉的机器人专利类型：发明专利
发明人：敬淑义,刘加磊,陈赣东,王杰高
申请号：CN201710513061.1
申请日：20170629
公开号：CN107081761A
公开日：
20170822
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种用于自动折弯时钣金与机体互不干涉的机器人，为6关节工业机器人。

其特征是：小臂部件杆长与手腕部件杆长之和X/大臂杆长Y=2～3，折弯机下模刀口高度‑转座J2轴距离地面的距离H=500～600mm，转座J2轴距离J1轴的距离Z=机器人臂展/设定钣金最大边长‑小臂部件杆长与手腕部件杆长之和X‑大臂杆长Y。

J4轴与J1轴之间偏置设定的距离，J3轴电机设置在大臂外侧。

本发明通过合理的杆长配比关系，用于大尺寸钣金折弯，钣金和机体不会相互干渉，规避了通用工业机器人在折弯应用中的诸多弊端，如垫高折弯机、挖地坑、钣金和机器人本体干涉区域大等，不需要对客户车间结构进行大量改造，减小了折弯机在安装过程中的较平调整难度，降低了总项目成本。

申请人：南京埃斯顿机器人工程有限公司
地址：211106 江苏省南京市江宁经济开发区燕湖路178号
国籍：CN
代理机构：江苏圣典律师事务所
代理人：程化铭
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