【国家自然科学基金】_非奇异终端滑模_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140803
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【国家自然科学基金】_自适应滑模_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730
推荐指数 12 4 4 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
107 108 109 110
lyapunov方法 lyapunov-krasovskill函数 atp abs
1 1 1 1
107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146
状态变换 激光跟踪 滑模观测器 滑模控制器 滑模变结构 滑动模态 死区 模糊自适应控制 模糊滑模自适应控制 机动 有限状态输出反馈 有限时间收敛 时变时滞 无传感器控制 控制策略 振动抑制 挠性航天器 挠性卫星 快速模糊干扰观测器 建模误差 并联机器人 导引律 姿态控制 复杂动态网络 地面固定目标 同步电动机 同步 变质心控制 参数不匹配 压电陶瓷执行器 半物理仿真 动能拦截 制导律 到达条件 切换增益 切换 准滑动模态 全局快速终端滑模控制 全局一致终结有界 俯仰平面 位置控制 传递函数 仿真 主动队列管理(aqm) 不确定时滞系统 不确定性 一体化制导与控制 terminal滑模控制 terminal滑模 terminal t-s模型 rbf preisach逆模型 nussbaum函数
【国家自然科学基金】_非结构混合网格_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
科研热词 混合网格 非结构网格 子弹簧系统 动态网格 ball-vertex弹簧法 高阶精度格式 间断伽辽金方法 质量优化 网格自适应 网格粗化 网格生成 结构网格 粘性绕流计算 粘性流动 粒子成像测速 稀薄过渡流 离心泵 直角网格 有限谱差分方法 有限谱体积方法 有限体积方法 无网格方法 数值模拟 并行算法 多段翼型 喷流干扰 ns方程 dsmc方法 dg/fv混合算法
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
科研热词 非结构网格 钝体驻定火焰 粒子输运 火焰面模型 激波捕捉 混合算法 欧拉方程 概率密度函数方法 旋转riemann求解器 多维格式 多核机群系统 基于特征线方程的分离算法 前沿推进 sn方法 riemann邶求解器 mpi/openmp混合并行计算 delaunay三角化 "红斑"现象
推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
科研热词 混合网格 非结构网格 非定常运动 非定常计算方法 结构网格 水平井 有限体积法 数值试井 动态网格技术 几何守恒率 井模型 pebi网格
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
【国家自然科学基金】_指数型_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140729
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100
科研热词 泛函微分方程 概周期解 存在性 颗粒流 非线性系统 非线性 非局部理论 需求 附加自由度 附加位移函数 酞菁铒 遗传算法 速效氮 速度场 透射系数 边界层 超声波振动 资金约束 负指数折扣 粗糙单元 粒子图像测速技术 空中雨滴谱 电学性质 环境因子 热压缩 渐近解 流变应力 波动系统 模糊模拟 杆 本构关系 有限差分格式 有机红外半导体 时滞 无穷时滞 数值解 数值模拟 散射 掺杂 指数型间断函数 指数型粗糙面 指数型二分性. 指数型串联系统 扩展等参有限元 微流道 微扰法 微化工技术 影响因子 应变分析 层状云 宁南黄土高原 奇摄动
推荐指数 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
【国家自然科学基金】_非局部扩散_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
科研热词 推荐指数 非局部算子 3 图像去噪 3 图像处理 2 图像修复 2 非线性扩散拉普拉斯金字塔算法 1 非局部滤波 1 非局部时滞 1 非局部均值滤波 1 非局部均值方法 1 自由边界 1 纹理结构 1 纹理 1 积分偏微分方程 1 离体牙 1 片相似性 1 流体加速腐蚀 1 波前解 1 核电 1 曲率驱动 1 扩散方程 1 扩散张量 1 扩散nicholson苍蝇方程 1 扩散 1 强生成核 1 平均曲率流滤波 1 存在唯一性 1 失效 1 各项异性扩散 1 去噪 1 医学图像去噪 1 加权平均 1 光学相干层析成像 1
科研热词 非局部源 非局部时滞 非局部扩散 非局部均值滤波 退化抛物型方程组 行波解 结构保持滤波 竞争模型 相干斑噪声抑制 爆破 奇摄动 合成孔径雷达 变分法 反应扩散系统 初始边值问题 全局存在 偏微分方程 信患处理技术 乘性噪声
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
科研热词 阶段结构 退化反应系统 爆破速率 爆破下解 波前解 时滞 合作 反应扩散方程 全局稳定性
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
2011年 科研热词 推荐指数 行波解 4 非局部扩散 2 时滞 2 非局部时滞 1 非局部弹性理论 1 阶段结构 1 格微分方程 1 晶格扩散 1 晶内孔洞愈合 1 捕食-被捕食系统 1 小尺度参数 1 单稳 1 化学势 1 几何奇异扰动理论 1 上下解方法 1 上下解 1 lotka-volterra竞争模型 1
【国家自然科学基金】_高阶滑模控制_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140729
科研热词 高阶滑模控制 滑模控制 降维观测器 滑模观测器 鲁棒控制 高阶高增益滑模观测器 高阶滑模控制器 高阶滑模 非奇异终端滑模观测器 运动控制 过渡过程 辅助驱动信号 航天器 自适应 自动驾驶仪 自动控制技术 神经网络 状态观测器 滑模降阶 水下潜器 模型无关 未知输入重构 有限时间收敛 无传感器控制 故障检测及重构 插入式永磁同步电机 振颤现象 抗饱和 抖振 感应电动机 微分同胚变换 导弹 导引律 姿态控制 可测噪声重构 匹配条件 全局滑模 保密通讯 仿射非线性系统 ce150直升机模型
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
科研热词 高阶滑模控制 永磁同步电机 高阶滑模 自适应控制 终端滑模控制 终端滑模 微分器 变结构控制 鲁棒性 非线性控制 非奇异终端滑模控制 遗传算法 螺旋算法 自适应技术 自适应动态滑模控制 自动控制技术 矢量控制 状态估计 滑模变结构控制 永磁直线同步电机 永磁同步电动机 柔性机械手 机械谐振 抖振 扰动转矩估计 多变量系统 变速恒频 反演法 反演 双馈感应发电机 匹配条件 加速度反馈 低电压过渡 二阶滑模控制
2011年 科研热词 鲁棒性 高阶滑模 自动驾驶仪 导引律 动态面控制 二阶动态特性 高阶滑模控制 高阶滑模微分器 高超声速飞行器 驾驶员在环 飞行控制 非奇异终端滑模 遗传算法 近空间飞行器 跟踪微分器 自适应控制 自适应 稳定性证明 硬件在环 直接横摆力矩控制 熵 滑模控制 滑模变结构控制 滑模 汽车安全 模糊干扰观测器 有限时间稳定 时变滑模 改进 操作条件反射 平衡控制 导弹 多变量系统 变换器控制 双馈风力发电机 双极sigmoid函数 去除抖振 前馈控制 减小误差 克服抖振 倒立摆 二阶滑模控制器 三维制导模型 elman网络 推荐指数 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
【国家自然科学基金】_远程实验_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140803
质谱 课程编例 设计 认证协议 计算机辅助质量保证 视频编码器 西酞普兰 表面改性 自适应噪声抵消 自组织社区 自整定 自动测控 腔qed 脊波变换 脂肪酶 聚类分析 网络机器人 网络时间协议 网络处理器 网格计算 红山高硫型浅成低温铜-金矿床 移动检测 硬件 码率控制 瞬态排放 相关性 甚低码率 环氧乙烷 特征提取 煤矿安全 热归档 灾难恢复模型 灾难备份 灭菌 潮汐模拟 演化计算 滑翔弹道 滑模变结构控制 流形 汽车 汽油汽车 水声通信 水下局部干式焊接 水下局部于式焊接 氧化环己烯 氧化作用 氢同位素 气动性能 比例跟踪 步态识别 步态能量图 桥梁钢筋混凝土短柱 标准协调时间 机械臂系统
107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160
Байду номын сангаас
机器人远程控制 机器人 本地任务 服务机器人 有机相 最尽力任务 智能家庭网关 普适学习 时间同步 无线网络 文件同步 数据采集,ca3051f320 数据库容灾 数据一致性 数字水印 恢复 快速匹配 彩色图像 弱信号检测 异质结 异步复制 并行体绘制 并发多处理 平衡仪 帕金森病 差异备份 嵌入式internet 小波变换 容灾系统 容灾 客户/服务器 实时 学习路径 学习控制 大肠杆菌 大对象 大功率三相逆变电源 多领域信息联盟 多通道差分 多点多跳 多波束 多信息感知 复制 备份 基阵 图像融合 含钾硫酸盐 双向水泵 双向凝胶电泳 单个核细胞 协议 匿名协作 动态特性 力反馈
【国家自然科学基金】_负载模型_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731
科研热词 仿真 永磁同步电机 负载均衡 小信号模型 逆变器 网格计算 矢量控制 电压控制 分布式协调功能 鲁棒控制 鲁棒性 非线性 集群 超级节点 自适应 自相似 网络处理器 网络仿真 网格 级联失效 稳定性 离散积分滑模控制 滑模控制 永磁直线同步电动机 模糊控制 模型参考自适应 无线传感器网络 整流桥负载 排队论 抖振 性能分析 定子双绕组感应发电机 奇异摄动 吞吐量 双馈电机 双环控制 区分服务 动态调度 动态仿真 作业调度 任务调度 不确定性 三相电压型逆变器 valiant负载平衡 amesim 龙芯2号微处理器 齿隙 黑质 鲁棒l2控制 鲁棒2自由度 高频链逆变电源 高锰酸根阴离子
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
并行化 并行 并网逆变器 可用性 变负载 功率控制 副本环 副本放置 前馈控制 光催化 光伏发电 供电系统 优化 众核体系结构 仪器仪表技术 交叉耦合 二次调节 pspice pll锁相环技术 lu分解 齿轮箱 齿轮 鲁棒控制 鲁棒性能 高阶滑模控制 高能谱分辨 高带宽延迟网络 驱动系统模型 飞行器 风险 风力发电 频率响应 频率分析 频域分析 预硫化 预测 顺铂 顶层油温 面向服务 非线性负荷 非线性解耦 非线性系统 非线性特性 非线性控制 非线性振动 非接触 非对称气动伺服阀 非参数模型 静止同步补偿器 隐终端 随机预言 降载 阻尼绕组 队列系统
科研热词 负载平衡 仿真 数学模型 加氢脱硫 永磁同步电机 任务调度 降解 阴离子交换树脂 节能 精确线性化 滤波器 杂多酸 总有机碳 性能模型 动力学 光催化剂 二苯并噻吩 鲁棒性 飞轮储能 非线性 重复控制 速度控制 负载均衡 调度算法 访问控制 苯酚 自适应控制 自适应 脉冲功率 网格计算 粒子群算法 磷化钼 磁开关 电能质量 电液负载模拟器 电动汽车 电力电子负载 状态反馈 滞环 溶胶-凝胶 混合整数规划 液压变压器 永磁同步电动机 步态训练机器人 柔性控制器 服务质量 最大功率跟踪算法 无线传感器网络 数据网格 微波 异步电动机 延迟容忍
【国家自然科学基金】_非局部效应_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801
科研热词 推荐指数 频散特性 2 非局部理论 2 非局部效应 2 碳纳米管 2 梯度理论 2 弯曲波 2 非局部tv模型 1 辛方法 1 轴向运动 1 轴向载荷 1 超薄梁 1 表面效应 1 耦合振动频率 1 统计存储位错 1 界带分析 1 特征保持 1 晶体塑性 1 振动特性 1 微纳米机电系统(mems/nems)传感器 1 微弯曲 1 彩色纹理图像 1 小尺度参数 1 子结构 1 图像恢复 1 固有频率 1 固体力学 1 原子/分子吸附 1 分析结构力学 1 几何必需位错 1 充液生物微管 1 临界速度 1 split 1 bregman算法 1
推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
科研热词 高阶均匀化方法 非局部摩擦 非傅里叶热传导 速度分布 表面效应 脉冲振动 梯度塑性理论 拉拔 常剪切应变点 局部化 多维高阶非局部模型 多尺度方法 地质体材料 剪切带 matlab
2014年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
2014年 科研热词 非局部效应 重采样 输流碳纳米管 表面效应 粒子滤波 稳定性 目标跟踪 无迹卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 双参数弹性介质 推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
科研热词 非局部弹性理论 非局部均值方法 纳米梁 片相似性 多重尺度方法 图像去噪 固有频率 各项异性扩散 医学图像去噪
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1
【国家自然科学基金】_触觉模型_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801
科研热词 虚拟现实 力反馈 平行菱形链连接模型 静电势能 遥控机械手 速度驱动 逆向工程 软组织 软件体系 计算机触觉 触觉绘制 触觉模型 触觉感知 触觉式设计 触觉包围盒 触觉再现 触觉传感器 触觉交互 触觉 触摸 触力觉合成 触/力觉 表面肌电 药物设计 范德华势能 纺织材料柔软性 磁流变液 碰撞检测 生物力学 正颌外科 模型-视图-控制器(mvc) 数据修复 插件 指标权重 拟凸体 抗压力阻 执行装置 手术模拟 手术仿真 手指指尖 微环境学特性 层次细节 层次分析法(ahp) 复杂场景 可视化 可扩展性 力触觉再现 力觉一视觉融合 力/触觉再现 力/触觉人机交互 力/形变模型
推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
推荐指数 5 4 3 3 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
推荐指数 3 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
【国家自然科学基金】_微分矩阵_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730
科研热词 线性矩阵不等式 自动微分 稳定性 随机摄动 精确极大似然估计 灵敏度分析 模态识别 时变时滞 微分包含 干摩擦 多体系统 均匀调制函数 周期解 双面约束 lagrange乘子 黎曼流形 鞍结点分岔 非线性观测器 非线性系统 非线性微分几何 非线性广义系统 非平稳随机激励 隐式动力形状函数 随机鲁棒均方指数稳定 随机荷载 随机微分方程 随机响应 随机参数 随机h∞控制 间断边值问题 错格傅里叶伪谱方法 重心插值单元法 重心lagrange插值 重力场和静态洋流探索 递推参数辨识算法 追逃对抗 迭代法 迭代学习控制 迟后系统 连续时间自回归模型 输流管道 转轴 转子系统 负荷随机扰动 谱有限元法 谱微分矩阵 语音情感识别 计算方法 视线测量 观测器设计 裂纹扩展 薄壁箱梁
有限元方法 有限元 最优潮流 最优控制 最优化 更新拉格朗日构形 时滞随机系统 时滞系统 时滞独立稳定性判据 时滞无关 无界时滞 方波脉冲变换 方波脉冲函数变换 数值方法 改进的完全状态混合投影同步 支座松动 操作符重载 指数稳定 扰动 微分几何 微分代数方程 微分-代数方程(daes) 延迟独立稳定性判据. 广义-α 法 平均曲率 常微分方程 小径向切深 完全状态混合投影同步 多延时 多变量系统 塑性累积损伤 塑性区分析 圆柱壳 哈密顿系统 周期运动 周期系数 同步发电机 各向同性 双层结构 单元质量矩阵 单元刚度矩阵 区间灰矩阵 区间数互补判断矩阵 力学系统 剪切系数 剪切效应 剂量计算模型 刚柔耦合 切换线性系统 分数阶驻点 分数阶稳定系数 分数阶灰度共生矩阵 分数阶微分掩模 分数阶平衡系数
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1பைடு நூலகம்1 1 1 1 1
【国家自然科学基金】_解析曲面_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词 推荐指数 响应曲面法 2 优化设计 2 鼓墩 1 飞行时间 1 非奇异终端滑模 1 重构 1 采摘机器人 1 逼近 1 逆向工程 1 辊形曲线 1 转矩脉动 1 距离图像 1 资源分配 1 设计平台 1 视觉 1 螺旋面 1 薄壁管材 1 苹果 1 等距 1 等曲率矫直 1 第三方物流 1 移动最小二乘法 1 砂轮廓形 1 相轨迹分析 1 激光 1 滴灌滴头 1 渐进插值 1 水力性能 1 格林函数 1 样条插值 1 机器人 1 曲面重构 1 数值仿真 1 收益管理 1 收敛性 1 截面轮廓 1 开关磁阻电机 1 建模 1 广义gough-stewart结构 1 复合单叶双曲面 1 坐标转换 1 均匀采样 1 各向同性 1 可靠性分析 1 变形模板 1 双调和算子 1 力传感器 1 到达时间 1 农业机械 1 克里金模型 1 仿真建模 1 matlab 1
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
科研热词 推荐指数 齿轮啮合 1 黄酮 1 高效液相色谱 1 非正交三维贴体网格 1 配位化合物 1 计算机应用 1 计算化学 1 磁矩二次曲面 1 磁矩 1 电矩张量 1 水斗自由曲面 1 槲皮素 1 曲面 1 数字化齿面 1 数值生成 1 插削加工 1 振动控制 1 拟均匀细化 1 山萘酚 1 层叠式聚偏氟乙烯主动约束层阻尼1 圆柱壳 1 四点投影法 1 共轭原理 1 主轴 1 delaunay三角化 1
【国家自然科学基金】_非线性波浪力_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
科研热词 时域分析 非线性有限元 雨流计数 随机波浪 越浪 聚酯纤维系缆 累计损伤 短期海况 直墙建筑物 疲劳载荷谱 波浪力 应力函数 大圆筒结构 垂荡运动 动力响应 不规则波 truss spar
推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 10年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
科研热词 起重船 计算方法 规则波 结构响应 深水钻井隔水管 深水桥墩 波浪力 时域非确定性分析 数值仿真 多体动力学 地震作用 动态响应 分析技术 冰荷载
2013年 序号 1 2 3 4
科研热词 非线性动力响应 随机波 畸形波 张力腿平台
推荐指数 1 1 1 1
2014年 序号 1 2 3 4 5
2014年 科研热词 非线性morison方程 简化计算方法 流固耦合 桩基波浪力 有限元模型 推荐指数 1 1 1 1 1
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
2011年 科研热词 数值模拟 垂荡-纵摇耦合运动 运动特性 规则波 脉冲响应函数 能量优化 终端滑模控制 系泊缆索 浮标 波浪力 水下软钢臂 机器人 多体动力分析 减摇鳍 低频波浪力 不规则波 trussspar平台 truss spar平台 skirt morison方程 fpso 推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
【国家自然科学基金】_动态滑模_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802
科研热词 推荐指数 滑模控制 7 鲁棒性 5 自适应控制 4 滑模变结构控制 3 有限时间收敛 3 锁相环 2 近空间飞行器 2 趋近律 2 自适应滑模观测器 2 磁悬浮系统 2 矢量控制 2 滑模观测器 2 滑模变结构 2 反馈线性化 2 克服抖振 2 二阶动态terminal滑模控制 2 鲁棒控制 1 鲁棒 1 高阶滑模 1 高超声速 1 飞行控制 1 风场扰动 1 风力发电系统 1 非线性控制 1 非线性干扰观测器 1 非线性 1 静液传动 1 运动学 1 输出变结构控制 1 输入有界 1 输入受限 1 轮胎模型 1 轮廓误差 1 转子位置观测器 1 轨迹跟踪 1 车道保持 1 超低速 1 航迹跟踪 1 航迹规划 1 自适应模糊滑模控制 1 自适应模糊控制 1 自适应性 1 自抗扰控制 1 等效误差法 1 等效控制 1 空间矢量脉宽调制 1 稳定平台 1 矢量域 1 相对阶 1 直线电机 1 直接转矩 1 电机侧变流器 1
53 54 55 56 57 58 59 60 671 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97
滑动模态 混沌系统 永磁电机 永磁环形力矩电机 永磁同步电机 死锁 模糊滑模控制器 模糊变结构滑模控制 模糊变结构 模糊双曲模型 柔性连杆机械手 柔性机械手 有源滤波 最大有效逻辑时间 时间管理 无功补偿 数字信号处理器 故障诊断 挠性航天器 扰动 执行器故障 执行器动态 惯性空间轨迹 并联混合注入式 平衡学习 容错控制 姿态跟踪 奇异摄动 复杂动态网络 复合a/c轴 后步法 同步电动机 变速恒频 变结构 双馈发电机 压电系统 动态滑模 动态terminal滑模控制 全局稳定 信度分配 仿真 主动队列管理(aqm) 不确定参数 t-s模糊系统 buck变换器
【国家自然科学基金】_指数跟踪_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801
科研热词 推荐指数 鲁棒自适应控制 2 空天飞行器 2 大气折射指数 2 动态面控制 2 鱼类网箱养殖 1 频率估计 1 频率 1 闭环控制 1 金融指数跟踪 1 遥微操作机器人 1 遗忘因子 1 通信网络 1 递推最小二乘法 1 迭代学习控制 1 跟踪控制 1 自动气象站 1 耦合 1 纯方位量测 1 空间分离 1 稳定性 1 矢量方程 1 真江蓠(gracilaria verrucosa) 1 相位 1 瘤胃原虫 1 番茄 1 电力系统 1 生物多样性 1 生态养殖 1 生态修复 1 现金管理 1 点目标检测 1 滑模变结构控制 1 滑动模态 1 混沌系统 1 混沌同步 1 海杂波散斑抑制 1 流量控制 1 泊松过程 1 沪深300 1 比较 1 比例跟踪 1 模糊前馈 1 根际微生物 1 最低仰角 1 智能假肢 1 时滞系统 1 时滞依赖准则 1 时延 1 新型战斗机 1 掩星事件 1 指数跟踪 1 指数稳定 1
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 4能 指数运算 指数稳定 拉森指数 投种高度 扰动抑制 徐变函数 弹跳高度 弹性 年龄 导引律 套利成本 奇异摄动 头足类 增长管理 城市用地 回声跟踪技术 反馈线性化 参数辨识 南京 动植物蛋白比 动态逆设计 分段均衡器 凡纳滨对虾 共轭斜量法 交易所交易基金 不确定性 mse dirichlet级数 bp2模式
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2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
科研热词 非奇异终端滑模控制 终端滑模 高阶滑模控制 非奇异终端滑模观测器 非奇异终端滑模 非奇异终端 非合作目标 非匹配不确定性 速度控制 趋近律 自适应模糊控制 终端滑模控制 空间机器人 相轨迹分析 相对轨道 滑模控制 混沌系统 混沌 永磁同步电机 永磁同步发电机 有限时间控制 有限时间同步 有限时间 无传感器控制 收敛性 插入式永磁同步电机 控制器 匹配不确定性 到达时间 分岔 关节运动 boost变换器
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8
科研热词 鲁棒控制 车道保持 车辆跟随 自动化公路系统 终端滑模 混沌系统 有限时间收敛 快速终端滑模
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
2011年 科研热词 推荐指数 有限时间收敛 3 非奇异终端滑模 2 广义系统 2 受限等价 2 lyapunov函数 2 高阶滑模 1 非奇异终端滑模控制 1 非奇异判据 1 非奇异 1 近空间飞行器 1 轨迹规划 1 车辆换道 1 跟踪控制 1 跟踪微分器 1 观测器 1 耦合双客水箱 1 终端滑模控制 1 终端滑模 1 终端吸引子 1 神经网络 1 电动舵机 1 滑模控制 1 横摆率跟踪 1 柔性机械手 1 智能车辆 1 指数型快速终端滑模控制 1 快速 1 多变量系统 1 复合自适应律 1 动态滑模 1
推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2014年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
2014年 科研热词 终端滑模 非奇异终端滑模 连铸结晶器 航天器 电液伺服系统 状态观测器 控制受限 抖振 扰动观测器 执行器故障 容错控制 奇异问题 反步控制 推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
科研热词 非奇异终端滑模控制 鲁棒控制 零动态系统 终端滑模控制 矢量控制 滑模面 滑模控制 永磁同步电机 模糊控制 抖振 建模误差 多变量系统 同步电动机
推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
科研热词 终端滑模 高阶滑模 高阶滑模控制 非奇异终端滑模控制 自适应控制 永磁同步电机 黄瓜采摘机器人 鲁棒性 轨迹跟踪 终端滑模控制 矢量控制 永磁同步电动机 模糊控制 柔性机械手 机械谐振 有限时间收敛 摆线运动 控制 平衡点 奇异系统 奇异摄动 多变量系统 反演 匹配条件 加速度反馈
推荐指数 4 3 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
科研热词 推荐指数 非奇异终端滑模 3 高阶滑模 2 自适应控制 2 感应电机 2 鲁棒性 1 非奇异终端滑模控制 1 非奇异快速终端滑模控制 1 非匹配由漂浮 1 终端滑模控制 1 磁链观测器 1 矢量控制 1 滑模变结构控制 1 欧拉方程 1 柔性空间机器人 1 条件积分 1 有限时间收敛 1 有限时间 1 无源性控制 1 反步控制 1 双馈风力发电机 1 十字梁 1 不确定广义系统 1 liapunov函数 1