一种大动态立方Stewart主动振动控制平台[发明专利]

专利名称：一种大动态立方Stewart主动振动控制平台专利类型：发明专利
发明人：李琳,李超,杨勇
申请号：CN201510041315.5
申请日：20150127
公开号：CN104613285A
公开日：
20150513
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种大动态立方Stewart主动振动控制平台，包括上平台、下平台、作动器组、传感器组以及连接件。

其中，上平台与下平台的周向上分别设置有三个安装座，每个安装座上安装有一个连接件，通过连接件实现作动器组与上平台和下平台间的安装；使作动器副间采用首尾连接方式进行连接，通过连接件的设计，以及各作动器副与连接件间的连接方式，使作动器副之间形成夹角相同安装的位置关系。

传感器组安装在上平台上表面，用来检测上平台的六个自由度方向的振动加速度信号。

本发明的优点为：平台使用范围可以在微幅低频的环境下工作，平台转动空间可达到
±0.15°，其减振效果在98％左右。

基于平台的减振控制系统，该平台操作方便、可控。

申请人：北京航空航天大学
地址：100191 北京市海淀区学院路37号
国籍：CN
代理机构：北京永创新实专利事务所
代理人：周长琪
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