一种基于改进重采样的粒子滤波算法

一种基于改进重采样的粒子滤波算法
于春娣;丁勇;李伟;薛琳强
【期刊名称】《计算机应用与软件》
【年(卷),期】2013(030)002
【摘要】针对传统粒子滤波算法中存在的样本贫化问题,提出一种基于改进重采样的粒子滤波算法.为了验证算法的有效性,对机动目标跟踪和分时恒值估计两类问题进行了仿真.结果表明,所提出的算法能够解决样本贫化问题,且具有较小的估计误差和较短的运算耗时.%Aiming at the sample impoverishment problems that exists in traditional particle filter, a particle filter algorithm based on improved resampling is presented. In order to verify the effectiveness of the algorithm, two examples on manoeuvring target tracking and time-constant values estimation are simulated. Simulation results show that the proposed algorithm can solve the sample impoverishment problem, and has better performance in both estimation error and computing time.【总页数】4页(P296-299)
【作者】于春娣;丁勇;李伟;薛琳强
【作者单位】南京航空航天大学电子信息工程学院江苏南京210016
【正文语种】中文
【中图分类】TP391
【相关文献】
1.一种改进重采样的粒子滤波算法 [J], 李善姬;禹爱兰
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