滑差电动机的控制与调速技术
滑差电机
滑差电机滑差电机教科书电磁调速异步电动机又称滑差电机，它是一种利用直流电磁滑差恒转矩控制的交流无级变速电动机。
由于它具有调速范围广、速度调节开滑、起动转矩大、控制功率小、有速度负反馈、自动调节系统时机械特性硬度高等一系列优点，因此在印刷机及骑马订书机、无线装订、高频烘干联动机、链条锅炉炉排控制中都得到广泛应用。
如801型对开立式停回转凸版印刷机、JS2101型对开双面胶印机，J2105型对开单色胶印机、J2108型对开单色胶印机、PZ4880－01A型对开四色胶印机等印刷机械采用这种电动机就更能符合印刷工艺要求。
目录简介缺点工作原理组成结构相关公式简介电磁调速异步电动机（滑差电机）烘版机采用这种电动机调速后，能有效地控制胶膜厚度，操作十分方便。
骑马订书机采用这种电动机调速，能够根据书刊的要求相应地调节转速而提高书刊装订质量。
编辑本段缺点带有速度负反馈的电磁调速异步电动机的主要缺点是：在空载或轻载（小于10%额定转矩）时，由于滑差电机调速装置反馈不足，会造成失控现象；在调速时，随着转速降低，离合器的输出功率和效率也相应地按比例下降。
所以此电机适用于长期高速运转和短时间低速运转。
为适应印刷机低速运转的需要，在采用电磁调速异步电动机作主驱动的印刷机中往往再配装一台三相异步电动机作为低速电机使用。
编辑本段工作原理电磁调速异步电动机是由普通鼠笼式异步电动机、电磁滑差离合器和电气控制装置三部分组成。
异步采用滑差电机调速的切粒机电机作为原动机使用，当它旋转时带动离合器的电枢一起旋转，电气控制装置是提供滑差离合器励磁线圈励磁电流的装置。
这里主要介绍电磁滑差离合器，图2－19是其结构示意图。
它包括电枢、磁极和励磁线圈三部分。
电枢为铸钢制成的圆筒形结构，它与鼠笼式异步电动机的转轴相连接，俗称主动部分；磁极做成爪形结构，装在负载轴上，俗称从动部分。
主动部分和从动部分在机械上无任何联系。
当励磁线圈通过电流时产生磁场，爪形结构便形成很多对磁极。
滑差电机原理图
简介电磁调速异步电动机（滑差电机）电磁调速异步电动机又称滑差电机，它是一种恒转矩交流无级变速电动机。
由于它具有调速范围广、速度调节开滑、起动转矩大、控制功率小、有速度负反馈、自动调节系统时机械特性硬度高等一系列优点，因此在印刷机及骑马订书机、无线装订、高频烘干联动机、链条锅炉炉排控制中都得到广泛应用。
如801型对开立式停回转凸版印刷机、JS2101型对开双面胶印机，J2105型对开单色胶印机、J2108型对开单色胶印机、PZ 4880－01A型对开四色胶印机等印刷机械采用这种电动机就更能符合印刷工艺要求。
烘版机采用这种电动机调速后，能有效地控制胶膜厚度，操作十分方便。
骑马订书机采用这种电动机调速，能够根据书刊的要求相应地调节转速而提高书刊装订质量。
缺点带有速度负反馈的电磁调速异步电动机的主要缺点是：在空载或轻载（小于10％额定转矩）时，由于滑差电机调速装置反馈不足，会造成失控现象；在调速时，随着转速降低，离合器的输出功率和效率也相应地按比例下降。
所以此电机适用于长期高速运转和短时间低速运转。
为适应印刷机低速运转的需要，在采用电磁调速异步电动机作主驱动的印刷机中往往再配装一台三相异步电动机作为低速电机使用。
[编辑本段]电磁调速异步电动机结构与工作原理电磁调速异步电动机是由普通鼠笼式异步电动机、电磁滑差离合器和电气控制装置三部分组成。
异步采用滑差电机调速的切粒机电机作为原动机使用，当它旋转时带动离合器的电枢一起旋转，电气控制装置是提供滑差离合器励磁线圈励磁电流的装置。
这里主要介绍电磁滑差离合器，图2－19是其结构示意图。
它包括电枢、磁极和励磁线圈三部分。
电枢为铸钢制成的圆筒形结构，它与鼠笼式异步电动机的转轴相连接，俗称主动部分；磁极做成爪形结构，装在负载轴上，俗称从动部分。
主动部分和从动部分在机械上无任何联系。
当励磁线圈通过电流时产生磁场，爪形结构便形成很多对磁极。
此时若电枢被鼠笼式异步电动机拖着旋转，那么它便切割磁场相互作用，产生转矩，于是从动部分的磁极便跟着主动部分电枢一起旋转，前者的转速低于后者，因为只有当电枢与磁场存在着相对运动时，电枢才能切割磁力线。
滑差系统原理与故障处理
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2。硬件构成：控制箱，电阻箱
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3。SFS控制柜原理图-1。
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3。SFS控制柜原理图-2。
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Suzlon wind farm in Utah, USA
滑差系统原理与故障处理
目录
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一. 风力发电机为何需要调速？Why the speed regulation is necessary on WTG?
二. 风力发电机如何调速？How does a WTG regulate it’s speed? 三. 异步电机调速的种类与方法有多少? How many kinds of speed regulation methods on asynchronous machinery? 四. 异步风力发电机的调速. Asynchronous WTG speed regulation. 五. SUZLON S82/S88风力发电机调速，SUZLON S82/S88 SFS speed regulation. 六. 滑差调速的前世今生. The previous and present life of slip regulation. 七. S82/S88滑差调速系统构成. The structure of SFS of S82/S88.
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二、风力发电机如何调速？ How does a WTG regulate it’s speed?
浅谈晶闸管滑差电机调速系统原理
235中国设备工程 2020.04 （上）中国设备工程Engineer ing hina C P lant1 控制电路图以及电路框图（如图1、图2）图1 晶闸管滑差电机调速系统控制电路图2 核心原件——晶闸管的认识2.1 工作原理晶闸管是晶体闸流管的简称，以前也被叫作可控硅整流器，或可控硅。
1956年，美国的贝尔实验室发明了晶体闸流管。
由于晶闸管的开通时刻可以控制，所以立刻受到浅谈晶闸管滑差电机调速系统原理薛振华（绍兴市中等专业学校，浙江 绍兴 312000）摘要：本文介绍了离合器设备的晶闸管滑差电机调速系统的原理。
调速方法属于电磁调速，异步电动机的速度由电磁控制来调节，是通过调节滑差离合器的励磁电流来实现。
该调速系统是通过调整晶闸管的导通角来调整电机的转速的，晶闸管导通角的触发脉冲由控制电路产生，通过转速反馈环节、放大环节、可控硅整流电路等环节来实现离合器的调速控制。
关键词：晶闸管；滑差电机；调速控制中图分类号：TM341 文献标识码：A 文章编号：1671-0711（2020）04（上）-0235-02了普遍的欢迎，从此就开始了电力电子技术迅速发展的时代，从这个时候开始，以晶闸管为代表的电力半导体开始广泛应用。
晶闸管这个名词我们一般用来专指一种晶闸管的基本类型——普通晶闸管。
晶闸管主要有三个连接端：阴极K、阳极A 和门极G。
如果外电路给门极G 注入一个电流I G ，也就是注入驱动电流，这时候晶闸管的内部就会形成强烈的正反馈，直至晶闸管导通。
2.2 晶闸管的工作条件半控型晶闸管的工作条件：（1）如果晶闸管承受的是反向阳极电压，它将一直处于反向的阻断状态，与门极电压无关。
（2）如果承受正向电压，要使晶闸管导通，门极也要承受正向电压。
（3）如果晶闸管已经导通，只要有正向阳极电压，肯定保持导通状态，与门极电压无关。
此时，门极只有触发作用。
（4）如果晶闸管已经处于导通状态，要使的晶闸管断开，只有主电路的电压、电流减小到接近0。
滑差调速器原理
滑差调速器的技术特征与工作原理1、滑差调速器：电磁调速异步电动机又称滑差电机，它是一种恒转矩交流无级变速电动机。
由于它具有调速范围广、速度调节开滑、起动转矩大、控制功率小、有速度负反馈的自动调节系统时机械特性硬度高等一系列优点，因此在印刷机及骑马订书机、无线装订高频烘干联动机中都得到广泛应用。
带有速度负反馈的电磁调速异步电动机的主要缺点是：在空载或轻载（小于10％额定转矩）时，由于反馈不足，会造成失控现象；在调速时，随着转速降低，离合器的输出功率和效率也相应地按比例下降。
所以此电机适用于长期高速运转和短时间低速运转。
为适应印刷机低速运转的需要，在采用电磁调速异步电动机作主驱动的印刷机中往往再配装一台三相异步电动机作为低速电机使用。
2、主要技术特性①调速范围电源为50H Z时：120~1200转/分；电源为60H Z时：150~1500转/分。
②转速变化率（机械特性硬度）不大于2.5%。
③输入电源：交流220V额定输出直流电压不小于90V，额定输出电流5A；10A。
④控制电机容量JZT3型调速器适用于控制0．6~30KW电磁调速电机，J ZT4型调速器适用于控制37~100KW电磁调速电机。
⑤电源电压变化+5% ~–10%时，转速偏差＜2.5%。
⑥最高环境温度不超过40℃。
⑦海拔不超过1000米。
⑧适用于少灰尘、无腐蚀性、无爆炸性气体、以及相对湿度在85%以下的环境中。
3 工作原理调速器工作方块示意如图1，电气原理图如图2。
图1 调速器工作方块图图2 调速器电气原理图从图中可知，调速器由给定电路，触发电路，可控硅主回路，测速负反馈等环节组成。
给定电路：220V电压输入至调速器，经变压器变压至27V经过D5×4桥式整流，R7，C3，C4，л型滤波器滤波后，经WZ2稳压管加到给定电位器W3两端。
HDTS滑差电机调速板使用说明
HDTS滑差电机调速板使用说明我们针对高温溢流染色机的带布轮的工作特点（及工作时转动力矩不宜过强，过强的话，会损坏布面）。
利用滑差电机力矩不太强特点，开发了一种专供染缸上使用的滑差电机调速板调速板并带有力矩报警功能（缠布报警）、软启动功能和高、低速限制等功能。
广泛的运用在染缸带布轮上面，受到了良好的较果。
一、简介：HDT-S-R/L-1-5-220滑差电机调速板的结构和接线方式比较特殊，与目前国内所生产的滑差电机调速器有所不同，它是采用敞开式、端子排接线方式进行制作和安装。
HDT-S-R/L— 1-001输出电压二、特点：1、安装方便和便于维修，同时因采用敞开式的结构，散热条件比较好，HDT-S-R/L-1-5-220滑差电机调速板一般正常使用时，不容易损坏，所以使用寿命长。
2、HDT-S-R/L-1-5-220滑差电机调速板上增加了一些特殊的功能：1）、力矩报警功能：（缠布报警功能）在正常生产过程中，当布面的拉力超过预设的给定的数值时会自动报警并停机，保证布面在生产过程中不受损坏，可根据不同的品种选择不同的力矩，使染出来的布面均匀、柔软富有光泽。
（如没有力矩报警功能，染色机带布轮在工作时，如果喷嘴压力与染色机带布轮的滑差电机转速调整不一致，导致布速与滑差电机转速不一致，使的布面会产生进出很大的拉力，带布轮由于和布速不一致，会磨檫布面，长时间运行会导致布面上起毛，影响产品质量，严重时会损坏布面）。
2）、软启动功能，保证电机启动时不受冲击，软启动的时间可自由设定，使电机在正常工作时更加可靠、匀速和稳定。
3）、输出速度高、低限功能，保证电机在正常工作时不超速，同时启动时会有一定的转矩，这样增加了电机的使用寿命。
三、安装与调试：附件说明：1、进电源为交流220伏的电压，输入电压需经隔离变压器隔离，并受控于带布轮的运行（既带布轮启动时，滑差电机调速板调速板才能工作）。
2、输出电压为直流电压0-90伏，输出电流为5A。
滑差控制器说明书
H D K-Ⅱ滑差控制器使用说明书目录一、主要功能及指标二、内部结构及组成三、主要调试说明四、接线说明五、常见故障及排除方法六、其它同类型号说明HDK-Ⅱ滑差控制器HDK-Ⅱ滑差控制器是主要控制滑差调速电机的综合自动化仪表，根据微机输出的0--5V自动信号对应输出0--90V直流砺磁电压，带动电机连接的机械执行设备，从而达到自动控制目的。
一、主要功能及指标1、输入电源交流：220V±5%2、输出电压直流：0-90V3、自动控制信号输入：0-5V4、使用环境：-15℃--+40℃5、相对湿度：<85%二、内部结构及组成仪表由强电部分和弱电部分组成，强电部分主要由可控硅组成；弱电主要由电源、测速、反馈、触发、放大等组成，当仪表工作在自动状态时，微机输出的0--5V 自动信号加到运算放大器uA741同相输入端，同时测速反馈信号也加到运算放大器uA741反相输入端，再经另一块uA741放大后，加到高集成移相触发器KC05的输入端，产生触发脉冲信号，再经脉冲变压器耦和到可控硅上，达到控制可控硅输出0--90V直流砺磁电压的目的。
三、主要调试说明滑差控制器调试的好坏直接关系到应用效果，而滑差电机调试关键是线性度调整。
（1）主要调整部件内容：有死区电位器、手调电位器、表头校正电位器、反馈电位器（2）主要调整目的：A、死区电位器：主要调整可控硅死区，保证无手/自动信号时无输出电压。
B、手调电位器：主要调整可控硅手动是否线性，保证手动方式生产。
C、表头校正电位器：主要调整电压表头指示实际电机转速准确性，便于观察电机运转速度。
D、反馈电位器：主要调整可控硅在自动运行过程中转速的稳定性，防止电机转速忽大忽小。
（3）滑差电机调试方法：在接通电源的情况下，调节前面板手调电位器左旋最小，通过调节触发板上死区电位器的大小，使滑差电机无电压输出，然后把手调电位器右旋慢慢由小到最大，看手动是否线性，再通过调节前面板反馈电位器把滑差电机调到最佳状态，无过触现象，且线性良好。
滑差电机
滑差电机滑差电机教科书电磁调速异步电动机又称滑差电机，它是一种利用直流电磁滑差恒转矩控制的交流无级变速电动机。
由于它具有调速范围广、速度调节开滑、起动转矩大、控制功率小、有速度负反馈、自动调节系统时机械特性硬度高等一系列优点，因此在印刷机及骑马订书机、无线装订、高频烘干联动机、链条锅炉炉排控制中都得到广泛应用。
如801型对开立式停回转凸版印刷机、JS2101型对开双面胶印机，J2105型对开单色胶印机、J2108型对开单色胶印机、PZ4880－01A型对开四色胶印机等印刷机械采用这种电动机就更能符合印刷工艺要求。
目录简介缺点工作原理组成结构相关公式简介电磁调速异步电动机（滑差电机）烘版机采用这种电动机调速后，能有效地控制胶膜厚度，操作十分方便。
骑马订书机采用这种电动机调速，能够根据书刊的要求相应地调节转速而提高书刊装订质量。
编辑本段缺点带有速度负反馈的电磁调速异步电动机的主要缺点是：在空载或轻载（小于10%额定转矩）时，由于滑差电机调速装置反馈不足，会造成失控现象；在调速时，随着转速降低，离合器的输出功率和效率也相应地按比例下降。
所以此电机适用于长期高速运转和短时间低速运转。
为适应印刷机低速运转的需要，在采用电磁调速异步电动机作主驱动的印刷机中往往再配装一台三相异步电动机作为低速电机使用。
编辑本段工作原理电磁调速异步电动机是由普通鼠笼式异步电动机、电磁滑差离合器和电气控制装置三部分组成。
异步采用滑差电机调速的切粒机电机作为原动机使用，当它旋转时带动离合器的电枢一起旋转，电气控制装置是提供滑差离合器励磁线圈励磁电流的装置。
这里主要介绍电磁滑差离合器，图2－19是其结构示意图。
它包括电枢、磁极和励磁线圈三部分。
电枢为铸钢制成的圆筒形结构，它与鼠笼式异步电动机的转轴相连接，俗称主动部分；磁极做成爪形结构，装在负载轴上，俗称从动部分。
主动部分和从动部分在机械上无任何联系。
当励磁线圈通过电流时产生磁场，爪形结构便形成很多对磁极。
滑差电机
控制器由可控硅主回路、给定电路、触发电路测速负反馈电路等环节组成。
主回路：采用可控硅半波整流电路。
由于励磁绕组是一个电感性负载，为了让电流连续，因此在励磁绕组前并联一个续流二极管（VI）。
主回路的保护装置：用熔断器（FU）进地短路保护，用压敏电阻碍（RV）进行交流测浪涌电压保护，用阻容吸收回路（CIR1）进行元件侧电压保护。
给定电路：15V交流电压由变压器副边经V5*4桥式整流，C3、C4源波后，经N稳压块加以给定电位器RP1两端。
测速负反馈电路：测速发电机三相(或单相)电压6*6桥式整流后由C源波加到反馈电位器RP2两端，此直流电压随调速电机的转速变化而成性线变化。
触发电路：采用单结晶体管触发电路，此电路比较简单，可靠性高，调节容易，温度补偿性较好，受温度影响小，移相范围能达到160度左1. 滑差电机又名电磁调速异步电动机，电磁转差离合器，分析这些名字的内在含义。
2. 滑差电机按照结构可以分为几个部分？分别起什么作用？3. 滑差电机的机械特性是什么样子的？4. 滑差电机控制器电路主要由哪几个部分组成？分别起什么作用？5. 分析并画出滑差电机控制器工作原理框图。
6. 滑差电机的调速范围是多少？如何得知？7. 滑差电机低速时候特性比较软的原因是什么？8. 滑差电机中的磁极为什么要做成爪式的？9. 如何改变滑差电机的输出转向？10. 滑差电机控制器中的续流二极管是哪个元件？主要起什么作用？11. 滑差电机控制器励磁输出的最大输出电压是多少？波形是什么样的？12. 滑差电机开环控制情况下系统的自动控制模型是什么样的？13. 滑差电机闭环控制情况下系统的自动控制模型是什么样的？14. 滑差电机的调速过程是如何实现的？15. 滑差电机控制器检修的步骤是什么？16. 滑差电机转速不稳的可能原因有哪些？1. 说明滑差电机属于异步电动机调速的一种方式，其实就是改变转差率调速方式。
转矩输出和转矩输入没有任何物理上的联系，完全靠磁场的大小来控制输出的转速。
滑差电动机调速与变频调速的运行性能比较
滑差电动机调速与变频调速的运行性能比较滑差电动机调速与变频调速的运行性能比较摘要：本文通过对滑差电动机调速和变频调速的原理和运行性能进行比较，得出变频调速在经济性、可靠性、控制性能等方面的优点，指出变频调速的广泛应用前景。
关键词：滑差电动机；变频；调速性能；比较引言在燃煤电厂中，为了保证锅炉的燃烧能满足机组负荷的要求，必须根据锅炉负荷及工况的变化合理地调节给煤率，所以要求给煤机的电动机能够在一定的范围内实现无级调速。
由于异步电动机的结构特点决定了异步电动机的调速十分困难，在变频调速问世之前，异步电动机在实现无级调速方面应用较广泛的就是滑差电动机（又称电磁调速电动机）调速。
美国STOCK公司生产的G8224MPC型电子重力式皮带给煤机所采用的原动机就是滑差电动机，这种电动机虽然能够在一定的范围内实现无级调速，但是这种调速方法存在设备复杂、易出现故障且故障点多、操作繁琐、运行可靠性差、调速精度及线性度差、维护工作量大等缺点，同时调速电机长期在额定转速下运行，处于高耗能运行状态，运行不经济。
1 两种调速方法的实现途径由电动机特性可知,异步电动机输出轴转速(简称电机转速)为:其中：—电动机转子转速；—电动机定子供电频率；—电动机极对数；—为转差率。
显然，只要改变公式中的参数和s中任何一个，便可改变电机的转速。
滑差电动机由恒速电动机、电磁离合器组成，其原理如图1（a）所示，相当于两级异步电动机：第一级就是恒速电动机，第二级就是电磁滑差离合器。
电磁滑差离合器由电枢、励磁绕组、转子等构成，安装在恒速电动机和负载中间，通过改变电磁滑差离合器的励磁电流以改变电磁滑差离合器的转差率s来实现调速。
其工作原理是：电动机M带动电枢及励磁绕组旋转，励磁绕组由调速控制器提供直流电流。
当电动机M带动电枢及励磁绕组旋转时，在第二级中便产生一个“直流旋转磁场”，于是在转子绕组中产生了感应电流，并产生电磁转矩，使转子旋转。
调节控制器的输出电压，也就调节了电枢的励磁电流和电磁转矩，从而调节了转速，即：当转速低于给定值时，通过转速反馈来增大励磁电流；转速高于给定值时，又通过转速反馈来减小励磁电流，从而得到如图1（b）所示的机械特性。
滑差电动机的控制与调速技术
任务1 滑差电动机控制线路的安装调试
• (4)最高转速整定。该整定方法就是对速度反馈量进行调节，将速度 指令电位器(PPl)顺时针方向转至最大，这时调节“反馈量调节”电 位器(PP2) ,使之转速达到滑差电动机的最高额定转速(小容量电机为1 200 r/min，大容量电机为1 320 r/tnin。
有0->90 V的突跳电压。这时可以认为开环时的工作是基本正常的。 • (3)转速表的校正。由于每台测速发电机的电压都不同，故转速表上
的指示值必须要根据实际转速进行校正。当离合器运转在某一转速时， 轴测式转速表或数字转速表测量其实际转速值，当出现转速表的指示 值与测量的实际转速不一致时，调节“转速表校正”的电位器(RP3)， 使之一致即可
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任务2滑差电动机速度控制与故障排 除方法训练
• 如果出现其他故障，可以按照以下方法来查排。 • 首先检查电源:电源输出正常与否?如果不正常请检查电源电路;若正
常继续查给定可调与否?如果有问题查RP1等元件;若正常继续检查放 大电路;若正常继续检查同步波形;若正常继续检查脉冲电路;若正常继 续检查晶闸管、续流二极管、励磁绕组;若转速不正常可以继续检查 反馈电路等
励磁线圈。JD1A控制器输出测试孔电压较高，切勿接触人体。当转 速与实际转速不符或调速电机失控时，可以首先把反馈电位器顺时针 旋到底，使调速电机最高速(失控状态)，这时调整校表电位器，使转 速在1 450一1 480 r/min(与原动机一致)，然后，将反馈电位器逆时 针旋转，使转速达到额定转速1 200 r/min(或1 320 r/tnin，与调速电 机铭牌所标上限转速一致)即可。
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任务1 滑差电动机控制线路的安装调试
滑差电动机自动调速系统理论教学教案
杭州市高级技工学校理论教学教案首页教学过程一、组织教学检查学生出勤情况检查学生劳保用品穿戴情况二、复习引入滑差电动机的定义：即电磁调速异步电动机，是一种可以平滑调速的交流电动机。
由三相笼型电动机和电磁转差离合器组成。
1原理简介1）给定电压Ug由V1-V4组成桥式整流电路输出的脉动直流电压经R1V5V6削波后变成梯形波，再经R10。
RP分压后由RP来调节定电压值。
2）电压负反馈售号UFV电压负反馈售号UFV由电阻R16和RP2电位器压后取出，UFV与他励直流电动机的电枢两端并联，因而UFV电压与电枢电压UA成正比，调节RP2即可调节电压负反馈量的大小，从图中可以看出由于电压信号为负反馈所以UFV与UG的极性是相反的，电阻R16是限制UFV上限电阻。
3）微分负反馈电路微分负反信号由电阻R15、R16、R17电阻分压后取出，微分负反馈信号电压与电动机电枢的两端并联，因而微分负反馈的电压UN与电枢电压UA成正比，所以微分负反馈与UG的极性是相反的，电路中由R17、C7组成微分电路、利用电容两端电压不能突变原理来提高调速系统的稳定性（如UA突然上升或突然下降时），系统稳定工作时微分负反馈不起作用，当系统出现不稳定因素时，微分负反馈会有效限制速度的上升或下降，从而改变了系统的稳定性。
4）主电路主电路由V13、V14、VSA、VSB、组成单相半控桥式整流电路，C3、R11是过电压保护及高频干扰吸收电路，C4、R12、C5、R13组成RC放电回路，用于保护VSA、VSB晶闸管，V15为续流二极管，作用是保证使直流电动机电枢电流的续流，C6、R14作用是吸收高频干扰及过电压保护的RC吸改电路，工作过程中只要给VSA、VSB 加入尖顶脉冲信号晶闸管就能导通，电动机就能启动运行，因为采用桥式整流电路，故工作时VSA、VSB是轮流导通的的，改变晶闸管门极的脉冲相位，就可以实现对电动机的调速控制。
5）触发电路由晶体三极管V9组成的单管放大电路、单结晶体管VS和晶体三极管V8、电容C1组成脉冲发生器。
《电机驱动与调速》第39讲(变差调速)
起动原动机后，旋转的电枢切割直流励磁绕组产生的磁场而 产 生感应电动势，继而电枢产生感应涡流，涡流与磁场互相作用产 生 电磁转矩，从而磁极与输出轴随电枢旋转。 改变给定电压Usn的数值就能改变滑差电机的转速n2。 （2）滑差电动机控制器 我国统一设计生产的JD1系列滑差电动机控制器，用于YCT和 YCTD系列电磁调速电动机的转速控制，外形如图6-9所示。
11
1）控制器原理图
图6-10滑差电动机控制器原理图
12
电路组成有主电路、触发电路（包括电源电路、给定电路、 放 大电路、移相触发电路、转速负反馈电路等环节）。 ①主电路 （a）主电路的组成 主电路由220伏交流电网直接供电的带续流二极管V4的单相半 波可控整流电路，供给励磁绕组。 （b）主电路的保护装置 主电路用快速熔断器进行短路和过载保护。用硒堆或压敏电 阻 RV进行交流侧吸收浪涌电压保护。用二极管V5对脉冲变压器T2副 边 作续流保护。采用续流二极管V4对晶闸管V3电流过零关闭保护。 ②触发电路
图6-8 滑差电动机闭环调速系统的组成方框图
（1）滑差电动机的调速原理 与电磁转差离合器的转轴连接的测速发电机的输出电压正比 于 转速，该电压的反馈电压Ufn与给定电压Usn比较的偏差电压（Ufi＝ Usn－Ufn），经放大电路放大后与移相触发电路的锯齿波电压合成， 输出脉冲送给晶闸管主电路，主电路的输出电压对励磁绕组供电。 10
13Βιβλιοθήκη 2)故障及其检修方法 ①若电磁离合器电机只能低速运转。 这是续流二极管V4受损开路，或V4引线脱焊所致。 ②若电磁离合器电机转速不可调低。 无反馈电压，用万用表直流电压档测量W2两端电压，如有读 数， 则是RP2开路；如无电压，用万用表交流档100伏测量测速发电机 三 相交流电压，如正常则故障在三相全波整流电路，若无电压则故 障 在测速发电机。
常用电机与控制—电磁调速异步电动机(滑差电机)(二)
常用电机与控制—电磁调速异步电动机（滑差电机）（二）二、电磁调速异步电动机的起动与调速1、电磁调速异步电动机的起动该电动机与转运惯量较大的工作机械之间装有滑差离合器，起动时可以逐渐增加电流，能很平滑地起动。
在阻力较大的拖动系统中，电动机往往不能带负载直接起动，这时可在起动前先断开离合器的励磁电源，使鼠笼电动机先空载起动，然后再接上励磁电源就可起动了。
2、电磁调速异步电动机的调速由电磁调速异步电动机的工作原理知，电磁调速异步电动机的速度调节，可通过调节滑差离合器的励磁电流来实现。
下面介绍两种调节滑差离合器励磁电流的电路。
（1）用调压器调速。
在图1中，是用调压变压器来改变励磁电流的整流器电源电压，以达到调速的目的。
在此系统中，没有速度负反馈，电机的机械特性较软，一般可用于要求不高的调速差系统中。
图1 用调压变压器控制的调速电路由于这种控制线路结构简单，便于维护，所以仍有实用意义。
在图1中，TC是单机调压变压器，初级电压220V，次级电压为0－250V。
整流元件是2CZ型硅二极管，型号的选择应根据离合励磁线圈的功率或电流来确定。
从电路图可看出，只要改变调压变压器的次级电压，就能改变整流输出直流电压，即改变滑差离合器励磁电流，这样就能调节电机的转速。
（2）速度负反馈电磁调速异步电动机控制电路现在广泛采用具有速度负反馈的滑差离合器的控制装置，来实现宽范围无级调速，它比起其它调速电动机来说，具有以下主要优点：•交流无级调速，机械特性硬度较高；•结构简单、工作可靠、维护方便、价格低廉；•调速范围大，用在像印刷机这样的恒转矩负载时，一般可达10：1，有特殊要求（如轮转机）时亦可达50：1；•可调节转矩。
在现代化的联合轮转机中，都应用了自动化的纸张拉紧机械，它可以达到随着卷筒纸直径的变化，调节离合器的转矩经保持拉力不变。
下面以ZLK－10型调速装置为例，说明电磁调速异步电动机的调速线路的组成及其工作原理。
图2为ZLK－10自动调速系统的方框图，由图可知，它由给定电压、速度负反馈、放大器、触发电路、可控硅(晶闸管）整流等环节组成，图3是其原理图。
滑差电机调速器原理与维修
滑差电机调速器原理与维修滑差电机调速系统也叫电磁调速系统，是变频器没有出来以前占主流地位的交流调速器系统，虽然退出了主流地位，但市场上拥有一定使用量，研究它的维护维修仍然具有很大的实用意义。
ZLK-1型滑差电机可控硅调速电路（下文简称调速盒），属于较早设计和开发的可控硅调速电路，用于JZT系列、拖动电动机为0.6~30kW的滑差电动机的单机无级恒速调速控制。
整机电路及与滑差电机的连接见下图1。
图1ZLK-1型滑差电机可控硅调速电路图1、调速盒整机电路分析：整机电路由主电路（为励磁线圈提供励磁电压）、供电电源电路（提供控制电路用电和同步电压采样）及下文四个环节电路构成。
电路基本控制原理：给定电压和速度反馈信号，形成比较放大器的Ube和Ib信号，经放大后，形成控制电压信号；控制电压信号与电网同步锯齿波电压信号相比较，经放大后，形成移相触发脉冲，触发可控硅输出相应励磁电压，完成闭环调速恒速控制。
调速盒主电路：调速盒主电路由AC220V电源，经串接K1电源开关、RD熔断器后，由单向可控硅3CT4进行受控半波整流后，将0-90V直流电压输入滑差离合器中的励磁线圈。
在RD熔断器后，电源进线上并接了硒堆元件，用于电网浪涌电压吸收，当电网中有异常尖峰电压产生时，硒堆击穿，导致RD熔断，从而保护了后续电路，不受危险电压的冲击。
在后来的新型电路中，硒堆元件因体积庞大等据点，为压敏元件所取代。
可控硅的阳极、阴极之间，还并接有R、C阻容吸收电路，来抑制电源开断、分布电感、电容等形成的高频率过电压，保护可控硅的安全。
因为励磁绕组为感性负载，可控硅输出的是带缺口的脉冲直流电压和不连续的脉冲电流，为使励磁线圈中的电流“连续起来”，以产生较为稳定的磁场，经常在励磁线圈上并联一只二极管，该电路中Z1称为“续流二极管”。
图2续流二极的“续流作用”图示可控硅输出的是输入交流电正半波中的部分电压波形（T1、T3部分），整个负半波及正半波的初始部分（T3：负半波及正半波移相部分），故为非连续波形，含有较大的电压缺口，当励磁线圈上不并联续流二极管，流过励磁线圈的也为断续电流i1，形成“脉动磁场”；当励磁线圈两端并联续流二极管，这一现象将得到很好的改观。
MC201滑差电机控制器调试步骤
MC201滑差电机控制器调试步骤一、元器件及接线检查1、对照MC201原理图、机箱接线图，仔细对照和测量各线路板上的元器件及连线是否连接正确，接头是否牢固可靠，焊点是否光滑，套管长度是否足够，不得有铜芯外露。
2、在检查线板上元器件时，要特别注意电解电容、针型插头、集成插座等不要焊反，转速表头或电流表头的接线不要接反，指针是否在零上。
CA-14JK插头不能焊反（1、8脚是~220V电源）。
3、各条接线应有余量，不得有个别导线拉紧的现象，如有之，应将相应导线放松或者拉长。
变压器焊完后，变压器的接线柱要牢固，不能松动。
4、电源线的线径要足够的粗，一般~220V和~18V的电源线、可控硅控制线要用0.25mm²的多芯铜线（线芯数量要多于12芯）,可控硅的输入、输出线及电流表头线要用0.75mm²多芯铜线（线径必须达到标准），其他的信号线用排线。
如发现所用线与要求不符，应主动要求焊线者更换成符合要求的线。
5、线要走整齐，要用吸盘和扎筋固定，但也要给拔插插头时留有余量，不能在拔插插头时使线接头和插头焊线处受力，如发现走线与要求不符，应主动要求焊线者更改。
6、要检查各个紧固件是否已上紧，面板是否牢固。
7、各接插件要拔插自如，当发现插头的插针对不准时，不得强行插入，要对插头位置进行校正、修整直到合乎要求。
8、要检查硬线走线是否直，折弯不能用钳子弯成死角，要用手弯成慢弯，硬线弯圈要圆，大小要适中，不能弯反。
9、检查机箱的外观，不得有破损、划痕、生锈、不干净等现象，如有抓紧处理。
二、检查电源1、在不插电源的情况下，用万用表电阻档测量可控硅电源CA-14JK插头的1、8脚，电阻应为30Ω左右，关上电源开关，电阻应为+∞。
2、连接好可控硅与可控硅测试仪，装好可控硅电源熔断器芯。
插好可控硅测试仪电源，打开其电源开关。
打开可控硅电源开关,可控电源指示灯应亮。
3、用万用表交流电压档~500V档，测量变压器~220V输入，应为~220V±10% 。
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于3% ; • (2)结构简单，使用维护方便，价格低廉;:1。闭环控制时，机械特性
硬度高，调速范围可达20:1。具有机械过载保护能力; • (4)控制功率小，一般在0. 6 ~30 W，便于手控、自控和遥控，适用范
它由两个旋转部分组成一圆筒电枢和爪形磁极，它们之间气隙很小， 两者没有机械的连接，能自由转动。电枢与三相异步电动机连接为主 动部分，与电动机转子同步旋转;磁极与负载连接为从动部分。电枢 一般是由铁磁材料制成的圆筒，有的上面装鼠笼型绕组;磁极上装有 直流励磁绕组，磁极数可多可少。
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任务1 滑差电动机控制线路的安装调试
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任务1 滑差电动机控制线路的安装调试
• (4)放大器。放大器是以晶体管V2为核心组成，二极管D7, D8, D9用 作双向限幅保护，以避免V2的发射极承受过高的电压。给定电压与 转速反馈电压通过电阻R3形成输入信号，其值正比于上述两个电压 之差。这个差值经V2放大后可影响V2的集电极电位，这个放大的信 号再去控制触发信号。放大电路的电源由TC的b8 , b9提供，经D02 , CS , RP4 , RS , DZ3等整流滤波稳压得到
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任务1 滑差电动机控制线路的安装调试
• 触发器最终在V1集电极通过脉冲变压器TV输给晶闸管的控制极。二 极管D12用以短路负脉冲，防止可控硅因控制极出现负脉冲而击穿。
• 电枢的转速基本保持不变。当励磁线圈通入直流电后，磁极产生磁场， 亦即在工作气隙中产生空间交变的磁场，此时电枢与磁场有相对运动， 故切割磁场产生感应电势，并在电枢中产生电流，这就是涡流。由于 涡流与爪形磁极的磁场相互作用，产生转矩输出轴的旋转方向与拖动 电机相同，输出轴的转速，在某一负载下，取决于通入励磁线圈的励 磁电流的大小:电流越大，磁极磁场就越大，转速就越高;反之则低。 不通入电流，输出轴便不能输出转矩
• (5)同步触发电路。同步信号由b10, bll提供，经电容器C6得到锯齿波， 与放大器送来的放大信号进行叠加，控制晶体管V2导通的，此时也 就产生了随着差值信号电压改变而移动的脉冲。该脉冲信号通过脉冲 变压器TV输出提供给主电路
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任务1 滑差电动机控制线路的安装调试
• 晶体管触发电路的电源是由变压器TC的b5 , b7绕组提供、经D03, C8 整流滤波组成。由图可知，同步信号加上电容器C6，能产生锯齿波 移相作用。当为正半周期时，V1截止，V1集电极回路无电流，脉冲 变压器TV无输出。当同步信号为负半周期时，V1可以导通，而导通 的时刻又由放大器输出信号来决定，实际是由给定量与反馈量的电压 差值来决定。差值大说明输出转速低，V1导通的时间就早，脉冲变 压器TV输出的脉冲就早，可控硅触发提前，导通角增大，导致励磁 电压增大，励磁电流就大，输出转速就会提高。同理V2的输入电压 减小时，导致导通角减小，励磁电压减小。可见输入电压的大小可以 控制可控硅的触发时刻。
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任务1 滑差电动机控制线路的安装调试
• 2)系统控制过程 • 三相异步电动机转动一电枢转动一磁极跟转一测速发电机输出三相电
势(E∝n)→如果转速n↓ →则转差∆n↑→这时测速发电机的三相电势是 下降的E ↓一反送到控制器输入端→通过调整→给定控制电压U0↑→励 磁电流I, ↑→磁极磁场B↑→则电枢上产生的涡流L, ↑→则电枢上产生 的电磁力F↑→又使得输出轴转速n↑→则转差n ↓ →达到稳速作用 • 3)滑差电动机控制器工作原理 • 图2一11是JD1A系列控制器外观图，JD1A系列滑差电动机控制器是 由速度调节器、移相触发器、可控整流电路及速度负反馈电路等部分 组成，具体有电源、给定、放大、触发、速度负反馈以及主电路六个 环节
和JD或其他系列滑差电动机控制器组 • 滑差电动机有两个轴，一个是与成，形成一套具有测速负反馈系统的
交流无级调速驱动装置。原动机相连，另一个是与拖动对象相连。通 过调节电磁调速电机的电压而使输出的转速低于输入转速。它的工作 原理是通过调节滑差电动机的转差率，来改变输出转速的。
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任务1 滑差电动机控制线路的安装调试
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任务1 滑差电动机控制线路的安装调试
• JD1A型控制器电气原理图如图2一12所示。根据原理图下面具体分 析:
• (1)电源环节。由变压器TC提供，原边电压220 V • (2)给定电压环节。给定电压环节起始于变压器TC副边b3 , b4端间的
绕组。49 V的交流电压经DO1整流并经Cl, R1, C2滤波和DZ1 , DZ2 稳压，得到16V的直流电压，最后由RP1“定速”。 • (3)转速负反馈环节。采用三相交流测速发电机对转速进行采样，所 得交流电经D1一D6整流和滤波后，得到反馈电压，这个电压与输出 转速成正比，经过RP2传至放大器的输入端。由于不同测速发电机灵 敏度之间存在差异，所以采用RP2对反馈电压进行调节。转速表PV 的刻度值依靠RP3调节。电容器C4用于减轻反馈电压的脉动，有利 于调速系统动态稳定性的提高。
学习项目2 滑差电动机的控制与调速技术
• 任务1滑差电动机控制线路的安装调试 • 任务2滑差电动机速度控制与故障排除方法训练 • 任务3实例应用
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任务1 滑差电动机控制线路的安装调试
• 一、相关知识
• 1.滑差电动机的系统组成 • 图2一8是YCT系列滑差电动机的外观图。 • 滑差电动机调速控制系统由拖动电机、电磁转差离合器、测速发电机
围广; • (5)启动性能好，启动转矩大，启动平滑 • 滑差电动机结构如图2 -9所示。
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任务1 滑差电动机控制线路的安装调试
• 2.滑差电动机工作原理 • 滑差电动机调速控制系统原理图如图2一10所示，其中拖动电机就是
三相异步电动机，通电后立即转动。 • 1)电磁转差离合器的工作原理 • 滑差电动机的调速主要是靠电磁转差离合器来完成，由图2一10可知，