控制系统实例32个
【UML用例图实例】电梯控制系统用例图
【UML⽤例图实例】电梯控制系统⽤例图电梯控制系统⽤例图⼀、案例要求设计电梯控制系统⽤例图，写出其中三个⽤例的描述每部电梯轿厢内都有楼层按钮,每⼀楼层有⼀组上下⾏按钮,乘客进⼊电梯后按下楼层按钮,按钮被按下时会闪亮,然后通知电梯运⾏到⽬的层,等电梯到了⽇的层后,按钮停⽌闪亮。
乘客在必要时候按下紧急救助按钮,该按钮会⾃动发出电梯需要技术修复的求救信号。
技术⼈员可以通过⼀个控制键来激活或者停⽌电梯所有楼层按钮。
处于安全考虑,只有保安可以通过⼀个控制键打开地下室楼层按钮,所有的电梯都是通过中⼼机房控制。
⼆、案例设计三、案例描述描述项说明⽤例名称指定楼层⽤例描述当乘客进⼊电梯时就是这个⽤例的开始。
它指定了乘客想要去往的楼层，当乘客按下所选择的楼层按钮后这个案例就结束了参与者乘客优先级1前置条件乘客进⼊电梯后置条件电梯接收信号基本操作流程1、乘客进⼊电梯 2、乘客选择想去的楼层 3、到达乘客所选楼层乘客离开电梯可选操作流程1、乘客进⼊电梯选择⼀个想去楼层 2、乘客选择多个楼层 3、乘客进⼊电梯电梯故障不能选择楼层被泛化的⽤例⽆被包含的⽤例⽆被扩展的⽤例⽆描述项说明⽤例名称接受救助信号⽤例描述乘客进⼊电梯发⽣紧急情况，乘客按下紧急求救按钮申请救援，此时就是这个⽤例的开始，电梯发送乘客的求救信号，保安接收到乘客的求救信号，⽤例结束。
参与者保安优先级1前置条件乘客寻求救助后置条件⽆基本操作流程1、乘客进⼊电梯 2、乘客在电梯中发⽣紧急事件按下电梯⾥紧急求救按钮 3、电梯发送乘客的求救信号 4、保安接收到乘客的求救信号可选操作流程1、乘客按下紧急求救按钮，保安接收到求救信号被泛化的⽤例⽆被包含的⽤例⽆被扩展的⽤例⽆描述项说明⽤例名称控制电梯⽤例描述当乘客在电梯中遭遇紧急情况时，保安接收到乘客的求救信号是此⽤例的开始此时联系技术⼈员控制电梯来选择是激活所有楼层按钮还是停⽌所有楼层按钮⽤例结束参与者技术⼈员优先级1前置条件保安接收信号后置条件⽆基本操作流程1、当乘客在电梯中遭遇紧急情况2、保安接收到乘客的求救信号3、技术⼈员控制电梯可选操作流程1、按下电梯控制按钮激活所有楼层2、按下电梯按钮停⽌所有楼层流程1、按下电梯控制按钮激活所有楼层2、按下电梯按钮停⽌所有楼层被泛化的⽤例⽆被包含的⽤例1、激活楼层按钮2、停⽌楼层按钮被扩展的⽤例⽆描述项说明。
(整理)自动控制系统的数学模型
第二章自动控制系统的数学模型教学目的：（1）建立动态模拟的概念，能编写系统的微分方程。
（2）掌握传递函数的概念及求法。
（3）通过本课学习掌握电路或系统动态结构图的求法，并能应用各环节的传递函数，求系统的动态结构图。
（4）通过本课学习掌握电路或自动控制系统动态结构图的求法，并对系统结构图进行变换。
（5）掌握信号流图的概念，会用梅逊公式求系统闭环传递函数。
（6）通过本次课学习，使学生加深对以前所学的知识的理解，培养学生分析问题的能力教学要求：（1）正确理解数学模型的特点；（2）了解动态微分方程建立的一般步骤和方法；（3）牢固掌握传递函数的定义和性质，掌握典型环节及传递函数；（4）掌握系统结构图的建立、等效变换及其系统开环、闭环传递函数的求取，并对重要的传递函数如：控制输入下的闭环传递函数、扰动输入下的闭环传递函数、误差传递函数，能够熟练的掌握；（5）掌握运用梅逊公式求闭环传递函数的方法；（6）掌握结构图和信号流图的定义和组成方法，熟练掌握等效变换代数法则，简化图形结构，掌握从其它不同形式的数学模型求取系统传递函数的方法。
教学重点：有源网络和无源网络微分方程的编写；有源网络和无源网络求传递函数；传递函数的概念及求法；由各环节的传递函数，求系统的动态结构图；由各环节的传递函数对系统的动态结构图进行变换；梅逊增益公式的应用。
教学难点：举典型例题说明微分方程建立的方法；求高阶系统响应；求复杂系统的动态结构图；对复杂系统的动态结构图进行变换；求第K条前向通道特记式。
的余子式k教学方法：讲授本章学时：10学时主要内容：2.0 引言2.1 动态微分方程的建立2.2 线性系统的传递函数2.3 典型环节及其传递函数2.4系统的结构图2.5 信号流图及梅逊公式2.0引言：什么是数学模型？为什么要建立系统的数学模型？1. 系统的数学模型：描述系统输入输出变量以及各变量之间关系的数学表达式。
１） 动态模型：描述系统处于暂态过程中个变量之间关系的表达式，他一般是时间函数。
(完整版)控制系统实例32个
开环控制系统方框图19例1、水泵抽水控制系统2、家用窗帘自动控制系统3、宾馆自动门控制系统4、楼道自动声控灯装置5、游泳池定时注水控制系统 控制量 控制量 控制量 控制量 控制量 控制量6、十字路口的红绿灯定时控制系统7、公园音乐喷泉自动控制系统8、自动升旗控制系统9、宾馆火灾自动报警系统10、宾馆自动叫醒服务系统11、活动猴控制系统12、公共汽车车门开关控制系统控制量控制量 控制量 控制量 控制量（压缩空控制量控制量13、家用缝纫机缝纫速度控制系统14、普通全自动洗衣机控制系统15、手电筒控制装置16、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统17、可调光台灯控制系统18、电吹风控制系统控制量控制量 控制量输入量 （压力传感器是否测到压力异常信号） 控制量 控制量控制量19、普通电风扇控制系统----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------闭环控制系统方框图12例1、家用压力锅工作原理2、投篮控制量给定量给定量 被控量给定量3、供水水箱的水位自动控制系统4、加热炉的温度自动控制系统5、抽水马桶的自动控制系统6、花房温度控制系统被控量给定量被控量给定量被控量给定量给定量被控量控制量7、夏天房间温度控制系统8、家用电饭锅保温控制系统9、家用电冰箱温度控制系统10、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统给定量被控量房内实被控量给定量 控制量被控量 冰箱实给定量 给定量被控量—80℃） 控制量11、粮库温、湿度自动控制系统12、自动保温电热水壶控制系统被控量 粮库内给定量（设定控制量 给定量控制量。
(焊机)群控控制系统——焊接事务管理与控制之新篇章
(焊机)群控控制系统——焊接事务管理与控制之新篇章文/制造事业部吴守齐焊接技术是压力容器产品制造的核心，焊接质量的提高、效率的提升以及可追溯性的提升均成为管理者的首要任务，然而，传统的焊接管理方式仅靠管理人员的巡查来控制焊接规范的执行，这种方式存在滞后、失真等诸多局限性，导致工艺的可执行性、可指导性受到极大的阻碍。
近些年来，（焊机）群控系统在机械制造行业颇受青睐，其对焊接工艺的可执行性、焊接实施曲线的可分析性、焊接质量的可追溯性、焊接效率的可分析性、焊接成本控制的精确性等均彻底的颠覆了传统的管理模式。
其优点在于将全数字电焊机与信息化网络平台实现完美对接，通过监控软件对焊接的过程参数实时地显示并记录在电脑中，实现焊接的网络监控，相对常规焊机增加焊接规范、焊接用时、焊材消耗量以及设备状态等的状态监控，加强了焊接工艺的执行，提高焊接质量，杜绝违规操作；可追溯焊接质量，为焊工技能水平培训和考核提供数据依据，便于提高焊工技能水平和质量意识，最终提高产品焊接质量；同时，便于完善车间及焊机管理，加强焊材消耗、焊工工时管理，为工厂节约成本提供数据依据。
一、意识的转变1、管理人员似乎传统的管理模式已经在大多数管理人员的心中根深蒂固，可是，随着时代的变化，人的价值观也潜移默化的发生着变化，很多企业都明显的感觉到现在人员的管理纯粹的依赖责任心去约束已经不太现实，大多数事情都需要用数字去说话，然而，焊接呢？如果想到得到一条质量过关的焊缝，尤其对于我们现水平的自动化程度比较低的情况，便更多的依赖于操作者的责任心，于是矛盾就产生了，如何解决呢？有两个方向可供选择：1、提高设备的自动化程度，从而降低对技能的依赖；2、通过数字监控控制和限制焊接电源的参数设置，从而间接的控制操作者的焊接行为。
也就是说一个合格的管理人员应该意识到其中的道理，即，从“唯心管理”向“唯物管理”过度的必要性。
2、操作者何为合格的员工呢？可能责任心强弱是衡量合格与否的一项重要指标，从表面上看来，一个人的责任心、效率与薪酬三者之间并没有直接联系，然而，在并没有一个具有时效性制度去约束的前提下，三者似乎又存在一些微妙的比例关系，于是矛盾又产生了，又如何解决呢？为了负责而牺牲利益？为了利益而牺牲责任？从一个管理人员的角度看来这个问题很容易回答，很自然的会选择前者，然而，每个员工作为一个自然的个体，面临这个问题似乎就很难抉择。
DCS、FCS控制系统在锅炉控制中的应用
D CS 、FCS 控制系统在锅炉控制中的应用Ξ石 卫(中海石油天野化工股份有限公司) 中图分类号:TK 32 文献标识码:A 文章编号:1006—7981(2010)20—0023—03 目前,我国有中小型锅炉十几万台,在使用中普遍存在调节手段有限、锅炉的产汽能力不能随外界负荷的变化而及时变化的现象。
由于炉膛温度偏低,排烟温度较高,风煤比不能及时调整,炉膛换热效率较低,从而降低了锅炉的效率。
中小型锅炉和负荷管网组成的系统是一个大滞后、大惯性、大不确定性的非线性系统,因其燃烧过程复杂,如煤质、风量、风煤比、负荷变化大等诸多因素都会对其产生影响,即干扰性比较大,所以,以传统的手工操作和仪表控制等手段组成的控制系统难以对锅炉进行有效的控制。
现在应用DC S 和FCS 控制系统所开发的锅炉控制系统,能够真正实现锅炉燃烧控制,使锅炉能长周期、稳定、经济地运行,在国内有很大的市场。
1 DCS 、FC S 系统1.1 DC S 系统DC S 系统为现代分散型控制系统,一般由管理级设备、监控级设备和过程级设备组成的多级体系,通过局部网络互相连接.过程级设备从过程对象采集实时数据,按预先组态的控制策略,并接受操作人员的控制指示,对过程对象进行实时控制,操作人员通过监控级设备,监视过程对象和控制装置的运行情况,并通过局域网,向过程级设备发出指令,干预过程对象的控制系统有监控级设备和过程级设备,通过通信网络互相连接而成。
为了使系统的构成灵活实用,能够提供单机系统、小型系统、中型系统、大型系统的任意选择和组合,过程级设备由过程控制器、数字调节器、可编程控制器PL C 等组成,监控级设备由简易操作站、局部操作站、监控操作站、监控计算机组成。
1.2 FC S 系统现场总线是年代初期兴起的一种先进工业控制技术,与DC S 系统相比有许多优点。
它是一种全数字化、全分散型、全开放、可互操作和开放式互联网络的新一代控制系统,是计算机技术、通信技术和控制技术的综合和集成;它将通信线一直延伸到生产现场、生产设备,用于过程自动化和制造自动化的现场设备或现场仪表互连的现场通信网络;将传统的DC S 三层网络结构变成两层网络结构“工作站现场总线智能现场仪表”,降低了成本,提高了可靠性,实现了控制管理一体化的结构体系,所以自其诞生之日起,就对DCS 形成了强有力的挑战。
分布式控制系统(dcs)设计与应用实例
分布式控制系统(dcs)设计与应用实例1. 引言1.1 概述分布式控制系统（DCS）是一种应用于工业自动化领域的控制系统，其设计和应用对工业生产的高效性和可靠性起着重要的作用。
随着技术的不断发展和进步，DCS已经广泛应用于各个领域，如工厂生产线、建筑智能化控制和能源管理系统等。
1.2 文章结构本文将首先对分布式控制系统进行概述，包括其定义与特点以及架构。
然后探讨DCS设计的原则与方法，重点介绍系统模块划分、数据通信机制设计以及容错与安全性设计等方面。
接下来将通过实际案例，详细展示DCS在工业生产自动化、建筑智能化控制和能源管理系统方面的应用实例。
最后，在结论与展望部分对主要观点和发现进行总结，并展望分布式控制系统未来的发展趋势和挑战。
1.3 目的本文旨在深入介绍分布式控制系统的设计原则与方法，并通过实例展示其在不同领域中的广泛应用。
通过阅读本文，读者可以了解到DCS的基本概念、特点和架构，并了解到如何设计一个高效、可靠的分布式控制系统。
同时，对于工业生产自动化、建筑智能化控制和能源管理系统等领域感兴趣的读者，可以通过实例了解到DCS在这些领域中的应用及其所带来的好处和挑战。
最后，本文还将展望分布式控制系统未来的发展趋势，为相关研究者和从业人员提供参考思路。
2. 分布式控制系统概述2.1 定义与特点分布式控制系统（DCS）是一种将控制功能集中在中央处理器上，并通过网络将其连接到各个分散的现场设备的自动化系统。
它通过分布在整个工厂或建筑物内的现场设备，收集和传输数据以实现实时监测和远程操作。
DCS具有以下特点：- 灵活性：DCS可以根据需要进行可扩展和定制，适应不同规模和复杂度的应用。
- 实时性：DCS能够快速响应并传递准确的数据，以确保实时监测和控制。
- 通信能力：DCS利用网络技术实现设备之间的高效通信，使得信息可以即时传递。
- 可靠性：DCS采用冗余设计，确保系统出现故障时仍能正常工作，并提供数据备份和恢复机制。
stm32h743开发实例
stm32h743开发实例现今，随着科技的不断发展，嵌入式系统在各个领域中发挥着越来越重要的作用。
作为一种集成了计算机处理器核、存储器、外设和通信模块等功能于一体的系统，嵌入式系统在汽车、智能家居、医疗设备等领域中得到广泛应用。
而在嵌入式系统中，微控制器作为系统的核心，起着至关重要的作用。
而在众多的微控制器中，STMicroelectronics的STM32系列可谓是备受瞩目。
自2007年推出以来，STM32系列一直受到广泛的关注与应用。
而在这个系列中，STM32H743系列作为STMicroelectronics最新推出的一款微控制器，拥有强大的性能和丰富的外设资源，广泛应用于高性能嵌入式应用中。
本文将深入探讨STM32H743微控制器的开发实例，旨在为广大嵌入式系统开发者提供有益的参考和指导。
# 一、STM32H743微控制器概述1.1 STM32H743系列特点STM32H743系列微控制器基于Arm Cortex-M7内核，主频可达480MHz，拥有高达4MB的Flash存储器和1MB的RAM，支持丰富的外设资源，包括各类通信接口、模拟外设外设等。
其性能强劲、低功耗等特点，使得其在高要求的嵌入式应用中具有得天独厚的优势。
1.2 STM32H743系列应用领域STM32H743系列微控制器广泛应用于工业控制、智能交通、智能电网、医疗设备等领域。
其高性能、稳定性和可靠性，使得其在这些领域中能够胜任复杂的任务和严苛的环境要求。
# 二、STM32H743开发环境搭建2.1 开发工具准备搭建STM32H743的开发环境首先需要准备相应的开发工具，包括开发板、编译工具、调试工具等。
推荐使用ST官方提供的CubeMX软件进行STM32固件库的配置生成，同时使用Keil或者IAR等工具进行代码编写和调试。
2.2 开发环境配置在搭建完硬件环境后，需要对软件开发环境进行配置。
通过CubeMX生成初始化代码，配置外设资源等，以便后续的应用开发和调试。
PLC实训案例
PT-801B PLC实验训练装置实验指导书前言随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到了几乎所有的控制领域。
可编程控制器（简称PLC）作为一种专门用于工业控制的计算机，自从1969年研制成功以来，由于其可靠性高和容易控制等特点，越来越广泛地应用于各种工业控制现场，大大地推进了工业自动化进程。
PLC技术已成为了大中专院校电类专业的重点课程之一。
我公司作为深圳职业技术学院的科研成果转化中心，紧密结合教师的教学实践及PLC现场控制的特点，研制开发了这套专门用于PLC实验的装置，并配备了详尽的使用说明书、理论和实训一体化的教材（人民邮电出版社出版的《电气控制与PLC实训教程》）。
本装置采用日本三菱可编程控制器为主机，配合单元模块可实现上百个项目的实训，将实验室中无法接触的工业控制形象地呈现在学生面前，可以达到深化理论，增加实践和动手能力的目的。
本装置可以用于教材章节后的例行实验，也可以用于学期末的课程设计及毕业设计，将抽象的理论知识变成实实在在的控制器件、控制指令及连接导线，能大大减轻教学难度，将学生从抽象的理论学习中解放出来。
本实验装置已在深圳职业技术学院等院校投入使用，深受广大学校师生的好评。
为了使您获得最佳的使用效果，敬请您对本装置及本手册提出宝贵意见和建议。
深圳市普泰科技有限公司 2007年1月目录第1章使用说明 (1)1.1 用户手册 (1)1.2 操作指南 (3)1.3 软件操作手册 (6)第2章实验指导 (13)2.1 801B—1电机控制 (13)2.2 801B－2七段数码显示、天塔之光 (14)2.3 801B—3交通灯自控和手控 (17)2.4 801B—4水塔水位自动控制 (19)2.5 801B—5自控成型机 (20)2.6 801B—6自控轧钢机 (22)2.7 801B—7多种液体自动混合 (25)2.8 801B—8自动送料装车系统 (27)2.9 801B—9邮件分检机 (29)2.10 801B—10机械手控制系统 (30)2.11 801B—11皮带运输机控制系统 (31)2.12 801B—12四层电梯模拟控制系统 (32)2.13 801B—13五相步进电机模拟控制 (33)2.14 801B—14加工中心刀具库选择控制系统 (34)2.15 801B-15水箱水位控制实验 (36)第3章参考程序 (38)实验梯形图 (38)第1章使用说明1．1 用户手册一、产品性能概述本装置分为实验屏和实验桌两大部分：实验桌是放置实验屏或其它必须设施的工作台面；实验屏是安装电源设施、挂装PLC主机模块和安装实验控制模块的金属构架。
stm32h743开发实例
stm32h743开发实例1. 简介STM32H743是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款高性能微控制器，具备丰富的外设和强大的处理能力。
本文将介绍STM32H743的开发实例，旨在帮助读者更好地了解和应用该微控制器。
2. STM32H743概述STM32H743是意法半导体推出的一款高性能微控制器，采用了Cortex-M7内核，主频高达400MHz。
该芯片具备丰富的外设资源，包括多个通用定时器、多个串行通信接口、以太网接口、USB接口等。
此外，STM32H743还支持多种存储介质和外部存储器接口。
3. 开发环境搭建在使用STM32H743进行开发之前，我们需要搭建相应的开发环境。
首先需要安装Keil MDK软件，并选择适合的版本。
然后下载并安装ST-Link驱动程序，并将ST-Link与开发板连接起来。
最后，在Keil MDK中选择合适的芯片型号，并进行相应配置。
4. 程序编写与调试使用Keil MDK软件进行程序编写是一种常见且方便的方式。
我们可以利用Keil MDK提供的编译器、调试器等工具，进行程序的编写、编译、下载和调试。
在编写程序时，需要根据具体需求选择合适的外设资源和功能模块，并进行相应的配置和初始化。
在调试过程中，可以通过单步执行、断点设置等功能进行程序的调试和验证。
5. 外设应用实例STM32H743具备丰富的外设资源，可以广泛应用于各种领域。
以下是几个常见外设应用实例：5.1 通用定时器通用定时器是STM32H743中常用且重要的外设之一。
通过配置定时器的工作模式、预分频系数和计数值等参数，可以实现各种定时功能。
例如，我们可以利用通用定时器生成一段特定频率的方波信号，并通过输出比较功能控制其他外设。
5.2 串行通信接口STM32H743支持多种串行通信接口，包括SPI、I2C和USART等。
这些接口广泛应用于各种外部设备之间的数据传输。
例如，在与传感器进行数据交互时，我们可以利用SPI接口读取传感器数据，并通过USART接口将数据发送给其他模块。
控制系统实例32个
1、水泵抽水控制系统
2、家用窗帘自动控制系统
3、宾馆自动门控制系统
4、楼道自动声控灯装置
5、游泳池定时注水控制系统
6、十字路口的红绿灯定时控制系统
7、公园音乐喷泉自动控制系统
8、自动升旗控制系统
9、宾馆火灾自动报警系统
10、宾馆自动叫醒服务系统
11、活动猴控Байду номын сангаас系统
12、公共汽车车门开关控制系统
13、家用缝纫机缝纫速度控制系统
14、普通全自动洗衣机控制系统
15、手电筒控制装置
16、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统
17、可调光台灯控制系统
18、电吹风控制系统
19、普通电风扇控制系统
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闭环控制系统方框图12例
1、家用压力锅工作原理
2、投篮
3、供水水箱的水位自动控制系统
4、加热炉的温度自动控制系统
5、抽水马桶的自动控制系统
6、花房温度控制系统
7、夏天房间温度控制系统
8、家用电饭锅保温控制系统
9、家用电冰箱温度控制系统
10、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统
11、粮库温、湿度自动控制系统
12、自动保温电热水壶控制系统
基于stm32的电梯控制器 毕业设计
基于stm32的电梯控制器毕业设计毕业设计题目基于STM32的多层电梯控制器的设计学院信息科学与工程学院专业电子信息科学与技术班级电信0902学生邹强学号20091221572指导教师孔祥玉二〇一三年六月七日摘要世界上第一台电梯是由美国的奥的斯公司制造的。
自从这第一台电梯于1987年问世以来，对生活在城市的楼宇中特别是高楼大厦中的人们的生活和工作带来了巨大的便利。
随着社会经济的飞速发展，电梯与人们的生活越来越密不可分。
本设计的电梯系统采用的是stm32微处理器。
STM32处理器是基于Cortex-M3架构的嵌入式微处理器MCU，其中Cortex-M3架构是ARM公司推出的。
STM32处理器具有高速、高集成度、低功耗、高可靠性等优点。
正是由于STM32处理器具有这些优点，它正适合运用于电梯控制。
本设计中的电梯控制系统主要运用了STM32处理器GPIO口操作和其精确地定时功能。
该电梯系统一共分6个部分，它们是STM32处理器、电源系统、数码管显示器、键盘、LED小灯、直流电机驱动模块。
这些部分是直接与STM32的GPIO口连接的，所以它们占用的GPIO口较多。
关键词：STM32处理器；Cortex-M3架构；直流电机驱动模块ABSTRACTThe world's first elevator is manufactured by the United States Otis. Since the first lift inception in 1987, the way of people who live in the buildings in the city especially in the high-rise buildings and work has brought great convenience. With the rapid socioeconomic development, the elevator becomes increasingly inseparable in people's lives.The designs of the elevator system use the STM32 microprocessor. The STM32 processor is based on Cortex-M3-based embedded microprocessor MCU, and Cortex-M3 architecture is ARM introduced. STM32 processor has the advantages of high-speed, high integration, low power consumption, high reliability and so on. Because of the STM32 processor has these advantages; it is suitable used in elevator control. The designs of the elevator control system mainly utilize the STM32 processor GPIO port operation and accurate timing functions. The elevator system is divided into six parts which are STM32 processors, power systems, digital display, keyboard, LED lights and DC motor driver module. These parts are connected directly with the STM32 GPIO ports that take more part of GPIO port.Keywords: STM32 processor; Cortex-M3 architecture; DC motor drive module目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.1.1 选题背景 (1)1.1.2国内外现状 (1)1.1.3 本课题的意义及研究内容 (2)第2章系统设计方案 (3)2.1 系统硬件总体组成 (3)2.1.1总体框图 (3)2.2 系统硬件方案 (4)2.2.1 STM32选择方案 (4)（2）STM32的原理图及特性 (4)2.2.2 键盘设计方案 (6)2.2.3 LED指示灯设计方案 (6)2.2.4数码管显示器设计方案 (6)2.2.5电机驱动设计方案 (7)第3章系统硬件设计 (8)3.1 硬件系统的总体设计 (8)3.2 硬件系统的部分设计 (8)3.2.1 键盘硬件电路设计 (8)3.2.2 LED指示灯硬件电路设计 (9)3.2.3 八段数码管硬件电路设计 (10)3.2.4电机驱动模块硬件电路 (12)第4章系统软件设计 (14)4.1 主程序设计 (14)4.2 显示程序设计 (22)4.3 LED指示灯程序设计 (23)4.3 键盘查询程序设计 (24)4.3 门控制程序设计 (25)4.3 电机驱动程序设计 (30)结论 (35)参考文献 (36)致谢 (38)附录1 系统运行样式 (39)第1章绪论1.1 课题背景1.1.1 选题背景电梯是一种由电动机作为驱动力的竖直升降设备，装有立方体吊舱并设有电梯门，用于多层建筑乘人或载运货物。
计算机控制系统的应用实例(共61张PPT)
第十八页，共61页。
图9.4 IPC硬件组成框图
第十九页，共61页。
❖
图中（1）CPU板及打印机、（2）CRT板及CRT、（3）
键盘接口及自诊断板及键盘、（4）存储器板、（5）电源，构
时，应启动水泵供水；当水位处于下限B与上限C 当水位降到下限B以下时，电极B与电极C在水面上方悬空，b点、c点呈低电平，这时应启动水泵供水，即是表中第一种组合；
水位计的作用：在任何控制方式下，水位计的上上限或下下限到位时，都将发出声光报警信号；
之间，水泵应维持原有的工作状态。 图为机组实际的二级减温控制系统的结构图（SAMA图），图中给出了控制回路的基本结构及调节器跟踪、手动/自动切换逻辑。
第二十八页，共61页。
9.3 中水回用PLC控制系统
在以数字量为主的中小规模控制环境下，
一般应首选PLC装置，下面介绍一个用西门子 PLC监控中水处理流程的工程实例。
第二十九页，共61页。
主要内容
1．系统概述 2．硬件设计 3．程序设计
第三十页，共61页。
❖ 1．系统概述
❖ 将生活污水进行几级处理，作为除饮用以外的其它 生活用水，将形成一个非常宝贵的回用水资源。其中 用PLC作为主要控制装置已成为一种共识。
STD总线IPC控制循环水动态模拟试验装置的 实例。
第十一页，共61页。
主要内容
1．系统概述 2．硬件电路 3．软件设计 4．功能画面
第十二页，共61页。
❖1．系统概述
❖ 大型化工企业普遍采用冷却水循环使 用技术，但循环冷却水同时带来设备的结垢 与腐蚀问题，为此利用循环水动态模拟试验 装置，模拟生产现场的流态水质、流速、金 属材质和循环冷却水进出口温度等主要参数， 来评价稳定水质的配方、阻垢效果及寻求相 应的操作工艺条件。
PLC控制伺服电机应用实例
PLC控制伺服电机应用实例，写出组成整个系统的PLC模块及外围器件，并附相关程序。
PLC品牌不限。
以松下FP1系列PLC和A4系列伺服驱动为例，编制控制伺服电机定长正、反旋转的PLC程序并设计外围接线图，此方案不采用松下的位置控制模块FPG--PP11\12\21\22等，而是用晶体管输出式的PLC，让其特定输出点给出位置指令脉冲串，直接发送到伺服输入端，此时松下A4伺服工作在位置模式。
在PLC程序中设定伺服电机旋转速度，单位为（rpm），设伺服电机设定为1000个脉冲转一圈。
PLC输出脉冲频率=（速度设定值/6）*100（HZ）。
假设该伺服系统的驱动直线定位精度为±0.1mm，伺服电机每转一圈滚珠丝杠副移动10mm，伺服电机转一圈需要的脉冲数为1000，故该系统的脉冲当量或者说驱动分辨率为0.01mm(一个丝)；PLC输出脉冲数=长度设定值*10。
以上的结论是在伺服电机参数设定完的基础上得出的。
也就是说，在计算PLC发出脉冲频率与脉冲前，先根据机械条件，综合考虑精度与速度要求设定好伺服电机的电子齿轮比！大致过程如下：机械机构确定后，伺服电机转动一圈的行走长度已经固定（如上面所说的10mm），设计要求的定位精度为0.1mm(10个丝)。
为了保证此精度，一般情况下是让一个脉冲的行走长度低于0.1mm，如设定一个脉冲的行走长度为如上所述的0.01mm，于是电机转一圈所需要脉冲数即为1000个脉冲。
此种设定当电机速度要求为1200转/分时，PLC应该发出的脉冲频率为20K。
松下FP1---40T 的PLC的CPU本体可以发脉冲频率为50KHz，完全可以满足要求。
如果电机转动一圈为100mm，设定一个脉冲行走仍然是0.01mm，电机转一圈所需要脉冲数即为10000个脉冲，电机速度为1200转时所需要脉冲频率就是200K。
PLC的CPU输出点工作频率就不够了。
需要位置控制专用模块等方式。
有了以上频率与脉冲数的算法就只需应用PLC的相应脉冲指令发出脉冲即可实现控制了。
经典控制理论
典型信号（单位）阶跃函数（Step function ） 0,)(1≥t t室温调节系统和水位调节系统（单位）斜坡函数（Ramp function ） 速度 0,≥t t （单位）加速度函数（Acceleration function ）抛物线0,212≥t t （单位）脉冲函数（Impulse function ） 0,)(=t t δ正弦函数（Simusoidal function ）Asinut ，当输入作用具有周期性变化时。
============================================================================设线性定常系统由下述n 阶线性常微分方程描述：)()()()()()()()(1111011110t r b t r dt db t r dt d b t r dt d b tc a t c dt da t c dtd a t c dt d a m m m m m m n n n n n n ++⋅⋅⋅++=++⋅⋅⋅++------系统传递函数为：)()()()()(11101110s N s M a s a s a s a b s b s b s b s R s C s G n n n n m m m m =++⋅⋅⋅++++⋅⋅⋅++==----传递函数与微分方程之间有关系)()()(s R s C s G =如果将dtdS ⇔置换 微分方程传递函数⇔ ============================================================================传递函数的极点和零点对输出的影响)()()()()(11*jnj imi P S Z S K s N s M s G --==∏∏== i Z ),,2,1(m i ⋅⋅⋅= 为传递函数的零点j P ),,2,1(n j ⋅⋅⋅= 为传递函数的极点 极点是微分方程的特征跟，因此，决定了所描述系统自由运动的模态。
毕业设计stm32智能家居控制系统
标题：毕业设计之路：打造智能家居控制系统一、引言在现代社会，人们对于智能家居的需求越来越迫切。
随着科技的发展和智能设备的普及，智能家居控制系统已经成为了越来越多家庭的必备品。
而作为毕业设计的重要一环，我选择了研究和搭建基于STM32的智能家居控制系统。
通过这篇文章，我将共享我在研究和设计过程中的心得体会，并详细介绍这一系统的实现方式和功能。
二、系统概述1. 智能家居控制系统的意义和现状智能家居控制系统旨在通过智能化设备，实现对家居设施进行集中控制和管理，提高家居的舒适度、便利性和安全性。
目前，市面上已有很多智能家居产品，但多数为封闭式系统，往往不能实现多设备间的互联互通。
通过毕业设计研发一套开放式的智能家居控制系统，具有重要的意义。
2. 系统组成和功能我的毕业设计将包括基于STM32的硬件模块及与之配套的软件系统。
硬件模块主要包括传感器模块、执行模块和通信模块，软件系统则包括控制算法、用户界面等。
该系统将实现家居灯光、温度、窗帘等设备的远程控制和自动化管理，满足用户对于家居智能化的需求。
三、系统研究与设计过程1. 硬件设计论述各个硬件模块的功能和设计要点，例如传感器模块的选型原因、执行模块的设计思路等。
还可以探讨在实际搭建过程中遇到的难题和解决方法，以及最终的硬件连接与布局。
2. 软件设计详细介绍软件系统的设计架构、控制算法的编写原理以及用户界面的设计思路。
可以结合具体的代码片段或算法流程图，展示在软件设计过程中遇到的挑战和创新点。
四、系统实现与效果展示1. 实验评台的搭建说明搭建实验评台的步骤和所需设备或材料，讨论实验过程中可能出现的问题和解决方案。
可以配合图片或视频进行展示。
2. 系统功能展示通过文字和实例图片，展示智能家居控制系统在灯光、温度、窗帘等方面的实际控制效果。
分析系统在实际使用中遇到的问题和改进方向。
五、回顾与展望在毕业设计结束之际，我不仅完成了一套功能完善的智能家居控制系统，更重要的是我在这个过程中学习到了很多知识。
总结自动控制系统实例框图
文件编号： 31-C7-EC -7D -7A整理人 尼克自动控制系统实例框图自动控制原理知识要点与习题解析第2章 控制系统的数学模型数学模型有多种表现形式：传递函数、方框图、信号流图等。
r(t) n(t)； c(t) e(t) ⋯ ； G(s) H(s) Φ(s) Φe (s) Φn (s) Φen (s)；P32 (自动控制原理p23)1.知控制系统的方框图如题2-17图所示，试用方框图简化方法求取系统的传递函数。
P33解： 方框图简化要点，将回路中的求和点、分支点等效移出回路，避免求和点与分支点交换位置。
(e)Φ(s)=G 1G 2G 31+G2H 1−G 1G 2H 1+G 2G 3H 2+G 4；P37 (p73)2-21 试绘制与题2-21图中系统方框图对应的信号流图，并用梅森增益公式求传递函数C (s )/R (s ) 和误差传递函数E (s )/R (s )E (s)C (s)R (s)G 4(s) G 1(s)G 2(s)G 3(s)题2-1 7图 控制系统方框图(e)C (s)R (s) - - G 4(s)H 1(s)H 2(s) G 1(s) G 2(s) G 3(s)C (s)R (s)-G 4(s)H 1(s)/G 3(s) H 2(s)G 1(s)G 2(s)G 3(s)/[1+G 2 (s)H 1(s)] 题2-17解图 控制系统简化方框图H 1(s) C (s)R (s)--G 4(s)H 1(s) H 2(s)G 1(s)G 2(s)G 3(s) 1/G 3(s) 1/G 3(s)注：P21(2) 依据系统方框图绘制信号流图首先确定信号流图中应画出的信号节点，再根据方框图表明的信号流向，用支路及相应的传输连接信号节点。
步骤如下，(a)系统的输入为源点，输出为阱点；(b)在方框图的主前向通路上选取信号节点，即相加点后的信号和有分支点的信号，两信号是同一个信号时只作为一个节点；(c)其它通路上，仅反馈结构求和点后的信号选作节点； (d)最后，依据信号关系，用支路连接这些节点。
控制系统实例32个
控制系统实例32个开环控制系统方框图19例1、水泵抽水控制系统2、家用窗帘自动控制系统输入量 （给定量）控制器执行器被控对象输出量 （被控量）控制量输入量 （接通电源）控制器 （控制电路）执行器 （水泵）被控对象 （水管）输出量 （水管排出水）控制量 （水流量）输入量 （天亮或暗）控制器 （光的检测装置）执行器 （电动机）被控对象 （窗帘）输出量 （窗帘开或闭）控制量（转动）3、宾馆自动门控制系统4、楼道自动声控灯装置5、游泳池定时注水控制系统6、十字路口的红绿灯定时控制系统输入量（人热辐射发出的信号）控制器 （控制电路）执行器 （电动机）被控对象 （自动门）输出量 （门开或闭）控制量 （转动）输入量 （设定注水的时间）控制器 （定时器）执行器 （进水门阀）被控对象 （游泳池）输出量 （游泳池的水位）控制量（水流量）输入量（设定亮、灭时序）控制器 （电脑）执行器 （时序控制装置）被控对象 （红绿灯）输出量 （灯亮、灭时序）控制量 （电流）输入量（有无声音）控制器 （声电传感执行器 （触点延时开关）被控对象 （楼道灯）输出量 （灯亮或灭）控制量 （电流）7、公园音乐喷泉自动控制系统8、自动升旗控制系统9、宾馆火灾自动报警系统输入量 （音乐信号）控制器 （声控装置） 执行器 （阀门） 被控对象（喷嘴）输出量 （喷水与否）控制量（开、关）输入量 （烟雾信号）控制器 （感烟控制装置）执行器 （报警电路）被控对象 （报警部件）输出量 （报警信号）控制量 （电流）输入量（定时时间）控制器 （定时装置）执行器 （电动机）被控对象 （滑轮、国旗）输出量 （升旗速度）控制量 （转动）10、宾馆自动叫醒服务系统11、活动猴控制系统12、公共汽车车门开关控制系统13、家用缝纫机缝纫速度控制系统输入量 （人操纵动作）控制器 （牵引线）执行器（线、孔杠杆装置）被控对象 （猴的活动部件）输出量 （猴的动作或表情）控制量 （活动量）输入量 （开、关）控制器 （控制电路）执行器 （执行活塞）被控对象 （车门）输出量（车门的开或关）控制量 （压缩空气流向） 输入量 （脚踏速度）控制器 （踏脚板）执行器 （传动装置）被控对象 （缝纫机）输出量 （缝纫速度）控制量 （转动）输入量 （时间设定）控制器 （电脑）执行器 （拨号装置）被控对象 （电话机）输出量 （电话铃声）控制量（电流）14、普通全自动洗衣机控制系统15、手电筒控制装置16、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统 输入量 （人的动作）控制器（按钮） 执行器（电路）被控对象 （小灯泡）输出量 （亮或灭）控制量 （电流）输入量 （接通电源）控制器 （控制电路）执行器 （电机等装置）被控对象 （洗衣机）输出量 （运行或停止）控制量 （转动等）输入量 （压力传感器是否测到压力异常信号）控制器 （控制电路）执行器 （电机）被控对象 （门刹车）输出量 （门锁定与否）控制量 （转动）17、可调光台灯控制系统18、电吹风控制系统19、普通电风扇控制系统输入量 （设定的档位）控制器 （控制电路）执行器 （可变电阻）被控对象 （灯泡）输出量 （灯泡亮度）控制量（电流大小）输入量 （设定的档位）控制器 （控制电路）执行器 （风扇、电热丝）被控对象 （电吹风）输出量 （风速、温度）控制量 （电压）----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------闭环控制系统方框图12例1、家用压力锅工作原理2、投篮输入量 （设定的档位）控制器 （控制电路）执行器 （电动机）被控对象 （电风扇）输出量 （风速）（转速）控制器执行器被控对象（输出量）给定量 （输入量） 检测装置控制量比较器控制器 （重锤）执行器 （出汽孔） 被控对象 （压力锅）被控量 （锅内压力）给定量 （重锤重力）检测装置 （重锤）控制量 （出汽量）比较器3、供水水箱的水位自动控制系统4、加热炉的温度自动控制系统5、抽水马桶的自动控制系统控制器 （大脑）执行器 （手）被控对象 （篮球）被控量 （篮球位置）给定量 （篮圈位置） 检测装置 （眼睛）控制量 （投掷力）比较器控制器 （机械或电气控制装置）执行器 （阀门）被控对象 （水箱）被控量 （水箱水位）给定量 （设定的水位高度）检测装置 （浮球或液位传感）控制量 （进水量）比较器控制器 （电子或微机控制装置）执行器 （加热器）被控对象 （加热炉）被控量 （炉内温度）给定量 （设定的温度）检测装置 （热电偶）控制量（电压）比较器控制器 （连杆机构）执行器 （进水阀门）被控对象 （水箱）被控量 （水箱水位）给定量（设定的水位）检测装置 （浮球）控制量（进水量）比较器6、花房温度控制系统7、夏天房间温度控制系统8、家用电饭锅保温控制系统9、家用电冰箱温度控制系统给定量 （设定的温度）控制器 （控制装置）执行器 （制冷装置） 被控对象（空调房间）被控量（房内实际温度）检测装置 （空调测温装置）控制量 （制冷量）比较器给定量 （设定的温度） 控制器 （控制电路）执行器 （加热或制冷元件） 被控对象 （花房）被控量 （花房温度）检测装置 （温度传感器）控制量 暖量）比较器被控量 冰箱实给定量 给定量（设定的温度）控制器 （温控装置）执行器 （电热盘）被控对象 （电饭锅）被控量—80℃） 检测装置 （双金属片）控制量（加热时间）比较器10、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统11、粮库温、湿度自动控制系统12、自动保温电热水壶控制系统控制器 （控制电路）执行器 （加热器） 被控对象 （水箱）被控量给定量 （设定的水温） 检测装置 （感温装置）控制量 （加热时间）比较器控制器 （控制装置）执行器 （降温除湿装置）置被控对象 （粮库）被控量 （粮库内温、湿度）给定量 （设定的温、湿度） 检测装置 （感温、湿装置）控制量（降温除湿时间）比较器给定量 （设定的温度）控制器 （温控装置）执行器 （加热器） 被控对象 （水壶）检测装置 （测温装置）控制量（加热时间） 比较器。
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开环控制系统方框图1９例
1、水泵抽水控制系统
２、家用窗帘自动控制系统
3、宾馆自动门控制系统
4、楼道自动声控灯装置
5、游泳池定时注水控制系统 控制量 控制量 控制量 控制量 控制量 控制量
6、十字路口的红绿灯定时控制系统
7、公园音乐喷泉自动控制系统
8、自动升旗控制系统
9、宾馆火灾自动报警系统
１0、宾馆自动叫醒服务系统
11、活动猴控制系统
12、公共汽车车门开关控制系统
控制量
控制量 控制量 控制量 控制量
（压缩空
控制量
控制量
13、家用缝纫机缝纫速度控制系统
1４、普通全自动洗衣机控制系统
15、手电筒控制装置
１6、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统
１7、可调光台灯控制系统
１8、电吹风控制系统
控制量
控制量 控制量
输入量 （压力传感器是否测到压力异常信号） 控制量 控制量
控制量
19、普通电风扇控制系统
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闭环控制系统方框图12例
1、家用压力锅工作原理
2、投篮
控制量
给定量
给定量 被控量
给定量
3、供水水箱的水位自动控制系统
4、加热炉的温度自动控制系统
5、抽水马桶的自动控制系统
6、花房温度控制系统
被控量
给定量
被控量
给定量
被控量
给定量
给定量
被控量
控制量
７、夏天房间温度控制系统
8、家用电饭锅保温控制系统
9、家用电冰箱温度控制系统
１0、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统
给定量
被控量
房内实
被控量
给定量 控制量
被控量 冰箱实
给定量 给定量
被控量
—80℃） 控制量
１1、粮库温、湿度自动控制系统
12、自动保温电热水壶控制系统
被控量 粮库内
给定量（设定控制量 给定量
控制量。