反馈控制系统实例
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W2 _
C1
R4
-16V -16V
TU2 +
C2 R7
D2 D4
R9
增温 D8 R13
D5 T1
R12
14
15 R1 R14 C1
R5
R8
R13
C2 R2
R3 R4 R7
_ C3 TU1
W2 R10
_ C4
+ R6 W1
R9
TU3 +
R11
5
_ C4
TU2 +
图1-1-3b
MRV板，比例微分控制电路
图1-1-3c MRD板，脉冲宽度调制电路 R10
_
+16V
R8
5 R1
R2
TU1 +
D6
R6
R3 C3
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D1 D3
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R11 D7 降温
W1
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-16V -16V
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C2 R7
D2 D4
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增温 D8 R13
D5 T1
R12
图1-1-3c MRD板，脉冲宽度调制电路 R10
第二节 VAF型燃油粘度控制系统
一、VAF型燃油粘度控制系统的组成 fig.1-2-1 二、测粘计 fig.1-2-2 三、差压变送器 fig.1-2-3 四、调节器 五、气动调节阀 fig.1-2-6 六、控制系统常见故障分析及管理要点
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第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统
一、控制系统的组成、功能及特点 二、测量单元 三、VCU－160粘度控制器
第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统
一、控制系统的组成、功能及特点 Fig. 1-3-1
特点：P 22
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第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统
目标：控制柴油机燃油的粘度，使之保
持在最佳喷射粘度值上。 原理：燃油的粘度随温度增加而下降。
方法：改变燃油的加热程度。
第二节 VAF型燃油粘度控制系统
常用燃油粘度控制系统： （1）VAF型燃油粘度控制系统； （2）NAKAKITA型燃油粘度控制
系统； （3）VISCOCHIEF型燃油粘度控
制系统（单片机控制）。
第一节 柴油机冷却水温度控制系统
感温元件
主
调
机
节
器
感温元件
主
调
机
节
器
三通调节阀
M
执行电机
冷却器
三通调节阀
M
执行电机
冷却器
图1-1-1 汽缸冷却水温度控制原理
直接作用式冷却水温度控制
膨胀水柜
冷却器
泵
主 机
MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统
一、控制系统的组成及工作过程 图1-1-2 二、电源电路及继电器开关电路 图1-1-3d 三、输入电路和指示电路 图1-1-3a 四、PD控制电路 图1-1-3b 五、脉冲宽度调制电路 图1-1-3c 六、管理要点
_
+16V
R8
5 R1
R2
TU1 +
D6
R6
R3 C3
R5
D1 D3
T2
R11 D7 降温
W1
W2 _
C1
R4
-16V -16V
TU2 +
C2 R7
D2 D4
R9
增温 D8 R13
D5 T1
R12
管理要点
1.面板功能 2.投入使用 3.故障排除通则 4.参数调整
第二节 VAF型燃油粘度控制系统
船舶柴油机，尤其是主机，通常燃用重油。 重油的粘度较大，为便于燃油的输送和雾化， 必须对燃油进行加热，并使其粘度值维持在设 定范围内。
R6 C1 +16V C2
R10
TU1 +
R8 W3
R12
R11
W2
R13
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板
15
， 输
入
与
指
示
电
路
图1-1-3a
SW2
R9
TU2 +
C7
T1
G -16V
图1-1-3c MRD板，脉冲宽度调制电路 R10
_
+16V
R8
5 R1
R2
TU1 +
D6
R6
R3 C3
R5
D1 D3
T2
R11 D7 降温
W1
1.控制方式和过程 控制方式：温度程序控制、温度定值控 制、粘度定值控制 作用规律：PI控制（由单片机程序实现） 控制方式选择开关：DO、STOP、HFO
第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统
三、VCU-160粘度控制器
1.控制方式和过程 控制过程： STOP→DO 程序加温，直到DO Tset±3℃,进
图1-
组成
调节器 开关组 限位开关 过载保护 三相伺服
马达 三通阀
MR-Ⅱ型调节 器 MR-Ⅱ型调节器是电动基地式仪表，它把测量、
显示、调节等各个单元及相关附件均组装在一 个控制盒内，设置在集中控制室。
控制盒的组成： 图1-1-4
1. MRB板，输入与指示电路 2. MRV板，比例微分控制电路 3. MRD板，脉冲宽度调制电路 4. MRK板，继电器和开并装置 5. MRP板，主电源电路 6. MRS板，稳压电源电路
积分时间调整方法：积分阀开大→Ti ↓ 积分阀关小→Ti ↑
调节器杆系
调节器表盘
正作用与反作用
正作用式调节器：当测量输入增加时，输出也增加 反作用式调节器：当测量输入增加时，输出减少。
正作用式→反作用式： （1）喷嘴旋转90℃ （2）M点由左上角→右上角
调节器与调节阀作用形式 的配合
正作用式调节器与气开式调节阀 反作用式调节器与气关式调节阀（优选）
入温度定值控制。 DO指示灯亮，粘度报警关
第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统
三、VCU-160粘度控制器
1.控制方式和过程 控制过程： STOP→HFO 程序加温，直到HFO Tset±3℃, 或DO→HFO 进入粘度定值控制。稳定后，改
二、测量单元
1.EVT-10C 粘度传感器 粘度传感器 Fig. 1-3-2 单片机变送器 Fig. 1-3-3
2.PT 100 温度传感器 Fig. 1-3-4
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第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统
三、VCU-160粘度控制器
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第二节 VAF型燃油粘度控制系统
四、调节器 立体图 fig.1-2-4 简图 杆系 表盘 PB和Ti的调整 正作用式与反作用式 调节器与调节阀作用形式的配合 手－自动切换
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第二节 VAF型燃油粘度控制系统
比例带调整方法： 比例带调整盘上M点的位置 逆时针→负反馈↑ → 比例带↑ 顺时针→负反馈↓ → 比例带↓
图1-1-4
百度文库1-1-3d
增温 C1 R1
降温 R2 C2
220V SW
降温
Re2 D2
L1 R3 SW1
Sr1
+16V 增温
Re1
D1
Sr2
R4 L2
F1 D1
SW2
MRP板，主电源电路
F2 +16V
C1
0V
-16V
+16V
T802
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MRB
R1 R2
10
A
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R5
R4
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B
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_ C4
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图1-1-3b
MRV板，比例微分控制电路
图1-1-3c MRD板，脉冲宽度调制电路 R10
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R11 D7 降温
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增温 D8 R13
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图1-1-3c MRD板，脉冲宽度调制电路 R10
第二节 VAF型燃油粘度控制系统
一、VAF型燃油粘度控制系统的组成 fig.1-2-1 二、测粘计 fig.1-2-2 三、差压变送器 fig.1-2-3 四、调节器 五、气动调节阀 fig.1-2-6 六、控制系统常见故障分析及管理要点
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第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统
一、控制系统的组成、功能及特点 二、测量单元 三、VCU－160粘度控制器
第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统
一、控制系统的组成、功能及特点 Fig. 1-3-1
特点：P 22
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第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统
目标：控制柴油机燃油的粘度，使之保
持在最佳喷射粘度值上。 原理：燃油的粘度随温度增加而下降。
方法：改变燃油的加热程度。
第二节 VAF型燃油粘度控制系统
常用燃油粘度控制系统： （1）VAF型燃油粘度控制系统； （2）NAKAKITA型燃油粘度控制
系统； （3）VISCOCHIEF型燃油粘度控
制系统（单片机控制）。
第一节 柴油机冷却水温度控制系统
感温元件
主
调
机
节
器
感温元件
主
调
机
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器
三通调节阀
M
执行电机
冷却器
三通调节阀
M
执行电机
冷却器
图1-1-1 汽缸冷却水温度控制原理
直接作用式冷却水温度控制
膨胀水柜
冷却器
泵
主 机
MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统
一、控制系统的组成及工作过程 图1-1-2 二、电源电路及继电器开关电路 图1-1-3d 三、输入电路和指示电路 图1-1-3a 四、PD控制电路 图1-1-3b 五、脉冲宽度调制电路 图1-1-3c 六、管理要点
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增温 D8 R13
D5 T1
R12
管理要点
1.面板功能 2.投入使用 3.故障排除通则 4.参数调整
第二节 VAF型燃油粘度控制系统
船舶柴油机，尤其是主机，通常燃用重油。 重油的粘度较大，为便于燃油的输送和雾化， 必须对燃油进行加热，并使其粘度值维持在设 定范围内。
R6 C1 +16V C2
R10
TU1 +
R8 W3
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图1-1-3a
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图1-1-3c MRD板，脉冲宽度调制电路 R10
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R11 D7 降温
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1.控制方式和过程 控制方式：温度程序控制、温度定值控 制、粘度定值控制 作用规律：PI控制（由单片机程序实现） 控制方式选择开关：DO、STOP、HFO
第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统
三、VCU-160粘度控制器
1.控制方式和过程 控制过程： STOP→DO 程序加温，直到DO Tset±3℃,进
图1-
组成
调节器 开关组 限位开关 过载保护 三相伺服
马达 三通阀
MR-Ⅱ型调节 器 MR-Ⅱ型调节器是电动基地式仪表，它把测量、
显示、调节等各个单元及相关附件均组装在一 个控制盒内，设置在集中控制室。
控制盒的组成： 图1-1-4
1. MRB板，输入与指示电路 2. MRV板，比例微分控制电路 3. MRD板，脉冲宽度调制电路 4. MRK板，继电器和开并装置 5. MRP板，主电源电路 6. MRS板，稳压电源电路
积分时间调整方法：积分阀开大→Ti ↓ 积分阀关小→Ti ↑
调节器杆系
调节器表盘
正作用与反作用
正作用式调节器：当测量输入增加时，输出也增加 反作用式调节器：当测量输入增加时，输出减少。
正作用式→反作用式： （1）喷嘴旋转90℃ （2）M点由左上角→右上角
调节器与调节阀作用形式 的配合
正作用式调节器与气开式调节阀 反作用式调节器与气关式调节阀（优选）
入温度定值控制。 DO指示灯亮，粘度报警关
第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统
三、VCU-160粘度控制器
1.控制方式和过程 控制过程： STOP→HFO 程序加温，直到HFO Tset±3℃, 或DO→HFO 进入粘度定值控制。稳定后，改
二、测量单元
1.EVT-10C 粘度传感器 粘度传感器 Fig. 1-3-2 单片机变送器 Fig. 1-3-3
2.PT 100 温度传感器 Fig. 1-3-4
Company Logo
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第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统
三、VCU-160粘度控制器
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第二节 VAF型燃油粘度控制系统
四、调节器 立体图 fig.1-2-4 简图 杆系 表盘 PB和Ti的调整 正作用式与反作用式 调节器与调节阀作用形式的配合 手－自动切换
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第二节 VAF型燃油粘度控制系统
比例带调整方法： 比例带调整盘上M点的位置 逆时针→负反馈↑ → 比例带↑ 顺时针→负反馈↓ → 比例带↓
图1-1-4
百度文库1-1-3d
增温 C1 R1
降温 R2 C2
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降温
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MRP板，主电源电路
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