平面移动类(8层)机械式停车设备计算书
八种立体车库优缺点
立体车库的种类及各种类优缺点1、升降横移类，采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。
特点：由于型式比较多，规模可大可小,对地的适应性较强，因此使用十分普遍。
钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。
在停车设备的市场份额约占70%。
不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。
2、垂直循环类：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。
特点：省地,在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库,可容纳34辆轿车,可省去购置土地的大量费用。
在停车设备的市场份额约占3-5%。
不足点:设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。
最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。
3、水平循环类：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备.特点：可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方,降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。
但因一般只有一个出入口,所以存取车时间较长。
在停车设备的市场份额约占3—5%。
不足点:但因一般只有一个出入口,所以存取车时间较长，最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。
4、多层循环类：采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。
特点：无需坡道,节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。
在停车设备的市场份额约占1-2%。
不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。
最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长,依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造.5、平面移动类：在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或泊车板平面横移存取车辆，亦可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备。
平面移动类(3层)机械式停车设备计算书
607 0.3 2.721 3.33
数量 12 16 157
17000 1.06
210 数量
640
25 77 180 数量 0 0 数量 0 0 数量 0 数量 37 47
减速电机额定扭矩 减速比
2.曳引电机验算 1）曳引电机功率验算 计算功率
M R
符号 N
计算式 （1-K）*PC*Vc/（102* ƞ1*ƞ2）
符号
电机功率
P
减速电机额定转速
n
计算式
π•n2•D1/60•R1 μ（PC+PI+PS）•V/75•ƞ1• ƞ2/1.341 (PC+PI+PS)/g v/t Fi•a•V/（75•ƞ1•ƞ2)/1.341 N+Na
372 0.4 1.527 1.14
数量 1100 2550 2300 0.25 1.15 1463 18.29
单位 mm
单位 Kw rpm
备注
备注 弧度 0.44 1.34 3.14 备注
备注
备注 备注
NM
单位
备注
Kw
＜37Kw 满足要求
单位 NM
备注
NM
＜7490NM 满足要求
单位
备注
查表近似值
Kg
＞Sf 满足要求
单位
备注
装载工况
单位 Kg Kg
备注 装载工况
＜e(f•α) 满足要求
单位 Kg Kg
备注 装载工况
备注 cd=1.1 动态系数
cd=1.1 动态系数
单位 Kg Kg m Kw rpm
备注 cd=1.1 动态系数
cd=1.1 动态系数
新版建筑面积计算规范解读：“三个立体库”建筑面积计算
新版建筑面积计算规范解读：“三个立体库”建筑面积计算心情！心情！心情啊！工资一点泪成行，怎能买起商品房，压力大得气难喘，前途在哪路迷茫。
对立体仓库的基本了解：立体仓库定义：一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。
由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库（货架自动化立体仓库）”。
立体仓库特点：1、立体仓库一般都较高，常见7~25米，最高可达40米。
2、由于货架在5米以上，人工已难以对货架进行进出货操作，因而必须依靠机械进行作业。
3、立体仓库中配置有多层货架，由于货架较高，所以又称为高层货架仓库。
请看下图中的自动化立体仓库图片，壮观不！对立体车库的基本了解：立体车库定义：立体车库，又称“机械式停车设备”，它是利用机械和电气系统组成的，用来存取车辆的设备。
立体车库分类及特点：1、垂直升降类特点：土地利用率最高，三个车库位的面积可以形成50-80个立体车位。
2、平面移动类特点：停车形式设计灵活，可设计在建筑的中层及顶层。
3、巷道堆垛类特点：堆垛机在巷道内运行，载车板的升降和行走同时运行。
4、垂直循环类特点：可以灵活设置，占地面积小，运行平稳，取车时间短，耗电少，震动和噪音低，符合节能环保要求且设备安装、挪移方便，工期短，适合运营，可广泛应用于医院、银行、商场、企事业单位、小区、景区、车站码头等停车紧张的公共场所。
5、升降横移类特点：存取车速度快，操作简单，成本低，客户容易接受，但故障率偏高，维护成本高。
6、简易升降类特点：构造简单实用，无需特殊地面基础要求。
适合装置于工厂、别墅、住宅停车场。
7、汽车升降机类好了，言归正传，现在开始为大家上第十课：“三个立体库”建筑面积计算建筑工程建筑面积计算规范（GB/T 50353-2013）原文：3.0.10 立体书库、立体仓库、立体车库，有围护结构的，应按其围护结构外围水平面积计算建筑面积；无围护结构、有围护设施的，应按其结构底板水平投影面积计算建筑面积。
《车库建筑设计规范》JGJ 100-2015
《车库建筑设计规范》JGJ 100-2015目录1总则1 总则1.0.1 为适应城镇建设发展需要，使车库建筑设计符合适用、安全、卫生、经济、环保、节能等基本要求，制定本规范。
▲收起条文说明1.0.1 本规范是对《汽车库建筑设计规范》JGJ 100-98的修订。
随着社会的不断发展与进步，我国机动车无论是数量还是类型与十几年前相比都发生了很大的变化，尤其在大、中城市，机动车已经进入普通家庭，越来越多的人拥有自己的家庭轿车及私有车位。
停车问题越来越显示其社会性与公共性，停车功能也已经成为很多建筑物必配的基本功能，停车设计也是建筑设计中大量涉及的基本设计问题，车库建筑规模、使用要求等方面也发生了很大变化。
同时新技术与新设备的不断发展与更新，使得停车方式也有了巨大的改变，如停车设施的不断完善与提升、机械式停车设备的推陈出新等，因此对原有规范的不足之处进行修订尤为重要，同时更名为《车库建筑设计规范》。
在机械式机动车库方面，更新充实了相应的内容，以符合当今新的社会现实需求。
制定并实施车库建筑的绿色环保与节能减排，不仅有利于改善车库建筑的热环境，提高暖通空调系统的能源利用效率，还有利于车库建筑在全生命周期中为实现国家节约能源和保护环境的战略，贯彻有关政策和法规做出贡献。
1.0.2 本规范适用于新建、扩建和改建的机动车库和非机动车库的建筑设计。
▲收起条文说明1.0.2 在我国当今社会条件下，非机动车作为人们传统出行方式仍然占据着重要地位，并且由于当今节能、低碳理念的倡导，非机动车的使用应该得到大力提倡，但以往规范中没有对非机动车车库的设计做出专门规定。
因此本次规范的修订中，扩大了原规范的适用范围，将非机动车车库作为单独章节纳入进来，形成较为完整的设计规范体系。
本规范中车库停放的车辆为轿车、客车和货车为代表的机动车和以自行车、电动自行车、小型三轮车为代表的非机动车，侧重于城镇中大量性的公共车库建筑。
修车库、特种车型机动车库、低层住宅、工厂及仓库等专用车库由于类型特殊，不具有广泛代表性，所以本规范没有将其纳入。
机电一体化毕业设计 立体车库的设计说明书
立体车库摘要本文以智能化立体车库为背景，介绍了立体车库的发展历程，并且一步一步开始智能化、自动化；对现有的立体车库进行分类并简单介绍。
对传统的垂直升降式立体车库的钢架结构、升降结构、横移装置、电器控制以及安全防护进行了详细说明。
本文设计内容包括外部钢架的结构优化，升降装置的电机选择，重点优化了立体车库的横移装置——升降台和停车台；其中涉及到传送带的设计和选择，传动滚筒的设计，传送带托辊的设计，用一个连接辊实现传送带之间的传动，用新型的横移装置取代了传统的载车板，既节省成本又减少磨损，还减小了车库运行时的噪音和震动，并且使得车库的自动化更易于实现。
关键词：立体车库，钢架结构，横移装置，传送带ⅡDimensional garageABSTACTThis paper introduces the development course of the three-dimensional garage with the background of the intelligent stereo garage, and it starts the intelligent and automatic step by step.The traditional vertical lifting type stereo garage steel frame structure, a lifting mechanism, a sliding device, electrical control and safety protection were described in detail.In this paper, the design content includes the external steel frame structure optimization, the motor of the lifting device selection, focus is on the optimization of the stereo garage traversing device, a lifting platform and the parking platform, including to the design of the conveyor belt and the selection, design of driving drum, conveyor belts roller design, with a connection and realize the transmission between the conveyor belts and the shifting device of the utility model replaces the traditional car carrying board, both to save costs and reduce wear and tear, also reduces the garage operation when the noise and vibration, and the automation of the garage is easier to implement.KEYWORDS: Stereo garage, steel structure, transfer device, conveyor belt目录摘要 (Ⅰ)abstract (Ⅱ)绪论 (1)1 立体车库的发展 (1)1.1 立体车库设计的目的 (1)1.2 立体车库的发展现状 (1)1.3 立体车库的发展现状 (2)1.3.1 国外发展现状 (2)1.3.2 国内发展现状 (2)2 立体车库的分类 (3)2.1 机械式停车立体车库的类别 (3)2.1.1 升降横移类代号HS (3)2.1.2垂直循环类代号HC (3)2.1.3水平循环类代号SX (3)2.1.4 多层循环类代号DX (3)2.1.5 平面移动类代号YP (4)2.1.6 巷道堆垛类代号X (4)2.1.7 垂直升降类代号CS (4)2.1.8 简易升降类代号SJ (5)2.2 垂直升降式立体车库的优势 (5)3 车库钢架结构设计 (6)3.1 平面布置的确定 (6)3.1.1 车库的长宽确定 (7)3.1.2 车库内部层高的确定 (7)3.2 车库的载荷 (7)3.3 钢结构横梁和柱的设计 (8)3.4 风载荷计算 (8)4 升降装置 (10)4.1 电机选择 (10)4.2 确定电机的功率 (10)4.3 确定电动机的转速 (11)4.4 确定电动机的转矩 (11)5 横移装置 (13)5.1 输送带选型计算 (13)5.1.1输送带带速的选择： (14)5.1.2 带宽的选择 (14)5.1.3 输送带种类的选择 (15)5.2 输送带张力的计算 (15)5.3 输送带强度验算 (16)5.4 托辊的选择 (16)5.5 滚筒的选择 (17)5.5.1 滚筒的受力分析 (17)5.5.2 滚筒类型的选择 (18)5.6 电机的选择 (20)5.6.1 确定电机的功率 (20)5.6.2 确定电动机的转速 (20)5.6.3 确定电动机的转矩 (20)5.7 传送带连接辊 (20)6 立体车库电气控制系统设计 (21)7 立体车库自动控制系统设计 (23)7.1 系统设定 (23)7.2 系统简介 (24)7.3 系统设计 (25)8 立体车库的安全防护机构 (26)8.1 其它附属设备 (26)8.2 停车库门 (26)9 结论与展望 (27)9.1 结论 (27)9.2 展望 (27)致谢 (28)参考文献 (29)立体车库的设计 1绪论立体车库是指用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。
平面移动立体车库讲解流程
平面移动类机械式停车设备讲解流程：第一部分：立体停车设备前景近年来，国内私家车迅速增长，与之配套的停车位数量增长却并不明显。
一些大型城市面临“车多位少”的困境，迫使很多车主把车直接停在道路上，市区大型商场、娱乐中心、餐馆饭店、医院、学校门前两侧人行道很多都变成了停车场。
一方面造成了交通拥堵，带来交通安全隐患;另一方面也不利于车辆的管理，车辆容易被破坏或被偷盗，给车主带来财产损失。
停车难也日益成为“有车族”头疼的问题。
随着房地产行业的蓬勃发展，城市用地开始出现“寸土寸金”的症状。
另一方面，我国的汽车保有量也开始逐年递增。
据测算，到2010年中国轿车保有量将达到2000万辆。
停车位估计需增加480万个，平均每年需求96万个。
而目前，全国已建成的立体停车位才3万多个。
因此，立体停车将有广阔的市场前景。
然而根据资料统计，传统停车场停50辆车需要1650平方米，而采用露天电梯塔式立体停车只需50平方米，也就是说，可以达到每1平方米即停放一辆小车。
从工程造价方面来比较，同样以50个车位计算，传统建设需约750万元，立体停车建设造价仅400万元。
立体车库专家表示，立体停车场同传统停车场相比，车辆一进车库就熄火，由机械设备自动存放，减少了车辆在车库内的迂行和尾气排放，十分环保节能。
第二部分：平面移动仓储类，我们常适用的PPY-QX450油压搬运小车式的适用场合1.一般装在地下室停车场，地面只留一个入口小房间2.本设备为全自动高智能车库，车辆停入地面的入口后，人员即可下车离开，设备自动将车子运送到车位停好3、这种车库可以建成大型化、自动化的车库、容车密度大、存(取)车快捷，适宜建在大型住宅周围的地下，对机场、车站、繁华商业中心区、体育馆、办公楼等区域也适合。
第三部分：平面移动类的形式分类（1）按运行方式分为：平面移动类机械式停车设备形式较多，有单层平面横移（收容－搬运式）、单层平面移动（搬运式）、门式起重机多层平移、多层平面移动。
八层升降横移停车设备安装工艺规程
呆扳手
电动葫芦
13
维护平台
（可选）
将维护平台铺设花纹板后,吊装于平台支撑上紧固
呆扳手
电动葫芦
14
围栏安装
将围栏安装于维护平台上紧固
15
安装侧面及前后拉筋
将框架侧面及前后拉筋装上固紧，框架安装完毕。
呆扳手
16
组装提升卷筒组件
将卷筒与座轴承、紧定套按图组装后,装在前连接梁上.将电机安装座初步固定于横梁上，首先将电机链轮安装于电机输出轴上，拧紧固定螺栓。将电机放至安装座上，初步联结，调整电机的位置，使电机链轮轮齿和提升卷筒上链轮的轮齿处于同一平面，允许偏差0.5mm。
卷尺
6
安装立柱
把梯子安装架及维护平台支撑装在前立柱后,将各立柱逐个安装于过渡板上，利用垫铁将立柱调至垂直后，用螺母和过渡板上的螺栓将立柱紧固于安装脚板上。螺栓露出约5mm，长出部分磨去。立柱垂直度≤L/1000,立柱平行度允差≤3mm
重锤
呆扳手
砂轮机
7
导轨预装
将中段横移导轨预装在前后横梁
八层升降横移停车设备安装调试规程
卷尺
呆扳手
19
安装顶层升降车盘
将升降车盘放至正常工作位置，利用在车盘下垫铁调整的办法将升降车盘调至水平，以四个吊点为测量点，允许相对高度偏差为4mm。
水平仪
标尺
垫铁
20
钢丝绳盘绕
将钢丝绳通过吊杆和升降车盘连接起来，按图纸所示绕绳方法把钢丝绳盘于提升卷筒利用压块固定
扭力扳手
21
安装主电机传动链条
将主电机传动链条装上，然后通过调整电机座下的螺杆使链条适当涨紧。最后拧紧电机座下定位螺母
PSHsD/8
产品名称
机械式停车规划设计导则
天津市机动车机械式停车库规划设计导则前言为响应国家节能减排号召，表达集约节约利用土地精神，推动机动车机械式停车在天津的发展，根据市规划局统一部署，天津市城市规划设计研究院开展了《天津市机动车机械式停车库规划设计导则》的编制工作。
导则编制组认真总结实践经验，参考国内机械式停车库相关标准，在广泛征求意见的基础上，结合天津市实际情况制定了本导则。
本导则的主要内容是：1.总则；2.术语；3.一般规定；4.升降横移类机械式停车设备；5.简易升降类机械式停车设备；6.平面移动类和巷道堆垛类机械式停车设备；7.垂直升降类机械式停车设备；8.垂直循环类、水平循环类和多层循环类机械式停车设备；9.汽车专用升降机。
目录1 总则 (1)2 术语 (2)3 一般规定 (4)4 升降横移类机械式停车设备 (9)4.1 布置形式及适用条件 (9)4.2 泊位数量及尺寸 (11)5 简易升降类机械式停车设备 (17)6 平面移动类和巷道堆垛类机械式停车设备 (18)7 垂直升降类机械式停车设备 (20)8 垂直循环类、水平循环类、多层循环类机械式停车设备 (21)9 汽车专用升降机 (22)附录A：升降横移类机械式停车库占用最小空间尺寸 (23)1 总则1.0.1 为标准天津市机械式停车库的规划设计工作，服务城市规划管理，保障机械式停车设备的高效使用，依据国家和地方有关标准和标准，制定本导则。
1.0.2 本导则适用于天津市市域范围内的新建、改建机械式停车库的规划设计。
1.0.3 建设项目机械式停车库规划设计在建设项目修建性详细规划或总平面设计方案阶段，应按照本导则内容初步确定机械式停车库的类型、规模和车位布置策划方案。
在建设工程规划许可证阶段，设计单位应进行机械式停车库的详细设计，并将有关内容纳入施工图设计之中。
建设项目机械式停车库，每个防火分区内停车数量及消防设备、设施应符合相关防火设计标准的规定。
1.0.5 机械式停车楼与住宅之间的间距应满足相关管理标准要求。
DB11T 837-2011 机械式停车场(库)工程建设规范
组别代号
X Z D T C K
表1 适停汽车规格分类 汽车长×车宽×车高
mm×mm×mm ≤4400×1750×1450 ≤4700×1800×1450 ≤5000×1850×1550 ≤5300×1900×1550 ≤5600×2050×1550 ≤5000×1850×2050
供搬运台车、堆垛机水平运行的空间。 3.7 机械式停车场（库）出入口 mechanical parking lot（garage）entrances
进出停车设备转换区或工作区最外部的出入口。 3.8 停车设备转换区 transfer area
存取汽车时，由人员驾驶状态转换为停车设备控制状态或由停车设备控制状态转换为人员驾驶状态 的区域。 3.9 停车设备工作区 working area
用来存取、储放汽车的机械设备系统。
1
DB11/T 837—2011 3.4 有轨巷道堆垛机 rail mounted aisle-stacking machine
沿着多层停车位车库巷道内轨道运行，向单元车位存取汽车，完成出入库作业的起重机（以下简称 堆垛机）。 3.5 井道 well
供升降机、对重和平衡重在其中升降运行的空间。 3.6 巷道 aisle
北京市质量技术监督局 发 布
DB11/T 837—2011
目次
前言 ................................................................................ II 1 范围 .............................................................................. 1 2 规范性引用文件 .................................................................... 1 3 术语和定义 ........................................................................ 1 4 机械式停车场（库）建设项目构成 .................................................... 2 5 机械式停车设备及适停汽车规格分类 .................................................. 3 6 建筑结构及要求 .................................................................... 4 7 建筑设备 .......................................................................... 5 8 安全防护设施 ...................................................................... 6 附录 A（资料性附录） 机械式停车设备型式 .............................................. 7 附录 B（资料性附录） 单套机械式停车设备存容量 ........................................ 9 附录 C（资料性附录） 机械式停车场（库）设计出、入库时间 ............................. 10
机械停车库设计及方案(车库设计条件)
机械停车库规划设计原则和要点一、升降横移类（一）入口和通车道的要求：1、升降横移类停车库供轿车通行，要求车道宽度不小于6.0米。
2、供轿车通行双车道宽度不应小于6.0米，单车道不应小于3.5米，回转车道半径不小于3.5米，宽度不应小于4.0米。
3、出入口应设置于空地，其宽度及深度为汽车出入路中心线上一点至道路中心线左右各60°以上范围无妨碍视线之空地。
停车数量小于100辆时，出入口的设置不得少于一个双车道或两个单车道的出入口。
当停车数量少于25辆时，宜设置双车道，也可以设置一个单车道的出入口，但必须完善交通信号和安全设施，出入口外应设置不少于2个的等候客车位。
4、大于等于100小于200辆时，应设置不少于2个单车道的出入口。
5、车数大于等于200小于500辆时，应设置不少于2条道进，2条车道出的出入口。
6、车数大于等于 500辆时，应设置不少于三个双车道的出入口。
（二）对土建的要求：1、升降横移类停车库要求地坪粉光误差±5mm.2、二层升降横移类停车库对楼板的要求为活动载荷5.396kPa左右，三层升降横移类停车库对楼板的要求为活动载荷8.339kPa左右，其他多层升降横移类停车库对楼板的要求依厂商提供的载荷量定。
3、轿车通行直线纵坡不大于15％，曲线纵坡不大于12％；且在上、下两侧均应设置截水沟，以保持地下室干燥。
4、在停车设备四周的人行通道，宽度应大于0.6m，净空高度应大于1.8m。
5、停车库的人员紧急出口和车辆疏散出口应分开设置。
6、停车库楼板面应采用强度大、易清洁、易冲洗的不燃烧材料；并应具有耐磨、耐油、耐水和防滑的功能。
（三）电器的要求：1、车库应采用双路供电。
如果采用单路供电，则应配备备用电源。
两个电源或两条线路之间采用自动切换装置。
2、一般升降横移类停车库请提供三相五线制动力线至设备区左后侧位置。
3、车库内应设置事故照明和疏散指示标志。
蓄电池备用电源的连续供电时间不应小于20min。
PPY多层平面移动计算书
查机械设计手册第5版并代入公式
σα=M/W=457.33/6.283=72.79 MPa
τα=τm=T/2Wp=100.88/25.123=4.02 MPa
Sσ=270*106/﹛﹙1.92/0.92/0.88)*72.79*106+0﹜=1.56
Sτ=155*106/﹛﹙1.58/0.92/0.81)*4.02*106+0.21*4.02*106﹜=16.55
查机械设计手册第5版
S=SσSτ/( Sσ2+Sτ2)1/2≥[S]
Sσ=σ-1/﹛﹙Kσ/β/εσ)σα+Ψσσm﹜
Sτ=τ-1/﹛﹙Kτ/β/ετ)τα+Ψττm﹜
经受力分析，危险截面在d3=40mm处；
且σα=M/Wσm=0τα=τm=T/2Wp
M=FL=5716.67*0.08=457.33 Nm
PPY多层平面移动立体车库
设计计算书
设计计算
电气设计
校核
杭州福瑞科技有限公司
２０14年１2月
第一部分机构设计计算
一、提升速度及电机选型设计计算
二、链条的选用及校核
三、主轴的设计计算
四、行走速度及行走电机选型
五、行走传动轴的设计计算
六、横移速度及横移电机选型
第二部分结构设计计算
一、计算荷载分析
二、立柱设计计算
查机械设计手册第5版并代入公式
σα=M/W=452.04/18.26=24.76 MPa
τα=τm=T/2Wp=1496.56/39.47=18.96 MPa
Sσ=270*106/﹛﹙1.97/0.92/0.81)*24.76*106+0﹜=4.125
Sτ=155*106/﹛﹙1.51/0.92/0.76)*18.96*106+0.21*18.96*106﹜=3.45
立体停车库(机械式)
机械式立体停车库(场)设计规程1．总则1.0.1为使机械式停车库（场）（以下简称停车库）的设计符合相关建设项目的使用要求和城市交通等的管理要求，特别制定本规程。
1.0.2本规程适用于本市新建的停车库设计。
扩建或改建的停车库设计可参照执行。
1.0.3停车库配置的停车设备，其安全和性能均应符合该设备现行的国家和行业相关标准规定。
1.0.4停车库的设计必须安全可靠，方便高效，并符合城市规划、交通、消防和环保以及停车信息发布等方面的要求。
1.0.5停车库及其各项配套设施的设计，应采用新技术、新设备和新工艺。
1.0.6停车库及其各项配套设施的设计，除应符合本规程外，尚应符合现行的国家和本市相关标准的规定。
2术语2.0.1机械式停车库（场）mechanical parking garage(lot)采用机械式停车设备存取停放车辆的停车库（场）。
2.0.2地下机械停车库underground mechanical parking garage库内地坪面低于库外地坪面高度超过该层停车库净高一般的机械式停车库。
2.0.3独立机械式停车库independent mechanical parking garage单独设置的不依附于别的建筑物的机械式停车库。
2.0.4附建机械式停车库dependent mechanical parking garage附建于建筑物或包含在建筑物内的机械式停车库。
2.0.5机械式停车设备mechanical parking system利用机械方法，将车辆作垂直、横向、纵向搬运，达到存放和取出车辆目的所使用的集机、电、仪一体化的全套设备。
2.0.6停车位parking place停车库（停车设备）中车辆最终停放的位置。
2.0.7转台turntable通过回转动作，改变所载车辆纵轴方向的机械设备。
2.0.8车辆升降机vehicle lift依靠升降机械，改变车辆停放高度的机械设备。
3一般规定3.0.1停车库的规划、选址和总平面布置应符合国家和本市现行的相关标准和规范的规定。
机械式停车库的类型及其运用探讨
机械式停车库的类型及其运用探讨摘要随着我国人民生活水平的不断提高和经济的高速发展，近些年机械式停车设备也有比较多的应用，它在解决停车问题上的优势也逐渐凸显出来。
机械式停车设备通常被称为机械式停车库，但准确的来讲，只有当设备被建造在建筑空间当中，或者独立建造起来形成一定规模后才是真正意义上的车库。
机械式停车设备通过机械的运行来进行车辆的存取，在空间的利用上有很大的优势。
本文对机械式停车库的类型及其运用进行了探讨。
关键词机械式；停车库类型；运用前言随着改革开放的不断深入，社会主义市场经济的不断发展，我们国家的城市汽车数量逐年增多，已经远远高出城市基础设施建设的发展速度。
“停车难”现象已成为令众多车主头疼的问题。
因此，机械式立体停车库的出现很快引起了大家的关注。
停车库难的问题如果得不到有效及时地解决，势必会影响人们的出行、办事效率和生活质量，同时也制约着汽车产业的发展。
1 机械式停车库的类型1.1 地下环形垂直升降类机械式停车库垂直升降类机械车库在全自动机械式停车库中是比较具代表性的一种类型，该类型车库比较常见的形式建造在地上的机械式停车楼，建造在地下的情况还比较少见，但将其改造之后的形式放在地下空间中却是很具特色的。
垂直升降类机械停车设备是所有机械停车设备类型中土地使用效率最高的，它最主要的特点是占地面积非常小。
单组垂直升降类停车设备中，每层一般只能停放两辆车，它主要通过层数的叠加来增大库容量，一般都会有十几层或几十层。
想要让这种类型的机械设备运用在地下空间中，就必须对其进行改造，增加设备中每层车位数量，并减少车位的层数。
该类型的车库比较小巧的类型，比较适合建造在小区中，其实只要有一片直径20米的面积，无论是小区、公园、广场还是其他类型的空地上，都可以建造出这种类型的地下全自动机械车库。
1.2 车位循环类地下机械式停车库（1）水平循环类地下式停机械车库在水平循环地下机械式停车库中，机械设备牵引车辆在车库的平面中进行循环移动。
PPY多层平面移动立体车库设计计算书
PPY多层平面移动立体车库设计计算书杭州福瑞科技有限公司２０1 4年１2月目录第一部分机构设计计算一、提升速度及电机选型设计计算二、链条的选用及校核三、主轴的设计计算四、行走速度及行走电机选型五、行走传动轴的设计计算六、横移速度及横移电机选型第二部分结构设计计算一、计算荷载分析二、立柱设计计算三、横梁（轨道梁）设计计算四、立柱与横梁螺栓连接设计计算五、焊缝连接设计第三部分电气设计说明PPY多层平面移动立体车库设计计算书多层平面移动立体车库为平面移动类停车设备。
工作原理为多层车台使用提升电机工作，升降载车板及车辆至停车层,经行走电机行走台车，通过横移动作横移至停车位。
通过电控程序的合理设定，达到自动存取车的目的，使有限的停车空间可倍数停放车辆。
第一部分机构设计计算一、提升速度及电机选型设计计算1、提升载荷条件说明（1）载车板自重G1：1800 kg 载车重G2：2300 kg配重G3：3000 kg 提升链条重G4：600 kg（2）空载时：W空=3000-1800+600=1800 kg重载时：W重=2300+1800-3000+600=1700 kg（3）在空载时提升承受最大载荷，按空载时设计计算提升电机2、选用传动系统说明简 图3、提升电机采用SEW减速电机拟选用行走电机型号：K97DV160M4规格：AC380V，50Hz，11kW；输出轴转速(n)：52r/min；输出轴额定扭距：2040 Nm；4、电机、传动链轮: 直径φ152.71mm 齿数Z=15 节距P=31.75 mm5、主轴上提升链轮：直径φ152.71mm 齿数Z=15 节距P=31.75 mm提升速度:V=ZNP/60/1000=15*65×31.75/60/1000≈0.516 m/s=31.16 m/min提升电机扭力及功率校核提升重量 W =1900Kg（1）提升电机扭距校核：主轴所承受的扭距M=F r=1900×9.8*(152.71/2/1000)/2≈1422.6NmM小于电机的额定扭距为2040Nm，所以符合要求。
TSG Q7013-2006机械式停车设备型式试验细则
(2)各安全装置动作正常；
(3)定位准确。
注：空载试验中对于垂直循环类机械式停车设备试验工况为搬运器逐个在进出库位置停车、起动，试验次数不少于正、反转各3次；对于垂直升降类机械式停车设备试验工况为任选5个车位完成出入库动作各3个循环；对于简易升降类机械式停车设备试验工况为每个车位完成出入库动作各3个循环；对于汽车专用升降机类停车设备试验工况为所有层位、自动控制运行、完成3次出入车循环。
机械式停车设备型式试验细则
第一条为了规范机械式停车设备型式试验工作，保证机械式停车设备型式试验工作质量，根据《起重机械型式试验规程》，制订本细则。
第二条本细则适用于升降横移类、垂直循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、水平循环类、垂直升降类、简易升降类以及汽车专用升降机类等机械式停车设备（以下统称停车设备）。
9.汽车专用升降机类停车设备适用于(1)（限长）、(3)、(4)、(6)、(9)、(10)、(11)、(14)、(15)、(16)、（17）项。
A2.7其他项目
根据样机的设计文件和结构型式，型式试验机构确定需要检查的其他项目和内容，检查是否符合设计文件和有关规定。
A3 样机基本尺寸测量
对照设计文件，对以下内容进行测量，并且审查是否符合设计文件要求：
第三条本细则的技术指标和要求引用了以下主要标准：
(一)GB/T3811-1983 《起重机设计规范》；
(二)GB6067-1985 《起重机械安全规程》；
(三)GB17907-1999 《机械式停车设备 通用安全要求》；
(四)JB/T8909-1999 《简易升降类机械式停车设备》；
(五)JB/T8910-1999 《升降横移类机械式停车设备》；
机械式停车库车库设计
升降横移车库PSH13D7K设计计算书一、前言1.1设计要求随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，立体车库无疑是解决小区停车难问题的一种有效途径。
1.2设计意义1.2.1 我国立体停车设备现状调查报告国内汽车产业的快速发展使城市汽车容量迅速增加，停车位在数量和布局上已不能满足和适应现实的需要，更不适应现代化城市的发展要求。
城市住宅区和公共设施建设规模的不断扩大要求建立大量配套停车设施，然而城市用地日趋紧张直接限制了停车设施建设大量占地。
已有的住宅区怎样改造补充车位、新开发的项目如何设计并提供车位、公共建筑怎样合理利用现有车位，总之停车已经成为房地产开发项目、政府各部门以及社会各界普遍关注和亟待解决的问题。
机械式立体停车库可最大限度地节约土地和利用空间，是解决城市用地紧张、缓解停车难的一个有效手段。
业内人士指出：机械式立体停车设施能够减少城市停车建设用地，将是未来几年内停车库发展的主要方向，同时也是开发投资的重点。
机械式立体停车库的建设蕴藏着商机，人们应该用科学的发展观，理性地思考、规划和投资建设停车库。
1.2.2 本设计研究的意义目前我国城市停车的主要类型还是大型公共停车库，规模大，占地面积较大，建设资金大，停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等，这都需要有较大的建设地面和空间。
现在还没有应用于城市住宅小区的立体车库来解决私人汽车的停放问题，为了解决住宅小区内的停车问题，只能利用小区内较小的面积，建立中小型机械式立体车库，占地面积少，存放的车辆多，而且能使住户存取车辆时，既便捷又安全可靠。
垂直循环式机械立体停车库以其土地利用率和空间利用率高，使用操作简单、灵活，安全可靠，适应性强等诸多优点，是解决大城市住宅小区停车问题的主要发展方向，将会在新开发的住宅小区及旧社区里大显身手二、机械式立体车库分类2.1机械式立体车库的特点机械式立体车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。
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0.75KwX2
0.55KwX2
π•n4•H4/60•R4 PC•V/75•ƞ1• ƞ2/1.341 PC/g v/t Fi•a•V/（75•ƞ1•ƞ2)/1.341 N+Na
π•n3•D3/60•R3 μ（PC+PI）•V/75•ƞ1• ƞ2/1.341
数量 2318 12680 1038 456 1443
0.60 0.34
588 0.2 0.864 0.75
数量 12 16 157
17000 1.06
280 数量
640
25 77 180 数量 0 0 数量 0 0 数量 0 数量 37 47
减速电机额定扭矩 减速比
2.曳引电机验算 1）曳引电机功率验算 计算功率
M R
符号 N
计算式 （1-K）*PC*Vc/（102* ƞ1*ƞ2）
数量 1100 2550 0.20 1.50 1375 17.61 0.07 1.1
1355.00 184.00
0.03 0.84
260 0.1 0.008 0.85
0.82 0.29
2）加速过程 载荷 加速度 加速功率 实际需要功率
Fi
(PC+PI)/g
a
v/t
Na
Fi•a•V/（75•ƞ1•ƞ2)/1.341
(12.5+4×Vc)/(1+Vc) T/(nf×Dr×Dt)×(8 cos(β⁄2))/(π-βsinβ )
数量 93489 1.5 7.40
5.79
单位 Kg Kg Kg Kg Kg Kg Kg
单位 m/s m/s² m/s m/s
单位 mm
mm
单位
备注
备注 备注 备注
单位 Kg Kg Kg Kg Kg Kg
项目 摩擦系数
钢丝绳当量摩擦系数
Sf
Ks
Rm/Tr
11.60 21.41
符号 μ
f
e(f•α)
计算式 查表 μ*4(cos(γ/2)-sin(β/2))/（π-β-γsinβ+sinγ) 2.718^(f•π)
数量 0.1
0.17
1.73
2)停车重量的125% （PC*125%），升降平台位 于最底层，曳引轮不打滑
单位 mm
单位 Kw rpm
备注
备注 弧度 0.44 1.34 3.14 备注
备注
备注 备注
NM
单位
备注
Kw
＜37Kw 满足要求
单位 NM
备注
NM
＜7490NM 满足要求
单位
备注
查表近似值
Kg
＞Sf 满足要求
单位
备注
装载工况
单位 Kg Kg
备注 装载工况
＜e(f•α) 满足要求
单位 Kg Kg
备注 装载工况
备注 cd=1.1 动态系数
cd=1.1 动态系数
单位 Kg Kg m Kw rpm
备注 cd=1.1 动态系数
cd=1.1 动态系数
m Kw rpm
m/s
Kw
1Kw=1.341HP
kg/m•S² m/S² Kw Kw
t=0.3s 1Kw=1.341HP ＜1.1Kw 满足要求
m/s
Kw
μ=0.008
六、曳引提升系统计算
1.参数
钢丝绳
符号
钢丝绳数量
nf
钢丝绳直径
Dr
抗拉强度
Rmu
破断拉力
Rm
每米重量
Psr
钢丝绳重量
PR
曳引轮
符号
直径
Dt
轮槽形式：带切口半圆形槽
切口角
γ
轮槽下部切口角
β
轮槽包胶
α
升降平台侧滑轮
符号
直径
Dc
重量
MDc
配重侧滑轮
符号
直径
Dw
重量
MDw
曳引轮以外的滑轮
符号
平均直径
Dp
曳引减速电机
项目
符号
计算式
数量
加速度
a
0
摩擦系数
μ
查表
0.2
钢丝绳当量摩擦系数Fra bibliotekfμ*4(cos(γ/2)-sin(β/2))/（π-β-γsinβ+sinγ)
0.35
e(f•α)
2.718^(f•π)
3.00
A.额定载荷上行位于最高层
紧急制动
升降平台侧载荷
T1
PE+PI+PS
6700
配重侧载荷
T2
PR
280
T1/T2
速度
V
功率
N
2）加速过程
载荷
Fi
加速度
a
加速功率
Na
实际需要功率
Nt
1.行走功率验证
1）行走匀速运行
速度
V
功率
N
计算式 cd×(PE×1000+(PS+PI+PC)×1750)/3222/2 (PE+PS+PI+PC+PW+PR+PH)/2 cd(PE+PS+PI+PC+PR-PW)×640/2/502 (PI+PC)/8 (PS+PI+PC)/4
4)紧急制动，曳引轮不打滑
项目
加速度
a
摩擦系数
μ
符号
钢丝绳当量摩擦系数
f
e(f•α)
A.额定载荷上行位于最高层
紧急制动
升降平台侧载荷
T1
配重侧载荷
T2
T1/T2
B.空载上行位于最高层紧急
制动
升降平台侧载荷
T1
配重侧载荷
T2
T2/T1
计算式
0.1/(1+Vc/10) μ*4(cos(γ/2)-sin(β/2))/（π-β-γsinβ+sinγ) 2.718^(f•π)
项目 升降平台侧载荷 配重侧载荷
符号 T1 T2 T1/T2
计算式 PE+PS+PI+PC*125%+PR PW
数量 10167.5
8050 1.26
3)空载，升降平台位于最高
层，曳引轮不打滑
项目
符号
升降平台侧载荷
T1
配重侧载荷
T2
T2/T1
PE+PS+PI PW+PR
计算式
数量 6700 8330 1.24
(PE+PI+PS+PC)(g+a) (PW+PR)(g-a)
(PE+PI+PS)(g-a) (PW+PR)(g+a)
数量 0.8
0.087 0.15 1.61
98142.5 75053 1.31
60367 88381
1.46
5)升降平台滞留静态工况，升降平台冲顶，配重箱压倒缓冲上，升降平台在向上运行曳引轮应能打滑，即必须满
2）曳引电机扭矩验算 A.理论输出扭矩 B.实际需求扭矩
符号 M Ma
计算式 （1.1-K）*PC*Dt*9.81/2/ ƞ1/ ƞ2
3.安全系数验算
项目
符号
简单折弯滑轮数量
Nps
反向折弯滑轮数量
Npr
曳引轮与滑轮直径关系系数 Kp
Dt4/Dp4
导向轮等效数量
Nequiv（p） Kp*(Nps+ Npr)
kg/m•S² m/S² Kw Kw
t=2s ＜1.5Kw 满足要求
单位 Kg Kg Kg m Kw rpm
50Hz
备注
m/s
Kw
μ=0.008
kg/m•S² m/S² Kw Kw
t=3s ＜1.15Kw 满足要求
单位
mm N/mm² Kg Kg/m Kg
单位 mm
° ° °
单位 mm Kg
单位 mm Kg
符号 R1 R2 R5 R4 R6
四、搬车机器人功率验算 1.参数 搬车机器人重量 最大停车重量 搬车机器人行走轮轮径 行走电机功率 行走电机转速 行走电机减速比 举升高度 举升电机功率 举升电机转速 举升电机减速比
符号 PI PC D3 N3 n3 R3 H4 N4 n4 R4
2.举升功率验证
1）举升匀速运行
符号 Vc a Vs Vi
符号 Dt nf Dr m
符号 K η1 η2
样机计算书
数量 3480 2120 1100 2550 8050 280 7780
数量 1.5 0.8 0.7 0.8
数量 640 12 16 1:1
数量 0.5 0.9 0.9
三、载荷 项目 立柱水平载荷 基坑载荷 电机支架载荷 停车位载荷 横移台车载荷
一、数据
重量 部件
升降平台 横移台车 机器人 停放车辆 配重箱 钢丝绳 立柱曳引机
速度 项目
升降平台速度 升降平台最大加速度 横移台车速度 机器人行走速度
升降机数据 部件
曳引轮直径 钢丝绳数量 钢丝绳直径 曳引比
系数 项目
不平衡系数 系统效率 系统效率
二、升降机简图
符号 PE PS PI PC PW PR PH
Nt
(N+Na)/1.6
五、横移台车功率验算 1.参数 搬车机器人重量 最大停车重量 横移台车自重 行走轮直径 行走电机功率 行走电机转速 行走电机减速比
符号 PI PC PS D1 N1 n1 R1
2.行走功率验证
1）行走匀速运行