写字机器人申报书

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【最新文档】项目申请报告机器人 (1000字)-word范文 (13页)

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项目申请报告机器人 (1000字)

广西*****有限公司

新增机器人开发应用及产业化项目

项目申请报告

项目名称:新增机器人开发应用及产业化项目

单位名称:广西

联系人:

联系电话:

电子邮箱:

申报日期: ***有限公司 201X年8月

目录

一、申请单位及项目概况

(一)项目申报单位概况??????????????3

(二)项目概况?????????????????3-4

二、发展规划、产业政策和行业准入分析

(一)发展规划分析????????????????4

(二)产业政策分析???????????????4-5

(三)行业准入分析????????????????5

三、资源开发及综合利用分析

(一)资源开发方案????????????????5-6

(二)资源利用方案????????????????6-7

(三)资源节约措施?????????????????7

四、节能方案分析

(一)用能标准和节能规范??????????????8 (二)能耗状况和能耗指标分析??????????8-10 (三)节能措施和节能效果分析??????????10-12 五、建设用地、征地拆迁及移民安置分析

(一)项目选址及用地方案?????????????13 (二)土地利用合理性分析?????????????13 (三)征地拆迁和移民安置规划方案?????????13 六、环境和生态影响分析

范文关于申请购置竞赛机器人设备的请示

范文关于申请购置竞赛机器人设备的请示

关于申请添置机器人训练设备的请示

尊敬的校领导:

我校至去年建立机器人队伍以来,已参加三场比赛,但因为三场比赛都是仓促上阵,教师和学生的练习时间过短,导致成绩都处在中游水平,无法更进一步。机器人设计及编程是一项相对深奥的学问,需要长时间的学习、练习、思考、积累才能掌握相关的知识并运用,短时间的强化练习不能让学习者领会相关的要点。

机器人设备价格高昂且需要持续投入,去年我校投入资金购买了部分机器人(一套高级设备及两套中级设备,加上一套私人的中级设备,目前共有四套机器人可供练习)、配套练习桌、2019年任务场地地图模型等,去年底申请到科协资金,购买了2020年任务场地地图模型和部分损耗配件。在历次训练过程及学习过程中,因设备不足导致学习进度拖后,师生没有设备练习,无法扩大训练规模,导致没有办法进行各年龄段的人才储备。

为学校的进一步发展,提升我校的竞争力,机器人队伍打算试行长期学习计划,周四晚上为教师业务学习,教师学习各种相关知识并实操。目前已有12位教师跟班学习,周一下午为学生学习,计划选拔三至五年级的部分学生(预计24-36人,每年级8-10人),由各位指导教师轮流试教,后期跟据教师学习情况进行分组教学。。

为能顺利完成学习任务,至少要求教师练习时能够人手1台设备,学生2人共用1台设备。目前至少还需增补8台机器人才满足最低训练需求。以初级设备3500元一套计算,约需28000元,希望学校领导能想办法克服困难,为训练小组解决设备不足的问题。

此致

XXXXX小学信息组

二〇二〇年十一月六日

入机器人实训室申请书模板

入机器人实训室申请书模板

尊敬的实验室负责人:

您好!我是[[您的学校或单位]]的一名[[您的专业或职务]],对机器人技术有着浓厚的兴趣和一定的研究基础。在此,我谨向您提交入机器人实训室的申请书,希望能够加入贵实验室,参与相关研究工作。

机器人技术是当今科技发展的前沿领域,具有广泛的应用前景。我国政府也对机器人产业给予了高度重视,出台了一系列政策扶持措施。作为一名科研工作者,我深知自己肩负的责任和使命,希望能够借助贵实验室的平台,深入研究机器人技术,为我国机器人产业的发展贡献自己的力量。

我之所以选择贵实验室,是因为贵实验室在机器人领域的研究实力和成果令我敬佩。近年来,贵实验室在机器人技术研究方面取得了举世瞩目的成果,为我国机器人产业的发展做出了巨大贡献。我相信,在贵实验室的指导下,我能够在机器人研究领域取得更好的成果。

入贵实验室后,我将严格遵守实验室的各项规章制度,认真履行科研工作者的职责。我将积极参加实验室的各项活动,与实验室其他成员保持良好的沟通与合作,共同推进机器人技术的研究。同时,我将努力提高自己的科研能力,为实验室的发展贡献自己的力量。

为了更好地开展研究工作,我希望能够获得以下支持:

1. 实验室空间:提供一间办公室或实验台,以便我进行实验和科研工作。

2. 设备支持:提供必要的实验设备和工具,以便我开展实验研究。

3. 经费支持:提供一定的科研经费,以便我购买实验材料和设备。

4. 技术指导:提供相关的技术指导和培训,以便我掌握机器人技术的最新研究动

态和方法。

5. 学术交流:提供参加国内外学术交流和研讨会的机会,以便我拓宽视野,提升

全国机器人大赛申请书模板

全国机器人大赛申请书模板

尊敬的全国机器人大赛组织委员会:

您好!我谨代表我国XX大学机器人团队,向贵委员会提交参加全国机器人大赛的

申请。在此,我们诚挚地希望能够获得贵委员会的批准,让我们有机会在全国机器人大赛的舞台上展示我们的才华和实力。

全国机器人大赛是我国机器人领域最具权威和影响力的赛事之一,旨在推动机器人技术的发展,培养机器人人才,促进机器人产业的应用。作为一支热爱机器人技术,勇于创新,追求卓越的团队,我们深知参加全国机器人大赛的重要意义。我们相信,通过参加此次比赛,我们不仅能够提高自身的技术水平和团队协作能力,还能够与全国各界的机器人高手交流学习,拓宽视野,为我国机器人事业的发展贡献一份力量。

我们的团队成立于XXXX年,自成立以来,我们一直致力于机器人技术的研究和应用。团队成员都是由热爱机器人技术,具有较强的创新意识和动手能力的学生组成。在指导老师的带领下,我们参加了多项国内外机器人比赛,取得了优异的成绩。例如,在XXXX年举行的XX机器人比赛中,我们获得了全国一等奖的好成绩。这些比赛的经历,使我们积累了丰富的机器人制作和调试经验,也培养了我们面对挑战,勇于创新的精神。

参赛全国机器人大赛,我们将以饱满的热情,严谨的态度,全力以赴的精神投入到比赛中。我们将会认真研究比赛规则,精心设计机器人,努力提高机器人的性能和稳定性。同时,我们也希望能够借此机会,与全国各界的机器人爱好者交流学习,共同进步。

最后,我们真诚地希望贵委员会能够批准我们的参赛申请。我们将以全国机器人大赛为契机,努力学习,不断提高,为我国机器人事业的发展贡献自己的力量。在此,我们预祝全国机器人大赛圆满成功!

人工智能与机器人行业申请书

人工智能与机器人行业申请书

人工智能与机器人行业申请书尊敬的相关领导:

我写此信,意在申请进入人工智能与机器人行业。在此之前,我将

简要说明我对该行业的兴趣和过去的学习及实践经验。

首先,我一直对人工智能和机器人行业怀有浓厚的兴趣。这个行业

的快速发展和创新吸引了我的注意力。我深知人工智能技术在各个领

域的广泛应用,包括医疗、交通、金融等。我相信在未来,该行业将

迎来更多机遇和挑战,而我渴望成为这个领域的一员,以推动人工智

能技术的发展和应用。

其次,我拥有相关的学习和实践经验。我在大学期间主修了计算机

科学与技术专业,并在相关课程中学习了人工智能的基本理论和应用。我还参加了一些与人工智能和机器人相关的项目,例如人机交互研究、图像识别等。这些经验使我对人工智能的学习和应用有了更深入的了解,并培养了我解决问题、团队合作和创新思维的能力。

基于以上原因,我诚挚地申请进入人工智能与机器人行业,以发挥

自己的才能和潜力,并为行业的发展做出贡献。在此,我希望贵公司

能够给予我一个实习、培训或工作的机会,以继续探索人工智能与机

器人行业的深度和广度。

如果被录用,我将全力以赴,履行我所承担的职责。我具备扎实的

编程和算法基础,能够熟练使用各类编程语言和工具。此外,我还具

有良好的分析和解决问题的能力,有较强的自主学习和适应能力。我

相信这些技能和素质将使我能够胜任人工智能或机器人领域的工作。

最后,我希望能有机会参与贵公司的项目,与团队成员合作,共同

迈向更广阔的人工智能与机器人行业的未来。我保证将以积极的态度

和勤奋的工作态度,迅速适应工作环境,并且以良好的团队合作精神,与同事们一起共同努力,共同进步。

机器人项目申请报告

机器人项目申请报告

机器人项目申请报告

一、背景介绍

机器人技术以其多功能性和全面性受到研究界重视,机器人已经成为

研究前沿、革新和创新技术的关键。越来越多的研究人员将机器人应用于

商业和实际生活中,革新了一个个行业,对实践应用有很大的帮助,提高

了人类工作效率。

本项目将专注于研究一种新型的服务机器人,它的主要功能是实现公

共自助服务,通过实现自动识别、自动定位、自动交互等技术,可以有效

提高公共服务的效率,提供更好的服务体验。

二、项目目标

1、本项目的主要目标是研发一种新型的服务机器人,能够高效、自

动的完成定位、识别和交互功能,提供公共自助服务,提高公众服务的效

率和服务体验。

2、开发软件应用,包括识别模块、自动定位模块、自动交互模块等,用于实现机器人功能的完整实现。

3、本项目要求完善硬件结构,配备较当前市场上普及的传感器、传

感器等,满足机器人正常运行和功能实现的要求。

三、项目安排

1、本项目首先将完成一项功能需求调研,以集成机器人硬件、软件

和应用程序模块,为项目的最终实施和应用做准备。

2、软件应用模块的开发,包括识别模块、自动定位模块、自动交互

模块等。

机器人专利申请书模板

机器人专利申请书模板

机器人专利申请书模板

尊敬的专利局:

我司特此提交一项机器人相关技术的专利申请,以下为详细内容:

一、技术领域

本发明涉及机器人技术领域,尤其是一种具有创新功能的机器人。

二、背景技术

随着科技的发展,机器人技术在众多领域得到广泛应用。然而,现有的机器人仍存在一定的局限性,如智能化程度不高、适应环境能力差、操作复杂等问题。因此,有必要研究一种具有创新功能、能够更好地适应不同场景和需求的机器人。

三、发明内容

本发明的目的在于提供一种具有创新功能的机器人,具有较高的智能化程度、良好的适应环境能力以及简便的操作方式。

本发明的技术方案如下:

1. 一种具有创新功能的机器人,包括:

a)主体部分:具有可移动的底座和多个可旋转的执行器;

b)控制系统:用于控制机器人的运动、执行任务和与环境交互;

c)传感器模块:用于感知周围环境信息,如温度、湿度、光照、声音等;

d)人工智能模块:用于分析传感器数据,实现自主决策和智能任务执行;

e)通信模块:用于实现机器人与外部设备、系统的数据交互。

2. 根据权利要求1所述的具有创新功能的机器人,其特征在于,主体部分还包括:

a)能源模块:为机器人提供所需的电力供应;

b)防护装置:用于保护机器人免受外部环境的影响。

3. 根据权利要求1所述的具有创新功能的机器人,其特征在于,控制系统包括:

a)中央处理器:负责处理各类数据和指令;

b)存储器:用于存储机器人的程序、数据等信息;

c)输入输出接口:用于接收和发送数据。

4. 根据权利要求1所述的具有创新功能的机器人,其特征在于,传感器模块包括:

a)温度传感器:用于检测周围环境的温度;

机器人项目立项申请书

机器人项目立项申请书

机器人项目立项申请书

结构清晰

一、项目概述

1、项目编号:XXX

2、项目名称:研发智能家用机器人

3、项目总投资:1000万元

5、项目参与人员:XXX、XXX、XXX

6、项目开始日期:YYYY年MM月DD日

二、项目目的

本项目旨在研发智能家用机器人,实现智能家居技术实现,提高家庭社会融合的效果。

三、项目内容

1、研发智能家用机器人:通过深度学习算法、物联网技术等技术,研发能够识别自然语言、支持多媒体播放功能、实现家庭智能安防系统、实现智能家居控制和远程控制等功能的智能家用机器人。

2、搭建智能交互平台:基于云技术实现机器人数据的通信和实时访问,使机器人与互联网、用户、物联网等系统建立交互关系。

四、项目实施策略

1、定向研发:加强专利保护,结合市场需求,确定产品的结构参数和技术参数;

2、突破性技术:优先突破关键技术,结合诸多技术,实现机器人实用性与稳定性;

3、完善市场策略:强化售后服务,根据市场行为规律,完善市场细分,扩大机器人市场份额;

4、进行系统评估:对机器人的质量性能、产品性价比等进行系统评估,实现评估效果。

工业机器人项目申报书模板范本

工业机器人项目申报书模板范本

工业机器人项目申报书模板范本

一、项目背景与意义

随着科技的不断发展和工业化进程的加速,工业机器人在现代制造业中发挥着越来越重要的作用。尤其是在生产效率的提高、产品质量的保证和劳动力成本的降低等方面,工业机器人具有独特优势。为了满足工业制造业的需求,我们拟申请建设一套高性能的工业机器人项目。

本项目旨在开发一种全新的工业机器人系统,通过引入先进的技术和创新的设计,提高机器人的自主感知和决策能力,提高其在生产线上的灵活性和适应性。该项目的成功实施将有助于推动我国制造业的转型升级,提高整体竞争力,并为提高劳动生产效率、减少人力资源浪费做出积极贡献。

二、项目内容和技术路线

1.项目内容:

本项目主要包括以下几个方面的内容:

(1)工业机器人的硬件部分:研发一种具有高精度、高刚性和高速度的机器人机构,提高其运动性能和负载能力。

(2)工业机器人的软件部分:加强机器人的自主感知和决策能力,提高其操作灵活性和智能化程度。

(3)工业机器人的控制系统:研发一种高效、稳定且易于操作的控制系统,提高机器人的运动控制精度和可靠性。

(4)工业机器人的应用与推广:通过与企业合作,将研发的工业机器人系统应用于实际生产场景,并推广应用。

2.技术路线:

(1)硬件部分:引进先进的机械制造技术和材料工艺,优化机器人的结构设计,提高其刚性和稳定性。

(2)软件部分:利用深度学习和机器学习等技术,建立机器人的感知和决策模型,提高机器人的操作灵活性和自主性。

(3)控制系统:采用分布式控制和智能网络技术,提高机器人的运动控制精度和可靠性。

(4)应用与推广:与企业合作,将研发的工业机器人系统应用于实际生产场景,并进行推广和宣传,促进其产业化和市场化。

机器人工程申请书

机器人工程申请书

机器人工程申请书

尊敬的评委们:

我写信向您申请机器人工程项目的支持和赞助。作为一名机器人爱

好者和技术工程师,我对机器人技术的发展充满热情,并希望有机会

能够深入研究和推动这一领域的发展。借此信函,我希望向您展示我

对机器人工程的专业知识和研究计划。

1.个人背景介绍

我自幼对机器人技术充满了无限的好奇和热爱。在上大学之前,我

曾在一家知名机器人公司实习,并积累了一定的实践经验。大学期间,我选择了机械工程专业,通过学习深入了解了机器人的原理和相关技术。

2.研究项目介绍

我计划开展一项关于机器人应用于工业自动化的研究项目。目前,

随着工业生产的自动化程度不断提高,机器人在工业领域的应用越来

越广泛。我的研究将聚焦于机器人在生产线上的应用,包括任务规划、路径规划和控制系统设计等方面。通过研究,我希望能够提高机器人

在工业自动化领域的效率和性能,为工业生产带来更大的益处。

3.研究计划及预期成果

我将按照以下步骤展开研究项目:

(1) 文献综述:对机器人在工业自动化领域的相关研究进行全面的

调研和分析,了解目前的研究进展和存在的问题。

(2) 研究方法:结合已有的研究成果和技术,制定适用于工业生产

的机器人控制系统设计方案,并提出创新性的改进措施。

(3) 系统设计与实验:基于理论分析,设计机器人控制系统的硬件

和软件,并进行实验验证和性能评估。

(4) 结果分析与总结:对实验结果进行评估和分析,总结研究成果,并提出进一步的改进方向和建议。

预期的研究成果包括:

1) 提出一套适用于工业生产的机器人控制系统设计方案;

2) 验证该控制系统在生产线上的应用效果,提高生产效率;

2023年智能机器人研发项目申请书

2023年智能机器人研发项目申请书

2023年智能机器人研发项目申请书申请项目名称:智能机器人研发项目

申请单位:XXX科技有限公司

一、项目背景

随着科技的不断进步和社会的发展,智能机器人已成为人们生活中不可或缺的一部分。随着人工智能、机器学习和深度学习等技术的迅速发展,我们已经进入了智能机器人时代。然而,目前市场上的智能机器人仍然存在着一些问题,包括功能不够完善、交互体验有待改善以及安全性等方面的隐患。

为了推动智能机器人技术的进一步发展,提升我国智能制造业和服务业的竞争力,XXX科技有限公司计划在2023年开展智能机器人研发项目。

二、项目目标

1. 提升智能机器人的功能与性能:通过研发,使智能机器人具备更智能化的功能,能够更好地适应不同环境和任务的需求。同时,提升智能机器人的运算速度和计算能力,以更高效地处理复杂的任务。

2. 改善智能机器人的交互体验:优化智能机器人的交互界面和语音识别系统,提升用户和机器人之间的交流体验。让用户可以更加轻松地与智能机器人进行互动,并能够准确地理解用户的指令和需求。

3. 提高智能机器人的安全性:加强智能机器人的数据保护和隐私安全,防止因智能机器人系统漏洞而导致的信息泄露。同时,加强智能

机器人的安全控制和监测系统,确保其在工作环境中能够安全运行,

避免对人员和设备造成伤害。

三、项目内容及计划

1. 系统设计与开发:结合人工智能、机器学习和深度学习等技术,

设计开发智能机器人的核心系统。包括感知系统、决策系统和执行系统,以及相应的控制算法和模型。

2. 功能优化与集成:对现有智能机器人的功能进行优化,包括语音

机器人技术申请书

机器人技术申请书

机器人技术申请书

尊敬的机器人技术评估委员会:

我代表某公司向贵委员会提交本次机器人技术申请书。我公司一直

致力于机器人技术的研发和创新,并具备强大的技术实力和丰富的经验。此次申请旨在寻求贵委员会的支持,以实现我公司在机器人领域

的突破和发展。

一、项目背景与目标

随着时代的进步和科技的崛起,机器人技术正逐渐成为各个行业的

热门话题。我公司意识到机器人技术的重要性,并已经在这一领域取

得了一定的成绩。本次申请旨在进一步推动机器人技术的应用和发展,以满足市场需求和提升竞争力。

本项目的主要目标包括:

1. 开发具有自主学习和适应能力的机器人系统,提高机器人的智能

化水平;

2. 创新机器人的外观设计和人机交互技术,提升用户体验;

3. 实现机器人在工业生产、医疗护理、农业种植等领域的应用,并

提供高效、便捷、安全的解决方案。

二、项目内容与方案

为了实现上述目标,我公司拟实施以下项目内容及方案:

1. 硬件研发:通过与合作伙伴的合作,研发高性能、高稳定性的机器人硬件系统,包括机械结构、传感器、操作系统等。

2. 软件开发:建立机器人智能化控制系统,包括运动控制、感知与识别、决策与规划等模块,以提升机器人的智能化水平。

3. 外观设计与人机交互:与设计师、心理学家等专业人员合作,设计符合人类审美和操作习惯的机器人外观,并开发先进的人机交互技术,提升用户体验。

4. 应用开发与推广:将机器人技术应用到工业生产、医疗护理、农业种植等领域,为各行各业提供高效、便捷、安全的解决方案。

5. 安全与法律事务:加强机器人的安全性能研究,确保机器人在工作过程中没有危害人体和环境的风险,并且遵守相关的法律法规。

工业机器人项目申报书

工业机器人项目申报书

工业机器人项目申报书

一、项目基本情况

1、项目名称:基于先进智能系统的工业机器人研发

2、项目建设地:xx省xx市

3、立项时间:2024年9月

二、项目背景介绍

随着经济的全球化和科技的高速发展,在今天的全球制造业经济中,自动机器人已经成为制造业促进发展,提高生产效率,降低生产成本的不可或缺的关键技术。机器人自动化系统的研究已经成为研究和应用工业技术的热点,开展有关工业机器人的研究和开发可以加快当地工业的发展。

因此,我方计划基于先进智能系统开发工业机器人,以满足当地工业的需求。

三、项目内容

1、研究与开发先进的智能控制系统,研制出可以适应不同环境的多功能机器人;

2、研究和研制用于工业自动化的关键技术;

3、研发出具有高精度、高效率、成本低廉的工业机器人

4、研究开发出应用鲁棒性较强的、能够较好抵抗粉尘、湿气等环境损害因素的机器人;

5、研发出具有良好的灵活性和适应性的工业机器人;

6、以提高生产工序的自动性水平,增加生产效率,降低生产成本为目的,不断改进与完善机器人的性能及功能。

四、技术路线

1、研制多功能工业机器人。

中国青少年机器人竞赛机器人工程设计项目申报书

中国青少年机器人竞赛机器人工程设计项目申报书

中国青少年机器人竞赛机器人工程设计项目申报书

中国青少年机器人竞赛机器人工程设计项目申报书

(全国青少年科技创新大赛工程项目申报书)

项目名称:_________________________________________________________

申报者所在学校:___________________________________________________

申报者完成项目所依靠的校外青少年活动机构(没有可不填):

项目所属学科:请在确认的学科上划“V”

□动力工程

□电气工程

□摄影工程

□音响工程

□汽车工程

□船舶工程

□建筑工程

□生物工程

□制热与制冷工程

□机械工程

□航空工程

□测量工程

□交通运输工程

□通讯工程

□网络工程

□环境工程

项目所属类别:请在确认的类别上划“V”

□个人项目□集体项目

申报者学历类别:请在确认的类别上划“V”

□小学项目□初中项目□高中项目

A、申报者情况

B、项目情况

C推荐意见及评审情况

注:第五届中国青少年机器人工程设计比赛,将作为第20届全国青少年科技创新大赛机器人工程设计项目

的预选赛,将从本届机器人比赛的工程设计项目中评选出20项一等奖的获奖项目直接参加第20届全国青少年科技创新大赛工程项目的比赛。

智能机器人项目立项备案申请

智能机器人项目立项备案申请

智能机器人项目立项备案申请

一、项目立项背景

随着智能机器人技术的发展,智能机器人不仅成为国家战略的新领域,而且还成为全球经济增长的新动力。在当前的市场环境下,智能机器人的

发展趋势在不断加快,投资技术和产品开发的需求也有很大的增长。为了

满足客户对智能机器人的需求,我们公司提出了建立智能机器人的开发项目,以期提供先进的服务和解决方案。

二、项目的基本内容

本项目旨在开发具有高度张力感受和语音识别能力的智能机器人,以

及通过智能移动和跟踪系统来实现机器人的自主移动和操作。

(1)设计和开发机器视觉系统

本项目将开发具有视觉和色彩感知能力的机器视觉系统,用于识别前

方环境,并调整其自身行进的目标或方向,以实现自主行走和跟踪。

(2)开发智能机器人控制系统

本项目将开发一套智能机器人控制系统,开发相应的软件系统,用于

操作、控制和运行机器人,以及自主完成指定的任务。

(3)开发语音识别系统

本项目将开发一套语音识别系统,能够将人类的声音转换成机器所识

别的数据,实现机器人的输入和指令的输出。

(4)开发机器人的运动控制系统

31届青少年机器人创意项目申报书范本

31届青少年机器人创意项目申报书范本

注意:本页信息请认真填写,打印获奖证书以此为准。

请将本页复印粘贴在项目申报材料档案袋正面。

第31届省市青少年科技创新大赛

青少年机器人项目申报书

项目名称:

申报者:

所在学校(全称):

辅导教师:

辅导机构(全称):

(提醒:以上五项信息请申报者核实准确无误,打印证书以此为准!)项目申报类别:(请分别在以下两大类中选择符合的一项划“√”)

□小学生项目□初中项目□高中项目□个人项目□集体项目

A、申报者与辅导教师情况

说明:个人项目只填第一申报者情况,集体项目须填写每位申报者情况

母亲工作单位职务(或职称)

B、项目情况

C、申报者确认事宜

D.资格确认

E、市级组织机构审查以及推荐意见

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序号:

编码:

附件4:

第九届“挑战杯”甘肃省大学生课外学术科技作品竞赛

作品申报书

作品名称:写字机器人

学校全称:兰州理工大学技术工程学院

申报者姓名

(集体名称):尤生伟张金鹏曹智刚朱倩汪岩

类别:

□自然科学类学术论文

□哲学社会科学类社会调查报告和学术论文

■科技发明制作A类

□科技发明制作B类

说明

1.申报者应在认真阅读此说明各项内容后按要求详细填写。

2.申报者在填写申报作品情况时只需根据个人项目或集体项目填写A1或A2表,根据作品类别(自然科学类学术论文、哲学社会科学类社会调查报告和学术论文、科技发明制作)分别填写B1、B2或B3表。所有申报者可根据情况填写C表。

3.表内项目填写时一律用钢笔或打印,字迹要端正、清楚,此申报书可复制。

4.序号、编码由“竞赛组委会填写。

5.学术论文、社会调查报告及所附的有关材料必须是中文(若是外文,请附中文本),请以4号楷体打印在A4纸上,附于申报书后,字数在8000字左右(文章版面尺寸14.5×22cm)。

6.2013年3月6日前将作品(须为打印件)及《申报书》各一式两份报送至竞赛组委会办公室。《申报书》和作品正文分开装订,作品正文部分除作品名称外,不能出现任何与作者及申报单位有关的任何信息,否则不通过资格审查。

7.作品申报书须按要求由各校竞赛组织协调机构统一报送。

8.其他参赛事宜请向本校竞赛组织协调机构咨询。

9.报送地址:第九届“挑战杯”甘肃省大学生课外学术科技作品竞赛组委会办公室(天水师范学院团委)

联系人:白斌峰

联系电话:(0938)8366466

地址:天水市秦州区藉河南路105号(天水师范学院团委)

邮政编码:741001

A2. 申报者情况(集体项目)

说明:1、必须由申报者本人按要求填写;

2、申报者代表必须是作者中学历最高者,其余作者按学历高低排列;

B3.申报作品情况(科技发明制作)

说明:1、必须由申报者本人填写;

2、本部分中的科研管理部门签章视为对申报者所填内容的确认;

3、本表必须附有研究报告,并提供图表、曲线、实验数据、原理结构图、外观图(照片),也可附鉴定证书和应用证书;

4、作品分类请按作品发明点或创新点所在类别填。

C.当前国内外同类课题研究水平概述

说明:1、申报者可根据作品类别和情况填写;

2、填写此栏有助于评审。

D.推荐者情况及对作品的说明

说明:1、由推荐者本人填写;

2、推荐者必须具有中级专业技术职称,其中一名必须具有高级以上专业技术职

称,并是与申报作品相同或相关领域的专家学者或专业技术人员(教研组集

体推荐亦可);

3、推荐者填写此部分,既视为同意推荐;

E.组织委员会秘书处资格和形式审查意见

序号:

编码:

第九届“挑战杯” 甘肃省大学生课外学术科技作品竞赛

作品说明书

作品名称:写字机器人

学校全称:兰州理工大学技术工程学院

申报者姓名(集体名称):尤生伟张金鹏曹智刚朱倩汪岩

目录

第一章前言 (1)

1.1选题背景 (1)

1.2 研究的依据和意义 (1)

第二章工作原理 (2)

2.1主控芯片的控制及原理 (2)

2.2舵机工作原理及控制 (2)

第三章写字机器人的系统构成 (3)

作品硬件设计 (3)

3.1BASIC Stamp 微控制器 (4)

3.2伺服马达 (4)

3.3舵机 (4)

3.3.1舵机PWM信号介绍 (5)

3.3.2舵机的运动协议 (6)

3.3.3扫尾问题 (10)

第四章软件设计 (10)

4.1控制板界面 (11)

4.2编辑和测试动作 (12)

4.3动作组高级设置 (14)

第五章实现功能 (14)

第六章注意事项 (15)

第七章结论 (15)

参考文献 (17)

摘要

写字机器人是一种教学、科普设备。对写字机器人的基本结构、参数和控制系统组成进行了分析。本作品的功能是通过程序控制小车行出迷宫,其动作实现靠BASIC Stamp 2单片机内部程序输出不同的信号,从而驱动外部电机产生不同的动作;视觉标定通过CMOS摄像传感器传输图像信息,送至控制芯片最终进行识别和位置标定,以寻找书写纸,用控制器控制机械臂完整的写出所设计的字。

第一章前言

1.1选题背景

机器人是工程创新也是学生个人研究项目,课程设计,毕业设计,工程训练及机器人比赛的创新实践平台,通过设计各种机器人的体验,可以培养学生的想象力创造力,并对机械,电子,自动化系统等知识有深刻直观的体会。机器人的设计与研究是通过创新模块构建出,并对通过程序对舵机的控制,执行任务。该组合具有工程性,创新性,设计性。创新设计产品与传统产品相比较,在当今和今后的发展中将占有更加重要的地位和更广阔的市场,思维是最活跃的因素,新的创意在需求的促进,比较的判定等多方面的共同作用下产生的,因此创新具有强烈的主观性,竞争性和不确定性。提高创新能力和创新水平,仅从简单的创新原理和创新技法,或从固有的设计思路追寻原有的思维方式,将限制我们的窜心和创造活动。

为了实现最终目标,学生必须设计,构建一个机器人并为其编程,使机器人完成指定的任务。由于实现目标地方法路径不同,解决问题的方案也不同。实际上,模块化工程创新组件的控制系统,具有输入,输出端口和红外线通信口可以连接各种输入传感器和电动机等各种输出设备,这给创新思维的培养和创新设计能力的提高提供了一个非常良好的,直观的动手实践能力训练平台。

1.2研究的依据和意义

机器人设计写横笔利用的是舵机的水平移动作用将机械臂的圆周运动转化为直线运动,这样完成了写字过程中的横笔,竖笔利用的是舵机和杆轴的圆周运动完成。用6.0v的电池给BASIC Stamp微控制器,舵机驱动板供电,通过连线实现BASIC

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