电气控制4
《电气控制与可编程控制器技术》第四版-史国生-课后习题答案
《电气控制与可编程控制器技术》第四版-史国生-课后习题答案第一章电气控制概述1.1 电气控制的基本概念习题1-11.什么是电气控制？2.电气控制系统由哪些基本组成部分构成？3.电气控制系统主要具有哪些特点？习题1-21.控制系统按照处理对象的不同可以分为哪几类？2.什么是闭环控制系统？什么是开环控制系统？3.什么是自动控制系统？什么是手动控制系统？1.2 可编程控制器简介习题1-31.什么是可编程控制器？2.可编程控制器的工作原理是什么？3.可编程控制器的主要特点有哪些？习题1-41.常见的可编程控制器的一般组成结构是怎样的？2.常见的可编程控制器的工作原理是怎样的？3.可编程控制器的通信方式有哪些？习题1-51.常见的可编程控制器的标准规范是什么？2.可编程控制器的发展趋势有哪些？3.可编程控制器与传统控制面板相比有哪些优势？第二章电气控制电路基础2.1 电气元件与电气图符习题2-11.什么是电气图？2.电气图常用的符号有哪些？3.电气图符号要满足哪些设计原则？习题2-21.什么是电子元件？2.常见的电子元件有哪些？3.电子元件的特性指标有哪些？2.2 电气控制电路的特点习题2-31.电气控制电路的主要特点有哪些？2.什么是电气控制电路的常见故障？3.如何避免电气控制电路的故障？习题2-41.什么是直流电路？什么是交流电路？2.直流电路与交流电路有何不同？3.直流电路在电气控制中的应用有哪些？2.3 电气控制电路原理及其分析方法习题2-51.什么是电气控制电路的原理？2.电气控制电路的分析方法有哪些？3.如何根据电气控制电路的原理进行故障排除？第三章可编程序控制器硬件组成3.1 可编程控制器的基本结构习题3-11.可编程控制器的基本结构有哪些？2.模块化设计是可编程控制器的基本原则之一，请说明其优势。
3.为什么可编程控制器需要具备良好的可靠性和稳定性？习题3-21.什么是可编程控制器的中央处理器？2.中央处理器的主要功能有哪些？3.可编程控制器的中央处理器与个人电脑的处理器有何不同？3.2 输入与输出模块习题3-31.输入模块的主要功能是什么？2.输出模块的主要功能是什么？3.输入模块与输出模块的区别是什么？习题3-41.可编程控制器的输入模块有哪些常见类型？2.可编程控制器的输出模块有哪些常见类型？3.输入模块与输出模块的选择标准是什么？3.3 CPU模块与存储器模块习题3-51.什么是CPU模块？2.CPU模块具有哪些关键参数？3.存储器模块的作用是什么？常见的存储器模块有哪些？第四章可编程控制器的软件工具4.1 可编程控制器软件的概述习题4-11.可编程控制器软件的有哪些分类？2.可编程控制器软件的功能有哪些？3.可编程控制器软件的特点有哪些？习题4-21.什么是PLC编程语言？2.常见的PLC编程语言有哪些？3.PLC编程语言的选择标准是什么？4.2 PLC编程语言习题4-31.什么是梯形图？它有什么特点？2.什么是指令表？它有什么特点？3.什么是函数图？它有什么特点？习题4-41.什么是扩展运算符？2.扩展运算符有哪些常见的类型？3.如何根据实际需求选择合适的扩展运算符？4.3 可编程控制器的仿真与调试习题4-51.什么是PLC仿真？2.PLC仿真有哪些常用的方法？3.PLC仿真的目的是什么？以上是《电气控制与可编程控制器技术》第四版-史国生-课后习题的答案。
电气控制技术与PLC第 4 章
线路
(1) 控制线路应标准。尽量选用标准的、常用的或经过实
际考验过的线路和环节。必要时，可以使用逻辑代数化简电 路，优化电路结构。
元件 (2)
尽量减少电器数量，采用标准件，尽可能选用相同型
号的电器元件，以减少备用量。
9
(3)尽量缩短连接的数量和长度
6.变频变压调速；
27
4.2 电气控制线路 的设计方法
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电气控制线路的设计方法
电气控制线路的设计方法通常有两种:
一种是一般设计法，也叫经验设计法。它是根据生产工 艺要求，利用各种典型的线路环节，直接设计控制线路。 一种是逻辑设计法，它根据生产工艺要求，利用逻辑
代数来分析、设计线路。
29
4.2.1
大感应 电动势
并联放电 电阻R
断开时
误动作
18
(2)应尽量避免电器依次动作的现象
在线路中应尽量避免许多电器依次动作才能接通另一 个电器的现象。
(a) 不合理接线 (b) 合理接线 图3.5 减少多个电气元器件依次通电
19
(3) 避免出现寄生电路
寄生电路: 控制电路在正常工作或 事故情况下，发生意外接通 的电路叫寄生电路。若控制 电路中存在寄生电路，将破
固有动 作时间
释放延 时作用
图3.7 触点的“竞争”与“冒险” 21
(5) 正确连接电器的触头
避免在电器触头上引起短路。
拉弧短路
图4.8 正确连接电器的触头
22
4、完善的保护环节
电气控制线路应具有完善的保护环节，用以保护电网、 电动机、控制电器以及其他电器元件，消除不正常工作时的 有害影响，避免因误操作而发生事故。 1、短路保护：常用的短路保护元器件有熔断器和自动空 气开关； 2、过载保护：常用的过载保护器件是热继电器； 3、过流保护：过流保护：常用电磁式过电流继电器实 现； 4、零电压与欠电压保护：措施：零压保护继电器；在用 按钮操作的设备中，利用按钮的自动恢复作用和接触器的自 锁作用；
电机与电气控制技术 第4版 第一章 变压器
三、电力变压器的基本结构
第一章
电力变压器主 要由铁心、绕 组、绝缘套管、 油箱及附件等 部分组成。
2024/6/7
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第一章
四、电力变压器的额定值与主要系列
（一）电力变压器的额定值
1．额定容量 SN
SN单 U N1IN1 U N2IN 2
SN三 3UN1IN1 3UN2IN2
I10 I10P I10Q
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五、变压器 空载运行时 的相量图
第一章
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第一章
第三节 单相变压器的负载运行
一、负载运行时的各物理量
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第一章
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第一章
二、感应电动势与漏磁电动势
（一）感应电动势
E1 j4.44 fN1 m E2 j4.44 fN 2 m
（二）漏磁电动势
E 1
j
N1 2
1m
jI10L1
jI10 X1
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第一章
三、空载运行时的电动势平衡方程式和电压比
末端 X、Y、Z x、y、z
中性点 N n
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（一）三相变压器绕组的联结法
第一章
（二）三相变压器的联结组 三相变压器的联结组标号采用“时钟序数表示法”。
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（三）高低压绕组相电动势的相位关系 1、同名端与同名端的规定
江苏开放大学机电设备电气控制形考4
一、选择题（每空2分，共30分）1、一台变比K=3的三相变压器，在低压侧加额定电压，测出空载功率P0=3000W，若在高压侧加额定电压，测得功率为( C )。
A、1000瓦B、9000瓦C、3000瓦D、300瓦2、三相异步电动机在电动状态稳定运行时的范围是（ A ）。
A、转差率在零和临界转差率之间0<S<S临界；B、转差率在额定转差率和1之间S N<S<1；C、转差率大于1,S>1；D、转差率在临界转差率和1之间S临界<S<1；3、单相电容电动机的电容（ B ）。
A、并联于起动绕组B、串联于起动绕组C、串联于工作绕组D、并联于工作绕组4、U N、I N、ηN、cosϕN分别是三相异步电动机额定线电压，线电流、效率和功率因数，则三相异步电动机额定功率P N为( A )。
A、3U N I NηN cos NB、3U N I N cosϕNC、3U N I ND、3U N I NηN5、大型异步电动机不允许直接起动，其原因是( D )A、机械强度不够B、电机温升过高C、起动过程太快D、对电网冲击太大6、直流电动机起动时电枢回路串入电阻是为了( B )。
A、增加起动转矩B、限制起动电流C、增加主磁通D、减少起动时间7、并励直流发电机的额定输出功率P N等于( C )A、U N I NηNB、U N I N/ηNC、U N I ND、U N I a8、一台60Hz的变压器，如运行在同样额定电压的50Hz电网上，其铁耗将( C )。
A、减少B、增加C、保持不变D、减少1.2倍9、采用星－三角降压起动的电动机，正常工作时定子绕组接成（ A ）。
A、角形B、星形C、星形或角形D、定子绕组中间带抽头10、频敏变阻器起动控制的优点是（ C ）。
A、起动转矩平稳，电流冲击大B、起动转矩大，电流冲击大C、起动转矩平稳，电流冲击小D、起动转矩小，电流冲击大11、某三相异步电动机额定转速为1460rpm，p=2,f=50HZ当负载转矩为额定转矩的一半时，其转速为( B )。
CA6140车床电气控制(4)教程
反接制动控制线路
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例1： 如果图10-17的控制电路接成如图所示的 那样， 会有什么后果？
SB1 SB1 KM KM SB1
SB1
SB2 KM
SB2 KM
SB2 KM KM
SB2 KM
KM
(a)
(b)
(c)
(d)
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解：图（a）电路中， KM的辅助常开触头不仅锁住了SB2， 而 且也锁住了SB1。 因此， 在按下SB2使接触器KM线圈通电， 其常开触头KM实现自锁作用后， 再按下SB1时， 线圈KM不会 断电， 即起动电动机后就无法用按钮SB1使它停转， 停止按钮 SB1失去了作用。 图（c）电路中， 接触器KM的常开触头与线圈并联， 按下SB2 时接触器线圈通电， 其常开触头闭合， 造成短路， 会烧断熔 断器中的熔体。 图（d）电路中， 用一个按钮 SB1的常开和常闭两个触头替代 原电路中的起动和停止两个按钮。 当按下按钮SB1时， 由于按 钮的结构特点通常是常闭触头先断开， 常开触头后闭合， 因 此无法使接触器线圈通电， 电动机也就无法起动。
2.逻辑设计法
利用逻辑代数，从生产工艺出发，考虑控制电路中逻辑 变量关系，在状态波形图的基础上，按照一定的设计方法 和步骤，设计出符合要求的控制电路。 该方法设计出的电路较为合理、精练可靠，特别在复杂 电路设计时，可以显示出逻辑设计法的设计优点。
9
二、电气控制线路的绘制与分析
注意：理论部分同学们自学，实际绘制与分析，边设计
原因：三相异步电动机从切除电源到完全停止运转。由
于惯性的关系，总要经过一段时间，这往往不能适应某些 生产机械工艺的要求。如万能铣床、卧式镗床、电梯等， 为提高生产效率及准确停位，要求电动机能迅速停车，对 电动机进行制动控制。
电气控制与PLC应用第四版课后习题参考答案
电气控制与PL C应用第4版(作者:许翏，王淑英）习题答案第一章参考答案1、答：从外部结构特征上看，直流电磁机构与交流电磁机构的主要区别有：（1）吸引线圈：交流线圈：短而粗，有骨架；直流线圈：细而长，无骨架。
（2）铁心：交流：硅钢片叠加；直流：整块铸铁或铸钢区分电压线圈与电流线圈的方法：电压线圈：并联在电路中，匝数多、导线细。
电流线圈：串联在电路中，匝数少、导线粗。
2、答：三相交流电磁铁无短路环。
因为：3. （1）交流电磁线圈误接入对应直流电源，将会烧毁线圈，因为交流电磁线圈接入对应交流电源时，线圈中的电流I1=U/ωL；而接入对应直流电源时，I2=U/R, 因ωL>>R，即：I2>>I1,所以，线圈很快就会因发热而烧毁。
（2）直流电磁线圈误接入对应交流电源，铁心将会发出强烈的震动，电磁机构也不会正常工作，因为直流电磁机构没有短路环，而交流电源会在其上产生交变磁场，即电磁力会不断变化。
4. 答：根据其主触点通过电流的性质来定义的。
5. 答：接触器的主要技术参数有：• 极数和电流种类：（1）、极数：2P 3P 4P（2）、电流种类：交流直流• 额定电压：指主触点的额定工作电压直流有：24V、110V、220V、440V、660V交流有：127V、220V、380V、500V、660V• 额定电流：主触点的额定电流• 额定通断能力：主触头在规定条件下可靠地接通和分断的电流值。
• 线圈额定工作电压：吸引线圈正常工作的电压值• 允许操作频率：每小时可以实现的最高操作次数，一般为次/时、1200次/时• 机械寿命（1000万次以上）与电气寿命（100万次以上）• 线圈的起动功率和吸持功率：直流接触器起动和吸持功率相等，交流接触器起动功率为吸持功率的5-8倍。
6. 答：接触器的选用：• 类型的选择：根据电路情况选用相应的直流或交流接触器；• 主触点额定电压的选择：大于等于负载额定电压；• 主触点额定电流的选择：大于等于负载额定电流（可参照生产厂家样本选择）；• 线圈电压：根据控制电路电压种类和性质选择，一般选用标准电压等级。
国开电大数控机床电气控制形考作业4参考答案
·题目、
1．某加工中心运行一个月后，发生Z轴方向加工尺寸不稳定，尺寸超差无规律，CRT及伺服放大器无任何报警，请问下列哪个原因造成（）。
·选项、
A．主轴跳动误差大
B．Z轴联轴器联接螺钉松动
C．加工原点设置错误
D．编程时Z轴赋值错误
【答案】
B．Z轴联轴器联接螺钉松动
·题目、
2. 按控制装置的特点分类可将数控机床分为（）。
·选项、
A．开环控制、闭环控制、半闭环控制
B．点位控制、直线控制、轮廓控制
C．数控铣床、数控车床、数控磨床、加工中心
D．数控铣床、数控车床、加工中心、数控线切割
【答案】
A．开环控制、闭环控制、半闭环控制
·题目、
3．数控机床指的是（）。
·选项、
A．装有 PLC（可编程序逻辑控制器）的专用机床
B．带有坐标轴位置显示的机床
C．装备了CNC 系统的机床
D．加工中心
【答案】
C．装备了CNC 系统的机床
·题目、。
第四章电气控制系统设计介绍PPT课件
1
2
1
1
2
1
2
1
2
图 3 -9 减 少 触 头 数 量
.
9
三、在满足工艺要求前提下，线路力求经济、简单
3.尽量缩减连接导线的数量和长度。 设计控制线路时，各个电器元件之间的接线应合理布局，
特别是安装在不同地点的电器元件之间的连线更应予以充分 的考虑，否则不但会造成导线的浪费，甚至还会影响线路工 作的安全。
周期又已经开始。这样每经过一个周期（tp+ t0）温 升便有所上升，经过若干个周期后，电动机温升将
在一稳定的小范围内波动。
.
28
图3-20 重复短时工作制电动机的负载图及温升曲线
重复短时工作制具有重复性与短时性的特点，通常用负
载持续率（或暂载率）ε来表征重复短时工作制的工
作情况，即
ε=
工作时间 =
工作时间停车时间
.
t p ×100% tp t0
(3-10)
29
1.选用重复短时工作制电动机 标准负载持续率εs规定为15%、25%、40%和60%四 种，并以25%为额定负载持续率，同时规定一个周期 的总时间（tp+ t0）不超过10min。
a.根据生产机械的负载图算出电动机的实际负载持续率ε， 如果算出的ε值与电动机的额定负载持续率εsRT （25%） 相等，即可从产品目录中查得额定功率PRT，使PRT等 于或略大于生产机械所需功率P。
.
13
四、应设置必要的保护环节 2.过电流保护
过电流会使电动机流过过大的冲击电流而损 坏电动机的换向器，同时过大的电动机转矩也会 使机械传动部件受到损坏，因此要及时切断电源。 在电动机运行过程中，过电流出现的可能性比短 路要大，特别是在频繁启动和正反转运行、重复 短时工作制的电动机中更是如此。
电机与电气控制4 特种电机
采用三相六拍通电时：
360 360 b 1.5 Z r N 40 6
n 60 f 60 f f ＝ NZ r 40 6 4
改变步距角的方法②
360 θb Zr N
增加相数也可以增加 拍数从而减小步距 相数增多，所需驱动 电路就越复杂
圆筒型直线感应 电动机的形成
3．圆盘型
二次侧做成扁平的圆 盘形状并能够绕经过
圆心的轴自由转动。
使圆盘受切向力作旋 转运动。
圆盘型直线 感应电动机
与普通旋转电动机相比的优点：
（1）力矩与旋转速度可以通过多台一 次侧组合的方式或通过一次侧在圆盘上 的径向位置来调节。 （2）无需通过齿轮减速箱就能得到较 低的速度，因而电动机的振动和噪声很 小。
2、测速发电机
雷达天线跟踪系统
测速发电机作用：
将机械转速转换为相应的电压信号，在 自动控制系统中常用作测量转速的信号
元件。
直流测速发电机
分类：
交流测速发电机
自动控制系统对测速发电机 的主要要求 ：
输出电压与速度保持严格的线性关 系，且不随外界条件的改变而变化； 剩余电压（转速为零时的电压）小； 输出电压对转速的变化反应灵敏，测速 发电机输出特性的斜率要大；
几个概念： “一拍” 控制绕组从一种通电状态变换到另一种 通电状态。 转子转过一个 360 θb 齿距需要的 步距角θ b Zr N 拍数为N 每一拍转子转过的角度。 转子齿数 三相步进电动机的控制方式 三相单三拍、三相双三拍、三相单、双 六拍控制方式 。
三相单三拍控制方式 每次只有一相控制绕组通电，切换三次 为一个循环。 运行不稳定，很少采用。切换瞬间，转子 失去自锁能力，容易失步（即转子转动步 数与拍数不相等），在平衡位置也容易产 生振荡
电机与电气控制(第4版)课件全套 第1--5篇 直流电机及拖动---电气控制技术
第5章 三相变压器
内容提要 三相变压器的磁路结构及特点。 三相变压器的电路系统。 判断绕组极性的方法。 电力系统常采用多台变压器并联运行的意义，以及变压器并联运行的条件。
第6章 其他用途的变压器
内容提要 自耦变压器的结构特点、电磁关系、容量以及使用时的注意事项。 仪用互感器的结构特点、工作原理以及互感器与被测线路的连接方法、使用中的注意事项。 电弧焊工艺对电焊变压器的要求；电焊变压器应具有急剧下降的外特性；其输出电流I2在一定 范围内应具有可调性；为实现I2可调所采用的方法不同，便有不同的电焊变压器。这些电焊压器 均有着不同的结构特点。
第4章 单相变压器
内容提要 变压器的用途和结构。 变压器的运行原理。 阐述分析变压器运行的三种方法—电磁平衡关系、等值电路和向量图。 变压器参数的测定。 衡量变压器运行性能的重要标志是外特性和效率特性。掌握这些知识为选择、使用、维护变 压器奠定基础。
3．变压器的效率特性 当变压器电源电压和功率因数一定时，效率 随负载电流 （即负载系数 ）的变化关 系 称为变压器的效率特性，其变化规律如图4.29所示。
第1章 直流电机原理
内容提要 本章主要讲述直流电动机的基本工作原理；直流电动机的结构以及各部件的作用，重点介
绍能量转换的核心部件—电枢绕组不同形式的连接规律和特点。 感应电势和电磁转矩的计算。 直流电动机不同励磁方式的特点。 直流电机的磁场以及改善换向的方法。
1.1 直流电机基本工作原理
（4）单叠绕组和单波绕组的应用。
1.3.2 直流电机的磁场
1．直流电动机的分类 （1）直流他励电动机。 （2）直流并励电动机。 （3）直流串励电动机。 （4）直流复励电动机。
3．改善换向的方法 产生火花的电磁原因是换向元件K中出现了附加电流 ，因此要改善换 向，就得从减小甚至消除附加电流 着手。
电气控制核心技能理论试卷4
电气控制核心技能理论知识试卷4一、单项选择题(第1题～第80题。
选择一个正确的答案，将相应的字母填入题内的括号中。
每题1分，满分80分。
)1. 正确阐述职业道德与人的事业的关系的选项是()。
A、没有职业道德的人不会获得成功B、要取得事业的成功，前提条件是要有职业道德C、事业成功的人往往并不需要较高的职业道德D、职业道德是人获得事业成功的重要条件2. ()是企业诚实守信的内在要求。
A、维护企业信誉B、增加职工福利C、注重经济效益D、开展员工培训3. 企业生产经营活动中，促进员工之间平等尊重的措施是()。
A、互利互惠，平均分配B、加强交流，平等对话C、只要合作，不要竞争D、人心叵测，谨慎行事4. 电位是相对量，随参考点的改变而改变，而电压是()，不随考点的改变而改变。
A、衡量B、变量C、绝对量D、相对量5. ()反映了在不含电源的一段电路中，电流与这段电路两端的电压及电阻的关系。
A、欧姆定律B、楞次定律C、部分电路欧姆定律D、全欧姆定律6. 电流流过负载时，负载将电能转换成()。
A、机械能B、热能C、光能D、其他形式的能7. 用右手握住通电导体，让拇指指向电流方向，则弯曲四指的指向就是()。
A、磁感应B、磁力线C、磁通D、磁场方向8. 正弦量的平均值与最大值之间的关系不正确的是()。
A、E av=2/π*E mB、U av=2/π*E mC、I av=2/π*E mD、I=I m/1.449. 相线与相线间的电压称线电压。
它们的相位()。
A、45°B、90°C、120°D、180°10. 变压器具有改变()的作用。
A、交变电压B、交变电流C、变换阻抗D、以上都是11. 将变压器的一次侧绕组接交流电源，二次侧绕组与()连接，这种运行方式称为()运行。
A、空载B、过载C、满载D、负载12. ()以电气原理图, 安装接线图和平面布置图最为重要.A、电工B、操作者C、技术人员D、维修电工13. 定子绕组串电阻的降压启动是指电动机启动时，把电阻串接在电动机定子绕组与电源之间，通过电阻的分压作用来()定子绕组上的启动电压。
课件C620型车床的电气控制线路4
对整个电路进行测试和调试， 检查电气元件的工作状态是否
正常。
04 C620型车床的故障诊断 与排除
常见故障的诊断与分析
01
02
03
主轴电机无法启动
可能原因是电源故障、电 机故障或控制电路故障。
刀架进给不准确
可能原因是传动系统故障、 丝杠或螺母磨损或控制系 统故障。
冷却泵不工作
可能原因是电源故障、泵 故障或控制电路故障。
日常保养的内容与方法
清洁
保持车床表面清洁，无灰尘、油污等杂物。
润滑
定期对车床的滑动部位和传动系统进行润滑， 保证其正常运转。
检查
检查电气控制线路的连接是否紧固，无松动 现象。
调整
对车床的机械部分进行必要的调整，保证其 精度。
定期维护的周期与项目
每周维护
检查电气元件是否有异常，清理灰尘，紧固 接线。
在进行保养与维护前，应先切断电源，确保安全。
在保养与维护过程中，应注意保护电气线路和元件，避 免损坏或污染。
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该车床采用人机工程学设计，操作简 便，易于掌握，可大幅提高生产效率 和加工质量。
高效稳定
C620型车床采用先进的技术和结构， 具有高效稳定、加工精度高、使用寿 命长等特点，能够满足各种高精度加 工需求。
C620型车床的基本结构
01
02
03
04
主轴箱
主轴箱是车床的重要部分，用 于安装主轴并传递动力，使主 轴能够实现各种旋转运动。
故障排除的方法与步骤
主轴电机无法启动
首先检查电源是否正常，然后检查电机是否正常，最后检查控制 电路是否有故障。
刀架进给不准确
电气控制与PLC应用第四版课后习题参考答案
电气控制与PL C应用第4版(作者:许翏，王淑英）习题答案第一章参考答案1、答：从外部结构特征上看，直流电磁机构与交流电磁机构的主要区别有：（1）吸引线圈：交流线圈：短而粗，有骨架；直流线圈：细而长，无骨架。
（2）铁心：交流：硅钢片叠加；直流：整块铸铁或铸钢区分电压线圈与电流线圈的方法：电压线圈：并联在电路中，匝数多、导线细。
电流线圈：串联在电路中，匝数少、导线粗。
2、答：三相交流电磁铁无短路环。
因为：3. （1）交流电磁线圈误接入对应直流电源，将会烧毁线圈，因为交流电磁线圈接入对应交流电源时，线圈中的电流I1=U/ωL；而接入对应直流电源时，I2=U/R, 因ωL>>R，即：I2>>I1,所以，线圈很快就会因发热而烧毁。
（2）直流电磁线圈误接入对应交流电源，铁心将会发出强烈的震动，电磁机构也不会正常工作，因为直流电磁机构没有短路环，而交流电源会在其上产生交变磁场，即电磁力会不断变化。
4. 答：根据其主触点通过电流的性质来定义的。
5. 答：接触器的主要技术参数有：• 极数和电流种类：（1）、极数：2P 3P 4P（2）、电流种类：交流直流• 额定电压：指主触点的额定工作电压直流有：24V、110V、220V、440V、660V交流有：127V、220V、380V、500V、660V• 额定电流：主触点的额定电流• 额定通断能力：主触头在规定条件下可靠地接通和分断的电流值。
• 线圈额定工作电压：吸引线圈正常工作的电压值• 允许操作频率：每小时可以实现的最高操作次数，一般为次/时、1200次/时• 机械寿命（1000万次以上）与电气寿命（100万次以上）• 线圈的起动功率和吸持功率：直流接触器起动和吸持功率相等，交流接触器起动功率为吸持功率的5-8倍。
6. 答：接触器的选用：• 类型的选择：根据电路情况选用相应的直流或交流接触器；• 主触点额定电压的选择：大于等于负载额定电压；• 主触点额定电流的选择：大于等于负载额定电流（可参照生产厂家样本选择）；• 线圈电压：根据控制电路电压种类和性质选择，一般选用标准电压等级。
电气控制技术 (4)
任务三 交流伺服电动机及其控制器的使用与故障排除
交流伺服电动机是自动控制系统中的一种执行元件。通过这一工作任务的训练，
熟悉交流伺服电动机的结构，掌握交流伺服电动机的选择方法，学会交流伺服电动
机及其控制器的使用方法，进一步学会交流伺服电动机及其控制器的接线与故障排 除方法。
பைடு நூலகம்
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• 交流伺服电动机结构类似单相异步电动机，在定子铁心槽内嵌放两相绕组， 一个是励磁绕组Nf ，由给定的交流电压Uf以励磁；另一个是控制绕组Nc，输 入交流控制电压Uc。
2
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图
步进电机控制器结构
2
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步进电动机与控制器的使用
图 步进电机与控制器接线示意图
2
任务实施 1.目的要求
• 掌握步进电动机及控制器的使用与 检修方法。
2.步进电动机与控制器的接线
• （1）连接步进电动机电源接线： • （2）接线面板中的轴专用信号 “HOME，LIMIT+, LIMIT-, OVCC, OGND”分别和运动控制器接线板中 的“HOME，LIMIT+, LIMIT-, OVCC, OGND”信号相连。 • （3）将“+5V，DIR+，PUL+”信号 与控制器面板的接线相连。 • （4）接线，确认无误后，给系统 上电。 • （5）步进电动机的控制
4.注意事项
• （1）微型直流伺服电动机允许带负 载启动，但不允许长时间运行在堵 转状态。 • （2）对永磁式直流伺服电动机，在 使用时应避免受到过大浪涌电流的 冲击，即使这种浪涌脉冲持续时间 仅为微秒级，也可能导致主磁极去 磁，使电动机失去原有的特性。 • （3）拆卸永磁式伺服电动机时，应 当用铁磁材料把永磁磁极短路，以 防退磁而影响电动机的性能。
电气控制技术第4章完全
三、 其它水位控制器 1）浮球磁性开关液位控制器（图5-5、6、7） 2）电极式水位控制器（图5-8 ） 3）压力式水位控制器（图5-9 、10） 4）电阻式水位传示仪（图5-11 、12）
1.2 消防水泵的控制
人工灭火常用的是 室内消火栓
自动喷水灭火
︸ 两者仅是启动信号不同。
L1 L2 L3 Q S1
• 由于这种电梯的制造和维修成本 低廉，因此， 在速度为1.0m/s一下的 电梯品种中，仍广泛采用这类交流双 速电机驱动的电梯。
• 在20世纪初，美国奥的斯电梯公司 首先使用直流电动机作为动力，生产出 以槽轮式驱动的直流电梯，从而为今天 的高速度、高行程电梯的发展奠定了基 础。
• 20世纪30年代美国纽约市的102层摩 天大楼建成，美国奥的斯（OTIS）电梯 公司为这座大楼制造和安装了74台速度 为6.0m/s的电梯。从此以后，电梯这个 产品， 一直在日新月异的发展着。
KT2
KA
KA2
KA2
流
水
KA3
指
示
KA4
器
动
作
KT2
延
时
KA
开
泵
HA1
KA3 KA4
H4 HA2 H5 HA3
图-5-报警23 防火卷帘
H6
门的电气控制电路
5.15
4. 电梯的电气控制
概述
一、电梯产品的隶属关系
电梯、手扶梯、自动人行道等都 属于起重运输设备。
电梯-----垂直方向上运行
运
手扶梯-----斜面上运行
5
SB8
KM 2
手动
KT2
KT1
KM 2
6
备用
BP
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KA
由电磁吸盘回路和控制回 路可知：充磁完毕或者去磁才 能启动磨床，正在充磁过程不 可启动。
转换开关SA1工作位置
充磁：16-14 15-17闭合
去磁：14-18 16-15 4-3闭合
R2
C 18 14 16 主电路 控制回路 R VD SA1 15 17 X3 + FU4 床身 插销 降压 整流 YH 电磁 吸盘 R3
并借助丝杠的正反转可沿外立柱作上下移动；由于该丝杠与外立柱连成
一体，且升降螺母固定在摇臂上，所以摇臂不能绕外立柱转动，只能与 外立柱一起绕内立柱回转。主轴箱是一个复合部件，它由主传动电动机、
主轴和主轴传动机构、进给和变速机构以及机床的操作机构等部分组成，
主轴箱安装在摇臂的水平导轨上，可通过手轮操作使其在水平导轨上沿 摇臂移动。当进行加工时，由特殊的夹紧装置将主轴箱紧固在摇臂导轨 上，外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，然后进行钻削加工。 钻削加工时，钻头一面进行旋转切削，一面进行纵向进给。
FU
SB1 SB2 KM1 KA KA SB3 SB5
KM2
KM3 SB6 KA KM4 SQ
n〉
KS1
KA
KS2
KM2 KM1 KM3 KT
n〉
SB4
KM1
KM2 KA KM4 KM5
FR1
FR2
4、刀架快速移动控制
5、冷却泵电动机控制
6、电流显示与保护回路\ 指示灯、照明
压合SQ，KM5得电，M5起动，刀架快速移动，松开SQ，停 止 按SB6，KM4得电，M2起动，冷却泵运转；，按SB5，停止 KT得电其触点延时断开，避开较大的起动和制动电流。
X2 KA
由电磁吸盘回路和控制回 路可知：充磁完毕或者去磁才 能启动磨床，正在充磁过程不 可启动。
转换开关SA1工作位置
充磁：16-14 15-17闭合
去磁：14-18 16-15 4-3闭合
R2
C 18 14 16 主电路 控制回路 R VD SA1 15 17 R3
+
X2
FU4 床身 插销 降压 整流
二、车床的控制要求
1. 主轴能在较大的范围内调速。 2. 调速的方法可通过控制主轴变速箱外的变速手柄
来实现。
3. 加工螺纹时，要求反转退刀，这就要求主轴能够
正、反转。主轴的正、反转也可通过采用机械方 法如操作手柄获得。
4. 在加工过程中，要用冷却液给车刀降温，冷却液
由冷却泵提供，冷却泵由辅助电机提供动力。
二 M7130平面磨床的结构
1-床身 2-工作台
3-电磁吸盘 4-砂轮箱 5-砂轮箱横向移动手轮
6-滑座
7-立柱
8-工作台换向撞块 9-工作台往复运动 换向手柄 10-活塞杆 11-砂轮箱垂直进刀手轮
播
放
三 M7130平面磨床的运动形式
1 3 5 6
1-砂轮 2-工作台
4
2
主运动
3-砂轮旋转（砂轮电机M1） 进给运动
三、车床控制系统的典型环节
主轴的正反转控制 主轴的点动控制 主轴电动机反接制动停车控制 刀架快速移动控制 冷却泵电动机控制 主轴电动机负载检测及保护环节
四 C620－1型普通车床的电气控制
1、电气控制系统的构成及作用
主回路
主轴电动机M1和冷却泵电动机 M2 ，且要顺序控制。 M1的正反 转通过机械系统来完成。主回路 中有控制开关和保护元件。 这是照明开关
照明电路
照明开关QS2、照明变压器T、熔 断器FU3、灯座开关QS3和照明灯EL 组成。其作用是为工件照明。
控制回路
这是接 由常规的部件组成，仅有一个继电器KM1。 地极
这叫搭铁， 即接地 M2启动
2、电气控制系统的工作原理QS QS2 QS3， SB2 M1启动，QS1
C650－2型普通车床的电气控制系统
C650－2型普通车床的电气控制系统工作原理2
2、主轴电动机的点动控制
FU
SB1 SB2 KM1 KA KA SB3 SB5
按SB4
KM1得电，M1串电 阻低速正向旋转
SB4 KA
KM2
KM3 SB6 KA KM4 SQ
n〉
KS1
松SB4
KM1断电停止， 实现对刀操作
？
KS2
KM2 KM1 KM3 KT
QS
SA+ ——M4+ SB2+
FU1
—— KM1+（自）
—— M1+
KM1 SA FR1 M4 M1 KM1
SB1
SB2
KM1
——HL3+ SB1+ ——KM1KM1 HL3
FR1
——HL3-、M1-
主轴电动机电路
QS
SA+ ——M4+ SB2+
FU1
—— KM1+（自）
—— M1+
KM1 SA FR1 M4 M1 KM1
FU2 SB1
SA1 电磁吸 盘回路
SB4
KM2
EL
M3 3~
KM1
砂轮 电机
冷却泵 电极
液压泵 电机
磨床工作的条件：SA1+
3-4为去磁 位置
或
KA+
充磁完成 KA闭合
R2
C 18 14 16 主电路 控制回路 R VD SA1 15 17 X3 YH 电磁 吸盘 R3
X2
FU4 床身 插销 降压 整流
摇臂钻床结构
4-主轴旋转主运动
3-主轴纵向进给 7-主轴箱沿摇臂径 向运动
10-摇臂回转运动
11-摇臂垂直运动 1-底座 2-工作台 8-主轴箱 5-主轴 9-内外立柱 6-摇臂
播放
一、摇臂钻床的主要结构及运动形式
2、运动形式 摇臂钻床的主运动为主轴旋转（产生的切削）运动。 进给运动为主轴的纵向进给。辅助运动包括摇臂在外立 柱上的垂直运动（摇臂的升降）摇臂与外立柱一起绕内 立柱的旋转运动及主轴箱沿摇臂长度方向的运动。对于
KA
KS2
KM2 KM1 KM3 KT
n〉
KM2 KA KM4
KM5
和KA一起自锁 KM1得电 互锁KM2
FR1
FR2
和KM3一起使电动机正向全压起动
KS2对应正转， KS1对应反转。 都是低速断开， 高速闭合
反向起动： 按SB3，控制过程和正向起动相似 正常运转后，速度节点KS1或KS2闭合；时间继电器常闭触点断开，电流表显示。
X3
YH 电磁 吸盘
KA
由电磁吸盘回路和控制回路可 知：充磁完毕或者去磁才能启动磨 床，正在充磁过程不可启动。
转换开关SA1工作位置
充磁：16-14 15-17闭合
去磁：14-18 16-15 4-3闭合
磨床常见故障
1.主轴电动机不能启动
2.电磁吸盘没有吸力
3.电磁吸盘吸力不足
4.电磁吸盘退磁效果差，工件难以取下
6-垂直进给，滑座沿立柱上下运动
5-横向进给，砂轮箱沿滑座上水平运动 3-纵向进给，工作台沿床身往复运动 液压泵电机M3
辅助运动
冷却泵供出冷却液（冷却泵电机M2）
四 M7130平面磨床电气控制原理
QS
FU1
FU2
FR1 FR2 ３ SA1 KA ４ SB3 KM1 KM2 SB2
KM1 KM2 FR1 X1 M1 3~ M2 3~ FR2
要研究控制系统，必须了解控制对象的结构和工作（工艺）基本 情况，这样才能够有的放矢，避免控制线路分析和设计中的盲目性。
1. 普通车床的主要结构 2. 普通车床的主要运动形式 有切削运动和辅助运动两种形式 切削运动包括主运动和进给 运动；而切削以外的运动皆称为 辅助运动。
普通车床的结构示意图 1—进给箱 2—挂轮箱 3—主轴变速箱 4—溜板与刀架 5—溜板箱 6—尾架 7—丝杠 8—光杠 9—床身
第二节 磨床的电气控制
磨床是用砂轮的周边或端面进行加工的精 密机床。其种类很多，按工作性质可分为 外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨 床以及一些专用磨床等。
一 磨床拖动特点及控制要求
• 1）磨床采用多电机拖动，其中砂轮电动机拖动砂轮旋转；液压 电动机驱动液压泵，供出压力油，经液压传动机构来完成工作台 往复纵向运动并实现砂轮的横向自动进给，并承担工作台导轨的 润滑；冷却泵电动机拖动冷却泵，供给磨削加工时需要的冷却液。 • 2）为保证加工精度，使磨床运行平稳，确保工作台往复运动换 向时惯性小无冲击，采用液压传动，以实现工作台往复运动及砂 轮箱横向进给。 • 3）磨削加工时一般无需调速但要求高速，故通常采用笼型异步 电动机拖动，容量较大时，可采用Y—△降压起动。 • 4）为减小工件在磨削加工中的热变形，并冲走磨屑，需使用冷 却液。 • 5）为适应小工件磨削加工需要，以及在磨削过程中工件受热能 自由伸缩，采用电磁吸盘来吸持工件。 • 6）平面磨床由砂轮电动机、液压泵电动机、冷却泵电动机分别 拖动，且只需单方向旋转。冷却泵电动机与砂轮电动机具有顺序 联锁关系：在砂轮电动机起动后才可开动冷却泵电动机；无论电 磁吸盘工作与否，均可开动各电动机，以便进行磨床的调整运动。 • 7）具有完善的保护环节、工件退磁环节和照明电路。
C650－2型普通车床的电气控制系统工作原理1
1、主轴的正反转控制 QS 控制回路得电
FU SB1 SB2 KA KA
这里要增加 一条虚线！
这是一条自 锁通道！
SB3
正向起动：
SB4
SB5
KM2 KM3 SB6 KA KM4 KM1 SQ
KM1
n〉
KS1
KM3得电 按SB2 KT得电
KA得电 电流表A
床操作方便、灵活，运用范围广，具有典型性，特别适用于