起升油缸设计(3级)

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修井设备安全使用与保养,故障判断及处理

与处理
❖ 刹车制动系统的事故隐患主要是由于开工前检查不细致，造成刹车失灵，启动发动机时没有按规定程序操作，造成通井机前进或倒车；调整刹车后，锁紧螺丝没有上紧，刹车带与连杆脱开，致使没有刹车；作业施工中，操作者离开操作室，没有拉死刹车，造成顿、溜钻等恶性事故。
10
修井设备安全使用与保养及事故判断与处理
❖ 综上所述，钢丝绳要按标准使用，定期检查保养，严格执行换新标准，预防事故发生。在使用中要保持钢丝绳清洁和钢丝绳芯子润滑；起下操作要平稳，禁止猛提猛放；在滚筒上缠绕时要拉紧，并排列整齐；禁止用锤子打击，不能相互挤压。
❖ 辅助设备主要有液压钳，液气大钳和机械卡瓦盘、吊卡、吊环等。在井下作业施工中，由于操作技术不熟练，对有关的安全生产制度和操作规程不熟悉，或是在操作中精神不集中、反应迟钝、酒后上岗等，出现事故隐患或发生事故。因此，在井下作业施工中，要严格按操作规程进行操作，努力提高操作者操作技能，严格上岗制度，才能有效的预防事故发生。
❖ 2．当路况良好时，可直接挂高挡起步，由油门大小来决定车速高低，不必经常换挡。
❖ 3．若挡位挂在低挡或中间挡位，车速还没有跑起来时，不能急于把挡位向高挡换，只有在车速起来后才允许逐一向高挡换挡。
27
三、修井机载运车的驾驶
❖ 4．在高挡高速时，要降低车速，只有在放松油门，等车速降下来之后，才能把挡位挂入低挡。 5．绝对禁止在高速行驶时突然用降低挡位的办法来降低车速，这会造成传动箱的离合器片变成制动片，使摩擦片严重磨损，甚至损坏传动箱。
8
修井设备安全使用与保养及事故判断与处理
❖ 游动滑车和大钩在井下作业过程中，是连成一体使用的。在起下钻过程中若发生顿钻，易造成钢丝绳跳槽而挤扁钢丝绳。在处理跳槽过程中易造成钢丝绳断丝，导致钢丝绳强度降低，易形成事故隐患；游动滑车与大钩连接的轴销块固定螺丝断脱，在起下钻施工中可引起锁块脱落，易造成伤亡事故；大钩没有按规定保养，使大钩颈锈死，在进行旋转作业时，钩颈不能随管柱转动导致游动滑车与大钩整体转动，与管柱形成的反扭力会造成人身伤害或钢丝绳打钮。

修井模块底座调平用油缸的结构设计

Ｐ ≤（３～０２＝２．２９５ａＯ５．）．４ｐ４９～２．４６９ＭＰ要求。还应验算缸筒的爆破压力Ｐ，因Ｐ《，，
关键词：海洋修井模块；液压油缸；缸筒；结构；强度
ｄｉ０３６／ｉｎ１０ — ８６２１．．１ｏ：．９．ｓ．６６９．２２８１９ｉｓ０００
计４液压油缸，单液压油缸液压启升能力最小为个固定海洋采修一体化平台修井模块“ 的底座需６０，设计为６ｔ３；液压油缸机械承载能力最小为ｔ要设计一种可克服平台导轨升沉影响的调平装置，（０７节风速下）３０ｔ１３４【。
即司。
内径Ｄ等进行计算校核。额定工作压力应与完全塑Ｉ生变形压力有一定的比例范围，以避免塑Ｉ变形的发生，生
即Ｐ ≤ ０３～０２，（．５．）ｒ其中Ｐ４ｐＪＪ儿为液缸缸筒发生完
全塑性变形的压力（ａ。所设计的液压缸缸筒满足ＭＰ）
— —
径比为０１５．，故００＜／２．Ｄ＜０３，满足＞。８．（）验算缸筒最终壁厚。可根据液压缸额定工２
４ — ０ —
油气田地面工程（ｔｐ／ｈｔ：￣ｗｙｔｍｃｏ）．ｄｇ．ｒｑｃｎ
毪２ｆ２１．２规划设计）ｊｊ（０２０）（Ｊ作压力Ｐ、．、缸筒材料屈服点、缸筒外径Ｄ１、缸筒
油缸，其能够满足海洋修井机调平的需要；与修井机底座连接简单；可独立或组合承担修井机各种作业工况下的载荷；只需调整修井机底座的局部结构即可完成平台调整工作；油缸自身具

托盘搬运车起升机构设计及受力分析

可知轴受力最大处为B点，此处剪应力为：
W
F S
18211 2 x 2 x S x 11.52
10.96kgf
/ mm2
＜[τ]
式中F为前叉B点处的合力（计算略），单位为kgf
S为轴的截面积，单位为mm2
[τ]为许用剪应力，取[τ]=125kgf/mm2
（2）校核连杆，截面边长为30X30，材料为40Cr，拉应
875L4=
374.6
475
L5=
14
14
L6=
1400
1382
L7=
1050
1050
L8=
206
206
L9=
65
0
L10=
160
172.7
L11=
18
33
L12=
190
172
L13=
24.4
31.4
a=
22.1°
0°
解得各力如下，单位为kgf
䍋छ㒜ℶ⢊ᗕ 1171 875 166.5 505.6 14 1331 1050 206 -65 160 22.9 121 35.3 -22.1°
1.上连杆组件； 2.举升油缸；3.左右后叉；4.下连杆组件； 5.货叉组件；6.左右前叉；7.前轮系。
置理论及转化机构法（也称反转法），即假设货叉组件为不动机架来分析各构件的运动情况及轨迹，这样大大简化了设计的复杂性；根据整车的性能参数先确定能确定的各构件的支点，最后剩下的未知的点用转化机构法来确定（即按两连架杆四个对应的位置设计四杆机构）。机构设计好后再用机械设计辅助三维软件Pro/E的运动分析模块校验其正确性。
式中M=F1L12=2308X½X165=190410kgf

轮式通井机液压起升系统的设计改进

１轮式通井机井架起升过程
轮式作业机井架起升采用伸缩式三级套筒液压油
缸，三级油缸设计为双作用（证井架顺利回收）第保。
当井架起升时，过操纵换向阀，压油进入伸缩油通液
缸，油缸的活塞杆推动井架起升（图１井架起升示见意图）井架从水平位置逐渐抬起，，经过一个角度０（。［０
２２．００
［］官中范．压传动系统［．京：械工业出版社，３液Ｍ］北机
２４．０ｏ
立起。当井架倾斜角Ｊ，８时Ａ端停止供油，油缸下腔则停止伸展，同时平衡阀立即被关闭，油缸上腔处于压力不变并保持被压状态，保持井架静止状态，油缸防止了
态，但当通过（。卢≤５５）０≤ ．。倾斜角时，未操作执行元件的情况下，架会由于自身重力作用，井向后方突然倾斜并抖动，片刻后稳定静止。井架作为作业机的重
要部件，自身重量大，口倾斜角的过程中，在高处抖动造成生产不安全因素；同时液压缸回油腔内，由于井架自身向后倾斜，而油缸内并未供油，果造成液压缸内结
液压系统过程如下，液压油经油泵（）１吸人系统、
液压与气动
整个液压系统形成一个完整封闭的循环系统，各个控制阀件及执行元件均相互独立，现各个功能。实

叉车驾驶理论考试复习题

叉车复习题一一、单项选择题1.叉车起升油缸一般采用(B)。

A.双作用式油缸B.单作用式油缸C.双作用或单作用式油缸2.在叉车工作装置中，为保证作业安全，希望降低货叉的下降速度；而在升起作业时，为提高作业效率又希望提高货叉的起升速度，为此在起升油缸的进出油口安装(B)。

A.换向阀B.单项节流阀C.安全阀3.叉车的升起油缸一般采用(A)式。

A.柱塞B.活塞C.套筒4.蓄电池叉车下坡的纵坡度不得大于(A)。

A.8%B.6%C.4%5.叉车属具中的铲斗都是用来(B)。

A、铲用块状物B、铲运粉状、散粒状物C、挖掘地面6.叉车两根起重链条的节距不得超过原长度的(A)。

A.4%B.5%C.6%7.蓄电池叉车和内燃叉车的车轮制动器装于(C)。

A.全车各车轮B.转向车轮C.驱动车轮8.叉车出入车间时时速不得超过(A)。

A.5km/hB.10km/hC.15km/h9.叉车在坡度大于（C）的路段不允许停放车辆。

A.3°B.4°C.5°10.叉车在额定载荷下，10min门架自沉量不大于（B）。

A.15mmB.20mmC.25mm11.叉车的类型有多种，最常见的型式是（A）。

A.平衡重式叉车B.侧叉式叉车C.跨步式叉车12.叉车的横向稳定性是指（A）。

A.叉车抵抗横向倾翻的能力B.叉车急转弯可能倾翻的能力C.叉车在斜坡上不倾翻的能力13.叉车在最小面积内回转及通过狭窄弯曲通道的能力称（B）。

A.通用性B.机动性C.稳定性14.叉车行驶中，货叉距地面高度为（B）。

A.100～200mmB.300～400mmC.500～600mm15.内燃叉车的行驶速度一般为（B）。

A.5～10km/hB.10～30km/hC.30～50km/h16.叉车起重架的前倾角比后倾角（B）。

A.大B.小C.相等17.叉车在运行过程中，应检查（C）是否正常。

A.燃烧B.制动性能C.压力和温度18.叉车载物行驶时，门架要适当处于（B）位置。

叉车标准门架油缸的受力分析及设计选择

的工作压力和制造条件。
＝
（５ｏ００＋４４０），０．９＋３１５．１８／２
＝
６２０２．０３４（）
１．３起升油缸壁厚计算起升油缸厚度可用材料力学的薄壁圆筒公式计算，即
≥ Ｄ／（２ｌｊ），ｃｍ。
链条滑架及挡货架货物
Ｆｌ
Ｆ２
图１
则作用在单根油缸上的载荷为：
＝
３１５．１８ｌ【ｇ，系统压力Ｐ０＝２０ＭＰａ。
（Ｑ＋Ｇｎ）／￣＋Ｇｍ／２
——（１）
①确定起升油缸行程为：
Ｓ＝Ｈ／２＝１５００嗍；设计尺寸为１４９５￣。 ②确定起升油缸的内径Ｄ以上数据代入到公式（１）中可得：
＝
由此可进行算出起升油缸的内径尺寸。由公式Ｐ０＝／．ｓ：／（ｒＤ１４），得
Ｄ＝４Ｆｃ｜（、Ｐｏ
式中：一作用在每根起升油缸上的载荷，培；
（Ｑ＋
）／＋
／２
Ｐ０一系统的工作压力，参考现有叉车液压系统
载下落，油缸内的油液将被压回到油箱中。
Ｑ一货物重量，培；
一
货又及货叉架的重量，培；
一
内门架重重量，培；
油缸机械效率，一般取０．９０．９５。
一
１．１确定起升油缸的行程

修井机井架起升油缸回路分析与设计计算

回路设计计算
起升油缸的主要参数是活塞推力和运动速度。活塞推力可由静力学方法求解。油缸运动速度，起升速度 # " 通常控制在 $% "& ’ $% () * + ，下降速度 #! 选择 $% $, ’ $% ") * + 。速度过快，惯性大，影响井架强度，操作不太安全。速度过慢，油缸爬行，井架运动不稳定。井架起升机构受力简图，如图 ( 所示。
图 (# 井架起升机构受力分析
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（2）
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图 !" 液压回路示意图
当换向阀处中位，油缸两腔的油道均被阀芯切断，无杆腔内的油液被封闭，重力经活塞的作用，使腔内油液压力升高，直至平衡重力 ! ，井架静止。当换向阀处 ! 位，压力油液进入油缸的无杆腔，活塞杆伸出，推动井架起升，同时有杆腔内的油液经换向阀流回油箱。当换向阀处 " 位，压力油液进入油缸的有杆腔，活塞杆缩回，拉动井架回落，同时油缸无杆腔油口直接连通油箱。随着井架与水平夹角的逐步减小，起升油缸负载 " 逐渐增加，迫使井架下降速度加快，即便是换向阀开度不变，井架下降速度也会越来越快，当下降速度过快时，井架下落将失去控制，产生重大的机械事故，这就是重力超速现象。应严格设法防止。其有效的方法之一，是在油缸的无杆腔建立足够的背压 # $ ，以平衡井架自重的作用，控制井架下降速度。油缸匀速下降条件为 #$ %$ & ! ’ #$ & #( #( %$ ! #( （!）（#）

一种新型起升机构及其液压系统的设计

种后铰支点可移式的新型起升机构，该机构无论从组成、动形式及液压控制原理来看，与传统后铰支运都
一
三铰点固定式起升机构的运动形式和功能，但也相应增加了机构的自由度和机构控制的难度。
点固定的三铰点式机构有较大的不同，因此有必要对其结构和控制特性进行分析研究，更好地利用该机为构提供依据。
此阶段要考虑三个问题：一是水平油缸参与工作对起升过程的冲击问题；是考虑水平油缸和起升油缸的二速度控制和稳定的问题；三是要考虑水平油缸和起升油缸同时工作引起相互干扰的问题。第三阶段同第一阶段，当负载中心转过后铰支点０垂面时，考虑但要起升油缸出现由伸变拉时的平衡问题。
ＦＧｎ－ａ，ＹＡＯＸａ — ｕｎ，ＧＵＯＸｉｏｓｎ，ＣＨＡＮＹｕＥＮＹｏｇｂｏｉｏｇａｇａ —ｏｇＧ
（第二炮兵工程学院，陕西西安
７０２）１０５
摘
要：文设计了一种用于特定场合的后铰支点可移式结构的新型起升机构，用起升油缸和水平油该利
２２起升机构的自由度．
ห้องสมุดไป่ตู้
将图１所示机构等效为图２所示的平面机构。其
收稿日期：０１２１１
作者简介：冯永保（９１）男，１７一，副教授，硕士，主要从事液压技术的教学和科研工作。

三级全自由叉车门架液压回路匹配设计

缸和中心油缸先后动作顺序正常要求，证保如下公式成立即可：
Ｐ一△Ｐ＞Ｐ一△Ｐｌｌ
一
１油箱、
２过滤器、
３齿轮泵、
４多路换向阀、
（）４ △Ｐ１
５限速阀、
６７ｌ、．，０防爆阀
８右起升油缸、
叉技团目车术
三级全自由叉车门架液压回路匹配设计
柳州柳工叉车有限公司口颜志伟
１概述
对于三级全自由叉车门架液压回路，一般采用一根前置的中心油缸、根后置的左两
忽略不计的条件下，中心油缸和左右起升油缸受力计算如下：中心油缸作用压力：
ｌＩ】０Ｉｍ】
△ 尸—— 从四通接头至中心油缸的油路压力损２
失（ａ；ＭＰ）
— —
沿程阻力系数；
ｃ — 油路长度； — ｄ — 油路内径； —
ｐ — 油液粘度； —
— —
油液粘度；
—
—
局部阻力系数。
一
般而言，车的最大空载起升速度大于叉
总之，整车液压系统压力范围内，过在通
对Ｄ１和Ｄ２的匹配计算，控制好 △ Ｐ并１和 △Ｐ的值，满足两级全自由叉车门架升降２可过程中各液压油缸先后动作顺序符合要求的同时，又可尽量减少油路压力损失，高液压提系统的工作效率。一般而言，２＝２ｌＤ √ Ｄ＋３～

起重机液压系统计算书

一、油缸的设计计算1、变幅油缸设计计算1）缸筒内径D(单位mm)PF D π4=其中 F 为缸体最大受力，单位N P 为系统压力，单位MP 。

计算出缸筒内径D 后，圆整到国家标准油缸参数（见起重机液压手册1057页）。

2）活塞杆直径d(单位mm)根据国家标准油缸参数，找到缸筒内径D 对应的活塞杆直径d,考虑到减重及稳定性等参数，尽量选择对应较大速比的d 。

3）缸筒外径D1(单位mm)根据国家标准油缸参数，找到缸筒内径D 对应的缸筒外径D1(JB 1068-67)，然后根据钢桶强度计算公式校对D1(计算公式见第5项)，如不满足要求就要加大缸筒外径D1。

4）活塞杆内径d1(单位mm)考虑到减重一般活塞杆做成中空，d1的确定要根据活塞杆强度验算公式及稳定性公式验算（强度及稳定性公式分别见6、7项）。

5）校验缸筒强度是否满足要求2δσD p y =式中，式中，σ—缸筒应力，单位MPa ；yp —试验压力, 单位MPa ，yp 等于1. 5倍工作压力p ；D —缸筒内径,单位mm ；δ—缸筒壁厚，2/)(1D D -=δ,单位mm ； ][σ—材料许用应力，MPa 0203/600n /b ==σ=σ］［； b σ—抗拉强度，材料选用45号钢MPa 600b =σ； n —安全系数，一般取3=n —5。

根据要求缸筒应力σ应小于材料许用应力][σ。

6）校验活塞杆强度是否满足要求()4212d dF-=πσ式中， σ—活塞杆应力,单位MPa ； F —最大负载力,单位N ； d —活塞杆外径,单位mm ； 1d —活塞杆内径单位mm 。

根据要求活塞杆应力σ应小于材料许用应力][σ。

7）校验活塞杆稳定性是否满足要求液压缸承受轴向压缩载荷时，要计算活塞杆稳定性，活塞杆计算长度L(全伸长度)与活塞杆直径d 之比大于10时（即L/d ）应计算活塞杆的稳定性。

计算稳定性时一般按照无偏心载荷时计算 1）等截面算法 ① 当细长比L/K ≥ n m时，可按欧拉公式计算临界载荷P k 。

起重船旋转吊机的布置及支撑结构设计

起重船旋转吊机的布置及支撑结构设计摘要：旋转吊机是起重船的一种特殊设备，其利用旋轴原理旋转作业，可以在很短的时间内完成从一种工作位置到另一种工作位置的换装作业，提高了起重船的作业能力，在海洋石油开发中发挥着越来越重要的作用。

为了适应海洋石油开发对作业效率和安全性的要求，旋转吊机也越来越多地被应用到海洋石油开发作业中。

本文通过分析旋转吊机的结构特点和工作原理，对其进行布置设计，并对旋转吊机支撑结构设计进行分析和研究，从满足其强度要求出发，对支撑结构进行选型和优化，从而提高旋转吊机在海洋石油开发中的使用效果和安全性。

关键词：起重船；旋转吊机；布置；支撑结构在海洋石油开发中，旋转吊机是一种特殊的起重设备，通常用于海上钻井平台或其它特殊作业位置的吊装、安装和拆卸。

旋转吊机是起重船的一种特殊设备，其特点在于可以利用旋转机构将吊机旋转一定角度，在很短的时间内完成从一种工作位置到另一种工作位置的换装作业，从而大大提高起重船的作业能力和作业效率。

旋转吊机由主臂、副臂、副臂和驱动机构等组成，主臂通过转轴与副臂相连，而副臂则通过旋转机构与驱动机构相连。

主臂可以在甲板上或甲板下旋转，而副臂则可以在甲板上或甲板下以一定角度旋转，从而可以在很短的时间内完成从一种工作位置到另一种工作位置的换装作业。

1 起重船旋转吊机的概述1.1 起重船旋转吊机的结构特点起重船旋转吊机的结构形式主要分为两种，一种是传统的船用旋转吊机，另一种是自升旋转吊机。

传统的船用旋转吊机结构形式比较简单，主要由主支撑、起重臂、主起升液压缸、吊耳、电气控制系统组成。

旋转吊机的主起升液压缸结构设计，该液压缸在船中固定，起升时靠两个主起升液压缸的油压将起升油缸伸出，从而带动起升油缸上的旋转支架转动，起重臂采用双主臂布置形式，主臂为一主一备，即一个旋转支架一套升降系统，而且起重臂和旋转支架组成了一个整体，旋转吊机通过两个主臂连接起来，主臂与旋转支架之间通过丝杠螺母实现同步转动。

钻井作业机起升井架的具体操作方法

钻井作业机起升井架的具体操作方法井架主要由上体、下体、底座和天车等部件组成。

井架的起放和井架上体的伸缩分别由起升液缸和伸缩液缸来完成。

平安、顺当地起放井架是用好这台钻机最重要的环节之一。

因此，井架的起放和井架上体的伸缩必需严格根据操作规程进行，并且必需一人操作，一人观看指挥。

起升井架详细操作方法如下：(1)移动设备对准井口。

(2)检查绷绳和锚柱，确保其形式和负载力量符合制造厂的要求。

(3)发动机转速掌握在1200~1500r/min。

(4)调平车台，操作五联阀"工况选择'手柄，处在"调整'工况。

打开六联阀掌握箱针形阀"C'，挂合主轴泵，抬起起升油缸手柄，使系统空运转5-10min，以排解液压系统中的空气。

关闭针形阀"C'、"E'。

松开支腿锁紧螺母，支好垫块，掌握支腿阀手柄，上升车台并调平，锁紧支腿螺母，车台调平完毕。

(5)调整井架底座与大梁间的拉杆，使底座位于3倾角后，旋紧井架底座与大梁底座与井架基础上的各个拉杆。

(6)"A'、"B'阀中位检查压力表，压力应不大于0.7MPa。

(7)竖起井架前应排出起升油缸中的空气，打开两起升油缸顶部有杆腔放气阀，稍微下压起升缸操作手柄，向有杆腔充液，留意油压表压力不超过0.5 MPa，当放气阀油口空气排尽，油液如线时，关闭放气阀，手柄回中位。

(8)提起手柄"B'竖起井架。

(9)井架平缓坐在井架底座上后，紧固井架下体与井架底座之紧固螺杆。

(10)打开伸缩油缸顶部的放气阀，稍微抬起伸缩油缸操作手柄，向油缸充液，留意油压表压力不超过0.5MPa，当放气塞油口空气排尽，油液如线时，关闭放气阀，手柄回中位。

检查液路，如发觉漏失，应处理完后，再起升井架上体。

(11)提起伸缩油缸操纵手柄"A'，使井架上体从井架下体中伸出，在井架上体伸出过程中，应留意伸缩油缸压力表读数，不能大于11.5MPa。

叉车的起重系统及其使用

叉车的起重系统及其使用叉车的起重系统及其使用000起重系统叉称工作装置，其功用是:叉车进行装卸搬运作业时，直接承受全部货重，并完成货物的叉取、搬运、升降、拆码堆垛等作业。

叉车工作装置主要由内外门架、叉架与货叉、导向滑轮及链条、起开油缸与倾斜油缸等组成。

起重系统是叉车进行装卸作业的直接工作的装置，货物的卸放、堆垛最终将由其完成，所以它是叉车是重要的组成部分。

起重系统主要由内、外门架、货叉架、货叉、挡货架、升降液压缸、起重链条等部分组成。

1.起升机构。

叉车起升机构由起升油缸、起重链条、导向滑轮及导轮架等组成。

(1)起升机构的运动。

在起升机构传动系统中起重链前端与叉架连接，中间绕过导向滑轮，后端固定在外门架横梁上。

导向滑轮安装在活塞杆上部的导轮架上。

这样就构成一省时滑轮组。

当活塞杆推动内门架起升距离为1h时，则叉架(货物)起升距离为2h。

(2)自由起升问题。

为了改善叉车的通过性，提出了自由起升问题。

所谓自由起升，就是在叉车外形高度不变的条件下，能将货物起升一定高度。

根据自由起升高度不同，分为部分自由起升和全自由起升。

部分自由起升就是在叉车外形高度不变的条件下，将货物起升300mm左右高度。

这就便于叉车行驶，也能方便地通过仓库和车厢门。

全自由起升就是叉架沿内门架移动全部行程时，内门架静止不动，叉车总高度不变。

全自由起升高度达最大起升高度的一半。

它适用于车厢内、集装箱等低净空场所。

起升机构由取物装置(货叉或其它取物装置-属具)、内外门架，叉架、起重链条、起升油缸、倾斜油缸等组成。

货叉与叉架组成一个部件，货叉可在叉架上平行地滑动，以适应不同货物叉取调节货叉间距的要求。

货叉架上装有滚轮与侧滚轮，由起升油缸带动在内门架内档范围内直线运动。

内门架下端的滚轮,在起升油缸动作后,沿外门架内档范围直线运动。

近年来,为改善叉车的前方视野,起升机构已有重大改进。

传统的起升机构是单起升油缸,置于门架中部，改进后的起升机构,双起升油缸分别置于门架的后部或侧面或前部，通常起升油缸都是置于门架后部,即所谓起升油缸后置式的宽视野门架。

提升ZJ30DB钻机起升油缸空载回收时效

48一、背景钻井装备的升级换代，钻机的发展趋势向电动化、模块化、便于拆装运输、安全系数高的方向发展，ZJ30DB 钻机就代表了一部分先进的技术，为便于安装和拆卸提高工作时效，钻机采用模块化设计，底座主体结构为箱块组合式平行四边形结构，由左右两个对称独立底座和转盘立根区模块三部分组成。

井架采用 K 型伸缩式套装结构，主要由井架上体、井架下体、井架底座总成组成，井架底座安装在底座左右侧箱上，井架下体再与井架底座联接成为一体。

钻机的起放是利用2个3级双作用起升油缸为动力，整体起升和下放底座和井架，由于是2个起升油缸，控制方式采用负载感应比例换向阀加平衡阀，从而使起升下放过程保持平稳和保护井架、底座作用。

钻机整个起升过程共耗时约146分钟，其中有价值的时间仅为第1、3阶段的36分钟，占比约25%，第2、4阶段，油缸处于空载回收工况，有杆腔与无杆腔压力差很小，油通过平衡阀和比例换向阀再回到主回油路非常慢，不创造价值，用时110分钟，占比约75%。

此过程无法去除，但若能有效减少油缸空载回收时间将能大幅提升起升效率，节约钻机安装时间。

二、主要研究内容及创新点通过分析油缸起升控制原理图（图1），起升油缸控制方式采用负载感应比例换向阀加平衡阀，可以使起升下放过程保持平稳，若液压管路断裂时可以保护井架、底座缓慢下落，使起升下放过程更加安全。

起升时通过其中的单向阀进油，带载和不带载速度几乎相同；回收时需控制口压力（有杆腔压力）打开平衡阀阀座，才能实现油缸动作，带载时，有杆腔与无杆腔压力差很大，回收速度较快；空载时有杆腔与无杆腔压力差很小，导致油缸回收速度缓慢。

图1图2改进前改进后创新内容：为了提高油缸空载回收的速度，我们希望无杆腔回油时绕开平衡阀直接回油，采取如下措施如图2所示：通过充分安全性论证后，在平衡阀入口前与主回路之间安装一条旁路，通过一个高压球阀控制。

三、实施效果分析其工作原理为：当油缸带载运行时，将高压球阀关闭，此时油缸无杆腔的进回油均通过平衡阀，使油缸运行平稳可控；当需要油缸快速空载回收时，将高压球阀开启，此时油缸无杆腔可以直接回油至油箱，无需经过平衡阀，使得油缸回收的速度大大提高。

空箱叉车起升机构结构形式的选择及链条的保养

［］蒋国仁．港口起重机械［］１Ｍ．大连：连海事大学出大
版社，１９．９５
测数据等进行录入，对照历史检测结果进行分析，并探索滑轮绳槽壁厚磨损的规律，整滑轮检测的周调期，对剩余寿命进行评价。
５链条．
６起升架．
图１现有空箱叉车起升机构的结构形式
Ｆ＝２。。Ｆ
（）３
７层空箱叉车最大起升高度为１．由式８３ｍ，
（）知，缸行程Ｓ２可油。＝１２＝１．／／Ｓ８３２＝９１．５ｍ，
其油缸筒的长度要达到１以上。这种起升机构０ｍ
起升油缸的行程ｓ。为最大起升高度ｓ的一半；，８层空箱叉车最大起升高度为２．起升油缸行程为１２ｍ，１．缸筒长度达到１以上；０６ｍ，２ｍ９层空箱叉车最
该滑轮壁厚检测的最终检测结果。（）３由多个滑轮组成的滑轮组，检测时以所在
有滑轮测点检测结果的最小值作为该滑轮组壁厚检
测的最终检测结果。
参考文献
（）４每次检测完毕需对检测的数据进行整理和统计，立相关数据库，检测的时间、测点的检建对各
６５滑轮壁厚磨损更换建议．滑轮绳槽的磨损更换建议分为推荐更换和强制

叉车起升液压缸常见故障及处理方法

叉车起升液压缸常见故障及处理方法摘要：本文主要讲述了叉车在作业过程中其起升液压缸会出现的几种常见故障及处理方法。

关键词：叉车；起升液压缸；故障；处理Abstract：This article mainly describes several common failures and treatment methods of the lifting hydraulic cylinder in the operation of the forklift truck.Key words：forklift；lifting hydraulic cylinder；malfunction；treatment 叉车广泛用于工厂、货场、仓储物资的搬运、堆垛等，它一方面能够提高物资作业效率，降低人员劳动强度，缩短作业时间；另一方面能够提供作业质量，降低作业成本，提高经济效益。

而液压系统作为叉车的“心血管系统”部分，其对系统的功能和功率产生的影响巨大。

若液压系统一旦失效将会导致系统的失效，从而造成严重的经济损失。

叉车的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。

动力元件：将原动机的机械能转换成液中的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。

执行元件：如液压缸和液压马达，将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。

控制元件：即各种液压阀，在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。

辅助元件：包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈等。

液压油：是液压系统中传递正能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成液压油等几大类。

叉车的工作装置、助力转向系统甚至行走系统等都需要由液压系统驱动完成。

叉车的工作装置液压系统有起升液压缸，倾斜液压缸和属具液压缸三个执行元件，由定量泵供油，多路换向阀（属具滑阀、起升液压缸滑阀、倾斜液压缸滑阀）控制各执行元件，单向节流阀调节起升和属具动作速度，从面驱动工作装置完成相应的工作任务。

起升油缸设计(3级)

起升油缸设计（3级）引言液压缸是将液压能转变为机械能、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。

它的结构简单、工作可靠。

用它来实现往复运动，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到了广泛应用。

液压缸输出力和活塞有效面积及其两边压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。

缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。

液压传动相对于机械传动来说，它是一门新学科，17世纪中叶帕斯卡提出静压传动原理，只是由于早期技术水平和生产需求的不足，液压传动技术没有得到普遍地应用。

1795年英国约瑟夫·布拉曼在伦敦用水作为工作介质，以水压机的形式将其应用于工业上，诞生了世界上第一台水压机。

第二次世界大战期间，在兵器上采用了功率大、反应快、动作准的液压传动和控制装置，它大大提高了兵器的性能，也大大促进了液压技术的发展。

战后，液压技术迅速转向民用，并随着各种标准的不断制订和完善及各类元件的标准化、规格化、系列化而在工程机械、农业机械、汽车制造等行业中推广开来。

本设计中首先对设计产品进行工况分析，进而对其主要参数进行计算并校核，再利用CAD软件绘出产品零件图和总装图，以及solidworks进行机械运动仿真。

solidworks软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。

solidworks软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。

1绪论1.1液压缸的发展在发展过程中存在以下问题：液压缸结构传动不能保证严格的传动比；工作过程中常用较多能量损失（摩擦损失、泄露损失等）；对油温的变化比较敏感，它的工作稳定性容易受到温度变化的影响；为了减少泄露，液压元件在制造精度上的要求比较高，因此造价高; 液压传动出故障时不易找出原因，使用和维修要求有较高的技术水平；液压缸的活塞杆在油压的作用下伸出或缩回时，经常出现速度不均匀现象，并有时伴有振动和异响，从而引起整个液压系统的振动，并带动主机其它部件振动等缺点，所以液压缸结构需进一步发展改良，以便适应国家经济发展的需要。

举升机构的设计说明书

2.6 举升机构的设计自卸汽车举升机构又称倾卸机构，包括车箱、车厢板锁紧机构、液压举升系统和举升连杆等组成。

其作用是将车厢倾斜一定的角度，使车厢中的货物自动倾卸下来，然后再使车厢降落到车架上。

2.6.1 自卸汽车举升机构的结构形式根据举升液压缸与车厢的连接形式的不同，分为直推式举升机构和连杆式举升机构两大类。

自卸汽车对举升机构的设计要求如下：（1）利用举升机构实现车厢的翻转，其安装空间不能超过车厢底部与主车架间的空间；（2）结构要紧凑，可靠，具有很好的动力传递性能；（3）完成倾卸后，要能够复位；（4）在最大举升角时，车厢后板下垂最低点与地面保持一定斜货高度。

1．油缸直推式直推式举升机构的举升液压缸直接作用在车厢底架上，示意图如图2.10所示。

图2.11 单杠直推式倾斜机构这种机构结构简单紧凑、举升效率高、工艺简单、成本较低。

采用单缸时，容易实现三面倾斜。

另外，若油缸垂直下置时，油缸的推力可以作为，车厢的举升力，因而所需的油缸功率较小。

但是采用单缸时机构横向强度差，而且油缸的推程较大；采用多节伸缩时密封性也稍差。

连杆式倾卸机构的举升液压缸通过连杆作用在车厢底架上。

常用的连杆式倾卸结构有：油缸前推连杆式（马勒力举升臂式）、油缸后推连杆式（加伍德举升臂式）、油缸前推连杆式、油缸后推连杆式、油缸浮动连杆式、油缸俯冲连杆式。

表2-11自卸汽车举升机构特性比较结构型式车型举例性能特征结构示意图连杆组合式油缸前推连杆组合式五十铃TD50ALCQD、QD362横向刚度好、举升转动圆滑平顺举升力系数小，省力，油压特性好，但缸摆角大活塞行程稍大。

油缸后推连杆组合式五十铃TD50A-D、QD352、HF352转轴反力小，举升力系数大，举升臂较大，活塞行程短。

油缸后推连杆组合式日产PTL81SD举升力适中，杆系受力比较小，举升过程中油缸的摆动角度很小，油缸的行程也比较短，但因为机构集中在车后部，车厢底板受力大。

油缸浮动连杆式YZ-300油缸进出油管活动范围大，油管长，举升力系数较小。

电动叉车起升调速机构设计及可靠性试验方法研究

电动叉车起升调速机构设计及可靠性试验方法研究
张华俊
【期刊名称】《现代制造技术与装备》
【年(卷),期】2024(60)5
【摘要】电动叉车起升功能的基本原理为驾驶人员操作起升阀杆时,阀杆连接着多路阀阀芯,阀杆行程的变化会引起多路阀阀芯运动,从而引起起升阀口的开合度变化。

阀口的开合度直接影响液压油流入起升油缸的流量,从而影响起升速度。

此外,多路
阀上安装有起升调速传感器。

阀杆行程的变化会触发起升调速传感器产生连续变化的信号并输出给电机控制器,电机控制器根据接收的信号控制油泵电机转动。

油泵
电机连接并带动齿轮泵工作,将液压油以不同的流量传递至多路阀起升阀口,并最终
传输至起升油缸,从而影响起升的速度。

基于此,对起升调速机构的试验方法进行研究,并开展可靠性试验验证,保障起升调速机构的可靠性,促进研究方案的应用。

【总页数】3页(P80-82)
【作者】张华俊
【作者单位】安徽合力股份有限公司;安徽省工业车辆重点实验室
【正文语种】中文
【中图分类】TH2
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