机械制造装备设计复习习题
机械制造装备设计复习题2及答案
2009年1月份《机械制造装备设计》复习题（二）一、选择（10分，每小题1分）1下列结构式中，符合级比规律的是 [C ]。
A. 53122312⨯⨯=B. 72123212⨯⨯=C. 61222312⨯⨯=D. 51323212⨯⨯=2齿轮、滚动轴承及其它传动元件的振动摩擦产生的噪声称为[A ]。
A.机械噪声 B. 液压噪声 C.电磁噪声 D. 空气动力噪声 3铣床的主要性能指标（第二主参数）是 [D ]。
A. 床身上的最大回转直径B. 最大的工件长度C. 工作台工作面宽度D. 工作台工作面长度4刀具是线切削刃，与工件发生线吻合，因此发生线由刀刃实现，发生线不需要刀具与工件的相对运动，该发生线的生成方法为 [ B ]。
A. 轨迹法B. 成形法C. 相切法D. 展成法5清楚的表明机床的形式和布局，规定各部件的轮廓尺寸及相互间的装配关系和运动关系，是展开各部件设计的依据，该资料称为[C ]。
A.被加工零件工序图B. 加工示意图C.机床总联系尺寸图D. 生产率计算卡 6具有良好的抗振性、工艺性和耐磨性等为特点的导轨为[A ]。
A.铸铁导轨 B. 镶钢导轨 C.有色金属导轨 D. 塑料导轨 7刀库的特点是结构简单紧凑，应用较广，容量较小，一般不超过32把刀具，指的是[A ]。
A.鼓轮式刀库 B. 链式刀库 C.格子箱刀库 D. 直线式刀库8控制阀将来自气泵的压缩空气自喷嘴通入，形成高速射流，将吸盘内腔中的空气带走而形成负压，使吸盘吸住物体，该吸盘称为[B ]。
A.挤压排气式吸盘B. 气流负压式吸盘C.真空泵排气式吸盘D. 磁吸式吸盘9在刀具识别位置上，利用光学系统将刀具的形状投影到带有许多光电元件组成的屏幕上，从而将刀具的形状变成电信号，经信息处理后存入记忆装置中，该刀具识别法称为[ C ]。
A. 非接触式磁性识别法 B. 光学纤维刀具识别 C. 图像识别技术 D. PLC 实现随机换刀10首先应用在平面多关节型（SCARA 型）装配机器人中的驱动机器人关节轴的电机是[ C ]。
机械制造复习题及答案
机械制造复习题及答案一.选择题1.构成工序的要素之一是（A）。
A同一台机床B同一套夹具C同一把刀具D同一个加工表面2.普通车床的主参数是（D）。
A车床最大轮廓尺寸B主轴与尾座之间最大距离C中心高D床身上工件最大回转直径3.精加工夹具的有关尺寸公差常取工件相应尺寸公差的（B）。
A1/10～1/5B1/5～1/3C1/3～1/2D1/2～14.箱体类零件常采用（B）作为统一精基准。
A一面一孔B一面两孔C两面一孔D两面两孔5.车床主轴轴颈和锥孔的同轴度要求很高，因此常采用选择基准的方法是：（B）。
A．基准重合；B．互为基准；C自为基准；D．基准统一。
6.在相同的条件下，下列工件材料在切削加工中，（D）在切削区域产生的温度最低。
A．碳素结构钢 B.合金结构钢C．不锈钢 D.铸铁7..车外园时，被加工表面直径为60mm，加工后外园直径为52mm，采用的主轴转速为220r/min，纵向进给量f=0.28mm/r,一刀成活,则背吃刀量应为:.()A、4mmB、8mmC、36mmD、41.45mm8.大批大量生产中广泛采用（B）A.通用夹具B.专用夹具C.成组夹具D.组合夹具9.．轴类零件加工中，为了实现基准统一原则，常采用（C）作为定位基准。
A．选精度高的外圆 B.选一个不加工的外圆C．两端中心孔 D.选一个中心孔和一个不加工的外加工的外圆10.在正交平面内度量的基面与前刀面的夹角为（A）A.前角B.后角C.主偏角D.刃倾角11.在成批生产中，为详细说明零件整个工艺过程，常采用…………………………（B）。
A、工艺过程卡B、工序卡C、工艺卡D、调整卡12.在外圆磨床上磨削工件外圆表面，其主运动是（A）A.砂轮的回转运动B.工件的回转运动C.砂轮的直线运动D.工件的直线运动13..通过切削刃选定点的基面是(A)A.垂直于假定主运动方向的平面；B.与切削速度相平行的平面；C与过渡表面相切的表面。
14.普通车床车削圆柱表面时，产生鼓形加工误差的原因是…………………………（B）。
机械制造装备设计习题及解答
机械制造装备设计习题及解答《机械制造装备设计》习题及解答⼀、填空题1. 机床精度包括：⼏何精度,传动精度,运动精度和定位精度。
2. 相邻两个变速组齿轮，采⽤交错排列或共⽤齿轮传动机构可以缩短其轴向长度。
3. 矩型导轨和燕尾型导轨常⽤镶条来调整侧⾯间隙，镶条分为平镶条和斜镶条两种。
4. 机床夹具的基本组成部分包括定位元件，夹紧装置，夹具体三部分。
5. 减⼩夹紧变形的⽅法合理确定夹紧⼒的⽅向、作⽤点和⼤⼩，在可能条件下采⽤机动夹紧，并使各接触⾯上所受的单位压⼒相等，提⾼⼯件和夹具元件的装夹刚度。
6. 在机床上⽤夹具装夹⼯件时，其主要功能是使⼯件定位，夹紧。
7. 在⾦属切削机床上使⽤的夹具统称为机床夹具。
8. —个尚未定位的⼯件其位置是不确定的，空间直⾓坐标系中有6个⾃由度。
9. 机床应具有的性能指标包括：⼯艺范围，加⼯精度，⽣产率，⾃动化程度和可靠性。
10. 矩形导轨和燕尾形导轨可采⽤镶条来调整侧⾯间隙，辅助导轨副⽤压板来调整间隙。
11. 主轴上的传动⽅式主要有带传动和齿轮传动；精密机床、⾼速加⼯中⼼和数控车床常⽤的驱动⽅式是：电动机直接驱动主轴。
12. 定位元件中适合于⼯件以精基准圆柱孔定位的元件有定位轴，定位销，⼼轴。
13. 分度装置的分度精度等级⼀般分为超精密，级精密级，普通级三种。
14. 基准误差研究的主要对象是⼯件的定位基准，⼯序基准两个基准。
15. 定位是确定⼯件在夹具中的占有正确位置的过程。
16. 定位⽅法中属于不正确的定位⽅式是⽋定位。
17. —个变速组内的最⼤传动⽐与最⼩传动⽐的⽐值称为变速组的变速范围；其中，级⽐指数为_J_的变速组称为基本组，第⼀扩⼤组的级⽐指数为X1=X0×J^ （⽤公式表⽰）。
18. 加强筋（肋）的主要⽤途是加强局部刚度和减少薄壁振动。
19. 主轴组件由主轴、⽀承轴承、传动件、定位元件等组成。
20. 机动夹紧装置包括⼒源装置，中间传⼒机构，夹紧元件三部分21. 按夹紧⼒的⽅向单件联动夹紧有三种⽅式单件同向联动夹紧，单件对向联动夹紧，互垂⼒或斜交⼒联动夹紧。
机械制造装备设计复习题
机械制造装备设计复习题一、填空题1．机械制造装备包括（）、（）、（）和（）四大类。
2．机床按其使用范围可分为（）机床、（）机床和（）机床。
3．机床按其加工精度可分为（）机床、（）机床和（）机床。
4．工艺装备是指产品制造时所用的各种（）、（）、（）和（）等工具。
5．机械制造装备设计可分为（）、（）、（）三大类型。
6．用创新设计的方法设计机械制造装备时，其典型的设计步骤可划分为（）、（）、（）和（）等四个阶段。
7．系列化设计的方法应遵循的“三化”原则是指（）、（）和（）。
8．系列型谱内产品的扩展方式有（）、（）和（）三类。
9．任何一个表面都可以看成是一条曲（或直）线沿着另一条曲（或直）线运动的轨迹，这两条曲（或直）线称为该表面的（），其中前者称为（），后者称为（）。
10．机床的基本参数一般是指（）参数、（）参数和（）参数。
11．机床的主传动系统按变速的连续性可分为（）传动和（）传动。
12．机床的主传动系统主要有（）传动方式和（）传动方式。
13．在设计机床主变速传动系统时，一般限制umin≥（），umax≤（），对斜齿轮传动，可取umax≤（），因此主传动变速组的最大变速范围Rmax≤（）；对于进给传动系统，可限制umin≥（），umax≤（），故进给传动变速组的最大变速范围Rmax≤（）。
第 1 页共12 页14．主变速传动系统设计的一般原则是（）、（）和（）。
15．扩大主变速传动系统变速范围的方法有（）、（）、（）和（）。
16．机床主传动系统中常采用的无级变速装置有（）、（）和（）三大类。
17．进给传动系统主要用来实现机床的（）和（）运动。
18．主轴部件一般由（）、（）、（）、（）和（）组成。
19．主轴的传动方式主要有（）、（）和（）等。
20．主轴上推力轴承的位置配置形式一般有（）、（）、（）和（）。
21．主轴的主要结构参数包括（）、（）、（）和（）。
22．机床主轴滚动轴承的三种典型配置形式是（）、（）和（）。
机械制造装备设计考试题与答案附加复习重点
机械制造装备设计考试题及答案闭卷（A卷）（考试时间120分钟）学院：专业：姓名：学号：一．填空题（共30分，每空1分）1.机械制造装备创新设计的步骤可划分为产品规划、方案设计、技术设计和工艺设计等四个阶段。
P172.可靠性预测是对新产品设计的可靠性水平进行评估，计算出产品或其零部件可能达到的可靠性指标。
P383.机床的柔性包括空间上的柔性和时间上的柔性。
P574.变速组的级比是指主动轴上同一点传往从动轴相邻两传动线的比值。
P92 5.机床控制系统可分为时间控制、程序控制、数字控制、误差补偿控制和自适应控制。
P1296.支承件的主要功能是保证机床各零部件之间的相互位置和相对运动精度。
P1617.机器人的机械结构类型特征，用它的结构坐标形式和自由度数表示。
P223 8.伺服电动机驱动单元一般由伺服电动机、传感器、减速器和制动器组成。
P2389.可调整夹具的调整方式可分为调节式、更换式、综合式和组合式。
P307 10.铣床夹具可分为直线进给式、圆周进给式和仿形进给式三类。
P321 二．判断题（共10分，每题1分）1.采用分支传动方式除了能较大地减小变速范围外，还具有缩短高速传动路线、提高传动效率、减少噪声的优点。
P99 （×）2.钢板焊接结构的缺点是钢板材料内摩擦阻尼约为铸铁的1/3。
P166 （√）3.机器人对灵活性要求很高，其刚度、精度相对较低。
P218 （√）4.在工业机器人中常柔软且拉伸变形大的钢带传递运动。
P237 （×） 5. 机器人手臂的结构随其机械结构类型和驱动系统类型的不同而有很大差别。
P241 （√）6. 调节式可调整夹具适用于位置精度高的场合。
P308 （×）7. 在OXYZ 坐标系中，物体有三个自由度。
P275 （×）8. 组合夹具特别适用于单件、小批量生产，以及新产品试制。
P311 （√）9. 带式传送机的输送能力大、运距大，可输送的物料品种多，结构比较简单，营运费用较低。
机械制造装备设计复习题
绪论机械制造装备包括加工设备、工艺装备、工件输送装备和辅助装备四大类。
机床的传统分类方法，主要是按加工性质和所用的刀具进行分类。
机床分为12大类：车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、铣床、刨插床、拉床、特种加工机床、切断机床及其它机床。
电加工机床是直接利用电能对工件进行加工的机床。
电火花加工机床是利用工具电极与工件之间产生电火花电弧从工件上去除微粒材料达到加工要求的机床。
电火花线切割加工机床是利用一根移动的金属丝（钨、钼）作工具电极，在金属丝和工件之间通过脉冲电流，并浇上液体介质，使之产生放电腐蚀而进行切削加工。
电解加工机床是利用在直流电流的作用下，在电解液中产生阳极溶解的原理对工件进行加工的方法。
在加工时，工件做超声振动，并以一定的静压力压在工件上，工件和工具之间引入磨料悬浮液，在振动工具的作用下，磨粒对工件材料进行冲击和挤压，加上空化爆炸作用将材料切除。
工艺装备：即产品制造过程中所用的各种工具的总称。
简称为工装。
是保证产品制造质量、贯彻工艺规程、提高生产效率的重要手段。
包括刀具、夹具、量具、辅具、模具、检具、钳具等。
第一章机床主要参数寸尺参数运动参数动力参数一、机床应具有的性能指标：1、工艺范围2、加工精度和表面粗糙度3、生产率和自动化程度4、可靠性5、机床的效率和寿命6、系列化、通用化、标准化7、环境保护几何精度:是指机床在不运动或低速空载运动时的精度。
取决于零部件的结构设计、制造、装配精度。
是评价机床质量的基本指标。
传动精度:是指内联系传动链两末端执行件相对运动的精度。
取决于传动零部件的制造精度和传动系统设计的合理性。
运动精度:是指机床在额定负载下运行时主要零部件的几何位置精度。
取决于运动部件的制造精度机床零部件的动态刚度机床热变形。
作定位精度:是机床工零部件运动终了时所达到的位置的准确性和机床调整精度机械制造装备的设计类型:创新设计, 变型设计, 模块化设计机床主参数是代表机床规格大小及反映机床最大工作能力的一种参数。
(完整版)机械制造装备设计课后习题答案整理
1-1 为什么说机械制造装备在国民经济发展中起着重要的作用？制造业是国民经济发展的支柱产业，也是科技技术发展的载体及使其转化为规模生产力的工具和桥梁。
装备制造业是一个国家综合制造能力的集中表现，重大装备研制能力是衡量一个国家工业化水平和综合国力的重要标准。
1-2 机械制造装备与其他工业化装备相比，特别强调应满足哪些要求？为什么？（需要看教材确认答案）1)柔性化精密化自动化机电一体化节材节能2)符合工业工程要求符合绿色工程要求1-3 柔性化指的是什么？试分析组合机床、普通机床、数控机床、加工中心和柔性制造系统的柔性化程度。
其柔性表现在哪里？1)柔性化有俩重含义：产品机构柔性化和功能柔性化。
2)数控机床、柔性制造单元或系统具有较高的功能柔性化程度。
在柔性制造系统中，不同工件可以同时上线，实现混流加工。
组合机床其柔性表现在机床可进行调整以满足不同工件的加工。
1-6机械制造装备的机电一体化体现在哪些方面？可获得什么好处？1)机械制造装备的机电一体化体现在：其系统和产品的通常结构是机械的，用传感器检测来自外界和机器内部运行状态的信息，由计算机进行处理，经控制系统，由机械、液压、气动、电气、电子及他们的混合形式的执行系统进行操作，使系统能自动适应外界环境的变化，机器始终处于正常的工作状态。
2)好处：1.对机器或机组系统的运行参数进行巡查和控制；2.对机器或机组系统工作程序的控制；3.用微电子技术代替传统产品中机械部件完成的功能，简化产品的机械结构。
1-7 对机械制造装备如何进行分类？1)加工装备：采用机械制造方法制造机器零件的机床。
2)工艺装备：产品制造是用的各种刀具、模具、夹具、量具等工具。
3)仓储运输装备：各级仓库、物料传送、机床上下料等设备。
4)辅助装备：清洗机和排屑装置等设备。
1-8工业工程指的是什么？如何在设计机械制造装备时体现工业工程的需求？1)工业工程:是对人、物料、设备、能源和信息能组成的集成系统进行设计，改善和实施的一门科学。
机械制造装备设计期末考试题库及答案52页word文档
1、机床的尺寸参数是指在机床上所能加工的工件最大尺寸。
（×）2、机床的空载功率是指切削力引起的传动件摩擦功率。
（×）3、设计大型机床的分级变速主传动系统时，应选用较小的公比φ。
（√）4、双列短圆柱滚子轴承只能承受较小的轴向力。
（×）5、在相同截面积时，方形截面抗弯能力强；圆形截面抗扭能力强。
（√）6、传动原理图表示动力源与执行件、各执行件之间的运动及传动关系。
（√）7、主轴的转速数列是等差数列。
（×）8、采用圆锥滚子轴承时，必须两端固定。
（√）9、滚柱式滚动导轨比滚珠式滚动导轨的承载力小。
（×）10、铸造支承件要进行时效处理。
（√）11、导轨的功用是支承并引导运动部件沿一定的轨迹运动。
（√）12、选择主轴材料的主要依据不是材料的机械强度。
（√）13、用作支承件时，铸铁比钢材的抗振性好。
（√）14、滚动导轨的低速运动平稳性比滑动导轨好。
（√）15、圆形截面的滑动导轨不用调整侧面间隙。
（√）16、钢材焊接的支承件要进行时效处理。
（√）17、直线运动的进给传动是恒转矩载荷。
（∨）18、直线运动的进给传动是恒功率载荷。
（×）19、变速箱内传动轴的布置按空间三角形分布。
（∨）20、变速箱内传动轴的布置按空间正方形分布。
（×）21、滑移齿轮机构中，必须当一对齿轮副完全脱离啮合后，另一对齿轮才能进入啮合。
（∨）22、滑移齿轮一般应装在主动轴上。
（∨）23、滑移齿轮一般应装在从动轴上。
（×）24、如传动件的传动比小于1，则该传动件的转角误差在传动中被缩小。
（∨）25、如传动件的传动比小于1，则该传动件的转角误差在传动中被放大。
（×）26、如传动件的传动比大于1，则该传动件的转角误差在传动中被放大。
27、如传动件的传动比大于1，则该传动件的转角误差在传动中被缩小。
（×）28、机床在额定载荷下切削时，主轴组件抵抗变形的能力，称为动态刚度。
机械制造装备设计复习题
复习题1．加工中心与其他数控机床的主要区别是【】A．有刀库和自动换刀装置 B．机床转速高 C．机床刚性好 D．进刀速度2. 各种刀具、模具、夹具、量具等总称为（）。
【】A．测量装备B．工艺装备 C．加工装备D．常用工具3. 在20世纪50年代前，机械制造业推行的生产模式是【】A. 刚性B. 个性C. 柔性D. 市场性4. 数控铣床上最常用的导轨是【】A．滚动导轨B．静压导轨C．贴塑导轨D．塑料导轨5. 直流电动机的转速与励磁电流的关系是【】A．正比例关系 B．抛物线关系 C．反比例关系 D．无关6. 在20世纪50年代前，机械制造业推行的生产模式是【】A. 刚性B. 个性C. 柔性D. 市场性7. 按照工艺范围,机床可分为专用机床,专门化机床和【】A.通用机床B. 车床C. 铣床D. 数控机床8. 数控机床伺服系统是以哪种方式作为直接控制目标的？【】A．机械运动速度 B．机械位移 C．切削力 D．角位移9. 可用于开环伺服控制的电动机是【】A．交流主轴电动机 B．永磁宽调速直流电动机C．无刷直流电动机 D．功率步进电动机10. 无轨式无人输送小车(AGV)使用的场合多数为【】A．柔性较小B．柔性一般C．柔性较大 D．与柔性无关11. 增加滚动导轨滚动体直径时，在一定的负载下，摩擦阻力将【】A．以正比例增加 B．以平方关系增加 C．保持不变D．以反比减小12. 直流电动机的转速与励磁电流的关系是【】A．正比例关系 B．抛物线关系 C．反比例关系 D．无关13. 限制自由度数最多的定位面是（）【】A．主基准面 B．导向基准 C．定程基准 D．加工基准14. 机床数控系统是一种【】A．速度控制系统B．电流控制系统 C．位置控制系统D．压力控制系15. 具有自动交换刀具系统的数字控制机床是【】A．车削中心B．铣削中心C．加工中心 D．FMC16．主轴转速的计算是主轴传递全部功率时的【】A．最高转速B．最低转速C．平均转速 D．瞬时转速17. 拟将一台普通车床数控化，希望改造性能较高，宜采用的伺服系统是( )。
机械制造装备设计试卷汇总(十一套带答案)复习
三、分析题（每题10分，共30分）1、主轴轴承配置有几种形式？试分析各结构特点？答：1）图(a)前端配置：两个轴向推力轴承都置于前支承处，前支承处发热量大，温升高，但主轴受热向后伸长，不影响轴向精度，对提高轴向刚度有利。
用于高精度机床或数控机床。
（4分）2）图(b)后端配置：两个轴向推力轴承都置于后支承处 前支承处发热量小，温升低，但主轴受热向前伸长，影响轴向精度，用于普通精度机床。
（4分）3）图(c)两端配置：主轴受热伸长时应响主轴承的轴向间隙，须有轴向补偿热膨胀，用于短主轴。
3．试分析及床主轴的前轴承精度，一般要比后轴承的精度高一级。
答：1）前轴承的轴心有偏移量δA ， 后轴承偏移量为零时，由偏移量δA 引起的主轴主端轴心偏移量为 （2分） δδAA l a L +=1 （1分） 后轴承有偏移量δB ,前轴承的轴心偏移量为零时，引起的主轴主轴端偏移量为： （2分） δδBB L a =1 （1分） 显然，前轴承的精度比后轴承对主轴部件应响大 （1分）。
浙师大《机械制造装备设计》试卷（闭卷）试卷编号：04（测试时间：120分钟 适用 机制专业） 1题号 一 二 三 四五 六 七 总分 复核人得 分 批阅人后轴承 前轴承 δAδ1A A B轴 端 L aδBδ1B分值10 20 30 21 12 7 100得分 一.选择题1.称为机器人的机械本体,也称为主体的是 ( D )A 手臂 B.末端执行器 C.机座 D.操作机2.机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性,和均匀性精度,称为（ C ）A.几何精度.B.运动静度,C.传动静度.D.定位精度.3.要求导轨导向性好,导轨面磨损时,动导轨会自动下沉,自动补偿磨损量,应选 ( B ).A.矩形导轨 B,三角形导轨 C.燕尾形导轨. D.圆柱形轨4.机床主运动空转时，由于传动件摩檫，搅拌，空气阻力等，使电动机消耗的部分功率，称为 （ C ）。
A ．切削功率B 。
机械制造装备设计习题
(1)写出结构式(2)画出转速图1 .钻床的主运动参数为主轴的转速，品的主参数应尽可能采纳 优先数系。
2 .帮助支承和可调支承的区分 帮助支承起定位作用,可调支承不起定位作用。
3 .产品系列化设计的“三化”是指 系列化、标准化、通用化°4 .磨床的主运动是指 砂轮的回转运动。
5 .主轴的变速范围是指 主轴的最大转速与最小转速的比值 。
6 .有级变速主轴转速一般按等比级数7 .进给系统中，各传动件的计算转速是9 .设计分级变速箱时，变速箱公比取大于电动机的恒功率调速范围，变速箱结构 简洁，主传动系功 率特性图缺口 °10 .专用机床夹具至少必需由 定位装置、夹紧装置和底座 三个基本部分组成。
11 .在夹具中采纳偏心轮夹紧工件比用螺旋压板夹紧工件的动作遮_,但其自锁性要比后者差。
12 .料仓式上料装置的基本组成是 料仓,隔料器,上料器,上料杆和卸料杆 。
13 .在选择机床主轴滚动轴承时,后轴承精度常比前轴承精度—o 14 .磨床运动功能图的运动功能式为W/CfZfXfBaCp /T 。
15 .无论是方形、圆形或矩形，空心截面的刚度都比实心截面的 大,圆形截面的抗扭刚度比方形截 面大，抗弯刚度比方形截面_小_ o 二、计算题：(10%)工件定位的三种方案如图所示,要求加工表面DB 距孔尺寸为A,试分析计算各种定位方案的定位误差?哪 种定位方案较好？b) C )0)解:(1)A 。
=0.4 + 0.17∕2sin450 =0.52mm(2)∆υ =0.4 +0.17/2 = 0.485 mm(3)ΔD = 0.4 + (0.17 +0.17 + 0.08) = 0.S2mm B 方案较好。
三、分析题：(15%)设计升降台铳床主传动系统,φ=1.41,主轴转速为rp45~2000r∕πιin,电动机转速为〃电=1440 r/min o排列。
最高转速 8.机床支承件常用的材料是 铸铁L答:十二级转速为：45r∕min, 63r∕min, 90r∕min, 125r∕min, 180r∕min, 250r∕min, 355r∕min, 500r∕min, 710r∕min,1000r∕min, 1400r∕min, 2000r∕min12=31 × 23 × 262.某机床主轴的转速图如图所示，若主轴计算转速为160r∕min,要求确定各中间传动轴及各齿轮的计算转速。
机械制造装备设计复习题
机械制造装备设计1、机械制造过程大致可分为：加工装备、工艺装备、仓储传送装备、辅助装备四大类。
P102、加工装备是指采用机械制造方法制作机器零件的机床。
P103、按机床的加工原理不同可分为：车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、铣床、刨（插）床、拉床、特种加工机床、切断机床和其他机床等12类。
P104、按机床的使用范围可分为：通用机床、专用机床和专门化机床。
P105、产品制造时所用的各种刀具、模具、夹具、量具等工具，总称为工艺装备。
P126、仓储传送装备包括各级仓储、物料传送、机床上下料等设备。
P147、辅助装备包括清洗机和排屑装置等设备。
P158、机械制造装备设计可分为创新设计、变型设计和模块化设计等三大类型。
P159、机床设计的步骤：P601）总体设计（1、机床主要技术指标设计；2、总体方案设计）2）详细设计（1、技术设计；2、施工设计）3）机床整机综合评价4）定型设计10、变速组的级比是指主动轴上同一点传往从动轴相邻两传动线的比值，用ΨXi表示。
P9211、计算转速P10312、导轨的功用是承受载荷和导向。
导轨按结构形式可分为：开式导轨和闭式导轨。
P17113、导轨应满足的要求：导向精度高；承载能力大、刚度好；精度保持性好；低速运动平稳；结构简单、工艺性好。
P17214、直线运动导轨的截面形状主要有：矩形、三角形、燕尾形和圆柱形。
P172矩形导轨：凸型导轨容易清除切屑，但不易存留润滑油，凹型导轨则相反，矩形导轨具有承载能力大、刚度高、制造简便、检验和维修方便等优点；但存在侧向间隙，需用镶条调整，导向性差。
适用于载荷较大而导向性要求略低的机床。
三角形导轨：当其导轨面磨损时，动导轨会自动下沉，自动补偿磨损量，不会产生间隙。
三角型导轨的顶角越小，导向性越好，但摩擦力也越大。
所以，小顶角用于轻载精密机械，大顶角用于大型或重型机床。
燕尾型导轨：可以承受较大的颠覆力矩，导轨的高度较小、结构紧凑、间隙调整方便，但是刚度较差，加工、检验、维修都不大方便，适用于受力小、层次多、要求间隙调整方便的部件。
(完整版)机械制造装备设计课后习题答案整理
1—1 为什么说机械制造装备在国民经济发展中起着重要的作用?制造业是国民经济发展的支柱产业，也是科技技术发展的载体及使其转化为规模生产力的工具和桥梁.装备制造业是一个国家综合制造能力的集中表现，重大装备研制能力是衡量一个国家工业化水平和综合国力的重要标准。
1—2 机械制造装备与其他工业化装备相比，特别强调应满足哪些要求?为什么？（需要看教材确认答案）1)柔性化精密化自动化机电一体化节材节能2）符合工业工程要求符合绿色工程要求1-3 柔性化指的是什么？试分析组合机床、普通机床、数控机床、加工中心和柔性制造系统的柔性化程度。
其柔性表现在哪里？1)柔性化有俩重含义：产品机构柔性化和功能柔性化。
2)数控机床、柔性制造单元或系统具有较高的功能柔性化程度。
在柔性制造系统中,不同工件可以同时上线，实现混流加工。
组合机床其柔性表现在机床可进行调整以满足不同工件的加工.1—6机械制造装备的机电一体化体现在哪些方面?可获得什么好处？1）机械制造装备的机电一体化体现在:其系统和产品的通常结构是机械的,用传感器检测来自外界和机器内部运行状态的信息，由计算机进行处理，经控制系统，由机械、液压、气动、电气、电子及他们的混合形式的执行系统进行操作，使系统能自动适应外界环境的变化，机器始终处于正常的工作状态。
2)好处：1.对机器或机组系统的运行参数进行巡查和控制；2。
对机器或机组系统工作程序的控制；3。
用微电子技术代替传统产品中机械部件完成的功能，简化产品的机械结构。
1—7 对机械制造装备如何进行分类？1)加工装备：采用机械制造方法制造机器零件的机床。
2)工艺装备：产品制造是用的各种刀具、模具、夹具、量具等工具。
3）仓储运输装备：各级仓库、物料传送、机床上下料等设备。
4)辅助装备：清洗机和排屑装置等设备.1-8工业工程指的是什么？如何在设计机械制造装备时体现工业工程的需求？1)工业工程:是对人、物料、设备、能源和信息能组成的集成系统进行设计，改善和实施的一门科学.2）产品设计符合工业工程的需求:在产品开发阶段，充分考虑结构的工艺性，提高标准化、通用化程度，以便采用最佳的工艺方案，选择最合理的制造设备,减少工时和材料的消耗；合理地进行机械制造装备的总体布局,优化操作步骤和方法，减少操作过程中工人的体力消耗；对市场和消费者进行调研,保证产品合理的质量标准，减少因质量标准定得过高造成不必要的超频工作量。
机械制造装备设计复习题及答案
机械制造装备设计复习题（一）及答案一、选择（10分，每小题1分）1．采用“消灭一切浪费”和“不断完善”，以最优的质量和最低成本的产品提供给市场，这种制造模式被称为 [ B ]。
A. “传统模式” B. “精益生产”C. “敏捷制造”D. “并行工程”2．利用金属的塑性变形，使坯料在工具的冲击力或静压力作用下成为具有一定形状和尺寸的工件，同时使其性能和金相组织符合一定的技术要求的机床，称为[ D ]。
A. 挤压机B. 冲压机C. 轧制机D. 锻造机3．一组功能、工作原理和结构相同，而尺寸和性能参数不同的产品，称为 [ A ]。
A. 纵系列产品B. 横系列产品C. 跨系列产品D. 基型产品4．加工规定的试件，用试件的加工精度表示机床的精度，称为 [ D ]。
A. 几何精度B. 运动精度C. 传动精度D. 工作精度5．具有摩擦系数小，动、静摩擦系数很接近、运动灵敏度高，但抗振性差为特点的导轨是 [ C ]。
A. 滑动导轨B. 卸荷导轨C. 滚动导轨D. 动压导轨6．一个四自由度平面关节型机器人，其运动功能式为[ B ]。
A. M O //4321γγγγB. M Z O //321γγγC. M ZX O //21γγD. M XYZ O //γ7．以灵活性好，工作空间范围大，但刚度和精度较低为特点的机器人是[ A ]。
A. 关节型机器人 B. 求坐标型机器人 C. 圆柱坐标型机器人 D. 直角坐标型机器人 8．质量小、线胀系数小、弹性模量大、刚度大，在高速下温升低的轴承为[ D ]。
A.角接触球轴承 B. 双列短圆柱滚子轴承 C.圆锥滚子轴承 D. 陶瓷滚子轴承 9．背轮机构可把变速范围扩大到最大数值为[ D ]。
A. 8 B. 32 C. 4 D. 1610．制造方便，工艺性好，但磨损后很难调整和补偿间隙，主要用于受轴向负荷为特点的导轨为： [ D ]。
A. 矩形导轨B. 三角形导轨C. 燕尾形导轨D. 圆柱形导轨 二、填空（20分，每小题1分）1．加工精度是指加工后零件对理想尺寸、形状和___位置___的符合程度。
机械制造装备设计-第四章复习题及答案
第四章一、单选题1、有某个工件在定位时，被加工表面的工序基准在沿工序尺寸方向上存在一个微小变动量，那么定位误差（ 1 ）。
1）一定存在 2）一定不存在 3）不能确定存在不存在 4）沿工序尺寸方向上不存在2、当采用两销一面定位时，工件的转角误差取决于（ 3 ）。
1）圆柱销与孔的配合 2）削边销与孔的配合3）两个销与孔的配合 4）和销、孔的配合没关系3、当工件径向和轴向刚性都较差时，应使夹紧力和切削力方向（ 3 ）。
1)相反 2)垂直 3)一致 4)成一定角度4、在车床夹具的设计上，最首要考虑的原则是（ 2 ）。
1)提高机加工的劳动生产率的原则2)保证工件的加工要求的原则3)降低成本的原则 4)夹具要具有良好的工艺性的原则5、车床夹具绝大多数安装在机床主轴上，并且要求夹具回转轴线和主轴轴线（ 1 ）。
1)一致 2)成一定角度 3)垂直 4)A、B和C均可6、当工件的（ 3 ）个自由度被限制后，该工件的空间位置就被完全确定。
1)三 2)五 3)六 4)四7、不完全定位限制自由度的数目（ 2 ）。
1)六个 2)小于六个 3)大于六个 4)五个8、当以锥度心轴定位孔类工件时，锥度K值对定位精度的影响是（ 2 ）。
1)K值越大定位精度越高 2)K值越小定位精度越高3)定位精度和K值没关系 4)K值一定时定位精度最高9、定心夹紧机构的特点是（ 2 ）。
1)定位和夹紧不同步，定位和夹紧是同一个元件2)定位和夹紧同步，且定位和夹紧是同一个元件3)定位和夹紧同步，定位和夹紧不是同一个元件4)定位和夹紧不同步，且定位和夹紧不是同一个元件10、组合夹具对夹具元件的要求是（ 3 ）。
1)精度高没有互换性 2)精度低没有互换性3)精度高具有互换性 4)精度低具有互换性11、多件联动夹紧机构，其夹紧力的方向（ 4 ）。
1)只能互相平行 2)只能互相垂直3)只能在一条直线上 4)A、B和C三种情况都有12、下列选项中不是现代机床夹具发展方向的是（ 4 ）。
《机械制造装备设计》习题与思考题
绪论1、机械制造业在国民经济中的地位如何，其发展趋势体现在哪些方面？2、机械制造技术的发展趋势如何？3、什么是机械制造装备有哪些类型，其功能是什么？第一章金属切削机床的总体设计1、机床设计应满足哪些基本要求？其理由是什么？2、机床设计的主要内容及步骤是什么?3、机床的尺寸参数根据什么确定？4、机床的运动参数如何确定？5、机床主轴转速采用等比数列的主要原因是什么?6、机床主轴转速数列的标准公比值有哪些?其制订原则是什么?7、选定公比值ϕ的依据是什么？8、机床的动力参数如何确定？9、如何确定机床主电动机的功率?10、如何确定进给电动机的功率?11、试用查表法求主轴各级转速⑴已知：ϕ＝1.58，n max＝950 r/min，Z＝6；⑵n min＝100 r/min，Z＝12，其中n1至n3、n10至n12的公比ϕ 1＝1.26，其余各级转速的公比ϕ 2＝1.58。
12、试用计算法求下列参数：⑴已知：R n＝10，Z＝11，求ϕ；⑵已知：R n＝335，ϕ＝1.41，求Z；⑶已知：Z＝24，ϕ＝1.06，求R n。
13、设计某规格机床，若初步确定主轴转速为n min＝32r/min，n max＝980 r/min，公比ϕ＝1.26，试确定主轴转速级数Z，主轴各级转速值和主轴转速范围R n。
第二章机床的传动系统设计1、什么是传动组的级比和级比指数？常规变速传动系统的各传动组的级比指数有什么规律？2、什么是传动组的变速范围？如何计算？各传动组的变速范围之间有什么关系?3、 某机床的主轴转速级数Z ＝18，采用双副和三副变速组，试写出符合级比规律的全部结构式，并指出其中扩大顺序与传动顺序一致的和不一致的方案各有多少个。
4、 判断下列结构式是否符合级比规律，符合者需说明其扩大顺序与传动顺序是否一致；不符者则需简要说明会出现什么情况。
⑴ 8＝21×22×24；⑵ 8＝24×21×22；⑶ 8＝22×21×23；⑷ 8＝22×23×245、 画出结构式12＝23×31×26相应的结构网，并分别求出第一变速组和第二扩大组的传动副数、级比、级比指数和变速范围。
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1.某车床切削速度v max =200m/min ，K=0。
5，Rd=0。
25,被加工丝杠的最大直径Φ=50mm ，试计算d max ，d min ,n max ，n min 。
解：d max =KD=0.5＊400mm=200mmd min =R d d max =0.25*200mm=50mmn max =1000v max /(πd min )=1000*200/(π*50)=1273r/min ）n min =1000＊1.5/(πd min )=1000＊1.5/(π*50)=9.55r/min 2．设机床主轴的变速范围R n ＝60，无级变速箱的变速范围R d ＝8，设计机械分级变速箱，求出其级数。
解：机械分级变速箱的变速范围为：R f ＝R n /R d ＝60/8＝7。
5机械分级变速箱的公比为：f ＝(0。
90～0.97)R d ＝0。
94×8＝7。
52由R f ＝R n /R d ＝fz -1可以知道分级变速箱的级数为z ＝1＋lg7。
5/lg7.52＝2 3．已知丝杠的热膨胀系数＝0。
012×10—3/℃，丝杠的移动行程为500mm,当丝杠由于运动摩擦等引起5℃的温升时，其热伸长量为多少？解:设热伸长为L ,已知：L ＝500mm ，T ＝5℃则：L ＝×L ×T （6分）＝0。
012×10-3×500×5＝0.03（mm ）1. 某数控机床，采用直流电动机，功率为28kW ，电动机的最高转速为4400r/min ，额定转速为1750r/min ，最低转速为140r/min ，主轴最高转速n max =3550r/min ，最低转速n min =14r/min,计算转速n j =180r/min ，试设计分级变速箱的主传动系。
解:主轴要求的恒功率调速范围为： R np =3550/180=19。
72电动机可以达到的恒功率调速范围为： R dp =4400/1750=2.5取φf =2〈Rdp ，有Z =1+(lg R np —lg R dp ）/lg φf 可以算出变速箱的变速级数Z =3.98，取Z =42.某数控机床的驱动电机最大转速为n max =4400r/min,滚珠丝杠导程L =6mm ，工作台最大移动速度v max =3000mm/min,求降速比u .解:u =n max ＊L /v max =4400＊6/3000=8.8u =8.8，所以u 取9.3．一台反应式步进电动机，通过一对减速齿轮,滚珠丝杠副带动工作台移动。
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1.使用要求相同的部件,另件,按现行的各种标准和规,进行设计与制造称为. ( C ).A.产品系列化.B.结构典型化.C.通用化标准化/ S.另件.通用化2.采用"消灭一切浪费”和”不断完善”, 以最优的质量和最低的成本的产品，提供给市场,这种制造模式被称为 ( B )A.“传统模式”B.“精益生产”C．“敏捷制造” D。
”并行工程”3.一组功能,工作原理和结构相同,而尺寸与性能参数不同的产品,称为( A ).A.纵系列产品B.横系列产品C.跨系列产品D.基型产品.4.为了降低导轨面的压力,减少摩擦阻力,提高导轨的耐磨性和低速运动的平稳性,应选择( B ).A.滑动导轨B.卸荷导轨C.滚动导轨D.动压导轨5. 适应中等转速和切削负载较大,要求刚度高的机床,其主轴轴承配置形式,应选择( B ).A. 速度型B。
刚度型 C速度刚度D。
抗振型6.要求导轨可以承受较大的顚覆力矩，高度较小，结构紧凑，间隙调整方便，应选择（ C ）A.矩形导轨 B,三角形导轨 C.燕形导轨 D.圆柱形导轨7.普通机床主要性能指标(第二性能指标)是 ( B )A.车床的最大回转半径B.最大工件长度8.称为机器人机械本体,也称为主体的是 ( D )A手臂 B.末端执行器 C.机座 D.操作机9.数控机床主传动采用直流电机无级调速时，是采用的（ A ）的方式来得到主轴所需转速。
A．调压，调磁 B。
调频 C。
调电流 D。
调电容10.利用一套标准元件和通用部件,按加工要求组装而成的夹具,称为( A ).A.组合加具.B.专用加具.C.成祖加具.D.随行加具.1.机电一体化是指：机械技术、传感测量、（B）、自动控制、电力电子等技术的系统工程。
A.机械技术B. 信息处理C.计算机技术D.工业管理技术2．可靠度是产品的可靠性度量（ C ），是指产品在规定的时间，规定的条件完成规定任务的概率。
A.产品数量B. 概率C. 标准D.能力3.机床的基础坐标系为Oxyz。
机床的运动坐标系规定为：沿x y z 的直线运动为( A )；绕x y z 轴转动为A 、B、 C轴；平行x y z轴的辅助轴为U 、V 、W表示。
A. X 、 Y 、 Z轴B. A 、B、 C轴C. U 、V 、W轴4.机床工作时的热源有：电机、液压系统、机械摩擦、（ B ）。
A. 电机 B切削热 C.各零件 D.切屑5.当机床部件产生爬行现象时，会影响机床的定位精度、（A）、工件表面粗糙度。
A. 工件加工精度B.平行度C.平面都D.垂直度6.电气伺服进给部件的驱动方式有：步进机、直流电机、（ A ）、直线电机。
A. 交流调速电机B.异步电机C.同步电机D.伺服电机7.数控机床，按其测量反馈装置的有无，及其位置，可以分为开环控制系统、闭环控制系统、（ A ）。
A. 半开环控制系统B.无反馈C.有反馈D.不确定8.磁浮轴承的特点是：无机械磨损、（A）、运动无噪声、无润滑、无污染、温升低。
A. 理论上速度无限B.无温升C.简单D.纯机械装置9.机床支承部件的合理设计是：以最小的质量条件下，获得( A )。
A最大的静刚度。
B. 最大的动刚度。
C.最大强度 D.合理刚度. 10．导轨的间隙对机床的工作性能有着直接的影响，若间隙过大，影响（ B ）。
．A. 强度 B.精度与平稳性 C.生产率 D.温度高。
1.绿色产品设计是充分考虑产品的功能、质量、开发周期的同时，使产品从设计、制造、使用对环境影响最小，资源利用率最高。
（×）2..影响机床振动主要原因：机床刚度、机床阻尼、机床系统固有频率.( √ ) 3．机床工作时的热源有：电机、液压系统、机械摩擦、切削热。
( √）4.当机床部件产生爬行现象时，仅会影响机床的定位精度。
( ×）5.直流电机的无级调速，是采用调压和调磁的方法，来达到主轴所需转速。
（√）6.磁浮轴承的特点是：有机械磨损、理论上速度有限。
（×）7..机床的精度包括：几何精度、运动精度、传动精度、定位精度、工作精度、精度保持性。
（√）8导轨应满足的仅要求：导轨精度高、承载能力。
（×）9．主轴轴承的配置形式：仅有速度型。
（×）10..主轴轴承的配置形式：仅有刚度型。
（×）1..试述根据什么原则，选择支承件的截面形状，摇臂钻床摇臂的截面为何种形状？为什么为该形状1）无论是方形、圆形、矩形，空心截面的刚度都比实心的样同样截面形状和面积，外形尺寸大，而壁薄的截面比外形尺寸小的而壁厚的截面，抗弯刚度与抗扭刚度高。
2）圆形截面抗扭刚度比方形的好，而抗弯矩小。
（1分）3)封闭界面远比开口截面的刚度高，特别是抗扭刚度。
（1分）4）摇臂在加工时，既有弯又有扭，因此选非圆非方空心封闭形状，且高度尺寸大于宽度尺寸。
3.什么叫柔性制造系统？它由哪几个基本部分组成？（6分）答：1）是一个以网络为基础，面对车间的开方式集成制造系统。
拥有CAD、数控编程、工夹具管理、质量管理、数据采集等功能，可根据制造任务与生产环境的变化，迅速调整，以适应多品种、中小批生产。
(3分)2)基本组成：（1）加工子系统：加工装备、工艺装备、辅助装备。
（1分）（2）物流子系统：储存装备、传输装备、搬运装备。
（1分）（3）控制子系统：过程控制与过程监视。
（1分）4.机床主传动系设计应满足的一般原则是什么？1)传动副前多后少原则，可减小变速箱的尺寸。
(2分)2)传动顺序与扩大组相一致的原则，亦可减小变速箱的尺寸。
（2分）3)变速组的降速要前慢后快的原则，中间轴的转速不要大于电机转速。
(2分) 1.产品制造过程中所使用的各种（ A ）、模具、夹具、量具等，总称为工艺装备。
A. 刀具B.材料C.工艺D.仪器仪表2．可靠度是产品的可靠性度量标准，是指产品在规定的（ C ），规定的条件完成规定任务的概率。
A.产品数量B. 概率C. 时间D.能力3.影响机床振动主要原因：机床刚度、机床阻尼、（ A ）。
A. 机床系统固有频率B.机床强度C.机床重量D.机床复杂程度4.机床工作时的热源有：（ B ）、液压系统、机械摩擦、切削热。
A. 液压系统B. 电机C.各零件D.切屑5.机床的噪声源来自：（ A ）、液压噪声、电磁噪声、空气动力噪声。
A. 机械噪声B.击打声C.齿轮声D. .杂音6.当机床部件产生爬行现象时，会影响机床的（A）、工件加工精度、工件表面粗糙度。
A. 定位精度B.平行度C.平面都D.垂直度7.直流电机的无级调速，是采用调压和（ A ）的方法来达到主轴所需转速。
A.调磁B.调电流C.调电容D.调电阻8.主轴的传动方式主要有：（ A ）、带传动、电机直接驱动、A. 齿轮传动）、B.齿条传动C.蜗轮蜗杆传动 .D.摩擦传动9．导轨的间隙对机床的工作性能有着直接的影响，( B )，运动阻力大，磨损增加。
A间隙过大 B.. 间隙过小 C. 无间隙10自动换刀系统的顺序换刀方式是按照工艺要求，依次将所用的刀具（ A ）中，加工时按顺序调刀。
A. 按顺序插入刀座B.不同工件顺序向同。
C.任意插入刀座1.机电一体化是仅指：机械技术、传感测量。
（×）2.绿色产品设计是充分考虑产品的功能、质量、开发周期的同时，使产品从设计、制造、包装、运输、使用、报废处理整个生命周期中，对环境影响最小，资源利用率最高。
( √ )3.产品制造过程中所使用的各种刀具、模具、总称为工艺装备。
（×）4.影响机床振动主要原因：机床刚度、机床阻尼。
( ×)5.机床工作时的热源有：电机、液压系统、机械摩擦。
（×）6.当机床部件产生爬行现象时，会影响机床的定位精度、工件加工精度、工件表面粗糙度。
（√）7.磁浮轴承的特点是：无机械磨损、理论上速度无限、运动无噪声、无润滑、无污染、温升低。
（√）8．主轴轴承的配置形式：仅有速度型。
（×）9.导轨应满足的仅要求：导轨精度高、承载能力。
（×）10工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间的三个姿态。
( √)1.随行夹具的返回型式有上方返回、下方返回和（ C ）三种。
（A）直线通过式；（B）折线通过式；（C）水平返回；2.按照工艺围，机床可分为（ A ）、专用机床、专门化机床（A）通用机床；（B）车床；（C）数控机床；3.根据数控机床的工作原理，它一般由信息载体、（ C ）、伺服系统、机床本体等四部分组成。
（A）伺服电机；（B）加工装备；（C）数控装置；4.仓储设施的型式按其功能分有原材料库、（A）、在制品库、零部件成品库、维修件和备件库、产成品库、工夹量具等工艺装备库等；（A）外购件库；（B）车间级库；（C）厂级库；5.数控机床电气伺服系统按有无检测和反馈装置分为开环、（B）和半闭环系统.（A）电气系统；（B）闭环；（C）液压系统；6.回转运动导轨的截面形状有三种：平面环形、（ C ）和双锥导轨。
（A）平面形；（B）锥面环形；（C）三角形；7.钻模按其结构特点可分为（ A ）、回转式钻模、翻转式钻模盖板式钻模、滑柱式钻模等五种类型。
（A）固定式钻模；（B）分离式钻模；（C）可调式钻模；8.采用"少品种,大批量”的作法，强调的是“规模效益”.这种制造模式称为（ A ）。
A.“传统模式“B.“精益生产”C．“敏捷制造“ D。
”精益—敏捷—柔性9.使用要求相同的部件,另件,按现行的各种标准和规,进行设计与制造称为( C )A.产品系列化.B.结构典型化.C.通用化标准化 S.另件.通用化10机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性,和均匀性精度,称为( C )A.几何精度.B.运动静度,C.传动静度.D.定位精度. 1．机械制造装备包括加工装备、机床、仓储输送装备和辅助装备四种，它与制造工艺、方法紧密联系在一起，是机械制造技术的重要载体。
（√）2.可调支承是支承点位置可以调整的支承。
它不起定位作用，主要用于工件的毛坯制造精度不高，而又以粗基准面定位的工序中。
（×）3.刀具识别装置是自动换刀系统的重要组成部分。
常用的有顺序选刀和任意选刀两种型式。
( √ )4.机床间的工件传递和运送装置目前包括有：托盘和随行夹具..有轨小车(RGV)和无轨小车(AGV)等。
（√）5．导轨按结构型式可分为开式导轨和闭式导轨。
（）6．若需要限制的自由度少于六个，定位时正好限制了这几个自由则为完全定位。
（√）7．工业机器人的驱动系统，是带动操机作各运动副的动力源，常用的驱动方式包括手动、电动机驱动、液压或气动三种。
（√）8．在工业机器人中的谐波减速传动装置，具有传动比大、承载能力强、传动精度高、传动平稳、效率高、体积小、质量轻等优点。