自动门控制装置设计
基于PLC自动门控制系统设计
基于PLC自动门控制系统设计自动门控制系统是一种非常常见的自动化设备，广泛应用于商业建筑、医院、机场、酒店等各种场所。
本文将基于PLC（可编程逻辑控制器）对自动门控制系统进行设计。
一、系统概述在自动门控制系统中，PLC作为控制核心，通过感知传感器的信号，实时监测门的状态，并根据预设的控制逻辑，控制电机进行门的开闭操作。
整个系统依靠PLC的高可靠性和强大的计算能力，实现自动门的安全、快速、可靠运行。
二、系统设计思路根据自动门的特点和功能需求，本系统的设计思路如下：1.选取适当的传感器，如红外线传感器、压力传感器等，用于检测门的状态，包括开门、关门、行人通过等。
2.PLC接收传感器信号，并根据预设的控制逻辑，判断门的状态，决定是否进行开门或关门操作。
3.控制门的电机，实现门的自动开闭，同时监控门的运行状态，确保门的正常运行。
4.设置安全保护机制，如急停开关、防夹手传感器等，以确保人员安全。
5.设计人机界面，方便操作人员对系统进行监控与控制。
三、PLC程序设计PLC程序是自动门控制系统的核心。
根据系统需求，我们可以设计如下主要的PLC程序模块：1.传感器信号的采集与处理模块：负责接收传感器的信号，并进行相应的处理，判断门的状态。
2.开关门控制模块：根据门的状态和预设的逻辑，实现门的自动开闭控制。
3.电机控制模块：负责控制电机的启停、速度调节等操作，并实时监测电机的运行状态，如电流、转速等。
4.安全保护模块：设计相应的安全保护机制，如急停开关、防夹手传感器的监控与控制。
5.监控与报警模块：实现对系统运行状态的实时监控与报警处理，以及记录日志等功能。
四、人机界面设计人机界面是操作人员与系统进行交互的重要途径，通过友好的界面设计可以方便操作人员对系统进行监控与控制。
人机界面可以采用触摸屏或者按钮控制等形式，主要包括以下内容：1.显示当前门的状态，包括开门、关门、停止等。
2.提供开关门的手动控制按钮，以便操作人员手动控制门的运行。
自动门设计方案范文
自动门设计方案范文自动门是现代建筑中常见的一种装饰和便利设施，其广泛应用于商业大厦、宾馆、医院、机场、购物中心等场所。
自动门不仅方便了人们的出入，还提高了建筑的整体形象和安全性。
设计一个合理的自动门方案，既要考虑到其美观性和实用性，还要充分考虑安全性和易于维护的设计要求。
一、设计原则1.满足功能性要求：自动门的主要功能是方便人们的进出，因此设计方案应该保证门的快速、稳定的运行。
此外，自动门还应根据实际需求设置合适的开门和关门速度。
2.考虑安全性要求：自动门处于人流量较大的场所，安全性是设计的首要考虑因素。
设计方案应考虑到防夹功能，设置相应的安全措施，如红外线感应器等。
3.美观与实用的结合：门的外观和布局应符合整体建筑风格，在尽可能满足实用性的前提下，注重门设计的美观性，提升建筑的整体形象。
4.易于维护：自动门的维护保养非常重要，设计方案应考虑到易于清洁与维护的问题，提供方便的维修通道和更换零部件的便利性。
二、具体设计方案1.门的类型选择目前市场上主要有滑动门、折叠门和旋转门三种类型的自动门。
根据场所的不同需求，选择合适的门型。
一般来说，滑动门适用于人流量较大的场所，折叠门适用于人流量较小的场所，旋转门适用于人流量较大且要求高档大气的场所。
2.门的材质与颜色选择自动门的材质选择应考虑其耐磨性和美观性。
常见的材质有铝合金、玻璃、不锈钢等。
铝合金门轻巧、坚固，适合大面积使用，玻璃门透光性好，增强了建筑的空间感，不锈钢门具有优雅、干净的外观。
门的颜色选择应根据建筑整体风格来确定，一般来说，银灰色是常见的选择，既不显得太过突兀，又与大多数场所装饰相协调。
3.门的开启方式选择自动门的开启方式有感应式、按钮式和遥控式等。
根据场所的需求选择合适的开启方式。
感应式自动门采用红外线感应方式，用户靠近时会自动感应并开启，适用于人流量较大的场所。
按钮式自动门需要用户主动按下按钮才能开启，适用于人流量较小的场所。
遥控式自动门用户可通过遥控器控制开启和关闭，适用于私人住宅和特殊场合。
基于PLC的自动门装置控制系统设计
基于PLC的自动门装置控制系统设计摘要：随着技术的发展，自动门装置已经广泛应用于各种场所。
本文基于PLC（可编程控制器）设计了一个自动门装置控制系统。
系统可以实现自动门的开关操作，并具备灵活的控制功能。
本文主要介绍系统的设计原理、硬件配置和软件编程。
引言：自动门装置是一种方便、安全且节能的门禁系统。
通过自动门装置，可以实现门的自动开关，减少人工操作，提高人员流动效率。
基于PLC的自动门装置控制系统可以通过编程实现对自动门的精确控制，可以根据不同的场景需求进行灵活调整。
一、设计原理：本系统的设计原理是基于PLC的输入输出控制。
通过搭建传感器输入模块和执行器输出模块，可以实现对自动门的开关操作。
当传感器检测到有人靠近门时，PLC会发出指令控制执行器打开门；当传感器检测不到人时，PLC会发出指令控制执行器关闭门。
二、硬件配置：系统的硬件配置主要包括PLC、传感器和执行器。
PLC是整个系统的控制中心，可以实现对传感器和执行器的控制。
传感器可以选择红外线传感器或者微波雷达传感器，用于检测人的接近情况。
执行器可以选择电动门机械装置或气动门机械装置，用于实现门的开关。
三、软件编程：四、实验结果与分析：通过实验验证，本系统可以实现对自动门装置的精确控制。
当传感器检测到有人靠近门时，PLC会发出指令控制执行器打开门；当传感器检测不到人时，PLC会发出指令控制执行器关闭门。
同时，本系统具备灵活的调整功能，可以根据不同的场景需求进行参数的设置和调整。
五、结论：本文基于PLC设计了一个自动门装置控制系统。
该系统可以实现对自动门的精确控制，并具备灵活的调整功能。
通过本系统的应用，可以提高门禁系统的安全性和便利性，减少人工操作，提高人员流动效率。
自动感应门控制系统PLC设计
自动感应门控制系统PLC设计一、自动感应门的工作原理当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。
马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
二、控制要求1）人靠近自动门时，高速开门，到达限定位置后低速开门；2）到达限位后0.5s没有人到达，高速关门，到达限定位置后低速关门；3）关门中有人到达，停止关门，0.5s后高速开门三、电路设计自动门控制装置由红外传感器K、开门减速开关SQ1、开门限位开关SQ2、关门减速开关SQ3、关门限位开关SQ4、高速开门执行开关KM1（电动机高速正转）、高速关门执行开关KM2（电动机高速反转）、低速开门执行开关KM3（电动机低速正转）、低速关门执行开关（低速反转）等部件组成。
红外传感器K为检测到人或物体时为ON，否则为OFF。
1）人靠近自动门时，红外传感器K1为ON，KM1启动电动机高速正转开门，接触开门减速开关SQ1时，KM1断电，KM3启动低速关门；2）接触开门限位开关SQ2时KM3断开，电动机停转，0.5s延时计时开始；3）0.5s内红外传感器K1持续为OFF状态，KM2启动，电动机高速反转关门；4）接触关门减速开关SQ3，KM2断开，KM4启动，电动机低速反转关门；5）关门期间，断开红外传感器K1置ON状态，KM2或KM4，0.5s延时计时开始，后转换为KM1启动电动机高速正转开门。
四、电路元器件选用代号名称用途代号名称用途KM1 交流接触器高速开门SQ1 行程开关开门减速开关KM2 交流接触器高速关门SQ2 行程开关开门限位开关KM3 交流接触器低速开门SQ3 行程开关关门减速开关KM4 交流接触器低速关门SQ4 行程开关关门限位开关K1 红外接触器检测人或物表4-1五、PLC程序编制1）I/O分配表输入输出元件代号元件功能输入继电器元件代号元件功能输出继电器K1 检测人或物I0.0 KM1 高速开门O0.1 SQ1 开门减速开关I0.1 KM2 高速关门O0.2 SQ2 开门限位开关I0.2 KM3 低速开门O0.3 SQ3 关门减速开关I0.3 KM4 低速关门O0.4 SQ4 关门限位开关I0.4表5-12）I/O接线图图5-13）功能顺序图4）梯形图编程图5-3图5-4。
自动门控制装置课程设计报告
沈阳理工大学应用技术学院欧姆龙PLC课程设计专业：机电一体化班级：姓名：学号：设计题目：自动门控制装置目录第1章分析评估及控制任务……………………………………………………1.1课题的分析评估 (2)1.2 课题的控制任务 (2)1.2.1 课题内容 (2)1.2.2 控制要求 (2)第2章plc的选型 (6)3.1 plc容量的选择 (6)3.2 plc及外设型号的选择 (6)第3章功能器件的基本工作原理 (8)4.1自动感应门机的基本工作原理 (8)4.2 限位开关的工作原理 (9)4.3光电开关介绍 (9)第4章I/O地址分配.................................................................................第5章电气原理图 (9)6.1 方案说明 (9)6.2 程序流程图 (9)6.3 继电器接触控制图 (9)Xxx：自动门控制装置6.4 plc控制输出输入接线 (10)第6章系统程序设计 (11)7.1 梯形图 (12)7.2 过程分析 (13)第7章总结 (14)第1章分析评估及控制任务1.1课题的分析评估随着PLC功能的不断提高和完善，PLC几乎可以完成工业领域的所有任务。
但PLC还是有它最适合的应用场合，所以在接到一个控制任务后，要分析被控对象的控制过程和要求，看看用什么控制装备（PLC，单片机，DCS或IPC）来完成该任务最合适，比如仪器及仪表装置，家电的控制器就要用单片机来做；大型的过程控制系统大部分要用DCS来完成。
而PLC最合适的控制对象是：工业环境较差，而对安全性，可靠性要求较高，系统工艺复杂，输入/输出以开关量为主的工业制动控制系统或装置。
其实，现在的可编程控制器不仅处理开关亮，而且对模拟量的处理能力也很强。
所以在很多情况下，也可以取代工业控制计算机（IPC）作为主控制器，来完成复杂的工业控制任务。
PLC自动门控制系统设计
1 绪论在经济飞速发展的中国;高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼;自动门已经随处可见..自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入;当人走进自动门是感应开关感应到人的存在;给控制器一个开门信号;控制器通过驱动装置将门打开..当人通过之后;再将门关上..由于自动门在通电后可以实现无人管理;不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处;更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息..自动门在国外早已得到普遍的应用;在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同;中国已迎来了自动们发展的黄金时期自动门性能优劣主要取决于它的控制装置;早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制;造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰..目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是PLC;它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置..目前他在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域的应用都得到了长足的发展..因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性、维修方便等优点..由此看来;进行自动门的PLC控制系统设计;可以推动自动门行业的发展;扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用;具有一定的经济和理论研究价值..本课题主要介绍运用PLC为控制器的自动门控制系统的设计;所有产品的开发都要讲究实用本课题开发的产品对许多场合都能适用;而且能够简单化;不论对于产品开发还是使用者来说都是最好的..此系统的设计既满足了自动门的基本要求;还可以保证自动门的稳定性..研究本课题意味着产品成本的下降;效益提高..因此是一个比较实用且经济的产品..1.1论文研究背景与意义近年来;随着我国国民经济的增长;国人对建筑装饰的要求是越来越高;自动门作为自动门中的顶级产品;以其华丽大方的外表和宽敞的开房门面受到了大家的喜爱..但是自动自动门市一种颇具技术含量的产品..自动门主要用于宾馆、酒店、大厦、豪华公寓、大型企事业单位等;它结构严谨;将传统的自动门和数字化控制技术有机的结合起来..尤为优越的是不论旋转到任何角度;它始终将室内和室外隔离开来..在具有豪华外观的同时还具有防尘、隔音、保温的功能;再加上它全方位的安防设置;使之成为宾馆、酒店等的最佳选择..在人们追求美的同时;却忽略自动自动门的安全问题;多次出现伤人事件..所以要设计出更加可靠安全的自动门对于人们来说是非常重要的..早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制;造成安装烦琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点;已经被逐渐的淘汰;所以我想设计基于PLC 技术的自动自动门..PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置..它采用可以编程的存储器用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作指令;并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出;控制各种类型的机械或生产过程..PLC具有可靠性高;抗干扰能力强;功能完善;适用性强;系统设计建造工作量小;维护方便;容易改造;体积小;重量轻;能耗低等优点..本课题自动门设计运用PLC作为控制器;能大大提高自动门的稳定性和经济性..因此;进行自动门的PLC控制系统的设计;可以推动自动门的发展;扩大PLC在自动门及整个自动化行业的应用..1.2国内外关于该论题的研究现状和发展趋势在国外;进入新世纪以来;自动化技术发展很快;技术相对成熟;并获得了惊人的成就..自动化技术是自动门技术的重要组成部分;在现代人们生活中;自动门可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘..同时可以使入口显得庄重、高档..因此应用非常广泛..自动门、智能门控的主要产品品牌均来自于：美国、德国、韩国、日本等国家和地区的着名电器制造商制造..比如国外的品牌有：日本扶桑;中美合资奥都马;美国德罗思等..在国内;随着我国经济的飞速发展..自动门在人们生活中的运用越来越广泛;自动自动门适用于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等..但在国内;自动门自主研发尚处于初级阶段..在自动自动门控制系统中：稳定、节能、环保、安全及人性化石需要首先考虑的因素..自动门的控制方式有许多种;比如从控制器的不同上来分;有传统的继电器控制;就是通过按钮和复杂的连线安装来控制；另一种就是智能控制器控制;就是通过运用现代化的自动化设备来控制;它具有稳定性高;安全等优点..因此被很多生产厂商所运用..由于继电器逻辑控制的自控自动门系统存在很多的缺陷而慢慢的被智能化的控制器所取代..在智能控制器的选择上;自动门的主控器有微电脑控制器控制和可编程控制器PLC控制两种..微电脑控制的优点是体积小;安装方便等..而PLC控制器的优点是稳定性高;维护方便等..2自动门控制系统总体方案设计2.1自动门的功能需求分析本设计面向商场入口的应用;需要有安全性和可靠性..根据商场中对自动门的具体要求;本课题所设计的自动门应由以下功能：（1）开门和关门控制应有手动和自动方式为了便于维护;自动门应具有手动和自动方式..当信号采集装置检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭;PLC 动作输出信号开控制点动机正转或者反转来开门或者关门..（2）紧急停止当自动门出现夹人现象时;可闭合紧急停止开关;自动门自动进入开门过程..自动门控制系统包含PLC控制和执行元件构成..采用自动和手动控制方式;此种控制模式为目前大多自动门的控制方式..本课题所设计的自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制..2.2自动门的控制要求1 当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时;开门执行机构KM1动作;电动机正转;到达开门限位开关K3位置时;电机停止运行..2 自动门在开门位置停留8秒后;自动进入关门过程;关门执行机构KM2被起动;电动机反转;当门移动到关门限位开关K4位置时;电机停止运行..（3）在关门过程中;当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时;应立即停止关门;并自动进入开门程序..（4）在门打开后的8秒等待时间内;若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时;必须重新开始等待8秒后;再自动进入关门过程;以保证人员安全通过..2.3自动门控制系统构成自动门控制系统包含PLC控制和动作执行元件构成..采用自动和手动电动控制方式;此种控制方式为目前大多自动门的控制方式..本课题所设计的自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制..可编程控制器;英文Programmable Controller;简称PLC;本课题中用PLC作为它的简称..PLC是用于工业现场的电控制器..它源于继电器控制技术;但基于电子计算机..它以微处理器为核心;集自动化技术、计算机技术、通信技术为一体;它通过运行储存在其内存中的程序;把经输入电路的物理过程得到的输入信息;变换为所要求的输出信息;进而再通过输出电路的物理过程去实现对负载的控制..PLC基于电子计算机;但并不等同于计算机..普通计算机进行入出信息交换时;大多只考虑信息本身;信息入出的物理过程一般不考虑的..而PLC则要考虑信息入出的可靠性、实时性、以及信息的实际使用..特别要考虑怎样适应于工业环境;如便于安装便于门内外感应采集信号;便于维修和抗干扰等问题;入出信息变换及可靠地物理实现;可以说是PLC实现控制的两个基本点..PLC可以通过他的外设或通信接口与外界交换信息..其功能要比继电器控制装置多得多、强得多..PLC有丰富的指令系统;有各种各样的I/O接口、通信接口;有大容量的内存;有可靠的自身监控系统;因而具有以下基本功能：（1）逻辑处理功能；（2）数据运算功能；（3）准确定时功能；（4）高速计数功能；（5）中断处理可以实现各种内外中断功能；（6）程序与数据存储功能；（7）联网通信功能；（8）自检测、自诊断功能..可以说;凡普通小型计算机能实现的功能;PLC几乎都可以做到..像PLC这样;集丰富功能于一身;是别的电控制器所没有的;更是传统的继电器控制电路所无法比拟的..丰富的功能为PLC 的广泛应用提供了可能;同时;也为自动门行业的远程化、信息化、智能化创造了条件..现代化工业生产过程是复杂多样的;它们对控制的要求也各不相同..PLC专为工业控制应用而设计;一经出现就受到了广大工程人员的欢迎..其主要特点有:①抗干扰能力强;可靠性能高②控制系统结构简单;通用性强③编程方便;易于使用④功能强大;成本低⑤设计、施工、调试的周期短⑥维护方便1PLC与其它典型控制系统的区别继电器控制系统虽有较好的抗干扰能力;但使用了大量的机械触点..是设备连线复杂;且触点在开闭时易受电弧的损害;寿命短;系统可靠性差..①控制逻辑继电器控制逻辑采用硬件接线逻辑;利用继电器机械触点的串联或并联;及时间继电器等组合成控制逻辑;其接线多而复杂、体积大、功耗大、故障率高;一旦系统构成后;想在改变或增加功能都很困难..另外;继电器触点数目有限;每个只有4-8对触点;因此灵活性和扩展性很差;而PLC采用存储器逻辑;其控制逻辑以程序方式储存在内存中;要改变控制逻辑;只需要改变程序即可;因此灵活性和扩展性很好..②工作方式电源接通时;继电器控制线路中各继电器同时处于受控制状态;它属于并行方式..而PLC得控制逻辑中;各内部期间都处于周期性扫描过程中;各种逻辑、数值输出地结果都是按照在程序中的前后顺序计算出来的;它属于串行方式..PLC有微型计算机的许多特点;但他的工作方式却与微机有很大不同..微机一般采用等待命令的工作方式..而PLC则采用不断循环的顺序扫描的工作方式..每次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期..CPU 从第一条指令开始;按顺序逐条的执行用户程序知道用户程序结束;然后返回第一条指令开始新一轮的扫描..PLC就是这样周而复始的重复上述循环扫描的;这种工作方式是在系统的控制下;顺次扫描各输入点的状态;按用户程序进行运算处理;然后顺序向输出点发出相应的控制信号..PLC是一种工业控制计算机;所以他的工作原理是建立在计算机的工作原理基础上的;即通过执行反映控制要求的用户程序来实现的..但是CPU是分时操作方式来处理各项任务的;计算机在每一瞬间只能做一件事;所以程序的执行是按程序顺序一次完成相应各电器的动作;便成为时间上的串行..由于运算速度极高;各电器的动作似乎是同时完成的;但实际输入输出的响应是有滞后的..③控制速度继电器控制逻辑依靠触点的机械动作实现控制;工作频率低;触点开闭动作一般几十毫秒数量级..另外机械触点还会出现抖动问题；而PLC 是由程序指令控制半导体电路来实现控制;属于无触点控制;速度极快;一般一条用户指令的执行时间在微秒数量级;且不会出现抖动..2与单片机控制系统的区别①本质区别单片机控制系统是基于芯片级的系统;而PLC控制系统是基于板级或模块级的系统..其实PLC本身就是一个单片机系统;他是已经开发好的单片机产品..开发单片机控制系统属于底层开发;而设计PLC控制系统是在产品的单片机控制系统上进行二次开发..②使用场合单片机控制系统适合于家电产品、智能化的仪器仪表、玩具和批量生产的控制器产品等场合使用；而PLC控制系统适合在单片机电气控制系统、工业控制领域的制造业自动化和过程中使用..③使用过程设计开发一个单片机控制系统;需要先设计硬件系统;画硬件电路图;制作印刷电路板;购置各种所需要的电子元件;焊接电路板;进行硬件调试;进行抗干扰等大量工作需要专门的开发装置和低级编辑语言控制程序;进行系统联调；而PLC不必操心内部的计算机系统是否可靠和他们的抗干扰能力;软件设计使用工业编程语言;相对来说比较简单..进行系统调试时;因为有好的工程工具帮助;所以非常容易..2.3．2 具体构成自动门系统的具体组成如下图：图1由上图可知;当感应器件检测到人体或物体信号时将信号传给PLC;PLC根据已经采集的信号发出控制信号;是驱动装置运行;通过传动装置带动自动门的运行..2.4自动门的机械传动机构设计在本课题设计的自动门针对人流较多的商场;应对周围环境进行综合考虑;所以在本课题的自动门机械传动设计中考虑了以下几个方面：1自动门的传动主要包括安装版;轨道;门机;皮带;吊挂件等..2所有的组件都为插入式元件;使得安装很简单..3电机：驱动电机采用64V直流电动机;功率大;可调性强..4导轨：水平双导轨结构;形式正悬挂;解决了侧摆得问题;从而确保了门扇的稳定性..并配以双侧密封毛刷;形成密封式导轨;避免积尘对导轨及滑轮的磨损;实现了维护方便的特点..5滑轮：采用特殊的尼龙滑轮;强度高;耐磨性好;同时还有一定的减震效果..6皮带：采用齿形皮带;齿形皮带的截面为曲线设计;增加了齿形的高度;提高了皮带与传动齿轮的吻合度;从而提高了使用寿命..3 自动门控制系统的硬件设计3.1PLC的选择在PLC系统设计时;首先应确定控制方案;下一步工作就是PLC工程设计选型..工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据..因此工程设计选型和估算时;应详细分析工艺过程的特点、控制要求;明确控制任务和范围确定所需要的操作和动作;然后根据控制要求;估计输入输出点数、所需存储器的容量、确定PLC的功能、外部设备特性等;最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统..1输入输出I/O点数的估算I/O点数估算时应考虑适当的余量;通常根据统计的输入输出点数;在增加10%到20%的可扩展..余量后;作为输入输出点数估算数据..实际订货时;还需根据制造厂商PLC的产品特点对输入输出点数进行圆整..根据估算的方法故本课题的I/O点数为输入12点;输出12点..（2）存储器容量的选择存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小;程序容量是存储器中用户应用项目实用的存储单元的大小;因此程序容量小于存储器的容量..设计阶段;由于用户程序还未编制;因此;程序容量在设计阶段是未知的;须在程序调试之后才知道..为了设计选型时;能对程序容量有一定估算;通常采用存储器容量的估算来代替;存储器内存容量的估算没有固定的形式;许多文献资料中给出了不同的公式;大体上都是按数字量I/O点数的10到15倍;加上模拟I/O点数的100倍;以此数为内存的总字数16位为一个字;另外再按次数的25%考虑余量..因此本课题的PLC 内存容量选择应能存储索要储存的程序;这样才能在以后的改造过程中有足够的空间..（3）控制功能的选择该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等性能的选择..根据本课题所设计的自动门控制系统的要求;主要介绍一下几种功能的选择..①控制功能PLC主要用于顺序逻辑控制;因此;大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制;有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需要的控制功能;提高PLC的处理速度和节省存储器容量..②编程功能离线编程方式：PLC和编程器共用一个CPU;编程器在编程模式时;CPU 只为编程器提供服务;不对现场设备进行控制..完成编程后;编程器切换到运行模式;CPU对现场设备进行控制;不能进行编程..离线编程方式可降低系统成本;但使用和调试不方便..编程方式：CPU和编程器有各自的CPU;主机CPU负责现场控制;并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换;编程器把在线编制的程序或数据发送到主机;下一扫描周期;主机就根据新收到的程序运行..这种方式成本较高;但系统调试和操作方便;在大中型PLC中常采用..五种标准化变成语言：顺序功能图SFC、梯形图LD、功能模块图FBD 三种图形化语言和语言表IL、结构文本ST两种文本语言..选用的编程语言应遵守标准IEC6113123;同时;还应支持多种语言变成方式;如C;Basic 等;以满足特殊控制场合的控制要求..③诊断功能PLC的诊断功能爆孔硬件和软键的诊断..硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置;软件诊断分内诊断和外诊断..通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断;通过软键对PLC的CPU玉外部输入输出等部件信息叫唤功能进行诊断是外诊断..PLC的诊断功能的强弱;直接影响对操作和维护人员技术能力的要求;并影响平均维修时间..4机型的选择①PLC的类型PLC按结构分为整体型和模块两类型型;按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等..从应用角度出发;通常可按控制功能或输入输出点数选型..整体型PLC的I/0点数固定;因此用户选择的余地较小;用于小型控制系统；模块型PLC提供多种I/0卡件或插卡;因此用户可较合理的选择和配置系统控制的I/0点数;功能扩展方便灵活;一般用于大中型控制系统..②经济的考虑选择PLC时;应考虑性能价格比..考虑经济性时;应同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素;进行比较和兼顾;最终选出比较满意的产品..输入输出点数对价格有直接影响..点当数增加到一数值后;相应的存储器容量相应增加;因此;点数的增加对PLC选用、存储器容量、控制功能范围等选择都有影响..在估算和选用时应充分考虑;使整个控制系统有较合理的性能价格比..本课题所设计的自动门属于小型控制系统;结合经济性的考虑因此选用整体型PLC..5对PLC响应时间的要求对于多数场合;PLC的相应时间基本上能满足控制要求..响应时间包括输入滤波时间;输出滤波时间和扫描周期..PLC的工作方式决定了他不能接受频率过高或持续时间小于扫描周期的输入信号;当有此类信号输入时需要选用扫描速度高的PLC或快速响应模块和中断输入模块..综合以上因素;本课题的设计日本三菱公司生产的FX1S小型PLC来实现整个系统的控制..3.2驱动装置的选型自动门的驱动器是自动门能否良好工作的保障..在本设计中是运用直流无刷电机..直流无刷电机功率密度高;噪音极小、调速性能好;即具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点;又具备直流电动机线性机械特性、调速范围宽、启动转矩大、运行效率高等诸多优点..是应用于“轻、小、薄、安静、精密、可靠”等场合的最佳选择本设计选用的是亚坦电机控制有限公司生产的45BLDC系列直流无刷电机;电机直径φ45;额定转数4000转;额定扭矩0.036N.m;功率15W～100W..额定电压24V DC..3.3感应器件的选型目前自动门行业运用的感应器件主要有微波感应器、红外感应器等..微波感应器;又称微波雷达;对物体的移动进行反应;因而反应速度快;适用于行走速度正常的人员通过的场所;微波感应器是以微波多普勒原理为基础;平面型天线昨感应系统;以微处理器作控制..整机关键元器件均为进口器件;方案设计选择器件均确保了产品可靠性..微波感应器的特点：微波感应器是以10.525GHz微波频率发射、接收..其探测方式具体如下优点：1非接触探测..2不受温度、湿度、噪音..红外感应器;是对物体的存在进行反应;不管人员是否移动;只要处于感应器的扫描范围内;它都会反应;另外;红外感应器的反应速度比微波感应器慢..根据不同的功能和性能运用在各类不同场合的自动控制系统中;是自动门系统的关键部位;其性能直接影响自动门系统的安全及稳定;如在高档酒店、写字楼;可以选择高灵敏度的感应器；在人行道边上的银行、商店等经常有人路过的地方;选择窄区域的感应器..结合本课题的实际需要在设计自动门的人员检测上运用上海顺安达门业装饰有限公司的微波自动门感应器WB-3004;其规格如下：表1型号 WB-3004供电电压 AC/DC12V-AC/DC24V工作频率范围 50Hz-60Hz感应探头工作频率 10.525GHz9.00GHz-12.00GHz工作指示方式 LED感应时间/延时时间 REAL-TIME/0.6SEC感应范围 4.0MW3.0MD静态功耗 200Mw 12V探头可调节角度 40-160°工作温度范围 -25℃-+60℃相对湿度 0-95%安装方式 WALL3.4 直流电动机的选型并励或他励直流电动机与交流异步电动机相比;虽然结构复杂;价格高;维修也不方便;但是在调速性能上有其独特的优点..因为鼠笼式电动机在一般情况下是不能调速的;更不能无级调速;因此;对调速要求高的设备;均采用直流电动机..这是因为直流电动机能无级调速;机械传动机构比较简单..由直流电动机的转速公式：n=U-IaRa/KEΦ可知;Ra、Φ和U中的任意一个值;都可使转速改变;改变电枢电路中外电阻的方法也可进行调速..但其缺点是耗电多;电机机械特性软;调速范围小;且只能进行有级调速;故这种方法目前已较少采用..现常用的对直流电动机调速的方法有调磁法和调压法..1调磁法即改变磁通量Φ..当保持电源电压U为额定值时;调节Rf;改变励磁电流If以改变磁通量;所示..由于n=U/KEΦ-Ra/KTKEΦ·T可知磁通Φ减少时;n0升高;转速降△n增大;但后者与Φ2成反比;所以磁通愈小;机械特性曲线愈陡;但仍具有一定硬度;如图14所示..在一定负载下;Φ愈小;则n愈高..由于电动机在额状态运行时;它的磁路已接近饱和;所以通常都是减小磁通Φ＜Φn;将转速往上调n＞nn..调速的过程是：当电压U保持恒定时;减小磁通Φ..由于机械惯性;转速产立即发生变化;于是反电动势E=KE·Φ·n就减小;Ia随之增加..由于Ia增加的影响超过Φ减小的影响;所以转矩T=KTΦIa也就增加..如果阻转矩Tc未变;则T＞Tc转速n上升..随着n的升高;反电动势E增大;Ia和T 也着减小;直到T=Tc时为止..但这时转速已比原来升高了..必须指出;若电动机在额定状态下运行;则电枢电流Ia为额定值;如果调速时负载转矩仍旧保持不变为额定值;由于T=KTΦIa;故减小磁通量Φ后Ia必然超过额定值;因此调速后负载转矩必须减小..这种调速方法适用。
(完整word版)自动门控制系统的设计
内容摘要随着电子技术的发展，可编程控制器（以下简称PLC）不断更新、发展，PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一，自动门就是自动控制应用的一典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性,而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。
目前自动门在日常生活中运用越来越广泛.索引关键词：PLC 变频器驱动装置感应器目录第一章绪论 (1)1。
1 国内外自动门发展现状 (1)1。
2 本课题研究的内容 (1)1。
3 本课题研究的目的和意义 (2)第二章自动门控制系统总体方案设计 (3)2。
1 自动门的功能需求分析 (3)2。
2 系统设计的基本步骤 (3)2.3 自动门技术参数的确定 (4)2。
4 自动门的机械传动机构设计 (4)第三章自动门硬件系统的设计 (5)3.1 控制系统结构设计 (5)3.2 可编程控制器(PLC）的选型 (5)3。
3 驱动装置的选型 (8)3。
4 变频器的选型 (8)3。
5 感应开关的选型 (11)后记 (12)参考文献 (13)自动门控制系统的设计第一章绪论1.1 国内外自动门发展现状在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经相对成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。
在现代人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘,同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用非常广泛。
随着我国经济的飞速发展,自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，使用自动门.但在国内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。
在自动门控制系统的设计中，稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。
由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求，所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。
客流量的差异会对自动门的使用产生很大影响，因此，自动门还可以分为一般自动门和可频繁使用的自动门。
基于PLC自动门控制系统设计
基于PLC自动门控制系统设计PLC（可编程逻辑控制器）自动门控制系统是一种用于监控和控制自动门运行的系统。
该系统可根据预定条件和输入信号来控制门的打开和关闭，并确保门在适当的时间内打开和关闭。
本文将介绍基于PLC的自动门控制系统的设计和功能。
在设计自动门控制系统之前，首先需要了解自动门的工作原理。
自动门通常由门体、传感器、驱动装置和控制器等组成。
当传感器检测到有人或车辆接近门口时，控制器将信号发送给驱动装置，驱动装置通过电动机或液压系统来控制门的打开和关闭。
1.需求分析：首先需要了解用户对自动门的需求，例如门的开关速度、灵敏度和安全等级等。
还需考虑自动门的环境条件，如室内或室外、恶劣天气条件等。
2.硬件设计：根据需求分析的结果选择合适的PLC设备。
PLC通常具有模拟输入和输出、数字输入和输出接口以及通信接口等。
还需要选择合适的传感器和驱动装置等。
3.软件设计：根据自动门的逻辑控制流程设计PLC程序。
首先需要编写门的打开和关闭的逻辑控制代码。
然后根据传感器的信号，判断门是否需要打开或关闭。
还需考虑门的安全措施，例如如果门夹住了物体应该如何处理等。
4.系统调试：设计完成后，根据实际情况来调试系统。
首先需要检查PLC连接是否正常，确保PLC能够接收和发送信号。
然后需要模拟传感器信号，测试自动门的打开和关闭功能。
在调试过程中还需注意门的安全性和稳定性。
1.自动门打开和关闭：当传感器检测到有人或车辆接近门口时，PLC 将发送信号给驱动装置，门会自动打开。
当人或车辆通过后，如果没有其它信号触发，门会在设定的时间后自动关闭。
2.安全功能：基于PLC的自动门控制系统能够监测门的运行状态，如果门夹住了物体，PLC会立即停止门的运行，以确保人员的安全。
3.故障检测和报警：如果门的传感器或驱动装置出现故障，PLC会检测到并发送报警信号。
这样可以及时通知操作人员进行维修。
4.远程监控和控制：如果PLC具有通信接口，可以通过远程监控和控制系统来实现对自动门的远程监控和控制。
自动门控制装置设计说明书
设计说明书《可编程控制器》课程设计设计题目：自动门控制装置学院：机电工程学院学号： 1专业（方向）年级：电气工程及其自动化学生姓名：何智杰农林大学机电工程学院电气工程系2013年 6 月17日设计说明书目录1引言 (3)2系统总体方案设计 (5)2.1 系统硬件配置及组成原理 (5)2.2 系统变量定义及分配表 (5)2.3 系统接线图设计 (6)3控制系统程序设计 (7)4控制系统的上位机设计 (9)4.1 人机界面选择 (9)4.2 人机界面设计 (10)5系统调试及结果分析 (12)5.1 PLC程序调试及解决的问题 (12)5.2 PLC与上位机联调 (12)5.3 结果分析 (12)结束语： (13)参考文献 (14)1引言在人来人往的商业化城市以及自动化经营的现代化都市中，实现自动化的开关门动作控制系统，在经济进一步提高的今天，具有至关重要的作用。
设计出一个可以感应的门控制装置是我设计的主要目的，以符合设计任务书为前提，精简流程、简化硬件、可持续应用为基础，以期设计出实用、简洁的自动门控制装置。
自动门控制系统，在现当代社会是一个应用非常广泛的设备，自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口，其主要核心部分——自动门控制系统正是我们这论文的主要研究讨论的课题。
自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。
目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（以下简称PLC）,PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，PLC具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。
自动门设计方案
自动门设计方案自动门设计方案自动门是一种通过电动系统控制门体开关的设备，在现代建筑中得到了广泛的应用。
本文将介绍一种自动门的设计方案，具体包括门体材料选择、传感器与控制系统、安全保护措施等。
首先，门体材料选择。
自动门的门体通常采用铝合金材料，其轻便、耐用，同时具有较好的防腐蚀性能。
此外，铝合金门体可以根据需要进行定制，可以根据门洞尺寸进行切割和拼装，方便实现门体的个性化设计。
其次，传感器与控制系统的选择。
自动门需要通过感应器感知人员的到来，并通过控制系统控制门体的开关。
常用的感应器包括红外线感应器、微波感应器等。
红外线感应器适用于室内使用，对人体的感应较敏感；微波感应器的感应范围较广，适用于室外环境。
控制系统通常由电机、控制模块组成，具备较强的自动化控制能力，可以实现多种门体开关方式，如感应开关、遥控开关等。
第三，安全保护措施。
自动门的设计应注重用户的安全保护，避免用户在门体开关过程中受到伤害。
常用的安全保护措施有反向感应装置和触摸感应装置。
反向感应装置可以感知到门体在关闭过程中是否遇到阻力，如果出现阻力，可以自动停止关门，避免夹伤事故的发生。
触摸感应装置可以感知到门体附近是否有人员，如果有人员靠近门体，可以自动停止开门，避免人员受伤。
此外，为了方便用户的使用，自动门还应具备一些便捷的功能设计。
例如，可以添加感应灯功能，当人员靠近门体时，感应灯可以自动亮起，提醒人员门体正处于开启状态。
同时，还可以添加远程控制功能，用户可以通过手机或其他远程控制设备控制门体的开关，提高使用的便捷性。
总结起来，自动门设计方案主要包括门体材料选择、传感器与控制系统的选择、安全保护措施设计以及便捷功能的添加等。
综合考虑这些因素，可以设计出一款性能可靠、使用方便且安全的自动门。
基于PLC的自动门控制系统设计
基于PLC的自动门控制系统设计可编程逻辑控制器（PLC）是一种广泛应用于工业自动化控制的装置，具有可靠性高、抗干扰能力强、编程方便等特点。
在许多自动化门控系统中，PLC也被广泛应用于控制系统的设计。
本文将基于PLC的自动门控制系统设计进行详细探讨。
本文的研究目的是探讨PLC在自动门控制系统中的应用，并分析其控制算法及系统调试方法，以期提高自动门控制系统的稳定性和可靠性，同时优化其运行效率。
本文采用理论分析和实践验证相结合的方法进行研究。
对PLC的组成和原理进行概述，为后续的控制系统设计提供理论基础。
结合实际需求，进行自动门控制系统的硬件和软件设计，并通过实验验证其可行性和稳定性。
在自动门控制系统中，PLC的输入端子主要包括按钮、光电传感器、行程开关等，输出端子则包括继电器、电机驱动器等。
输入输出端子的选择应根据具体控制需求进行。
PLC程序是自动门控制系统的核心，包括初始化、状态监测、动作控制等模块。
其中，初始化模块用于设定系统参数，状态监测模块则实时监测输入信号的状态，动作控制模块则根据监测结果输出相应的控制信号。
在自动门控制系统中，PLC主要通过以下两种控制算法实现门的状态控制：定时控制算法主要用于控制门的开启和关闭时间。
PLC根据预设的时间参数，输出相应的控制信号，以实现门的定时开关动作。
感应控制算法则是通过感应器实时监测门的开关状态，并反馈给PLC 进行处理。
PLC根据反馈信号，自动调整门的开关动作，以实现自动控制。
在进行完PLC的自动门控制系统设计和控制算法确定后，需要进行系统调试以验证其可行性和稳定性。
调试步骤如下：检查输入输出端子的连接是否正确且稳定；检查PLC与电机驱动器、继电器等输出设备的连接是否正常；检查电源及接地是否符合要求。
通过编写调试程序，对PLC的各个模块进行逐一测试，以确保PLC程序能够正确地处理输入信号并产生预期的输出。
在硬件和软件调试完成后，进行系统联合调试。
此时，应模拟实际运行环境，通过操作按钮、行程开关等输入设备，观察门的开关动作是否正常，同时检查PLC的输出信号是否正确。
PLC驱动的自动门控制系统毕业设计
PLC驱动的自动门控制系统毕业设计1. 引言本文档旨在介绍一个基于PLC（可编程逻辑控制器）驱动的自动门控制系统的毕业设计方案。
该设计旨在实现自动门的可靠控制和安全性，以满足现代建筑物的需求。
本文档将介绍系统的设计目标、硬件配置、软件编程以及测试方案。
2. 设计目标本设计的主要目标是开发一个自动门控制系统，具有以下特点：- 自动感知行人并准确判断其通过的意图- 可靠地控制门的开启和关闭操作- 提供安全性保障，避免意外发生- 具备灵活性，可根据实际需求进行调整和扩展3. 硬件配置自动门控制系统的硬件配置如下：- PLC控制器：选用可编程逻辑控制器作为系统的核心控制设备，用于处理输入信号、执行逻辑判断和控制输出动作。
- 门控制装置：由电机、齿轮和链条等组成，用于实现门的开启和关闭操作。
- 电源和电路：为系统提供稳定的电源供应，并确保电路连接正确可靠。
4. 软件编程为了实现自动门控制系统的各项功能，需要进行相应的软件编程。
编程可使用PLC编程语言（如Ladder Diagram）来描述系统的逻辑控制流程，包括以下部分：- 输入信号处理：读取传感器信号，通过逻辑判断行人的状态和通过意图。
- 输出动作控制：根据判断结果，控制门的开启和关闭动作。
- 安全性保障：设置安全措施，如反复验证行人状态、避免门夹人等。
5. 测试方案为确保自动门控制系统的功能和性能达到设计要求，需要进行一系列测试。
测试方案包括以下内容：- 硬件测试：检验传感器、门控制装置和电路的正确性和可靠性。
- 功能测试：模拟行人通过场景，测试系统对不同情况的判断和响应能力。
- 安全性测试：验证系统的安全措施是否有效，避免任何可能的安全隐患。
6. 结论本文档介绍了一个基于PLC驱动的自动门控制系统的毕业设计方案。
通过合理的硬件配置、软件编程和测试方案，该设计旨在实现自动门的可靠控制和安全性。
希望本设计能为现代建筑物提供一种高效、智能的门控制解决方案。
自动门设计方案
自动门设计方案1. 引言自动门是一种为了方便人们进出场所而设计的门，具有自动开关的功能。
自动门的设计方案需要考虑安全、便利和美观等因素。
本文将介绍一种基于红外线感应技术的自动门设计方案。
2. 方案背景随着城市化进程的加快和人们对生活品质不断提升的需求，越来越多的场所开始采用自动门。
自动门的设计方案需要综合考虑使用者的实际需求和场所特点，以提供便捷、安全、美观的门禁方式。
3. 方案实施步骤3.1 定义自动门的功能需求首先，需要明确自动门的功能需求。
常见的功能需求包括自动开门、自动关门、障碍物感应等。
在本方案中，我们将使用红外线感应技术实现自动开门和障碍物感应功能。
3.2 红外线感应自动门的设计原理红外线感应自动门利用红外线传感器检测门前的物体，并通过电机驱动自动门的开关。
当有物体靠近门时，红外线传感器会发出信号，触发电机将门自动打开。
3.3 自动门的电路设计自动门的电路设计包括红外线传感器电路和电机驱动电路。
红外线传感器电路用于接收和处理红外线信号，而电机驱动电路用于控制自动门的开关。
在设计电路时，需考虑到传感器的稳定性、电机的控制精度等因素。
3.4 自动门的结构设计自动门的结构设计需要考虑门的开启方式、材料选择、门的重量等因素。
一种常见的结构设计是采用滑轨和轮组来实现门的平稳开关，同时使用合适的材料来保证门的安全性和美观性。
3.5 自动门的安全保障措施在自动门的设计中，安全是最重要的考虑因素之一。
为了确保使用者的安全，自动门需要设置安全感应装置，如防夹装置和紧急停机装置等。
这些装置能够及时感应到异常情况并采取相应的措施。
4. 方案优势与应用场景4.1 优势•自动门方便实用，能够提高进出场所的效率。
•红外线感应技术可以减少人工操作，提供更加智能化的门禁方式。
•设计合理的自动门可以提升场所的美观性。
4.2 应用场景自动门适用于各种场所，包括商场、医院、酒店、写字楼、机场等。
在需要频繁进出的场所，自动门可以大大提高人员流动效率和舒适度。
基于PLC的自动门控制系统设计
科技创新19产 城基于PLC 的自动门控制系统设计鲍翔摘要：可编程控制器（PLC ）较为普遍的应用于工业控制领域，因其具有易维护、运行稳定性强等优点广泛的得到了应用领域的高度认可。
本文所述的自动门控制技术是基于PLC技术研发的一种工业产品，下面将围绕S7-200展开系统设计论述，传感器、驱动装置以及控制器的合理选择，让自动门技术为社会各领域提供更加便利的服务，在公共场合和基础设置中实现更好的应用。
关键词：PLC；自动门；控制系统；设计PLC在工业自动化领域中已经进入成熟的应用阶段，其主要特点与优势是体积小、抗干扰性强、使用便利、维护方便等。
自动控制技术随着网络技术、计算机信息技术和通信技术的发展正逐步走向网络化、智能化、远程化发展方向。
各大PLC厂商要想更好的适应市场需求，纷纷开始推出具备网络通信功能的PLC及相关产品。
1 PLC 概述1.1 PLC定义PLC是一种基于工业环境背景下设计的以数字运算为核心的电子操作装置，选用了可编制程序的存储器，用于存储内部的顺序运算、逻辑运算、计数、急事和算术运算等指令，以模拟式或数字式完成输入和输出，对多种类型机械的生产过程予以控制。
PLC和相关外围设备的设计要充分考虑后期功能扩展的便捷性，以及与整个工业控制系统融合的必须要素。
1.2 PLC的特点PLC作为一种专用于工业领域且结构特殊的电子系统装置，其自身具有以下几个特点：一是拥有齐全的硬件配套，功能多样化且相对完善，在应用中具有很强的适应性；二是可靠性和稳定性高，具有很强的抗干扰能力；三是操作简单易学，便捷的应用方式很受工程技术人员喜爱；四是安装方便，可灵活扩展功能；五是系统安装、设计和调试工作量不大，易于改造和维护；六是装置体积小、重量轻且能耗低；七是拥有较高的相对性价比。
2 总体设计思路与方案第一，如果有人从内到外或者从外到内的通行行为通过光电检测开关K1、K2时，开门机构将执行KM1动作实现电动机正转，如若电动机已经运行到了K3这一开门限位，电机则可停止运行。
基于PLC自动门电控部分设计
文章编号 ：１ ０ －０ ３ （ ０ ｔ ｏ（ ～０４ —０ ０ ９ １ ４ ２ １ ） ９ 上） １ ４ ４
Ｄ ｉ１ ．９９ Ｊｉ ｎ １ ０ —０ ３ ．０２ ９ 上 ） ４ ｏ ： ３ ６ ／ ｓ ．０ ９ １ ４ ２ １ ．（ ．８ ０ ｓ
摘
要 ： 本文所介绍 的自动门的 电控 部分 的设计主要是由 传感 器装置 、变频装置 、传 动及驱动装置 、
Ｐ Ｃ（ Ｌ 可编程 控制器）等几个 部分构成 。该 电路控 制的实现的 原理是通过传感 器装置检测是 否有人并将相 应的信号进行转换 然后将开关量形 式的信号传送给 Ｐ Ｃ，之后 Ｐ Ｏ Ｌ Ｌ 根据信号进 行判断从而发 出相应的控制信号使 得变频装置完 成变换开和关 的速度 ，在驱 动及传动装置运 动下使得 门动作 。 关键 词 ： 传感器 ；变频装置 ；驱动装置 ；Ｐ Ｃ Ｌ
高 可 靠 性 、很 强 的抗 干 扰 能 力 、 完善 的功 能 、适 用 性 较 强 、设 计 及 建 造 相 应 的控 制 系统 其 工 作 量
比 较 小 、便 于 维 护 及 改造 、低 能 耗 、 重 量 较 轻 、 体 积较 小 等 优 点 。 由此 可 以看 出 ，基 于 Ｐ Ｃ实现 Ｌ 自动 门的 控制 在 可靠 性 上 能 够得 到很 高 的保 障且
自动 门的 控制 系统 早 期 主 要 是 采用 继 电器 的 逻 辑
控 制 ，这 种 控 制 系统 由于 体 积 比较 大 、安 装 较 繁 琐 、运 行 不 稳 定 、不 利于 维 护 等缺 点 ，已 经逐 渐
能够 实现 门开 关 的手 自一 体 的 方 式 的 转换 ，即 门
的控 制上 要 有 手动 方式 的控 制 和 自动 方 式 的控 制 ， 完 成 的装 置 即是 手 自方 式 的 转 换 开关 ；其 次 就 是
自动门控制系统的设计
毕业设计汇报（论文）内容摘要自动门在人们旳平常生活中已经得到了广泛旳应用, 同步人们对其性能和安全等方面旳规定也越来越高。
由于PLC旳高稳定性和对环境较强旳适应能力, 使得PLC在自动门控制装置中旳应用也日益广泛。
本文围绕自动门控制系统展开研究。
首先分析了国内外自动门发展旳趋势和所采用旳技术, 然后对PLC系统作了简要阐明。
并按照自动门控制装置旳规定, 设计了对应旳梯形图和指令表程序, 实现了自动门由检测到启动、计时等待、关闭旳全过程。
伴随电子技术旳发展, PLC不停旳更新, PLC控制已成为自动控制中最常见旳方式之一。
自动门就是自动控制应用旳以经典例子, 由于可编程控制器具有很好旳处理自动门开关控制及良好旳稳定性, 并且可以很简朴旳变化控制旳方式, 因此, 自动门旳生产商家诸多都运用PLC来做门旳控制器。
目前自动门在平常生活中用越来越广泛。
PLC控制具有较高旳可靠性、稳定性、维修以便等长处。
索引关键词: 自动门可控制编程器PLC 变频控制目录第一章概论 (1)第二章自动门控制系统总体设计 (2)2.1自动门旳控制过程和规定 (2)2.2总体设计方案 (3)2.3系统工作原理 (4)第三章自动门硬件系统旳设计 (5)3.1控制系统构造设计 (6)3.2PLC装置旳选择 (6)3.3直流电机旳选择 (9)3.4主电路电路图 (10)3.5感应器件旳选择 (11)3.6限位开关 (11)第四章自动门软件系统旳设计 (12)4.1PLC梯形图概述 (12)4.2程序流程图 (13)后记 (16)参照文献 (16)自动门控制系统旳设计第一章概论伴随世界经济和中国经济旳不停发展, 门旳概念日益显现出来, 现今社会门愈加突出它旳安全性, 强调它旳有效性, 安全有效旳通行、疏散, 同步它旳艺术旳理念越来越突出, 强调门与艺术旳完美结合, 我们要到达旳目旳就是门与其所在建筑以及周围自然环境旳友好。
自动门专业和规模旳生产可以追溯到很久此前, 在其不停进步旳历史过程中, 涌现出大批深受顾客好评旳专业制造商。
自动门方案2
自动门方案2自动门方案2是一种用于建筑物入口的智能门控系统，旨在提供便捷、安全和高效的出入管理解决方案。
该方案结合了先进的技术和创新设计，适用于各种商业、办公和公共场所。
一、方案概述自动门方案2采用先进的感应技术和自动控制系统，实现门的自动开关和进出控制。
通过安装在门附近的传感器，系统能够准确地识别人员的接近并自动打开门。
同时，该系统还配备了安全保护装置，如红外线感应器和安全光幕，以确保人员安全。
二、主要特点1. 自动感应：通过高精度的传感器，能够准确感知人员的接近并自动打开门，提供便捷的出入体验。
2. 多种控制方式：支持多种开门方式，包括手动按钮、遥控器、密码输入和刷卡等，方便用户根据需求选择。
3. 安全保护：配备红外线感应器和安全光幕，能够及时检测到门口的障碍物，确保人员安全。
4. 节能环保：采用节能设计和智能控制，能够自动调节门的开关速度和时间，减少能源消耗。
5. 防盗功能：具备防盗报警功能，当有非法入侵时，系统会自动触发报警装置，提高安全性。
6. 可靠性强：采用高品质的材料和可靠的机械结构，确保门的稳定性和长久使用寿命。
三、适用场所自动门方案2适用于各种商业、办公和公共场所，包括但不限于：1. 商场和超市：提供方便快捷的入口服务，提升购物体验。
2. 办公楼和大厦：提供高效的出入管理，增强安全性和便利性。
3. 酒店和餐厅：为客人提供舒适的入口体验，提高服务质量。
4. 医院和医疗机构：方便患者和医护人员的进出，提供安全保障。
5. 学校和大学：管理校园出入口，确保学生和教职员工的安全。
四、方案优势1. 提升用户体验：自动感应和多种控制方式使用户能够方便快捷地进出建筑物，提高出入效率。
2. 提高安全性：配备安全保护装置和防盗功能，确保人员和财产的安全。
3. 节省能源：智能控制和节能设计减少能源消耗，符合可持续发展的要求。
4. 高度可靠：采用优质材料和可靠的机械结构，确保门的稳定性和长寿命。
5. 美观大方：设计简洁、外观时尚，与建筑物整体风格相协调。