三菱FX系列plc编程基础及练习

K19 7 LD T0 8 OUT Y1
基本逻辑指令
2．触点串联指令（AND、ANI）
AND：与指令。用于单个常开触点的串联连接。 ANI：与非指令。用于单个常闭触点的串联连接。 • 指令的说明
– AND、ANI编程元件：X、Y、M、T、C、S ； – AND、ANI指令仅用于单个触点与前面触点的串联； – 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接
1.LD、LDI、OUT指令
步序
同一个软元件线圈在一个梯 形图中只能用一次OUT
OUT指令 可连续多 次使用， 操作数不 能是X
助记符 操作数
基本逻辑指令
1.LD、LDI、OUT 指令
梯形图程序
X0 Y0
X1 M100
T0 K19 T0
Y1
指令表程序
步序 指令 地址 0 LD X0 1 OUT Y0 2 LDI X1 3 OUT M100 4 OUT T0
第一步：按照控制要求，用PLS完成梯形图设计； 第二步：打开编程软件，进行联机调试。
3．取反（INV）
• INV：取反指令。它将INV指令执行之前的运算结果取反 ，没有操作数。不能单独存在。指令使用示例见图
4．空操作、结束指令（NOP、END）
• NOP：空操作指令。刚创建的新文件或者将程序全部清除 时，全部指令成为NOP；
控制要求：X000第一次闭合，Y001接通并保持； X000第二次闭合，Y001断开。
第一步：按照控制要求，分别用LDP、LDF完成梯 形图设计；
第二步：打开三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件， 进行联机调试。
2．边沿检出指令（PLS、PLF）
• PLS：上升沿检出指令，在输入信号上升沿产生一个扫描 周期的脉冲输出。操作数可以是Y、M、S。
1．置位和复位指令（SET、RST）
• SET：置位指令。用于操作保持，其操作数是Y、M、S。 • RST：复位指令。用于操作复位，对T、C的设定值清零， • 操作数可以是Y、M、S、T、C、D。
指令使用示例:
同一个软元件线圈在一个 梯形图中可以多次使用 SET、RST指令
（a）梯形图
（b）时序图
的电路）相串联，则用ANB指令。
基本逻辑指令
2．触点串联指令（AND、ANI）
可连续 使用
（a）梯形图
（b）指令表
基本逻辑指令
3．触点并联指令（OR、ORI）
OR：或指令。用于单个常开触点的并联连接。 ORI：或非指令。用于单个常闭触点的并联连接。 指令的说明
OR、ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S ； OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联； 若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的 电路）相并联，则用ORB指令。
设计
三、完成任务过程
• 1．控制PLC的三个输出Y000～Y002 • （2）逆序停止：当闭合X001，Y000～Y002按照时间顺序逆序停
止；（时间设定为5s） • 第一步：按照控制要求，用SET、RST指令完成梯形图设计；第二
步：打开三菱编程软件，进行联机调试。
2．用X000完成对Y001的控制
主控指令
1.MC、MCR 指令
（1）指令使用示例
梯形图
指令表
N0为嵌套等 级
3 步
主控触点 M100，相 当于主控的 总开关
MC 到2 MC 步 R之
间的 程序
主控指令
（2）功能特点
N0为嵌套等 级
主控触点 M100，相 当于主控的 总开关
MC 到
MCR 之间 的程 序
图中，当X000闭 合（保持），M100 线圈通电，主控触点 M100闭合，执行 MC到MCR之间的程 序，再依次往下执行 直到END；
流水灯
• 三、完成任务过程 (T19)
• 1．流水彩灯HL1～HL3的控制，控制要求：用转换开关 SA来切换流水彩灯的工作方式。
• （1）SA接通时：按下SB，流水彩灯按照下图方式工作。
I∕O地址分配
输入地址 SA X000 SB X001
计； • 第二步：打开三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件，进行
联机调试。
三、完成任务过程
• 1．控制PLC的三个输出Y000～Y002 • （1）顺序输出：当闭合X000，Y000～Y002按照时间
顺序依次输出；（时间设定为5s） • 第一步：按照控制要求，用SET、RST指令完成梯形图
（c）指令表
三、完成任务过程
• 1．控制PLC的三个输出Y000～Y002 • （1）顺序输出：当闭合X000，Y000～Y002按照时间顺
序依次输出；（时间设定为5s） • （2）逆序停止：当闭合X001，Y000～Y002按照时间顺
序逆序停止；（时间设定为5s） • 第一步：按照控制要求，用SET、RST指令完成梯形图设
当X000断开， M100线圈断电，主 控触点复位，不执行 MC到MCR之间的程 序，即使X001闭合， Y001也没有输出， PLC直接执行第10步 程序。
主控指令
（2）功能特点
在使用主控指令 时，仍然应避免出 现“双线圈”。
若无嵌套，N0 可以再次使用，次 数不限；若有嵌套 结构时，嵌套级N 的编号从0～7依次 增大，采用MCR指 令时，则从7～0依 次清除。
基本逻辑指令
5．块与指令（ANB）
ANB
ANB无 操作数
OR
2.将指令表 转换成梯形 图。
• 练习：将下列指令表转换成梯形图。
基本逻辑指令
6．脉冲上升沿、脉冲下降沿检出指令（LDP、LDF、 ANDP、ANDF、ORP、ORF） LDP、ANDP、ORP：脉冲上升沿检出指令。 LDF、ANDF、ORF：脉冲下降沿检出指令。
2．主控指令应用举例
• 示例：对电动机M1的单向连续控制，增加点动调试的工 作方式。用开关SA1来进行两种工作方式的切换。
• SA1（常开）接通时，M1为单向连续控制电路； • SA1断开时，M1为点动调试工作方式。
输入∕输出地址分配表
输入地址
切换开关SA1
X000
点动按钮SB1
X001
连动按钮SB2
基本逻辑指令
4．块或指令（ORB）
ORB：块或指令。用于串联电路块的并联连接。 由2个及其以上触点串联连接的电路称为串联电路块。 指令的说明 将串联电路块并联连接时，分支开始用LD∕LDI指令， 分支结束用ORB指令。 ORB指令也可成批连续使用，但连续次数不能高于8次。
ORB无编程元件，此指令无地址
• 控制要求： • 当按钮（X000）第一次合上，Y000接通，此时台
灯是低亮度发光； • 当X000第二次合上，Y000和Y001都接通，此时台
灯是高亮度发光； • 当X000第三次合上，Y000和Y001都同时断开，台
灯即熄灭。
• 第一步：按照控制要求，分别用PLS指令和LDP、 LDF完成梯形图设计；
• PLF：下降沿检出指令，在输入信号下降沿产生一个扫描 周期的脉冲输出。操作数可以是Y、M、S。
• 指令使用示例
上升沿产生 脉冲输出
下降沿产生 脉冲输出
2．边沿检出完成对Y001的控制
控制要求：X000第一次闭合，Y001接通并保持；X000 第二次闭合，Y001断开。
LDP、ANDP、ORP指令使用示例
基本逻辑指令
6．脉冲上升沿、脉冲下降沿检出指令（LDP、LDF、 ANDP、ANDF、ORP、ORF）
LDF、ANDF、ORF指令使用示例
三、完成任务过程
补充：洗手间简易自动冲水控制系统。控制要求： （1）光电开关X000检测人的进入和离开； （2）当有人进入时，X000自动接通，Y000接通，控制
• 第二步：打开三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件， 进行联机调试。
用PLS指令完成梯形图设计
用LDP、LDF指令完成梯形图设计
3．想一想？
PLS、PLF指令与LDP、LDF指令不同点在哪里？
PLS、PLF指令
操作数 Y、M、S
功能
在输入信号上升沿(下 降沿)产生一个扫描周 期的脉冲输出
水阀打开进行冲水，冲水时间为3s； （3）当人离开后，X000自动断开，再冲水一次，时间为
7s。 第一步：按照控制要求，用LDP、LDF指令完成梯形图设
计； 第二步：打开三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件，进
行联机调试。
补充：洗手间简易自动冲水控制系统。
三、完成任务过程
1．洗手间自动冲水控制系统。控制要求： （1）光电开关X000检测人的进入和离开； （2）当有人进入时，X000自动接通，1s后Y000接通，
LDP、LDF指令
X、Y、M、T、C、
仅在指定元件的上升沿( 下降沿)接通一个扫描周 期
梯形图
• 任务3-6 • 认识三菱FX2N系列主控指令及录入练习
主控指令
1．主控指令（MC、MCR） 指令的作用:
MC：主控指令,公共触点串联；其操作数为：Y、M。 MCR ：主控复位指令,公共串联触点的复位清除,无操 作数。 指令的说明: MC、MCR指令成对出现，缺一不可； MC指令后用LD/LDI指令，表示建立子母线。 MC、MCR指令可以嵌套使用，嵌套级别为N0～N7。
基本逻辑指令
4．块或指令（ORB）
串联电路块
ORB无 操作数
基本逻辑指令
5．块与指令（ANB）
ANB：块与指令。用于并联电路块的串联连接。 由两条及其以上支路并联形成的电路称为并联电路块。 指令的说明 将并联电路块串联连接时，支路起点用LD∕LDI指令，并 联电路块结束后，用ANB与前面的回路连接。 ANB指令也可成批连续使用，但连续次数不能高于8次。
助记符 名称