总线式本安远程IO系统excom
TURCK远程IO技术方案
防护等级:IP65
箱体尺寸:650*500*210(mm)
箱体材质:整体不锈钢板焊接
电缆穿线孔:M20,带螺纹锁紧端子
进线方式:箱体下端
安装方式:壁挂式或立柱安装
5、系统组态及产品培训
系统软件组态、编程、调试及系统集成由甲方在乙方技术人员的协助下独立完成,由甲方提供具体工艺要求,乙方负责最终组态文件的可靠性、实用性。组态地点在甲方的安装现场完成(或在产品培训期间,在培训地点同时完成),组态数据的下装调试在甲方的操作员站上完成,最终达到整个系统的运行条件。
3.6I/O硬件配置及报价
根据用户的控制要求及I/O点数,具体的I/O子站的配置如下:
设备名称
型号说明
实际数量
单价
(万)
合计
MT18-R024
excom®16 I/O槽母板
3
PSD24EX
excom®电源
6
GDP-IS
excom®网关
6
AI40EX
4点4-20mA输入模块
21
TI40EX
4点温度输入模块
每个母板可连接2个冗余网关和16个I/O模块,每个温度模块有4点温度,
所以每个底板最大可连接64点温度。
总线与I/O模块之间完全隔离,每个通道直接完全隔离,互不干扰。
内/外总线、通讯网关及电源均可冗余配置。
所有模块均可带电插拔,每个模块的更换不影响其它信号的正常传输。
无需安全栅及DCS/PLC的I/O模块。
TURCK总线式本安远程I/O系统—excom®
技术方案
德国图尔克(天津)传感器有限公司
2010年11月02日
1、项目基本情况
2、设计方案说明
本安型远程I/O技术在码头监控系统设计中的应用
本文 以 SMA I T 0 i 为例 , I T C E 2 0s 介绍 本安 型 远程 IO技术 在 某化工码 头的应用 。 /
扰 监视 、 载参数 错误 等诊 断 。 下
4) 字 量 输 出模 块 每 个 模 块 有 2个 数 字 量 数 输 出模 块 , 的最大 输 出功率 为 D 5 / 5m 它 C2 V 2 A。
每个 E 2 0s 最 多 可 以带 3 T0i站 2个 电气 模 块 , 其 中包括模 拟量 的 和数 字量 的 电气模 块 。但 是实 际 上 电气模块 的数量 还受到 电源模块 提供 的 电流 的限制 。 上 限电流为 4 3A, . 在使用 时不能超过这 个上 限。
佳组 合后将其安装 在爆 炸危险 区域 , 可实现 带 电状 也
维普资讯
P r O e t n 2 0 . o2 Sr l o16 ot p r i 0 6 N . ( ei . 6 ) ao aN
本 安 型 远 程 I0技 术 在 码 头 监 控 系统 设 计 中的应 用 /
武 汉 理 工 大 学 自动 化 学 院 石 英
态下快 速更换各 模块单元 。 监控 系统 中使 用 E 20s T 0 i 的主要组 件如下 : 1 电源模 块 P 它 可 以从 外 界 接进 电源 , 给 ) s 供 E 20s它外边 有 E T 0 i, x加 压 外壳 保 护 , 电源模 块 可 以 “ 热插 拔” 而且其 插拔无需 防火认证 , , 有掉 电保 护 , 其 最 大保 护 时 间 为 2 s 电源端 子模 块 T —P 0m 。 M S与
Ke y wo d r s: P o iu r f s—DP;e t / y tm ;n r s a l s f b r moe I O s s e i ti i l a e n c y
ProfiBus通讯原理
通用目的自动化
PROFIBUS-FMS RS 485 / FO
- 大 范 围 的 应 用 - 多 主 通 信
通用
面向应用
1. Profibus 基本特征
一. 协议结构 Profibus现场总线是目前应用最广泛的现场总线技术之一。DP和PA的完美结合使得Profibus现场总线在结构和性能上优越于其它现场总线 Profibus 既适合于自动化系统与现场I/o单元的通讯,也可用于直接连接带接口的变送器、执行器、传动装置和其它现场仪表对现场信号进行采集和监控。并且用一对双绞线替代了传统的大量的传输电缆,大量节省了电缆的费用,也相应节省了施工调试以及系统投运后的维护时间和费用 Profibus协议以OSI为参考模型,其协议结构如下图所示
*终羰电阻供电电源 +5V
390
数据线
数据线
DGND (5)
VP (6)
220
390
RxD/TxD-P (3)
RxD/TxD-N (8)
* 数据线B
* 数据线A
数据传输结束,即 +5V地
全部设备均与总线连接 每个分段上最多可接32个站 每段的头和尾各有一个总线终端电阻,确保操作运行不发生误差。 两个总线终端电阻必须一直有电源 当分段站超过32个时,必须使用中继器用以连接各总线段。串联的中继器一般不超过四个 电缆的最大长度取决于传输速度.一旦设备投入运行,全部设备均需选用同一传输速度。
EN 50170 Volume 2
Device Profiles Application Profiles
过程自动化
PROFIBUS-PA IEC 1158-2
- 总 线 供 电 - 本 质 安 全
教你学会仪表回路本安计算及本安回路设计
教你学会仪表回路本安计算及本安回路设计在石油、石化等过程行业中,可能出现潜在的爆炸性环境,在实践中必须对系统中的现场相关设备采取相应的防爆措施。
自控仪表设备采用的防爆技术主要有:本安(Ex i)、隔爆(Ex d)、增安(Ex e)、正压(Ex p)、浇封(Ex m)等各类型。
在众多的防爆技术中,本安防爆技术作为一种以抑制点火源能量为防爆手段的安全技术,以其结构简单、体积小、质量轻,可带电维护、标定和更换零件等优点,目前在各个行业的工程项目中已得到了广泛应用。
在某化工项目中业主提出:根据以往的项目经验,如果没有对本安回路进行严格的计算,在生产过程中仍然会有30%左右的回路存在安全隐患。
即使目前国内对本安计算无特殊要求,业主仍要求在项目设计过程中对每条本安回路进行严格的本安回路计算,本安回路计算的依据是国际电工委员会IEC 60079-14:2007的相关规定。
本安回路设计基本要求:通过控制电路的电参数(如减小电感和电容等储能元件参数),或降低电路电流和电压,使电路达到本安防爆要求;电路中元器件要有足够的功率,连接导线应具有足够截面,以使电路在各种故障条件下可能产生的高电压和大电流不会破坏元件性能,通过元件的可靠性来保证电路的可靠性。
这就要求对本安回路中相应的电气元件参数进行计算,即本安回路计算,以达到相关安全规范的要求,使安全生产更有保证。
1、本安防爆技术简介本安防爆技术的基本原理是以限制能量的原则达到防爆的目的,本安技术在回路正常或异常情况下,可靠地将电路中的能量限制在一个允许的范围内,以保证电气设备发生短路、元器件损坏等情况下,不至于引起其周围可能存在的危险气体的爆炸。
本质安全防爆系统简称本安回路系统,由三部分组成:现场本安设备、本安电缆及关联设备,如图1所示。
系统回路以安全栅为界分为本质安全电路和非本质安全电路。
从安全栅通过本安电缆连接到现场仪表所构成的电路为本安电路;从安全栅到DCS以及到供电电源的电路为非本安回路。
以太网控制系统解决方案网络控制
EMC 旳静电放电\EFT\雷击 符合 GBT 26220-/GBT 17626.2-/GBT 17626.4-/GBT
浪涌\电压跌落
17626.5-/GBT 17626.29-
安装接口
通用 PCI 插槽
网络接口定义
网口 RX:网络信号输入端口; 网口 TX:网络信号输出端口;
网线接线原则
T568B 原则:白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白 棕,棕
MPC8632 网络运动控制卡
•
•
产品参数
•
资料下载
控制通道:8 个
控制轴数:32 轴
运动控制功能
联动轴数:32 轴 直线插补(32 轴线性)
圆弧插补(任意二轴)
单轴闭环控制
逻辑输入:320 点
IO 控制功能
逻辑输出:320 点
PLC 控制周期:1ms
传播速度
100Mb/s
传播介质
Ethernet பைடு நூலகம்别 5,5e 或以上旳 STP(屏蔽双绞线)电 缆
节点之间旳最大传送距离 100m
最大节点数
32
数据传播周期
1ms
总线类型
RTEX 总线
内部电流消耗
170mA 如下(PCI 插槽 DC5V)
质量
100g 如下
工作温度
0~55°C
存储温度
-20~75°C
相对湿度
95 %如下、 无冷凝
耐振动/耐冲击
符合 GBT 2423.10-/GBT 2423.5-1995
dcs是什么意思 dcs相关介绍
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dcs是什么意思 dcs相关介绍中文名:分布式控制系统外文名:Distributed Control System别称:分布式控制系统概述:DCS是分布式控制系统的英文缩写(Distributed Control System),在国内自控行业又称之为集散控制系统。
是相对于集中式控制系统而言的一种新型计算机控制系统,它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。
系统的主要技术概述系统主要有现场控制站(I/O站)、数据通讯系统、人机接口单元(操作员站OPS、工程师站ENS)、机柜、电源等组成。
系统具备开放的体系结构,可以提供多层开放数据接口。
硬件系统在恶劣的工业现场具有高度的可靠性、维修方便、工艺先进。
底层汉化的软件平台具备强大的处理功能,并提供方便的组态复杂控制系统的能力与用户自主开发专用高级控制算法的支持能力;易于组态,易于使用。
支持多种现场总线标准以便适应未来的扩充需要。
系统的设计采用合适的冗余配置和诊断至模件级的自诊断功能,具有高度的可靠性。
系统内任一组件发生故障,均不会影响整个系统的工作。
系统的参数、报警、自诊断及其他管理功能高度集中在CRT上显示和在打印机上打印,控制系统在功能和物理上真正分散,整个系统的可利用率至少为%;系统平均无故障时间为10万小时,实现了核电、火电、热电、石化、化工、冶金、建材诸多领域的完整监控。
“域”的概念。
把大型控制系统用高速实时冗余络分成若干相对独立的分系统,一个分系统构成一个域,各域共享管理和操作数据,而每个域内又是一个功能完整的DCS系统,以便更好的满足用户的使用。
络结构可靠性、开放性及先进性。
在系统操作层,采用冗余的100Mbps以太;在控制层,采用冗余的100Mbps工业以太,保证系统的可靠性;在现场信号处理层,12Mbps的PROFIBUS总线连接中央控制单元和各现场信号处理模块。
KTC101说明书(华宁)2006.2.16[1]
目录第一章概述 (3)(一)系统简介 (3)(二)系统组成及原理框图 (3)(三)系统功能 (4)第二章系统组成详解 (5)(一)KTC101-Z型主控制器:(原型号:TK210) (5)(二)KDW101型矿用隔爆兼本质安全型电源:(原型号:TK220) (9)(三)KTK101-1型和KTK101-2型系列组合扩音电话 (11)(四)KHJ15/18-1型组合急停闭锁开关: (21)(五)KJS101型系列本安输入输出 (23)(六)MHYBV-7-2型矿用七芯拉力电缆:(原型号:TK230X) (25)(七)KFD101系列多功能终端 (26)(八)系列传感器 (27)(九)其它 (35)第三章典型应用 (41)(一)工作面及顺槽的基本情况 (41)(二)KTC101配置说明 (41)(三)系统配置图 (42)第四章工作面控制器 (43)(一)工作面控制器 (44)(二)屏幕显示 (44)(三)远停操作 (47)(四)故障停机 (47)(五)“就地”方式 (47)(六)“检修”方式 (48)(七)“点动”方式 (48)(八)工作面和顺槽同时控制 (48)(九)其它按键操作 (49)(十)闭锁操作 (50)第五章皮带控制器 (50)(一)皮带控制器 (50)(二)屏幕显示 (50)(三)“就地”方式 (52)(四)检修方式的按键功能 (53)(五)点动方式的按键功能 (53)(六)其他键盘操作 (53)第六章原理讲解 (53)(一)系统组成框图 (53)(二)控制器内部信息流程 (54)(三)输入、输出介绍 (55)(四)语音处理部分介绍 (56)(五)电源介绍 (59)第七章参数设定 (59)(一)典型配置说明 (60)(二)典型配置接线说明 (62)(三)典型配置参数设定说明 (63)第八章使用及维护 (75)(一)使用环境 (75)(二)故障和维护 (75)第九章其他 (77)(一)运输、储存及包装 (77)(二)售后服务 (77)附录1 KTC101控制流程图 (78)附录2 KTC101系列产品列表 (79)第一章 概述(一)系统简介KTC101(原型号TK200)井下通讯、控制、保护系统是我公司在KTC102(原型号TK100)工作面及胶带机通讯、 控制一体化系统基础上,重新开发研制的新一代产品。
现场总线模块 CTEU 安装系统 CTEL说明书
现场总线模块CTEU/安装系统CTELSubject to change –2017.062→Internet:/catalogue/...主要特性该系统概览•CTEU 现场总线模块,用于阀岛•Festo 专有接口(I-Port)•输入模块CTSL 用于检测传感器信号•接口,用于Festo 安装系统CPI •通过现场总线接口直接方便地实现阀岛和其它设备的组网•用途广泛,防护等级可高达IP65/67•通用接口技术(Sub-D,M12,端子条)•可选分散式安装总线节点,用于连接两个阀岛•基本诊断:欠压、短路CTEU 兼容各种阀岛。
Festo 专有、统一明确的接口(I-Port)让现场总线模块能用于多种不同类型的阀岛。
目前支持以下协议:•CANopen •设备Net •CC-LINK •PROFIBUS •EtherCAT •AS-I 接口•PROFINET •EtherNet/IP阀岛配置器官网:→官网上的阀岛配置器可帮助您完成阀岛的正确选型。
选择带I-Port 接口的阀岛,订购相对应的CTEU 总线节点。
后面只需要把总线节点放到阀岛上。
阀岛的识别代码明确了阀功能、阀数量、未占用阀位以及附加功能和气源处理。
与所有Festo 产品一样,所有阀岛供货时:•已完全装配好•按要求配备接头•电气功能已经过测试•气动功能已经过测试•包装牢固•用户文档可免费下载主要特性现场总线系统兼容CTEUCANopenCANopen原先由博世公司领头的的合资企业为汽车行业而开发。
自1995年来,一直由CiA(CAN inAutomation)维护,直到2002年底,被标准化为欧盟EN50325-4标准。
设备Net设备Net是一种开放式现场总线,由罗克韦尔自动化公司基于CAN协议开发而来。
设备Net已被标准化为欧盟EN50325标准。
CC-Link“控制和通信连接"(CC-Link)由三菱电气开发而来,自1999年来,一直是作为开放式现场总线网络。
工业光总线控制系统在流程工业中的应用研究
第60卷 第2期2024年3月石 油 化 工 自 动 化AUTOMATIONINPETRO CHEMICALINDUSTRYVol.60,No.2Mar,2024稿件收到日期:20230821,修改稿收到日期:20231218。
作者简介:刘东昭(1987—),山东泰安人,2012年毕业于大连理工大学控制理论与控制工程专业,现就职于中化学科学技术研究有限公司,主要从事新材料工艺包开发和新材料中试项目建设工作,任主任工程师。
工业光总线控制系统在流程工业中的应用研究刘东昭,冯军伟(中化学科学技术研究有限公司,北京102402)摘要:传统分散控制系统信息传输过程中出现的中间断点,会影响线路阻值和信号稳定性。
提出了一种工业光总线控制系统,介绍了该控制系统中智能数据传输单元及工程设计中的注意事项,并对比了该系统与分散控制系统在建设过程中费用控制、进度控制、质量控制方面的优势,分析了利用该系统代替其他控制系统的可行性。
该系统采用现场智能IO技术,用光信号代替电信号,通过分析表明:该系统在经济性、信号稳定性、施工、设计、进度控制上都具有优势。
关键词:工业光总线控制系统;流程工业;智能IO技术;光信号中图分类号:TP273 文献标志码:B 文章编号:10077324(2024)02008904犛狋狌犱狔狅狀犃狆狆犾犻犮犪狋犻狅狀狅犳犐狀犱狌狊狋狉犻犪犾犗狆狋犻犮犪犾犅狌狊犆狅狀狋狉狅犾犛狔狊狋犲犿犻狀犘狉狅犮犲狊狊犐狀犱狌狊狋狉狔LiuDongzhao,FengJunwei(ChinaChemicalTechnologyResearchInstitute,Beijing,102402,China)犃犫狊狋狉犪犮狋狊:Thebreakpointduringinformationtransmissionforthetraditionaldistributedcontrolsystemwillinfluencethecircuitresistancevalueandsignalstability.Anindustrialopticalbuscontrolsystemisproposed.Theintelligentdatatransmissionunitinthecontrolsystemandmattersneedingattentionareintroduced.Theadvantageontheaspectsofcostcontrol,progresscontrol,qualitycontrolofthesystemtothecontributedcontrolsystemarecompared.Thefeasibilitytoreplaceothercontrolsystemwiththesystemisinvestigated.Thesystemuseson siteintelligentIOtechnology,andthelightsignalisusedtoreplaceelectricsignal.Throughanalyzing,itisindicatedthatthesystemisofadvantageineconomy,signalstability,construction,designandprojectprocess.犓犲狔狑狅狉犱狊:industrialopticalbuscontrolsystem(OCS);processindustry;intelligentIOtechnology;lightsignal 流程工业中控制系统最常用的是分散控制系统(DCS),现场仪表4~20mA信号或数字量信号通过单芯铜芯电缆先经过接线箱转换为多芯铜芯电缆,然后依次经过中间端子柜、安全栅柜、I/O机柜最终送至系统柜内的控制器。
DCS在煤化工行业的应用
j现 ? 现场 场 』
l 接线箱l I 接线箱
和控制 功能 。这样 既可 以避 免 由于 一 个 站点 失 效 造 成整 个 系统 的失 效 , 高 系统 可 靠 性 , 提 也可 以使
\ / 、 V现场 \ 仪表八 现场 仪表/
\— \
—
/ 仪表八 仪表/ 现场 V现场 、
的结 构 和 特点 。通 过 合 理 的 D S方 案 设 计 , 分发 挥 了 DC C 充 S的 优 越 性 , 效 地 降 低 了仪 表 施 工成 本 , 证 了控 制 系 统 的 安 全 有 保 可 靠性 。
关 键 词 :分散型控制 系统 ; 干扰 ; 现场机柜室 ; 现场总线技术 ; 本安远程 IO系统 /
系统 的安 全可 靠性 。
参考文献:
余光 纤 以太 网 或 冗 余 P oiu —D rf s P现 场 总 线 形 b
式来 完 成 IO 系 统 和 控 制 器 的 通 信 。具 体 结 构 /
如 图 2所 示 。
[1 陆 德 民 , 振 基 , 步 余 .石 油 化工 自动控 制 设计 手 册 [ . ] 张 黄 M]
置 现 场 io 系 统 , 而 无 需 设 置 现 场 接 线 箱 , 过 /可 避免 地 存 在 平 行 敷设 传
输 的问题 , 信号 电缆 的传 输 距 离 越 长 , 电磁 干 扰 和 静 电干扰 的几率 大增 , 以 电缆 的传 输距 离要 求尽 所
直 接 数 字 控 制 功 能 的 网 络 节 点 。 一 般 一 套 DC S要 设 置 现 场 IO 控 制 站 , 以 分 担 整 个 系 统 的 ]o / 用 /
生 一l到o 产  ̄l 机\ 现 1 柜 篓 场 ll醒 /箱i / / I o l 接 线
基于MODBUS_RTU 总线的远程IO 模块的设计
科技与创新┃Science and Technology&Innovation ·40·2018年第24期文章编号:2095-6835(2018)24-0040-03基于MODBUS_RTU总线的远程I/O模块的设计*徐亮(江苏信息职业技术学院机电工程学院,江苏无锡214153)摘要:针对目前在工控领域各种品牌远程I/O模块形成的技术垄断现状,提出了一种基于MODBUS_RTU总线的远程I/O模块的设计方案。
该模块以STM32为核心控制器,具备4路开关量输入与4路开关量输出,可与目前各种主流PLC配合使用。
实践证明,该模块具有使用方便、成本低廉、性能稳定、抗干扰强等优点,方案具有一定的推广价值。
关键词:远程I/O;MODBUS_RTU;STM32;RS-485中图分类号:TP212文献标识码:A DOI:10.15913/ki.kjycx.2018.24.040远程I/O模块是分布式控制系统中较为常见的模块之一[1],通过远程I/O模块,可将PLC的I/O触点经总线延伸至较远距离。
目前世界上主流的PLC生产厂家都有各自的远程I/O模块,文献[1]介绍了一种由西门子S7-300PLC与FB远程I/O模块构成的用于港口码头的桥式起重机控制系统,PLC与远程I/O模块之间通过PROFIBUS总线连接;文献[2]介绍了一种由三菱Q系列PLC及AJ65BTB1远程I/O 模块构成的自动灌装生产线,PLC与远程I/O模块之间通过CC-Link总线连接;文献[3]介绍了一种由施耐德Premium系列PLC与Advantys远程I/O模块构成的物流滚道控制系统,PLC与远程I/O模块之间通过Fipio总线连接;文献[4]介绍了一种由Rockwell ControlLogix5000PLC与其品牌远程I/O 模块构成的气力输煤装置,PLC与远程I/O模块之间通过工业以太网连接。
虽然各PLC生产厂家都有相应的远程I/O模块产品,但仅限于与自家生产的PLC配合使用,不具备开放性,形成了技术垄断。
FISCO和FNICO现场总线防爆技术概述
FISCO和FNICO现场总线防爆技术概述以本质安全防爆技术为核心的FISCO (Fieldbus Intrinsically Safe COncept,现场总线本质安全概念)技术因其产品重量轻、体积小和可在爆炸性气体的危险环境带电操作等特点,已成为现场总线防爆技术的首选,进而得到不断改进并日益成熟。
但随着该技术应用规模持续扩大和准入场所相继拓展,划分为2 区(Zone 2)的危险场所远远多于划分为1 区(Zone 1)和0 区(Zone 0)的危险场所,这对于以应用于0 区和1 区危险场所为主要设计目的的FISCO 技术而言,在设计、制造和认证方面成本明显过高。
近几年,随着”n”型防爆技术的规范和普及,仅限于使用在2 区的”n”型防爆产品进入了防爆总线技术领域,使源自于FISCO 的FNICO(Field Non Incendive Concept,现场总线非易燃性概念)技术存在着极大发展空间。
由于”n”型防爆产品仅考虑正常工作条件,在对电压及电流等安全指标放宽的同时还意味着FNICO 允许在危险区域连接更多的现场设备,从可靠性、高精度、经济性等角度可获取最大效益。
因此,越来越多的总线集成商将FNICO 技术作为2 区防爆技术的首选措施加以采纳,而仍将FISCO 技术应用于爆炸危险程度较之2 区相对较高的0 区和1 区,以科学而经济的方式达到物尽其用,避免资源浪费的效果。
为保证应用于爆炸性气体危险环境的现场总线技术规范化,2005 年版IEC 60079-27 已对原FISCO 技术要求作了部分修改,并在FISCO 技术基础上增加FNICO 技术要求,符合IEC 60079-27 要求的现场总线典型结构,由一台电源装置、最多32 台现场设备、分处于主干线两端的终端器、干线电缆和其他附属设备组成,如图所示。
一FISCO 的设计要求1. 电源装置。
XB6 系列_ EtherNet IP_插片式 I O 用户手册说明书
2.1
命名规则 .......................................................................................................................................................... 3
EtherNet/IP XB6 系列插片式 I/O 用户手册
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3.3
接口参数 .......................................................................................................................................................... 8
5.2
安装拆卸步骤 .............................................................................................................................................. 19
仪表特种操作证考试试题1
仪表特种操作证考试试题1.1211灭火器仅适用于扑灭易燃可燃气体或液体,不适用于扑灭一般易燃固体物质的火灾。
(错误)2.8.电磁流量计的传感器必须插入管道,转换器需要安装在传感器上或者采用壁挂式安装。
(正确)3.BCD码是用4个二进制数表示的十六进制数。
(错误)4.BT200通讯器在与EJA连接时、BT200的连接线应连在EJA电源的正、负连接线上。
(正确)5. B型热电偶和其他热电偶一样,在测量是,也需要进行冷端温度修正(错误)6. centumcs3000系统中,i/o子系统可分为现场网络i/o(fio)及远程io(rio)(正确)7. centumcs3000系统中,kfcs中esb总线的功能是用于连接fcu与本地节点以及本地相连(正确)8. centumcs3000系统中,人机接口站his控制着生产过程(错误)9. centumcs3000系统中,回路的报警状态显示为hh,这意味着该回路pv值过高,发生了高高报警(正确)10. centumcs3000系统中,对控制回路进行操作时,如果操作方式为串级(cas)模式,则给定值(sv)允许改变(错误)11. centumcs3000系统中,对控制回路进行操作时,如果操作方式为自动模式,则给定值(sv)允许改变。
(正确)12. centumcs3000系统中,工程师站eng是具有工程组态功能的pc机,通常不具有his功能,不能操作监视(错误)13. centumcs3000系统中,若有一组di卡为冗余配置,则其对应的接线端子排应冗余配置(错误)14. centumcs3000系统中的回路调整画面中,svl是偏差报警设定值(错误)15. centumcs3000系统中的回路调整画面中,vl是偏差报警设定值(错误)16. centumcs3000系统的现场控制单元fcu中,v网接口单元上的rcv亮时表示在接收v 网来的数据,所以正常时该灯处于常亮。
倍佳安 EXCOM-A3-77 隔离式安全栅说明书
一、主要技术参数■接口形式:RJ-45(标准以太网口)■兼容性:100BASE-TX/1000BASE-T■100BASE-TX支持全双工最大通讯速率:100MBit/s最大通讯距离长度:90m(±10m)■1000BASE-T支持全双工最大通讯速率:1000MBit/s最大通讯距离长度(受媒介影响)超五类/六类线:MAX.60m(±10m);同轴电缆:MAX.25M;■隔离能力:1500V AC/1min50HZ■绝缘电阻:≥100MΩ(输入/输出)■电磁兼容:EMC符合IEC61326-3-2017■以太网标准符合IEEE802.3标准符合IEEE802.3AT标准■强制实施标准:符合CNCA-C23-01:2019■生产标准:符合GB/T3836.1-2021、GB/T3836.4-2021■生产体系:符合ISO9001、ISO14001■防爆参数(国家防爆电气产品质量监督检验中心)防爆合格证号:CNEx21.4686防爆等级标志:[Ex ia Ga]IIC[Ex ia Da]IIIC安全认证参数:Um:250V AC/DCUo:5.5VDC,Io:462mA,Po:635mW,Co:40uF,Lo:0.15mH;■关联设备适用于:0区,1区,2区;20区,21区,22区;IIA,IIB,IIC;IIIA,IIIB,IIIC;I类(矿用);■产品结构尺寸:W16.5×D110×H108(mm)重量:170g材质:ABS防护等级:IP20阻燃等级:UL94/V0安装方式:DIN35mm导轨安装工作环境温度:-20℃~60℃产品简介:EXCOM-A3-77型隔离安全栅,接收现场安全区域的以太网信号,经过本质安全限能和电气隔离的处理,输出至危险区的控制系统或其它单元组合仪表。
■接口形式:RJ-45(标准以太网口);■通讯速率:100M/1000M Bit/s;■输入-输出之间电气隔离;■安全栅安装在安全区,DIN标准导轨安装;■关联设备适用于:0区,1区,2区;20区,21区,22区;IIA,IIB,IIC;IIIA,IIIB,IIIC;I类(矿用);二、应用接线图(图1)图1EXCOM-A3隔离式安全栅接线图三、尺寸结构图(图2)图2EXCOM-A3隔离式安全栅尺寸图(单位:mm)四、安装注意事项⏹安全栅本安端(蓝色)和非本安端电路的接线导线配在汇线槽中应分开铺设,各自采用独立的保护套管。
远程I-O及其本质安全防爆
远程I/O及其本质安全防爆一、本质安全防爆接口技术的新格局为了适应工业过程自动化控制系统及仪表的发展,如今的本质安全防爆接口技术及其产品呈现出前所未有的多样性。
归纳起来,可分为3类应用方案:(1)从点对点接线到点对点接线(Point to Point),即传统安全栅方案。
这类本安防爆接口以隔离式和齐纳式安全栅为代表。
应用特点是现场仪表以点对点的接线方式接至安全栅,安全栅再以点对点的接线方式接至控制系统(DCS/PLC)的I/O卡。
这是传统的本安防爆接口技术。
(2)从总线到总线(Bus to Bus),即现场总线方案。
代表产品为现场总线本安中继器、安全网桥、本安配电链接模块和本安配电链接现场模盒等。
应用特点是现场仪表以现场总线方式连接,经过上述产品,仍以现场总线方式接至控制系统的现场总线网卡。
这是最新的本安防爆接口技术。
(3)从点对点接线到总线(Point to Bus),即远程I/O方案。
代表产品为远程I/O型的隔离栅和本安型的远程I/O。
应用特点是现场仪表以点对点的接线方式接至远程I/O,而远程I/O则以总线方式接至控制系统的通信总线或现场总线网卡。
显然,这是兼顾前两类应用方案的一种中间方案,也是本文将详细讨论的方案。
二、远程I/O型本安防爆接口技术的优势采用远程I/O型本安接口技术的好处主要体现在以下几点。
1. 与传统安全栅方案相比(1)由于减少了电缆和控制系统I/O卡的使用量,从而可节省系统的硬件成本;(2)由于减少了电缆铺设和接线的工作量,从而可降低工程的施工费用;(3)由于智能化程度大大提高,更方便用户的使用和维护。
2. 与现场总线方案相比(1)可将传统模拟量信号挂接到现场总线上,这些模拟量信号如4~20mA信号(AI/AO)、热电偶和热电阻信号、NAMUR开关和干接点信号(DI)、NAMUR或干接点频率量信号(PI)、电磁阀驱动信号及报警输出信号(DO)等,并不会很快被现场总线完全取代;(2)可在一根总线上传递更多点位的测量和控制信息;(3)更适应员工素质的逐步提高,既可使用传统的仪表检测工具对现场仪表进行维护和检修,又可使用PC机等智能工具学习现场总线仪表的维护和检修方法,为今后使用现场总线仪表做准备。
远程智能IO及现场总线技术----
远程智能IO及现场总线技术----远程智能I/O及现场总线技术随着计算机网络的迅速发展,推动了工业自动化控制体系结构产生不断的变化,传统的4~20mA模拟信号制将逐步被双向数字通讯现场总线制所取代,模/数型的DCS系统将更新换代为全数字型的现场总线控制系统。
一、远程智能I/O远程智能I/O的应用,使过程信号得到就地数字化处理,从而大大提高了系统的测控精度,另外,抗干扰能力和可靠性以及环境适应性也得到了提高,这些推动了现场总线的发展,加速了现场一次元件的数字化与智能化进程。
智能变送器就是远程智能I/O与现场一次元件渗透和融合的结果。
1.远程智能I/O的组成及工作原理远程智能I/O的设计采用DCS的网络通信技术以及PLC和单回路控制器的现场处理控制技术,目的是使DCS系统分散,实现过程I /O远程化和智能化。
远程智能I/O系统一般部分组成:(1)位于现场的智能前端;(2)通讯总线;(3)计算机适配器。
智能前端的通道数一般有15~20个。
远程智能I/O的工作原理是:智能前端机将现场信号就近采集并作处理后,用数字通信方式将处理结果经网络总线和适配器传送给计算机,进行综合运算处理,用于显示、分析和控制;计算机处理后的数据通过适配器和网络总线传送给现场控制前端机,由控制前端机按预定方式向现场设备发出调节信号,实现对工业过程和设备的数据采集与控制。
远程智能I/O的核心技术是通信网络和前端智能化。
2.智能I/O的特点(1)抗干扰能力和测控精度高采用远程智能I/O就近处理信号,并通过数字通讯方式传输信息,具有较强的抗干扰能力,处理精度得到提高。
模拟量信号的测量精度可达0.1级以上,开关量分辨率可高达lms。
(2)主机的负荷减小便于扩充和增加管理功能I/O前端机智能化程度高,数据的处理能力强,所有I/O的管理任务可由适配器完成,大大解放了主机,便于进行功能扩展和实现高级控制与管理功能。
(3)可靠性高采用隔离浮空的串行网络总线结构,避免了多点I/O共地可能引起的地线回流带来的电磁干扰;每个前端与网络在电气上是隔离的,独立运行,任何故障和危险都被限制在局部,可靠性大大增强。
现场总线习题及答案
习题及答案第1章1.1简述自动控制系统发展的5个阶段。
答:(1)基地式气动仪表控制阶段PCS(Pneumatic Control System)(2)表控制系统ASC(Analogous Control System )(3)数字控制系统CCS(Computer Control System )(4)控制系统DCS(Distributed Control System )(5总线控制系统FCS(Fieldbus Control System )1.2什么是现场总线控制技术?答:IEC/SC65C定义:安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字、串行和多点通信的数据总线,称为现场总线。
1.3现场总线控制技术的国际标准有哪些?答:1) IEC61158国际标准共有10种类型:(1) Type1 TS61158 现场总线。
(2) Type2 ControlNet 和Ethernet/IP 现场总线。
(3) Type3 Profibus现场总线。
(4) Type4 P-NET现场总线。
(5) Type5 FF HSE现场总线。
(6) Type6 Swift-Net 现场总线。
(7) Type7 WorldFIP现场总线。
(8) Type8 INTERBUS现场总线。
(9) Type9 FF H1现场总线。
(10) Type10 PROFInet现场总线,2)IEC TC17B有3种国际标准:(1) SDS(Smart Distributed)(2) ASI(Actuator Sensor Interface)(3) Device Net3)ISO-OSI11898有1种国际标准:CAN(Control Area Network)1.4典型的现场总线控制技术有哪些?答:(1)PROFIBUS现场总线控制技术。
(2)基金会现场总线控制技术(FF)。
(3)LonWorks现场总线控制技术。
现场总线zone2应用说明
关于P+F公司现场总线Zone2区应用配置方案说明满足危险区Zone2区应用的防爆现场设备比较多,大体分成限能型(如Exi,ExnL)和非限能型(如Exd,ExnA等)两种。
这两种应用的主要区别在于:限能型设备允许带电操作,便于维护和更换。
非限能型设备是不允许带电维护,一旦设备出现故障需要进行维护或更换时,必须进行断电的情况下操作。
对于现场总线应用时,将极大影响网段上其他设备的正常使用,影响网段的正常通讯。
因此,在现场总线系统工程指南中推荐使用限能型防爆设备应用于Zone2区。
在这里,我们仅对限能型防爆应用做详细解释。
一、现场设备和配电系统在实际应用中,共有以下4种现场设备允许安装在Zone2区使用,分别是:1、EEx nL (Entity) Ui > 32V, Li < 20µH, Ci < 5nF符合Entity认证的无火花限能型2、EEx nL (FNICO)U i > 17.5V, Li < 20µH, Ci < 5nF符合FNICO认证的无火花限能型FNICO为Fieldbus Non-Incendive Concept的缩写,意为“现场总线无火花概念”,符合IEC60079-27标准。
它与所熟悉的FISCO概念极为相似,只是FISCO是Exi认证,满足Zone0/1区应用;FNICO为ExnL认证,满足Zone2区应用。
满足FNICO要求的前提条件是:现场总线物理层符合 IEC 61158-2除配电设备外,所有设备均为无源设备每个现场仪表的Ui和Ii必须高于配电模块的Uo和Io(基于本安概念) 每个现场仪表的Ci必须小于5 nF,Li必须小于 20 µH (数值非常小,忽略不计)每台现场仪表的功耗大于10 mA.最大电缆长度为1000m最大分支长度为60m(同样适用于FISCO模型)现场总线终端电阻:R = 90 ... 100 Ω,C = 0 ... 2,2 µF 电缆线接线与本安防爆应用一致总之,采用FNICO 时将限制配电模块的安全参数,现场仪表的安全参数,以及电缆等。
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一个最简单系统的基本硬件配置
要组成一个excom ®系统,至少需要如下部件:
1个MT9...024母板 或者1个MT18...024母板 1个电源模块PSD24Ex 1个网关GDP1,5 1个RS485--IS段耦合器SC12-Ex
电源、网关非冗余配置 电源、网关冗余配置 24VDC电源供应 PROFIBUS-DP接口,最高通讯速率1.5 MBaud PROFIBUS本安段耦合器
以及相应的I/O模块(数量及型号根据具体应用要求而定):
DM80Ex
连接NAMUR开关或低功耗执行器的开关量输入/输出模块
DF20Ex
用于频率测量或计数器功能的开关量输入模块
DI40Ex
连接NAMUR开关的开关量输入模块
DO40Ex
连接功率小于0.5W的本安电磁阀的开关量输出模块
AI40Ex
连接2线制变送器(无源电流信号)的模拟量输入模块
部件参数
简要功能说明
系统部件范围 输入信号类型 输出信号类型 输入/输出通道数 通道间电隔离
部件型号
GDP1,5 DM80Ex DF20Ex DI40Ex DO40Ex AI40Ex AI41Ex AO40Ex AIH40Ex AIH41Ex AOH40Ex TI40Ex MT18/9-...024, MT18-C230 PSD24Ex PPSA230Ex PPSA115Ex
2
本安远程I/O系统-excom®
excom ® – 系统概述 excom ® – 系统功能概述 系统结构 一个最简单系统的基本硬件配置 系统连接和诊断 地址设定、通讯速率/循环时间、软件及系统文件 PROFIBUS-DP 现场总线结构 系统安装指导 系统拓扑结构 通过DTM对系统进行组态和参数设置
系统的诊断
网关可以提供更多的PROFIBUS-DP诊断 信息,也就是说,可向用户提供包括每一 个通道的错误指示的全方位的诊断数据。 另外,每一个模块均带有LED可以在现场 直接指示出每一个通道的状态,并且模块 另有一个LED可指示整个模块的状态。
所有LED的指示均遵循NAMUR NE 44或 DIN EN 60073标准,即:
4
系统功能概述
excom ® 是一种可以在危险1/2区安装使用的远程I/O系统,它可以将现场分散的本安开关量和模拟量信号就近连接到其对应的I/O 模块,并通过现场总线的形式传输到控制系统;因此,该产品将现场总线、安全栅及I/O技术完美的结合在了一起。
整套系统由母板以及安装在它上面的电源模块、通讯网关以及I/O模块组成。 母板起到分配电源、传输数据和连接现场设备的作用。 电源模块可为系统的正常工作提供充足的电源供应:电源模块可进行冗余配置,而其外部供电也可以引自两处不同的来源,从而 确保了系统供电的可靠性。 通讯网关控制着I/O模块与控制系统间的通讯工作,它肩负着主设备和从设备的双重任务:作为主设备,它控制着系统内部总线的 正常工作;而作为从设备,它又负责与上一层现场总线的通讯任务。通讯网观的冗余配置,确保了数据传输的可靠性。 I/O模块作为外围现场设备的接口,可处理具有EEx ia IIC防爆等级的现场设备输入/输出信号:MT18/MT9两种规格的母板分别可 连接16/8 个I/O模块;模块的供电均由母板提供,无需外接电源;所有模块的插拔无需借助工具,只用双手即可轻松完成,同时模块 的更换可在线进行,系统本身将自动检查新更换的模块是否与原模块相匹配。
页码
12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 34 36 38 42 44 44
– NAMUR NAMUR NAMUR
– 模拟量 1) 模拟量 2)
– 模拟量 1) 模拟量 2)
– TC/RTD
– – – –
–
–
开关量
8I/O
–
2I
–
4I
开关量
4O
–
4I
–
4I
模拟量
4O
–
4I
–
4I
模拟量
4O
–
4I
–
–
–
–
–
–
–
–
部件类型
–
通讯网关 – PROFIBUS-DP总线接口
–
8-通道开关量输入/输出模块
–Hale Waihona Puke 2-通道频率输入模块•
4-通道开关量输入模块
•
4-通道开关量输出模块
•
4-通道模拟量输入模块
•
4-通道模拟量输入模块
•
4-通道模拟量输出模块
–
4-通道模拟量输入模块, HART®
–
4-通道模拟量输入模块, HART®
TI40Ex
连接热电阻或热电偶的温度信号输入模块
可连接的PLC/SPC
excom ® 系统可连接到所有具有 PROFIBUS DP-V1功能的主设备。
系统的连接
PROFIBUS-DP现场总线: 根据选择使用的不同型号母板,可以使用1个 或2个(冗余配置)9孔D-SUB接头将excom® 系统连接到总线。在危险场所中应用时,应使 用相应的防爆9孔D-SUB接头: - TURCK型号:D9T-Ex(见55页) 连接电缆可以使用铜芯 电缆或光缆,需配相应的转换器: - 型号及参数见46-49页 。另外,由于物理层使用RS485 Ex-i,在危险 场合使用时,还需使用一台DP-Ex-i段耦合器: - TURCK型号:SC12-Ex(见44页)
–
4-通道模拟量输出模块, HART ®
•
4-通道温度信号输入模块
–
母板,16/8 IO模块
–
24 VDC电源模块
–
230 VAC/DC转换模块
–
115 VAC/DC转换模块
1) 输入信号无源 (部件输入端有源),通常用来连接2线制变送器 2) 输入信号有源 (部件输入端无源),通常用来连接4线制变送器
AI41Ex
连接4线制变送器(电流源)的模拟量输入模块
AO40Ex AIH40Ex AIH41Ex AOH40Ex
连接执行器的模拟量输出模块 连接具有HART®协议的2线制变送器(无源电流信号)的模拟量输入模块 连接具有HART®协议的4线制变送器(电流源)的模拟量输入模块 连接具有HART®协议的执行器的模拟量输出模块
波特率
9,6 kbps 19,2 kbps 93,75 kbps 187,50 kbps 500 kbps 1,5 Mbp
网段总线长度
1200 m 1200 m 1200 m 1000 m 400 m 200 m
其中 TR = 反应时间 TI = 内部循环时间 TB = 上一层总线的循环时间 TPLS = 控制系统的循环时间
软件/系统文件
系统的设备数据描述文件(GSD文件)将随系统硬件一起提供,也可从以下网址下载:
� German Headquarters � Download � Configuration
NEPSI防爆认证及应用
5 5 6 6 7 7 8 8 9
12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 34 36 38 42
44 44
46 48 50
52 53
54
55 55 55 55
56 56 56 56 57 57
58
3
总线式本安远程I/O系统
excom ® – 系统部件概述
PROFIBUS-DP现场总线结构
根据PROFIBUS协议的规定,一个网络中最多可连接126个节点;但是由于传输速率等因素的限制,一个网络中 只允许连接32个节点。如果一个网络连接的节点超过32个,就需要通过中继器和/或段耦合器将该网络分成几个网段。
中继器的作用是将整个网络分成若干网段,再通过几个中继器的串联,扩展网络连接节点的能力。一个网络中 允许串联的最大中继器的数量由中继器供应商来确定。
DP-Ex-i段耦合器限制网络物理层的特性符合RS485 Ex-i标准,保证了其在危险区中使用时的安全性;一般一个 DP-Ex-i段耦合器只允许连接最多16个DP节点。
请注意,中继器和段耦合器将会各占用一个总线地址。
根据EN50170-2标 准 , 当 使 用A型D P电 缆 时 不 同 传 输 速 率 下 允 许 的 最 大 电 缆 长 度 :
excom ® – 系统模块介绍
通讯网关– GDP1,5
开关量输入/输出模块– DM80Ex
频率信号输入模块 – DF20Ex
开关量输入模块– DI40Ex
开关量输出模块– DO40Ex
模拟量(无源)输入模块– AI40Ex
模拟量(有源)输入模块– AI41Ex
模拟量输出模块– AO40Ex
模拟量(无源)输入模块,HART
电源: 电源模块通过增安端子与外部电源相连。
I/O模块: 模块通过母板上的两个16或12孔的插槽与母 板连接。
现场设备输入/输出信号: 母板上每一个I/O模块都对应着4个4孔的连 接器用于连接现场设备。这里允许使用几种 不同的连接技术,请在订购这些部件时,注 意它们的不同。
注意:
必须遵循不同防护等级的相关的规定。
系统支持HART® 协议的传输。
系统结构
冗余电源模块
通过三个旋转拨码 开关设定总线地址
I/O模块
模块安装导轨
MT18母板
LEDs:可指示模块 及I/O通道工作状态
冗余通讯网关
外部供电电源连接 EEx e增安接线端子
Prifibus-DP总线连接 EEx i本安现场设备连接
模块标识
5
总线式本安远程I/O系统
®
–
AIH40Ex
模拟量(有源)输入模块,HART ®– AIH41Ex
模拟量输出模块,HART ®– AOH40Ex
温度信号输入模块– TI40Ex