五轴焊锡机控制器-手持版说明书V6.6
螺丝机控制系统-手持版说明书V4.2(1)
智能螺丝机控制系统QZ-NC05A（手持版）V4.2说明书东莞全职数控科技有限公司目录1.产品介绍 (3)1.1产品概述 (3)1.2功能简介 (3)1.3功能特性 (3)1.4产品列表 (4)2.接线说明图 (5)2.1系统连接示意图 (5)2.2输入输出定义说明 (6)2.3安装尺寸 (7)3.按键说明 (8)3.1手持盒按键图 (8)3.2手持盒按键说明 (9)4.手持盒操作说明 (10)4.1开机画面介绍 (10)4.2主菜单功能介绍 (13)4.3新增功能介绍 (20)4.4插入指令操作 (22)4.5删除指令操作 (22)4.6复制指令操作 (22)4.7阵列复制操作 (23)4.8平台复制 (23)4.9系统 (24)5.注意事项 (26)5.1装机事项 (26)5.2常见问题说明与故障排除 (27)1.产品介绍1.1产品概述QZ-NC05A是由本公司专业数控团队为螺丝机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的单/双Y 轴，四轴，五轴，智能螺丝机控制系统。
具有吹螺丝和取螺丝两种方案，广泛应用于全自动螺丝机领域。
1.2功能简介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、具有吹料和吸料两种运用模式；3、吸料模式下支持多螺丝仓；4、支持扩展应用，比如锁完螺丝点胶、焊接、检测、搬运、装配等等；5、支持双工作平台和双启动模式；6、支持4轴工作模式（控制工件旋转），可以扩展到5轴的应用（定制）7、支持出现故障时，选择重打或跳过模式；8、具有区域阵列复制，平台复制，批量编辑，单步运行等功能。
9、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载到控制器中，即可脱机独立运行。
同时动作参数也保存到手持盒中，方便调用；10、可存储数百个加工文件，每个文件可支持1000个螺丝位，使用时调出即可。
11、支持Modbus_rtu主机模式，可以访问外部智能模块。
12、支持视觉对位(对角拍MARK点)进行工件校正。
5轴焊接机械手操作说明书
• 环境温度 : 0-55 ℃ • 湿度 : 30% 到最大 95%，不结露 • 本体喷漆：电脑白（可指定其色
• 控制系统参数： • 基于触摸屏+机器人控制系统 • PTP点到点控制模式 • 软件版本：A3.0 • 全中文8寸触摸屏操作系统 • 内置冲床行业编程软件工艺包 • 支持拖动示教功能 • 支持多种产品程序存储 • 具备与任何冲床连线，互锁功能 • 相邻两台机器人具备通讯功能 • 支持从左至右或从右至左上下料切换 • 内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制 • 配备数显真空检测装置 • 所有外部连线采用快速插头连接 • 输出额定功率: 3.2 KW • 电控箱：标配一体式电箱。 • 配支架式可移动示教盒 • 示教盒电缆长度3 m • 防护等级 : IP20 • 湿度: 最大95%，不结露 • 环境温度 0 - 45 °C • 电源：单相变压器，单相加地线， 220V电压
5轴焊接机械手操作说明书
鑫台铭制
产品用途
• 1.此5轴焊接机械手主要用于焊接行业金属电焊、弧焊。 • 2.还可以用于氧气切割。
产品示意图
• XTM5焊接5轴机械手机械参数：
• J1轴（左右运动X轴）采用同步带+线性导轨+星减速机+高速高分辨率伺服马达 • J2轴（上下运动Z轴）采用滚珠丝杆+高速高分辨率伺服马达 • J3轴（前后伸缩Y轴）采用同步带+星减速机+线性导轨+高速高分辨率伺服马达 • J4轴（水平旋转A轴）采用行同步带+同步轮减速+高速高分辨率伺服马达 • J5轴（垂直旋转B轴）采用滚珠丝杆+同步带+高速高分辨率伺服马达 • 左右运动X轴行程: 1600MM • 上下运动Z轴行程：1000MM • 前后伸缩Y轴行程：800MM • 水平旋转A轴旋转角度：360° • 垂直旋转B轴翻转角度：220° • 左右运动X轴最高速度：0.9M/S • 上下运动Z轴最高速度：1.25M/S • 前后伸缩Y轴最高速度：0.9M/S • 水平旋转A轴最高旋转速度：9000°/S • 垂直旋转B轴最高旋转速度：2800°/S • 挂臂长为：500MM • 最大负载焊接枪头：6KG • 以上的X、Y、Z行程都可以根据客户要求定做) • 重复定位精度: ±0.08MM • 安装方式：落地式
SYNTEC 五轴综合手册说明书
五轴综合手册匯出日期：2023-10-04修改日期：2021-01-25••••1 1. 五轴机概论本章节将对五轴机之特点、类型、旋转轴定义与新代相关参数进行简介。
1.1 1.1 五轴机特点五轴机包含了有三个直线移动轴和与两个旋转轴，增加加工的自由度，可以在机台机构干涉处或复杂曲面进行加工，因此对於工件外型的接受度更高。
（如图一所示）除此之外，五轴机台亦有以下三种优点。
图一1.1.1 加工高效率在加工曲面或倾斜面时会使用球铣刀，而球铣刀的中心切削能力不高，使用此部位进行加工的效率差，而五轴加工机可以根据加工面来调整刀具角度，以切削能力强的刀刃部位进行加工，不仅可保护刀具，也可以提高加工效率及品质。
1.1.2 加工高精度外型特殊的工件，例如有负角度之工件，若以传统三轴机加工，需要进行换面的动作，增加了上下料以及重新定位的时间，精度方面也受到影响。
而五轴加工机能够达到一次夹持、完整加工的需求，不仅省时又不影响精度。
1.1.3 提高刀具刚性使用三轴机在加工较深的地方时，需要将刀具拉长，避免刀座与工件接触，如此会减少刀具被夹持的部分，进而降低刀具正向以及侧向的刚性（见图二）。
而五轴加工机可以改变刀具角度，在碰到相同状况时，刀具外露长度较短，刚性提高，加工精度也提高。
（见图三）1.2.3.图二图三1.2 1.2 机台类型五轴机台依据旋转轴设置位置的不同，可大致分为三种类型，分别为：双旋转主轴 双旋转工作台主轴-工作台如图四双旋转主轴Spindle Type双旋转工作台Table Type主轴-工作台Mix Type图四1.2.1 双旋转主轴此类型五轴机的两个旋转轴都在主轴端，一般为C轴搭配A或B轴，特殊的机台类型会出现A轴及B轴的搭配。
双旋转主轴类型适合用来加工大型工件，像是船或者飞机的机身，因为两个旋转轴都在主轴端，所以工作台的承载能力可以提高，也因此机台尺寸通常较大，而跟整机重量比起来，主轴端的重量相对较轻，如此可在加工时保持机台的稳定度。
最新五轴焊锡机控制器-手持版说明书V6.
五轴智能焊锡机控制系统QZ-SMC1305（手持盒版）V6.6说明书琼宇电子科技目录1.产品介绍 (2)1.1产品概述 (2)1.2功能简介 (3)1.3功能特性 (3)1.4产品列表 (4)2.接线说明图 (5)2.1 控制系统按线示意图 (5)2.2 安装尺寸.......................................................................................................... .. (6)3.按键说明 (7)3.1手持盒按键图 (7)3.2手持盒按键说明 (8)4.手持盒操作说明 (10)4.1开机画面介绍 (10)4.2主菜单功能介绍 (12)4.3新增功能操作 (16)4.4删除指令操作 (19)4.5复制指令操作 (19)4.6阵列复制操作 (19)4.7偏移操作 (20)4.8批量修改 (20)4.9类型批量修改 (20)4.10插入指令 (21)4.11系统 (21)4.12执行方式操作 (22)4.13复位方式操作 (23)4.14产量设定 (23)4.15默认参数 (24)4.16停机位置 (25)4.17焊接工艺 (25)4.18清洗功能 (25)4.19空移速度 (26)4.20对位操作 (26)4.21MARK点对位操作 (26)5.注意事项 (27)5.1装机事项 (27)5.2常见问题说明与故障排除 (37)1.产品介绍1.1产品概述QZ-SMC1305是由本公司专业数控团队为焊锡机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能焊锡机控制系统。
完善的焊锡工艺设置，满足不同的加工需求，广泛应用在多轴全自动焬锡机领域。
1.2功能简介1、显示屏采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、完善的焊锡工艺设置，具有点焊与拖焊等焊接；供锡速度可根据工作速度自动调整。
3、支持DXF格式文件导入，实现直接导入文件的路径数据，省去繁锁的手工教导，方便准确。
五轴焊锡机控制器-手持版说明书V6.6
五轴智能焊锡机器人说明书V6.6（手持盒版）东莞功成自动化设备厂目录1.产品介绍 (2)1.1产品概述 (2)1.2功能简介 (3)1.3功能特性 (3)1.4产品列表 (4)2.接线说明图 (5)2.1 控制系统按线示意图 (5)2.2 安装尺寸.......................................................................................................... .. (6)3.按键说明 (7)3.1手持盒按键图 (7)3.2手持盒按键说明 (8)4.手持盒操作说明 (10)4.1开机画面介绍 (10)4.2主菜单功能介绍 (12)4.3新增功能操作 (16)4.4删除指令操作 (19)4.5复制指令操作 (19)4.6阵列复制操作 (19)4.7偏移操作 (20)4.8批量修改 (20)4.9类型批量修改 (20)4.10插入指令 (21)4.11系统 (21)4.12执行方式操作 (22)4.13复位方式操作 (23)4.14产量设定 (23)4.15默认参数 (24)4.16停机位置 (25)4.17焊接工艺 (25)4.18清洗功能 (25)4.19空移速度 (26)4.20对位操作 (26)4.21MARK点对位操作 (26)5.注意事项 (27)5.1装机事项 (27)5.2常见问题说明与故障排除 (37)1.产品介绍1.1产品概述ARED GC300自动焊锡机器人是由本公司专业数控团队为焊锡机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能焊锡机控制系统。
完善的焊锡工艺设置，满足不同的加工需求，广泛应用在多轴全自动焬锡机领域。
1.2功能简介1、显示屏采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、完善的焊锡工艺设置，具有点焊与拖焊等焊接；供锡速度可根据工作速度自动调整。
3、支持DXF格式文件导入，实现直接导入文件的路径数据，省去繁锁的手工教导，方便准确。
全自动焊锡机使用说明书1
东莞市慧越自动化设备科技有限公司全自动焊锡机使用说明书1.前言CNC-200S是公司所开发出的一款焊锡机控制器，由于控制机能完整，广为业界所爱用。
此款新型控制器采用更精密、功能更强大、运算速度更快、抗干扰能力更强的单晶片微处理器，不但保留了与原机型相容之操作方式及所有功能，更提升了控制器之运转效率及稳定性。
2.主要特征◆采用单晶片微处理器设计，功能更强，体积更小，抗干扰能力强。
◆记忆体使用FLASH ROM,容量大，可储存1000步序的焊锡资料，每一步序可分别设定9种焊锡资料，5种功能选择，切断电源后焊锡资料不会流失。
◆可针对不同机型及使用场合更改运转及操作模式，使用范围更广泛。
◆焊锡轴位置可以教导或按键设定，资料显示窗可以显示焊锡轴当前位置。
◆焊锡轴提供99段定位速度选择。
◆焊锡轴位移单位设置范围广，使用各类规格的螺杆。
◆一组编辑密码设定，以防止设定资料被任意更改。
◆兼容性强，可直接替代同类型控制器。
◆电源可分AC100~120V及220V~240V等机种供选择。
3.面板说明3.1.按键0~9：共十键，用来输入数值之用。
步序设定：用来进入或离开资料设定状态。
产品设定：用来设定目标产量。
起始步序：用来指定记忆体起始步序。
结束步序：用来指定记忆体结束步序。
资料选择：编辑时，选择资料项目；操作时，切换显示焊锡杆位置或旋转轴位置。
拨锡动作：编辑时，用来指定该步序是否需要拨锡动作。
锡杯动作：编辑时，用来指定该步序是否需要锡杯动作。
转角方向：编辑时，用来指定该步序的旋转方向。
横移动作：编辑时，用来指定该步序是否需要横移动作。
自动启动：编辑时，用来指定执行至该步序时是否要自动运行。
一：编辑时，可跳回上已步序编辑；待机时，连续按住二秒可使产量减一。
清除：编辑时，将目前编辑中的数字，清除为零。
COPY: 编辑时，将上一步序的资料复制到目前步序的资料项目中。
输入：编辑时，将编辑中的资料项写入记忆体时间：时间与产量显示切换。
五轴焊锡机系统-手持版说明书V7
五轴智能焊锡机控制系统QZ-SMC1305（手持盒版）V7说明书深圳市瑞德鑫自动化有限公司目录1.产品介绍 (2)1.1产品概述 (2)1.2功能简介 (3)1.3功能特性 (3)1.4产品列表 (4)2.接线说明图 (5)2.1 控制系统按线示意图 (5)2.2 安装尺寸.......................................................................................................... .. (6)3.按键说明 (7)3.1手持盒按键图 (7)3.2手持盒按键说明 (8)4.手持盒操作说明 (10)4.1开机画面介绍 (10)4.2主菜单功能介绍 (12)4.3新增功能操作 (16)4.4删除指令操作 (19)4.5复制指令操作 (19)4.6阵列复制操作 (19)4.7偏移操作 (20)4.8批量修改 (20)4.9类型批量修改 (20)4.10插入指令 (21)4.11系统 (21)4.12执行方式操作 (22)4.13复位方式操作 (23)4.14产量设定 (23)4.15默认参数 (24)4.16停机位置 (25)4.17焊接工艺 (25)4.18清洗功能 (25)4.19空移速度 (26)4.20对位操作 (26)4.21MARK点对位操作 (26)5.注意事项 (27)5.1装机事项 (27)5.2常见问题说明与故障排除 (37)1.产品介绍1.1产品概述QZ-SMC1305是由本公司专业数控团队为焊锡机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能焊锡机控制系统。
完善的焊锡工艺设置，满足不同的加工需求，广泛应用在多轴全自动焬锡机领域。
1.2功能简介1、显示屏采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、完善的焊锡工艺设置，具有点焊与拖焊等焊接；供锡速度可根据工作速度自动调整。
C.B.ferrari 五轴机床操作说明书
610-E5 610-H5 五軸控制器操作手册说明书
610-E5/610-H5 五軸控制器操作手册匯出日期：2023-05-11修改日期：2021-11-121 适用机型本操作手册适用於新代610-E5、610-H5控制器，包含：• a.b.c.d.e.f.g.h.i.j.k.2 功能键与系统概论2.1 主画面介绍画面元件说明目前工件坐标系加工档及加工行号画面标题日期时间资料输入提示状态模式警报功能键选择••••2.2 功能键树状图2.2.1 八键系统2.3 机台座标路径F1机台座标 (五键、八键系列)G1加工资讯 (10+8键系列)说明•••••••••••••••••••针对目前机台之座标显示进行操作。
显示常用之加工资讯。
使用快速键【POS】可快速切换至此页面。
2.3.1 画面说明座标显示本画面同时显示四组座标。
可透过「座标切换」功能，切换目前大座标的显示座标。
F(进给速率)显示使用者设定之进给速率。
显示机台的实际进给速率。
显示使用者设定之进给速率百分比。
S(主轴转速)显示使用者设定之主轴转速。
显示机台的实际主轴转速。
显示使用者设定之主轴转速百分比。
加工时间显示加工时，该加工程序已执行之时间工件数显示该加工程序已加工之次数。
搭配Pr3804的设定，程序每次执行到设定的M码时，工件计数器会自动加一，且单件加工时间归零，当到达需求工件数後，会自动进入暂停状态。
T(刀号)显示目前加工所使用到的刀具号码及刀具补正编号。
2.3.2 座标切换路径五键、八键系列：F1机台座标→F1座标切换10+8键系列：G1加工资讯→F1座标切换说明此按键可切换目前机台画面所显示的机台座标排序。
••••••• a.b.i.ii.iii.•••••••• a.b.c.••••••• a.b.c.2.3.3 1/2座标路径五键、八键系列：F1机台座标→F2 1/2座标10+8键系列：G1加工资讯→F2 1/2座标说明将相对座标的数值除以2。
配合「相对座标清除」的功能，可快速计算两点之中间点。
五轴说明书(编程部分)
第二章编程篇2.1 准备功能G代码的种类准备功能G代码及后数字表示，规定其所在的程序的意义。
G代码有一下两种类型：（例）G01和G00是同组的模态G代码G01 X______；Z__________；G01有效X__________；G01有效Z__________；G00有效注：具体的系统参数请参考系统参数表G代码及功能表U、V、W分别和A、B、C 同义，同时使用A 和U 或B 和V 等会产生错误（也就是一行中用了两次A）。
在U、V、W 代码的描述中没有指定它们在同一程序行使用的次数，但A、B、C 代码的描述决定了他们只能使用一次。
2.1.1快速直线移动- G00（1）对于快速直线移动，程序G00 X__ Y__ Z__ A__ C__ 中的所有功能字，除了至少选用其中的一个外其它都为可选，如果当前移动模式为G00那么G00也是可选的，刀具可以以协调线性移动的方式以最大进给到达目的点，执行G00命令不会有切削动作发生。
（2）如果执行了G16命令设置了极坐标原点，在极坐标中使用半径和角度表示目的地，也可以使用G00 X__ Y__控制快速直线移动，X__是目的地相对于极坐标原点的半径，Y__则是目的地与极坐标原点连线与3点钟方向逆时针方向的夹角（也就是通常用的四象限标准）。
执行G16 时的当前点坐标就是极坐标原点。
如果在程序中省略了所有的轴功能字将会产生错误。
如果启用了刀具半径补偿，刀具的移动将与上面所描述的不同（见刀具补偿）。
如果程序在同一行有G53 命令，刀具的移动也同与上述不同（见绝对坐标系）。
2.1.2 以进给直线切削– G01（1）对于以进给直线切削来说，程序G01 X__ Y__ Z__ A__ C__中的所有功能字，除了必须至少使用的之外其它的轴功能字都为可选。
如果当前移动模式为G01，那么G01也是可选的，刀具将以协调线形移动的方式以当前进给移动到目的地。
（2）如果执行了G16命令设置了极坐标原点，在极坐标中使用半径和角度表示目的地，也可以使用G00 X__ Y__控制快速直线移动，X__是目的地相对于极坐标原点的半径，Y__则是目的地与极坐标原点连线与3点钟方向逆时针方向的夹角（也就是通常用的四象限标准）。
5轴伺服机械手控制系统手册
1 1 系统配置及安装......................................................................................................................................... .........................................................................................................................................1 1.1 基本配置.............................................................................................................................................. 1 1.2 系统的安装..........................................................................................................................................1 2 操作面板..................................................................................................................................................... 2 2.1 外观及说明......................................
五轴智能焊锡平台控制器-手持版说明书
五轴智能焊锡平台控制系统示教盒版使用说明书目录1.产品介绍 (3)1.1产品概述 (3)1.2功能简介 (3)1.3产品列表 (3)1.4外观尺寸 (4)2.示教盒说明 (5)2.1示教盒按键图 (5)2.2示教盒按键介绍 (5)3.示教盒操作说明 (7)3.1开机画面介绍 (7)3.2主菜单功能介绍 (8)4.其他指令说明 (12)4.1删除指令操作 (12)4.2复制指令操作 (12)4.3阵列复制操作 (13)4.4偏移操作 (13)4.5单点调整 (14)4.6插入指令 (14)4.7复位指令 (14)5.注意事项 (15)5.1装机事项 (15)5.2常见问题说明与故障排除 (16)1.产品介绍1.1产品概述本产品是由本公司为焊锡机行业量身定做的高精准、易操作、高集成度的智能焊锡平台控制系统。
完善的焊接工艺设置，满足不同的加工需求，广泛应用在多轴全自动焬锡机领域。
1.2功能简介1、显示屏采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、完善的焊锡工艺设置，具有点焊与拖焊等焊接；供锡速度可根据工作速度自动调整。
3、点位参数可以用示教盒编程，具有简单易学、操作便捷等特点。
3、具有区域阵列复制，平移运算，批量编辑，单步、全自动及循环运行，I/O输入输出等功能。
4、具有自动执行功能、自动复位、产量计算、加工时间计时器等功能，满足不同应用需求。
5、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载到控制器中，即可脱机、独立运行；也可将动作参数保存到示教盒的SD卡中，方便调用；并能进行设备间的参数拷贝及保存。
6、示教盒配备2G的SD卡，可存储数千个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出来即可。
7、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出。
1.3产品列表1.4 外部尺寸2.示教盒说明2.1示教按键图2.2示教盒按键说明3.示教盒操作说明3.1 开机画面介绍上电后示教盒自动跳转自开机画面-当前工作画面，如下图所示：加工文件：指加工文件名；工作状态：指机器的当前工作状态；分为“停机、暂停、运行”三种状态；加工数量：指机器运行已完成的产量；工作速度：指设备运行过程的速度。
焊锡机操作手册2y
自动焊锡使用手册操作前请仔细阅读本操作手册（以免因操作失误给机器与个人带来的损害）瑞安市鼎昆自动化科技有限公司目录第一章概述 (6)1.1 硬件 (6)1.2 软件 (7)第二章主界面及按键说明 (8)2.1 主界面说明 (8)2.2 手持编程器按键说明 (9)2.3 程序选择及对针按键说明 (12)第三章编程的基本方法说明 (12)3.1 单位符号解释 (12)3.2 焊锡加工程序结束的约定 (13)3.3 焊锡程序运行方式 (13)第四章菜单 1 (13)4.1 第1 页1.文件名编辑 (14)4.2 第1 页2.生成默认焊锡参数 (14)4.3 第1 页3.编辑多个编程点 (14)4.4 第1 页4.设置标号 (15)4.5 第1 页5.阵列焊锡 (16)4.6 第1 页6.阵列展开操作 (16)4.7 第1 页7.调用子程序 (16)4.9 第1 页9.程序跳转 (16)4.10 第2 页1.有限次数循环 (17)4.11 第2 页2.程序结束或返回 (17)4.12 第2 页3.延时 (17)4.13 第2 页4.暂停 (17)4.14 第2 页5.输入信号编程 (17)4.15 第2 页6.输出信号编程 (17)4.16 第3 页1.工件计数器 (18)4.17 第3 页2.回空闲停留位置 (18)4.18 第3 页3.回原点 (18)第五章菜单2........................................................................................................................ (18)5.1 第1 页1.手动校准参考点设置 (19)5.2 第1 页2.校准对针点 (19)5.3 第1 页3.Z轴下移限制值设置 (19)5.4 第1 页4.空闲停留点坐标设置 (19)5.5 第1 页5.完成提起高度设置 (19)5.6 第1 页6.空移速度设置 (20)5.7 第1 页7.送锡与退锡参数设置 (20)5.8 第1 页8.拖焊速度设置 (20)5.9 第1 页9. 接触焊点动作设置 (20)5.10 第2 页1.烙铁头清洗动作设置 (21)5.11 第2 页2.烙铁头清理位置设置 (21)5.12 第2 页3.烙铁温度设置 (21)5.13 第2 页4.急停时输出信号设置 (21)5.14 第2 页5. 输出信号初始化设置 (22)5.15 第2 页6.匀速调试速度设置 (22)5.16 第2 页7.工件计数器设置 (22)第六章菜单3 (23)6.1 第1 页1.针头移动到指定坐标 (23)6.2 第1 页2.焊锡文件复制 (23)6.3 第1 页3.DXF文件转换 (24)6.4 第1 页4.对当前文件锁定/解锁 (24)6.5 第1 页5.对机器高级锁定/解锁 (24)6.6 第1 页6.当前文件锁定密码设置 (24)6.7 第1 页7.机器高级锁定密码设置 (24)6.8 第1 页8.输入口名称编程 (24)6.9 第1 页9.输出口名称编程 (25)6.10 第2 页1.按键声音设置 (25)6.11 第2 页2.速度优先等级设置 (25)6.12 第2 页3.小键盘锁定/解锁 (25)6.13 第2 页4.浏览文件名 (25)6.14 第2 页5.设备信息 (25)6.15 第2 页6.程序版本信息 (25)6.16 第2 页7.更新应用程序 (25)6.17 第2 页8.更新驱动程序 (26)6.18 第2 页9.更新DSP程序 (26)6.19 第3 页1.查看输入信号状态 (26)瑞安市鼎昆自动化科技有限公司△!警告◆本机器所使用的电源电压220V,50~60Hz ,触摸电源会产生致命事故◆本机器应放置在室内使用。
焊接设备操作说明书
焊接设备操作说明书1. 简介焊接是一种常见的金属加工方法，通过高温熔化金属并使其沿接触面融合，从而实现金属材料的连接。
本操作说明书旨在向操作人员提供使用焊接设备的详细指导，确保操作的安全性和效率。
2. 设备准备在使用焊接设备之前，请确保以下准备工作已完成：- 检查设备是否完好，如有损坏请立即维修或更换；- 确认设备连接正确并处于稳定状态；- 准备好所需焊接材料和辅助设备，如焊条、电极等。
3. 安全注意事项焊接过程涉及高温和电流，因此在操作时务必遵循以下安全注意事项：- 戴上防护手套、面罩和防火服，确保人身安全；- 在操作环境内安装灭火器，以应对可能的火灾风险；- 在操作结束后，断开电源并冷却设备及焊接表面，避免烫伤。
4. 操作步骤4.1 准备工作- 将焊接设备连接到电源并打开电源开关；- 将焊接材料放在合适的位置，并确保其与设备的连接牢固。
4.2 调整设备参数- 根据所需焊接材料的特性，调整设备上的参数，如电流、电压、焊接速度等；- 注意根据焊接材料的厚度和类型进行合理的调整。
4.3 开始焊接- 将焊接材料端面对接，并将焊接设备的电极或焊条与材料接触；- 按下设备上的焊接按钮或扳手，启动焊接过程；- 在焊接过程中保持稳定的手持姿势，确保焊接线路的畅通。
4.4 结束焊接- 在焊接完成后，松开焊接按钮或扳手，停止焊接过程；- 断开电源，并在设备冷却后将其存放在安全位置。
5. 故障排除在使用焊接设备时，可能会出现一些常见的故障情况，如焊接不牢固、电源中断等。
以下是一些常见问题的排除方法：- 焊接不牢固：检查焊接设备参数是否正确设置，检查焊接材料的质量；- 电源中断：检查电源线是否连接松动或被损坏。
6. 维护保养为了延长焊接设备的使用寿命并确保操作的稳定性，定期进行维护保养是必要的。
以下是一些常见的维护保养工作：- 清洁设备表面和连接器，确保无积尘和腐蚀；- 定期检查电源线和焊接电极的连接状态，确保稳定；- 更换损坏或老化的零部件，确保设备的正常运行。
某五轴加工软件操作培训说明手册
某五轴加工软件操作培训说明手册第一章软件基本操作1.1 登录与退出在五轴加工软件界面，首先需要输入用户名和密码进行登录。
登录之后进入软件的主界面，进行相关的操作。
退出软件时，点击“退出”按钮或者直接关闭软件界面即可退出。
1.2 菜单操作软件的菜单栏包括文件、编辑、视图、工具、帮助等选项。
在菜单栏中可以进行相应的设置、编辑、查看和帮助等操作，是软件操作的重要部分。
1.3 快捷键操作五轴加工软件支持各种快捷键操作，可以提高操作效率。
常用的快捷键包括Ctrl+C、Ctrl+V、Ctrl+Z、Ctrl+S等，可以通过快捷键来进行复制、粘贴、撤销、保存等操作。
第二章加工路径生成2.1 零件导入在进行五轴加工之前，需要将待加工的零件导入到软件中。
可以通过文件菜单中的“导入”选项来导入不同格式的零件文件，如STP、IGS、SLDPRT等。
2.2 加工工艺选择根据零件的加工要求，选择合适的加工工艺。
在软件中可以选择不同的加工工艺，包括铣削、镗割、钻孔、切割等，以及相关的加工参数设置。
2.3 刀具路径生成根据零件的几何特征和加工工艺，生成合适的刀具路径。
在软件中可以设置刀具的类型、直径、长度、转速、进给速度等参数，生成合适的刀具路径。
第三章仿真与调试3.1 仿真显示在生成刀具路径之后，可以进行仿真显示。
通过软件的仿真功能，可以直观地看到刀具的轨迹以及加工过程，提前发现潜在的问题。
3.2 加工调试在进行实际加工之前，可以通过软件进行加工调试。
根据仿真结果，对刀具路径、加工参数进行调整，以确保加工的准确性和安全性。
第四章加工操作4.1 加工控制在进行实际加工之前，需要对加工参数进行设置。
包括刀具的转速、进给速度、进给量、切削深度、冷却液等参数设置，以确保加工效果。
4.2 加工监控在加工过程中，需要对加工过程进行监控。
通过软件的监控功能，可以实时监测刀具的位置、转速、加工状态等信息，以及及时发现问题并进行处理。
第五章加工结果分析5.1 加工质量评估在加工完成后，需要对加工结果进行评估。
V6.A1五轴机说明书 (1)资料
五轴往复机用户手册Hc-6X系列往复机用户手册前言■首先祝贺您拥有了一台全球领先的HC-6X系列往复自动喷涂机！■为使您正确使用和保养HC-6X系列往复机，我们为您编制了本手册。
本手册应该视为设备的一部份，其中涉及到设备使用中的安全、操作以及维护方面的重要内容，所以请您务必仔细阅读。
当您的设备转让时，请将本手册和设备一并转让给下一个用户。
■产品的设计、生产状态会随时间的推移不断改进，而用户手册难以随时修订改印。
因此，您在使用过程中如遇有与本书不一致的地方，装备状态应以实际设备为准，其有关使用说明可向当地经销商或我公司咨询。
■本手册中采用了“警告”、“小心”、“注意”等字样对不同的内容进行了提示，分别代表如下：■“警告”——表示应避免的会危及设备或（和）人身安全的事项；■“小心”——表示应避免的会损坏设备机件的事项；■“注意”——表示应使检修方便而必须遵守的事项。
■感谢您选购使用设备，欢迎您提出宝贵的意见或建议。
■若您有意见为公司所采用，我公司给给出现金奖励或是购机优惠。
■同时也欢迎您向周围的朋友及同行推荐本机，对于推荐成功的，我们提供两个百分点的提成。
■因为设备是运动中的机械，所以您在使用及维修时必须作好防全防护及自我保护，我们对于此设备所造成的任何安全问题不承担任何责任。
■因为设备元件老化及设计寿命的问题，设备会有不定期的故障发生，我们承诺在不断更新与改进我们设备的同时，也希望您做好保养与维护，以减小此类现像的发生。
■对于本设备故障所造成的生产延误的损失，我司不承担任何连带与附加责任。
■设备在出厂时设定了四百个小时的试用时间限制，请您在付完全部款项后致电我司索取授权码。
（索取授权码时需提供机器编号）■若对于以上有异义，请您在收到设备后十五天内与本公司协商退货事宜。
目录一、概述……………………………………………………………二、设备的主要技术规格…………………………………………2-1使用电源要求2-2使用气源要求2-3电器组件技术规格2-4程式软件技术规格三、使用前需知……………………………………………………3-1.设备的固定3-2.设备组件的检查3-3.设备的润滑3-4.安全事项四、系统初阶………………………………………………………4-1.座标的规化4-2.数字的输入4-3.密码的输入4-4.系统简介4-5.模式简介五、生产模式………………………………………………………5-1.生产模式--主画面5-2生产模式--配方查看5-3生产模式--寸动操作5-4生产模式--报警查看5-5生产模式--喷枪选择5-6生产模式--系统设置六、编程模式……………………………………………………….6-1编程模式--主画面6-2编程模式--配方查看6-3编程模式--喷枪选择6-4编程模式--喷幅设定6-5编程模式--流程选择6-6编程模式--流程编辑6-7编程模式--流程编辑辅助功能6-8编程模式--R轴设置6-9编程模式--插入与删除七、程式编写……………………………………………………….7-1程式编写--基本功能7-2程式编写--过渡模式模式代码 07-3程式编写--直线往复X模式模式代码 17-4程式编写--直线往复Y模式模式代码 117-5程式编写--直线往复Z模式模式代码 217-6程式编写--平面匀速X模式模式代码 27-7程式编写--平面匀速Y模式模式代码 127-8程式编写--侧面匀速X模式模式代码 37-9程式编写--侧面匀速Y模式模式代码 137-10程式编写--平面寸动X模式模式代码 47-11程式编写--平面寸动Y模式模式代码 147-12程式编写--侧面寸动X模式模式代码 57-13程式编写--侧面寸动Y模式模式代码 157-14程式编写--斜面匀速X模式模式代码 67-15程式编写--斜面匀速Y模式模式代码 167-16程式编写--点喷模式模式代码 77-17程式编写--待机模式模式代码 87-18程式编写--立面匀速ZX模式模式代码 97-19程式编写--立面匀速ZY模式模式代码 197-20程式编写--编程技巧八、高级设置与R轴设置一览………………………………………….九、常见故障处理………………………………………………………9-1伺服驱动器：9-2公转变频器：十、常见问题……………………………………………………………十一、保养与维护………………………………………………………十二、新增功能…………………………………………………………十三、随机电路图………………………………………………………一、概述■本手册适用机型■HC-6X系列往复机是我公司与美国GICOK公司合作开发的机型，采用了先进的设计和制造技术。
五轴伺服机械手WT5 SD使用说明书(机械)2012.08.23
[键入文字]伺服機械手使用說明書(機械)韦蓝自动化有限公司目 錄1.安全----------------------------------------------------------------------------22.功能特點及用途-------------------------------------------------------------33.技朮參數----------------------------------------------------------------------44.結構組成及原理-------------------------------------------------------------55.安裝調试----------------------------------------------------------------------86.維護保养----------------------------------------------------------------------117.常見故障處理----------------------------------------------------------------12 ·1.安全須知! 機械手在工作中運轉速度極高，為保障操作者安全，現場務必做好適當的安全隔離防護措施，方可操作運行。
成型機械手使用前注意事項：在操作本機器之前，祥讀本手冊.、，並經專業訓練後方可操作。
所有操作，調整以及控制必須遵守本手冊及電控手冊中之說明。
本機器在換模調機或維修時，必須關掉電源，並釋放氣源。
因停電等任何原因停機時﹐應將所有控制鈕恢復到停機時的原始狀態﹔ 注意手控盒的電纜不能妨礙機械手動作。
機臺安裝，配線，維修保養和使用人員必須熟悉本機械手的性能。
使用本機械手前務必確認接線無誤，且電源，氣源正常，成型機的各項性能穩定。
自动焊锡机简介和使用说明书
自动焊锡机简介和使用说明书一、自动焊锡机功能简介1. 用于焊接各类电子元件和线材，具有点焊和拖焊功能。
2. 海量存储，满足所有需求，可存储9999个型号，每个型号可以设定999步。
3. 具有4轴位置移动加1轴自动出锡功能。
4. 密码保护功能，确保系统和型号参数安全可靠。
5. 单步和试步功能方便用于调机测试。
6. 校准功能用于不同机器的参数复制后的位置校准。
7. 具有中文和英文版本供客户选择。
8. 具有多种灵活的型号调试和编辑方法。
9. 自动清洗焊头功能。
10. 可根据客户需要定制功能。
二、应用范围焊锡机器人应用于电子制造业，主要针对回流焊、波峰焊等生产设备很难达到的工艺制程，特别适用于混装电路板、热敏感元器件、SMT后段工序中敏感器件的焊接。
焊锡机器人代替人工焊接，提高工作效率，改善焊接质量。
三、硬件安装要求1. 外接220V/50Hz市制交流电。
2. 确保机箱外接地线，以确保机器稳定运行和保护PCB版。
3. 清洗功能需要配置压缩气体。
四、软件配置1. 系统参数设置注意：进入系统参数设置前需要输入系统密码；系统参数修改后请按复位按键2. 型号参数设置4. 厂家参数设置五、操作例子1. 系统参数设置在主界面点击”系统参数设置”按键。
屏幕显示虚拟键盘要求输入系统密码。
输入正确后进入系统参数设置界面。
查看并确认需要修改系统参数后，点击参数数字框。
点击参数数字框后，系统显示虚拟键盘和需要设置的参数值。
修改完毕保存并退出虚拟键盘。
修改完成所有参数后，按”保存”按键将参数存入U盘。
最后按”复位”按键应用系统参数(注意：没有执行该步骤会造成系统混乱或损坏电机)。
2. 型号参数设置在主界面点击”型号参数设置”按键。
屏幕显示虚拟键盘要求输入型号密码。
输入正确后进入型号参数设置界面。
通过遥控器控制XYZR各轴移动到合适的坐标位置定位结束后，按”存XX坐标”保存各点坐标点击参数数字框后，系统显示虚拟键盘和需要设置的参数值。
五轴机床安全操作规程
五轴机床安全操作规程Ⅰ、五轴加工中心操作规程一、开机前，应当遵守以下操作规程：1、穿戴好劳保用品，不要戴手套操作机床。
2、开动机床前检查各部分的安全防护装置、周围工作环境以及各气压、液压、液位，按照机床说明书要求加装润滑油、液压油、切削液，接通外接无水气源。
检查油标、油量、油质及油路是否正常，保持润滑系统清洁，油箱、油眼不得敞开。
3、检查各移动部件的限位开关是否起作用，在行程范围内是否畅通，是否有阻碍物，是否能保证机床在任何时候都具有良好的安全状况。
真实填写好设备点检卡。
4、操作者必须详细阅读机床的使用说明书，熟悉机床一般性能、结构，严禁超性能使用。
在未熟悉机床操作前，切勿随意动机床，以免发生安全事故。
5、操作前必须熟知每个按钮的作用以及操作注意事项。
注意机床各个部位警示牌上所警示的内容。
机床周围的工具要摆放整齐，要便于拿放。
加工前必须关上机床的防护门。
6、二、在加工操作中，应当遵守以下操作规程：1、机床在运行五轴联动过程中断电或关机重新开起使用五轴联动功能时RTCP功能必须重新开启。
运行三轴加工程序时必须关闭RTCP 功能。
2、输入FIDIA C20工作站程序，必须严格经过病毒过滤，以免病毒程序给机床带来意外的伤害。
3、文明生产，精力集中，杜绝酗酒和疲劳操作；禁止打闹、闲谈、睡觉和任意离开岗位。
4、机床编程操作人员必须全面了解机床性能，自觉阅读遵守机床的各种操作说明。
确保机床无故障工作。
5、机床在通电状态时，操作者千万不要打开和接触机床上示有闪电符号的、装有强电装置的部位，以防被电击伤。
6、床严禁超负载工作，要依据刀具的类型和直径选择合理的切削参数。
注意检查工件和刀具是否装夹正确、可靠；在刀具装夹完毕后，应当采用手动方式进行试切。
7、机床运转过程中，不要清除切屑，要避免用手接触机床运动部件。
8、清除切屑时，要使用一定的工具，应当注意不要被切屑划破手脚。
9、要测量工件时，必须在机床停止状态下进行。
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五轴智能焊锡机器人说明书V6.6（手持盒版）东莞功成自动化设备厂目录1.产品介绍 (2)1.1产品概述 (2)1.2功能简介 (3)1.3功能特性 (3)1.4产品列表 (4)2.接线说明图 (5)2.1 控制系统按线示意图 (5)2.2 安装尺寸.......................................................................................................... .. (6)3.按键说明 (7)3.1手持盒按键图 (7)3.2手持盒按键说明 (8)4.手持盒操作说明 (10)4.1开机画面介绍 (10)4.2主菜单功能介绍 (12)4.3新增功能操作 (16)4.4删除指令操作 (19)4.5复制指令操作 (19)4.6阵列复制操作 (19)4.7偏移操作 (20)4.8批量修改 (20)4.9类型批量修改 (20)4.10插入指令 (21)4.11系统 (21)4.12执行方式操作 (22)4.13复位方式操作 (23)4.14产量设定 (23)4.15默认参数 (24)4.16停机位置 (25)4.17焊接工艺 (25)4.18清洗功能 (25)4.19空移速度 (26)4.20对位操作 (26)4.21MARK点对位操作 (26)5.注意事项 (27)5.1装机事项 (27)5.2常见问题说明与故障排除 (37)1.产品介绍1.1产品概述ARED GC300自动焊锡机器人是由本公司专业数控团队为焊锡机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能焊锡机控制系统。
完善的焊锡工艺设置，满足不同的加工需求，广泛应用在多轴全自动焬锡机领域。
1.2功能简介1、显示屏采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、完善的焊锡工艺设置，具有点焊与拖焊等焊接；供锡速度可根据工作速度自动调整。
3、支持DXF格式文件导入，实现直接导入文件的路径数据，省去繁锁的手工教导，方便准确。
4、支持双MARK点对位功能，用来修正工件因摆放的角度和位置偏差而引起的误差。
5、具有区域阵列复制，平移运算，批量编辑，单步、全自动及循环运行，I/O输入输出等功能。
6、具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能，满足不同应用需求。
7、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载到控制器中，即可脱机、独立运行；也可将动作参数保存到手持盒的SD卡中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。
8、手持盒配备2G的SD卡，可存储数千个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出来即可。
9、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出。
10、每条动作指令都有独立的出锡时间、回锡时间、上抬高度，灵活的批量修改等功能，能快速提高编辑效率。
1.3功能特性1.3.1控制器硬件特性电机轴数：5轴（XYZRB）脉冲频率：200KIO口数量：8路专用输入(XYZR原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，4路专用胶枪输出(4个胶枪开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流2A)。
4路通用I /O输出，4路通用I /O输入，12路高速“NPN集电极开路”5-24VDC输出，额定电流0.5A。
IO输入类型：光耦隔离输入。
存储容量：16M接口方式：DB44接口工作电压：24V DC，工作温度：70℃储存温度：-40℃-70℃工作湿度：40％-80%储存湿度：0%-95%1.3.2 手持盒硬件特性接口方式：配备USB接口和串口，USB口用于连接电脑，此功能暂时保留。
串口用来连接手持盒。
存储方式：配置2G SD卡。
显示配置：分辨率320*240，3.2寸彩色液晶屏。
1.4产品列表2.2 安装尺寸19.271∅3.按键说明3.1手持盒按键图3.2手持盒按键说明警告 操作本手持盒时，必须在断电的情况下插拔串口线，以免烧坏控制器和手持盒。
连接！4.手持盒操作说明4.1 开机画面介绍上电后手持盒自动跳转自开机画面-当前工作画面，如下图所示：加工文件：指加工文件名；工作状态：指机器的当前工作状态；分为“停机、暂停、运行”三种状态； 工作方式：指机器的运行方式；分为“手动运行、自动循环运行”两种模式；加工数量：指机器运行已完成的产量；当加工数量=设定产量时，表示机器已完成加工数量，并停机； 设定产量：指机器运行预设产量；工作速度：指设备运行过程的速度，即涂胶的轨迹速度。
此速度为指令编辑时设定速度的百分比，范围在0～100%；在此画面下直接按方向键“Y ”键可提高或降低工作速度百分比，按“Z ”键则以10为单位提高或降低工作速度百分比。
但不可实时修改工作速度，修改此速度后，第二次运行才有效。
X ：指机器X 轴的当前坐标； Y ：指机器Y 轴的当前坐标； Z ：指机器Z 轴的当前坐标； F1～F4：为快捷操作。
按“菜单”进入“主菜单”面画。
详见4.2介绍。
按“移动”可直接移动设备；如图所示：按“编辑”进入指令示教对话框(注：1、如手持盒中无文件，按“编辑”则是新建文件，操作方法同新建文件一样。
2、如手持盒中已有文件，按“编辑”则是进入指令列表对话框，可查看及编辑指令。
)；1、当控制器中没有文件时，按“编辑”是新建一个文件；系统会自动提示以下对话框：“左功能键”为是，“右功能键”为否；选择后系统会自动弹出文件保存对话框，输入文件名按保存后会进入指令示教编辑对话框(“#”键为数字和字母切换键。
)，在此画面示教的指令会自动保存在刚刚输入的文件下。
如图所示：在指令列表对话框下，按数字键1～5可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键6进入。
如下图所示:2、当控制器中有文件时，按“编辑”则是进入指令列表对话框，以便修改及编辑参数等操作。
如图所示：键盘左键“X键”可跳至当前列表的第一条指令，右键“X键”可跳至当前列表的最后一条指令；键盘上键“Y键”可上移当前指令，下键“Y键”可下移当前指令；多选时，Y键为选中指令方向键。
键盘上键“Z键”可翻页至上一页指令列表，下键“Z键”可翻页至下一页指令列表；键盘上键“R键”可放大图形文件，下键“R键”可缩小图形文件；“CLR”键可清除列表中选中的指令；键盘“MOVE”键可直接对选中的指令坐标进行编辑与修改（不自动定位到选中的指令坐标）；键盘“#”键则是用于对选中的点进行对针操作，对针编移后此文件所有的指令都作相应偏移。
在此画面下，F3为选择所有指令(即全选)，F4为选择某一段指令(即多选)，有光标提示。
按“操作”可对选择的指令进行复制指令、阵列复制、偏移操作、批量修改、类型批量修改、插入指令等操作。
1. 复制指令：是指复制选中的指令；2. 阵列复制：是指用于矩阵复制选中的指令；3. 偏移操作：是指偏移选中的动作指令，把坐标偏移指定的数值；4. 批量修改：是指批量修改某项参数，提高编辑效率；5. 类型批量修改：是指对一个文件下的同一指令类型进行批量修改；6. 插入指令：是指在选中的指令前面插入指令；在此画面下，当光标只选中一条指令时，接“参数编辑”进入如下对话框，即可对当前指令进行参数修改，当改变任何一个或几个参数后，会自动弹出“保存”键，保存后则参数修改成功。
如图所示：)“预热出锡”：指预先出锡到烙铁头上；“二段送锡”：指第二段的送锡量；（通常拖焊时会用到第二段送锡，点焊时第二段可设为0）。
“三段送锡”：指第三段的送锡量；（通常指速段拖焊时的用锡量，点焊时指点焊的锡量）。
“预热时间”：指烙铁头接触被焊点后延时的时间。
“二段延时”：指第二段出锡之后在当前位置等待的时间。
“三段延时”：指第三段出锡之后在当前位置等待的时间。
“进枪高度”：指斜着进枪时焊枪与焊点之间的工作距离。
“上抬高度”：指焊接完毕后焊枪上抬的高度。
“预热速度”：指预热出锡时的速度。
“二段速度”：指第二段出锡时的速度。
“三段速度”：指第三段出锡时的速度。
当光标选中两条及两条以上的指令时（即多选或全选时），“参数编辑”会变为“批量修改”，可对选中的多条指令进行快速批量修改。
如图所示：4.2 主菜单功能介绍按菜单键进入“主菜单”画面，如下图所示：4.2.1“打开文件”菜单指打开SD 卡里现有的动作文件；按“选择或确认”键即可打开当前选择的文件列表，如下图打开文件所示：选择打开文件时，会提示是否下载程序，“下载”表示将此文件指令下载到控制器中。
如图所示：选择“是”，下载完成后会直接跳至开机画面下；选择“否”，会跳至指令列表对话框下，即显示该文件中的所有指令，如图所示：4.2.2“新建文件”菜单指新建一个动作文件；按“确认键”后提示“是否复位设备”，选择是否复位后会提示文件保存对话框，输入文件名后则进入指令编辑对话框，如下图所示：在此面面下可新增需要的图形指令，按数字键1～5可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键6进入。
操作同4.1介绍。
4.2.3“编辑文件”菜单指对控制器中已打开的文件进行编辑操作，同4.1介绍。
如图所示：4.2.4“另存文件”菜单将已打开的文件另存一个文件，输入文件名后，按“确认”键即文件保存成功；文件名可为数字和英文，“#”键可切换输入法，如下图所示：4.2.5“删除文件”菜单删除已存在的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功；如下图所示：选择要删除的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功。
4.2.6“下载数据”菜单指下载文件到设备的控制器中；如下图所示：4.2.7“上传数据”菜单指从设备的控制器读取文件到手持盒中；4.2.8“系统”菜单指设备参数；包括：复位速度、最高速度、加速度、拐角加速度、用户密码、开机复位、手动加速度、手动速度、空移顺滑度、X轴脉冲当量、Y轴脉冲当量、Z轴脉冲当量、R轴脉冲当量、B轴脉冲当量、X轴行程、Y轴行程、Z轴行程、R轴行程、B轴行程、设备原点方向设置。
详见4.11介绍4.2.9“选项”菜单指调节机器的工作模式； 包括：执行方式、复位方式、产量设定、默认参数、停机位置、清洗功能、空移速度等；详见4.12-4.19介绍。
4.2.10“帮 助”菜单指控制器的版本型号，以及检测控制器的IO 口状态，恢复默认参数设置。
4.3新增功能操作4.3.1例新增“点”按数字键1直接进行点坐标教导，点的坐标可以通过方向键来移动 “左X 键”→X 轴左移、“右X 键”→X 轴右移，“上Y 键”→Y 轴上移、“下Y 键”→Y 轴下移，“上Z 键”→Z 轴上移、“下Z 键”→Z 轴下移。
“R 键”→R 轴角度移动。
按“确认”键新增指令成功。
退出教导，直接按“返回”键，如图所示：4.3.2例新增“直线”按数字键2，先编辑直线的起点坐标，按确认键；再编辑直线的终点坐标，再按确认键，则直线指令编辑完成。