无线定位技术指导
H3C无线定位配置指导
目录1 WLAN定位配置 ············································································································ 1-11.1 WLAN 定位简介 ·········································································································1-11.2 配置WLAN定位·········································································································1-31.3 WLAN定位显示与维护 ································································································1-51.4 WLAN定位基本服务配置举例 ·······················································································1-51 WLAN定位配置1.1 WLAN 定位简介无线定位技术利用基于WiFi技术的RFID（Radio Frequency Identification，射频识别）和传感器等设备，实现定位、追踪和监测特定目标。
无线电定位原理与技术
无线电定位原理与技术TOA是通过测量信号从发射器发射到接收器接收的时间来确定距离的。
当无线电信号从发射器发出后，经过空气传播到达接收器，接收器接收到信号后会测量从信号发出到接收到的时间差，再根据信号在空气中的传播速度以及时间差来计算距离。
RSSI则是通过测量接收到的信号强度来确定距离的。
由于信号在传播过程中会遇到阻尼、衰减等因素的影响，接收到的信号强度会随着距离的增加而减弱，因此可以根据接收到的信号强度来推测距离。
多普勒效应测量则是通过测量接收到的信号频率的变化来确定移动物体的速度和方向的。
当移动物体靠近接收器时，接收到的信号频率会变高；当移动物体远离接收器时，接收到的信号频率会变低。
通过测量频率的变化量，可以推测物体的速度和方向。
GPS是使用最广泛的无线电定位技术之一，它利用一组卫星在轨道上发射无线电信号，并通过接收器接收到这些信号来计算自身的位置。
通过接收到多个卫星的信号，并使用三角测量的原理，可以准确地确定自身的位置。
基站定位是通过使用移动通信网络中的基站来确定移动设备的位置。
当移动设备与基站进行通信时，基站会记录下与设备通信的信号参数，通过测量被记录的信号参数的变化，可以计算设备的位置。
无源定位是一种通过被动地接收到的无线电信号来确定设备位置的技术。
这种技术适用于无法主动发送信号的设备，例如无线电频谱分析仪、无线电信号监测系统等。
通过分析接收到的信号参数，并结合信号传播模型和统计方法，可以推测设备的位置。
总之，无线电定位技术通过测量信号的到达时间、信号强度和频率变化等参数来确定移动设备或物体的位置。
通过不同的实现方式和算法，可以实现各种应用场景下的定位需求。
ZIGBEE无线定位技术
ZIGBEE无线定位技术D典型的办公场所都会配置ZigBee 设备，通过各办公室和会议室中的温度传感器、控制温度调节装置以及A/C 导管。
同时，每个房间还会安装由ZigBee 控制的灯具开关和设备，而这些设备又易于作为定位引擎的参考节点。
将ZigBee 射频作为ZigBee 协议栈上的参考节点所需的代码容量通常小于 1 Kb。
定位引擎从3~16 个参考节点采集数据，并使用这些数据计算定位位置。
如果定位引擎从16 个以上的节点接收到数据时，它则会将接收到的参考节点位置进行分类，然后采用16 个参考节点中信号最强的RSSI 值。
扩大覆盖范围定位引擎的覆盖范围为64m×64m，然而，大多数的应用要求更大的覆盖范围。
扩大定位引擎的覆盖范围可以通过两种方法来实现：* 提高参考节点的输出功率，同时降低定位引擎计算结果的精度;* 在一个更大的范围布置参考节点，并利用最强的信号进行相关参考节点的定位计算。
由于第二种方法能够在定位引擎扩大覆盖面的同时不牺牲定位精度，因此更为可取。
具体的工作原理是：网络中的待测节点发出广播信息，并从各相邻的参考节点采集数据，选择信号最强的参考节点的X 和Y 坐标。
然后，计算与参考节点相关的其他节点的坐标。
最后，对定位引擎中的数据进行处理，并考虑距离最近参考节点的偏移值，从而获得待测节点在大型网络中的实际位置。
为了达到最佳的定位范围，当布置参考节点时，应同时考虑到室内和室外环境中天花板/地板的吸附作用。
最佳的方案就是使各节点处于相同的高度，并远离地面、天花板以及墙壁。
在实际的部署过程中要达到这种要求，是比较困难的。
因此，尽量将参考节点固定在天花板的高度或低于天花板的高度，并使天线倒置以使RF 信号向外和向下传输，同时将待测节点(手持或固定于设备)放置在人的腰部以上、头部以下位置(此处提到的高度是以人站立在该环境中为标准的)。
节点的这种设置方法实现了天花板和地板吸附作用的最小化，同时将实现在该场所中的行人或物体之间相互干扰的最小化。
快递自动跟踪技术—无线定位技术
LBS的结构及工作原理
三、LBS的应用
（二）开开&多乐趣
开开是由贝多在近期发布的一款类4SQ移动社 交产品，以便帮助用户与朋友们分享位置、交 流心得，并用全新的方法探索身边的城市。 用户可将虚拟宝贝兑换成实物。
多乐趣是国内近期内测的一款类Foursquare产 品，它提供了多种手机操作平台上的应用程序 去感知用户所在的地理位置。
爱邂逅以地理位置为基础，为用户推荐约会地点； 设定虚拟礼物（比如希望对某个用户发起约会，送 Ta一份虚拟礼物）等。
16fun是一款基于地理位置的社群游戏。游戏中用 户可以通过虚拟报到、消费、买卖房产、等游戏方 式与在现实生活中的商家、热门地点、好友互动。
LBS的结构及工作原理
三、LBS的应用
（六）大众点评
LBS的应用 一、基于LBS的移动互联网应用——信息平台主要内容
基于LBS
新鲜事
签到
活动
好友关系
照片
好友
签到：告诉朋友们“我在这里”
攻略：吃喝玩乐生活指南
同步分享：向朋友分享图片、趣事、活动等
城市探索：搜集徽章、奖励头衔
等级
LBS+SNS
LBS的应用
一、基于LBS的移动互联网应用——信息平台主要内容
Android在内的多个平台的接入。
• 同类产品包括：街旁、盛大游玩、网易
八方、开开、玩转四方、微妙空间、多
趣多、蘑菇团等等。
魔力城市 是一款基于地理位置的游戏的定位介于 foursquare 和
mytown 之间，在签到的基础上引入地产买卖，收租等操作。
LBS的结构及工作原理
三、LBS的应用
（五）爱邂逅&16fun
指定的位置，用户参与这些互动游戏，过关（Treks）后可以获 得商家的奖励（Rewards）。 • 引入挖宝、开箱子、抽奖、竞猜、秒杀元素。 • 在虚拟世界中构建游戏层—社交层。
《无线定位技术》课件
将无线定位技术部署到实际应用场景 中，进行定期维护和更新，保证系统 的稳定性和可靠性。
04
无线定位技术优缺点
无线定位技术的优点
高精度定位
无线定位技术可以提供厘米级 甚至毫米级的定位精度，满足
各种高精度应用需求。
实时性
无线定位技术可以实时获取目 标的位置信息，对于需要快速 响应的应用场景非常有利。
详细描述
无线定位技术可以为公共安全领域提供重要的位置信息支持，例如在火灾、地震等灾害发生时，该技术可以帮助 救援人员快速定位受困人员，提高应急响应速度。同时，该技术还可以用于追踪犯罪嫌疑人，提高案件侦破效率 。
THANKS
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无线定位技术在物流行业中的应用
总结词
优化物流配送，提高运营效率
详细描述
无线定位技术可以帮助物流企业实时跟踪货物的位置信息，优化配送路线，提 高物流配送的准确性和及时性。此外，该技术还可以协助企业进行仓储管理， 提高库存周转率，降低运营成本。
无线定位技术在公共安全领域中的应用
总结词
提升应急响应速度，保障公共安全
02
基于距离的定位技 术
包括RSS（接收信号强度）、 AOA（到达角度）和指纹地图匹 配等。
03
混合定位技术
结合基于时间和基于距离的定位 技术，以提高定位精度和可靠性 。
无线定位技术的误差来源
多径效应
由于电磁波在传播过程中会受到 建筑物、树木等障碍物的反射和 折射，导致接收到的信号强度和 相位发生变化，影响定位精度。
困难或无法定位。
高能耗
无线定位技术需要大量的计算 和传输，导致能耗较高，需要
频繁更换或充电电池。
安全问题
无线信号容易被截获或干扰， 存在一定的安全风险。
移动通信中的无线定位技术
移动通信中的无线定位技术摘要：随着通信系统的全面发展和进步，无线通信系统定位技术的应用范围不断扩大。
为了提高通信系统的应用质量，要整合具体的应用模式，发挥各项技术的优势作用。
分析了无线通信系统定位技术的内涵，并对其实际应用展开讨论。
关键词：移动通信；无线；定位技术；前言：基于位置服务的多元化需求，无论是室内还是室外，快速准确完成移动终端位置信息定位管理的业务量逐渐增多。
为了充分提升位置服务质量和网络应用性能，要积极整合定位技术应用模式，打造更加科学合理的信息保护安全管控机制，为通信系统定位管理工作的优化提供保障。
1无线通信系统定位技术无线通信系统定位技术指借助无线通信技术和传感器等设备有效建立测量接收模式，对接收到的无线电波时间、幅度、相位等基础参数进行测量分析，结合具体的算法规则完成被测物体的位置判定。
通过建立定位、监测、着重等控制模式，保证导航管理、机器人跟踪、虚拟现实以及军事目标定位等基础工作都能顺利开展。
1.1GPS 定位技术全球定位系统（GPS）定位是目前应用最为广泛的定位方式，借助工作卫星和备用卫星实现相关信息的实时性接收和存储。
地面接收机接收GPS卫星发送的实时性信号，配合数据处理获取相关信息，依据卫星广播的星历信息完成定位和导航。
需要注意的是，GPS 定位系统在较为开阔的环境下定位精准度较高，抗干扰性和保密性较好。
1.2Cell-ID定位技术Cell-ID定位技术通过获取目标手机所在的蜂窝小区 ID来确定其具体位置，针对移动网络进行针对性跟踪和管理，有效实现识别信号的可控性目标。
在技术应用体系内，只要系统能将小区基站设置的中心位置和小区覆盖半径直接发送到终端设备上，就能结合相关信息描述的的内容和关键点有效确定移动终端的位置。
此外，Cell-ID定位技术能实现简单定位和处理，实际的响应速度较快，无须进行网络和移动终端的更改就能大大提升覆盖范围，保证信息传递和数据处理的可靠性。
若是基站分布数量不足，则很难有效完成定位控制。
物联网中的无线定位技术教程
物联网中的无线定位技术教程物联网（Internet of Things，IoT）是指通过互联网将各种传感器和设备连接起来，实现智能化控制和数据交互的网络。
无线定位技术是物联网应用中的关键技术之一，其能够实时获取物体的位置信息，并将其传输给系统进行处理和分析。
本文将介绍物联网中常见的无线定位技术及其原理、应用场景、优势和挑战。
一、无线定位技术的原理1. GPS定位技术全球定位系统（Global Positioning System，GPS）是最常见的无线定位技术之一。
其基本原理是通过接收多颗卫星发出的信号，通过测量信号传播时间和卫星位置的方法来计算接收器的位置。
GPS定位技术具有全球覆盖、高精度和广泛应用的优势，可用于航空导航、车辆监控、人员定位等领域。
2. RFID定位技术射频识别（Radio Frequency Identification，RFID）是一种通过无线电信号识别目标对象的技术。
其原理是将目标对象附着或植入RFID标签，通过读写器与标签之间的无线通信，实现对目标对象的识别和定位。
RFID定位技术具有实时性强、定位精度高、成本低廉的特点，常用于仓储物流管理、商场导航、动物跟踪等应用场景。
3. WLAN定位技术无线局域网（Wireless Local Area Network，WLAN）定位技术是通过无线信号强度衰减和到达时间推算目标位置的方法来实现定位。
其原理是将目标对象装备有WLAN无线通信模块，通过收集目标对象与无线基站之间的信号强度信息或到达时间信息，利用指纹定位或三角定位算法计算目标位置。
WLAN定位技术具有室内覆盖范围广、成本低廉、精度较高的优势，可用于室内导航、人员跟踪、智能家居等场景。
二、无线定位技术的应用场景1. 物流管理通过物联网中的无线定位技术，可以对货物进行实时跟踪和定位，提高物流管理的效率和精度。
例如，在仓库中使用RFID定位技术，可以准确地记录货物的位置和数量，实现智能化的仓储管理；在物流运输过程中使用GPS定位技术，可以实时监控车辆的位置和行驶状态，提升物流运输的可控性和安全性。
常见的七种无线定位技术总结
常见的七种无线定位技术总结
常见的无线定位技术有以下七种：
红外线定位、超声波定位、蓝牙定位、射频识别定位、超宽带定位、无线高保真定位和Zigbee（传感器）定位。
红外线定位
基本原理：主要通过在已知节点处的红外线发射设备发射红外线，然后在待测节点布置好的光学传感器接收这些红外信号，经过对红外信号的处理，计算出距离，从而达到定位效果。
优缺点：一是红外线传播距离较短，二是红外线没有越过障碍物的能力，这就要求定位环境没有障碍物，或说定位只能在可视距条件下。
超声波定位。
无线电定位理论与技术
无线电定位理论与技术随着科学技术的进步，无线电定位制导技术已经发展成为在信息技术、空间技术、航海科学、气象科学等多个领域都备受重视的一个重要分支。
从基本理论上来讲，无线电定位理论是人类实现定位制导的一种基本理论，这种理论是由收发信号、解调和跟踪、收发仪器和处理信号以及把身体所在位置转换为某种信号的基础组成的。
在实际应用中，无线电定位理论主要用于空中、陆地、海洋等不同环境的定位制导与导航。
无线电定位理论的基本概念是建立在有线通信的对象定位基础上的，它允许通过发射无线电信号来确定通信方在空间中的位置，这是一种无损定位方法，可以在有限的距离内以及难以被屏蔽的水平和垂直环境中实现高精度的定位。
除了可以定位之外，无线电定位理论也可以用于实现导航和避障功能。
例如，在导航制导系统中，无线电定位理论可以帮助航空器识别目标位置，根据航空器在空中的实时位置计算出最佳的飞行路线，从而调节飞行器的飞行轨迹，使其保持在正确的航线上。
有关无线电定位理论的新技术可以大大提高定位制导与导航的精度和准确性。
现代无线定位技术主要有：GPS（全球定位系统）、GLONASS（俄罗斯全球定位系统）、BeiDou（北斗定位系统）、Galileo （欧洲的全球定位系统）、伽利略系统（欧洲的全球定位系统）等，它们分别通过另一种无线电波，例如微波或激光信号，来实现精度的定位。
除了可以被应用于航空航天、狙击手导航、军事巡逻机器人等现代化军事应用以外，这些定位技术也可以被用于地面交通、水面航行、生活环境等普通应用中，从而提高安全性，实现规范无线电定位系统技术的发展。
无线电定位理论和技术在国防、航空航天以及其他领域中都可以发挥重要作用。
然而，由于无线电定位理论和技术的复杂性，现在这一领域中仍然存在各种技术挑战，因此，开发新的、更有效的无线电定位理论和技术，使其可以更好地被应用于各种环境中，以满足安全、可靠、高效的要求，仍然是一个重要的研究方向。
随着科学技术的进步，许多发展前景可期的新技术将继续带来更多的惊喜。
WIFI精准定位系统
WIFI精准定位系统一、WI-FI精准定位技术应用前景1.1 概述大多数人对于无线保真(Wi-Fi)技术已经是耳熟能详了。
这是一种能让人们在咖啡馆、自家的花园或者候机厅、无需借助网线就可轻而易举地接驳互联网的网络连接技术。
许多人已经在家里搭建了自己的Wi-Fi小型网络。
但是WIFI还有很多令人心动的应用：➢在保安监控方面，可以替代现有的巡更系统，能实时看到安保人员的位置和路线，在发生问题时安保人员可以直接报警，根据人员位置和直观地图处理事故。
➢安全生产管理中，管理机关可以通过佩戴在矿工和输送车辆上的WIFI标签，异地远程监控到每个矿井下矿工的位置和动态，控制，并通过监控输送车辆来控制采煤量，甚至可以通过网络将全国的井下情况进行统一监控管理；➢一个刚下飞机的旅客，可以通过他的具有WIFI功能的手机，可以找到他现在位置、所要去的酒店；➢用它在钢筋水泥的都市从林中寻找道路，或者用它来寻找放在停车场里的车辆；➢在购物时你可以给你的孩子一个小型Wi-Fi信号发射器，让他们去玩具区玩耍，而这样你就可以安心地购物，并且能随时随地地掌握他们在玩具区的行踪；➢给你的宠物带上一个能发射Wi-Fi信号的项圈，这样它们就不会跑丢了；➢在博物馆里，你可以利用Wi-Fi来判断你面前的是哪个出口，或者通过支持Wi-Fi 功能的个人数字助理或手机来获得展品的有关信息，等等。
➢在商场中寻找你需要的品牌专卖店，通过具有WIFI的手机或终端，能告诉你哪些店铺或专柜在商厦的哪一层，哪一个房间。
甚至可以告诉你最近的卫生间在哪里，最近的药房在哪一层，等等。
这些都是GPS卫星定位所无法做到的。
Wi-Fi在一些领域里领域里的应用称之为“Wi-Fi无线定位”。
我国由于经济快速发展，LBS市场潜力巨大。
目前手机用户数已经超过1．8亿。
从2001年起，国内一些移动通信企业相继推出了位置服务。
2001年5月，北京移动基于移动梦网卡推出位置服务，中国联通于2003年7月推出定位之星业务。
无线定位方案
无线定位方案简介无线定位是一种通过使用无线技术来确定物体或个体在空间中的位置的方法。
无线定位可以应用于许多领域，包括室内定位、物流追踪和位置导航等。
本文将介绍几种常见的无线定位方案。
WiFi定位WiFi定位是一种使用WiFi信号来确定设备位置的技术。
它利用了WiFi信号的传播特性和网络环境的特征，通过测量信号强度、延迟和多径效应等信息来计算设备所在的位置。
WiFi定位可以应用于室内导航、商场广告定向推送和位置驱动服务等场景。
蓝牙定位蓝牙定位是一种使用蓝牙信号来确定设备位置的技术。
它利用了蓝牙信号的传播特性和设备接入点的位置信息，通过测量信号强度、多径效应和距离等信息来计算设备所在的位置。
蓝牙定位可以应用于室内导航、展会导览和设备追踪等场景。
基站定位基站定位是一种使用移动通信基站信号来确定设备位置的技术。
它利用了基站信号的覆盖范围和信号强度等信息来计算设备所在的位置。
基站定位可以应用于电信网络优化、物流追踪和应急救援等场景。
RFID定位RFID（Radio-Frequency Identification）定位是一种使用无线射频识别技术来确定物体或个体位置的方法。
它利用了RFID标签的唯一识别码和读取器的位置信息，通过测量信号的接收强度和多径效应等信息来计算物体或个体所在的位置。
RFID定位可以应用于仓储管理、商品追踪和人员定位等场景。
蜂窝定位蜂窝定位是一种使用移动通信网络来确定设备位置的技术。
它利用了移动终端与移动通信网络之间的交互，通过测量信号延迟、多径效应和接入基站的位置信息等来计算设备所在的位置。
蜂窝定位可以应用于位置服务、车辆监控和社交网络等场景。
惯性定位惯性定位是一种使用惯性传感器来确定设备位置的技术。
它利用了设备内置的加速度计、陀螺仪和磁力计等传感器，通过测量设备的加速度、角速度和磁场强度等信息来计算设备的位置。
惯性定位可以应用于室内导航、运动监测和虚拟现实等场景。
结论无线定位方案有多种不同的技术和应用场景。
无线定位技术_LBS
基於信號強度（RSS）的定位是最常用的 基於場景分析的定位方式。RSS技術利用 了信號的衰減規律，即接收端離信號源 越近，收到的信號強度越強，反之，越 弱。
基於三角關係的定位：
基於信號到達時間（TOA) 基於信號到達時間差（TDOA) 基於信號到達角度（AOA）
一 基於WLAN的室內定位技術
Horus還特別提出了一種對信號圖的位 置集進行分簇的方法，對整個信號空 間進行分簇，並在有效的簇中進行搜 索，從而實現快速定位計算。。Horus 系統提出了兩種分簇方法:聯合分簇法 和增量三角測量法。增量三角測量法 的測量精度將比聯合分簇法低，但是 計算效率更高。
Nibble：Nibble是加利福尼亞大學洛
超寬頻（UWB）定位技術：超寬
頻通信系統利用持續時間為納秒或亞納 秒級的窄脈衝作為載體進行資料傳輸， 使得信號可以占有數GH的頻寬，超寬頻 通信通道容量大、穿透能力強、輻射功 率譜密度低、對通道衰落不敏感、抗多 徑干擾和電磁干擾能力強等。特別適合 應用於室內環境下的高速通信，精確定 位與跟蹤。 常採用基於TOA,TDOA的定位方法實現 定位。
杉磯分校(UCLA)提出的一個WLAN定 位系統，它和RADAR、Horus的顯著 區別是採用信噪比作為信號空間的樣 本，而不是採用RSS，Nibble和Horus 一樣採用概率模型來建立信號空間， 但和Horus不同，採用貝葉斯網路來建 立信號空間的連續概率分佈圖。
Weyes：是由北京航空航太大學研
二 Wi-Fi
Wi-Fi:Wi-Fi
俗稱無線寬頻,其實就是 IEEE 802.11b 的別稱，是由一個名為 “無線乙太網相容聯盟”（Wireless Ethernet Compatibility Alliance, WECA） 的組織所發佈的業界術語，中文譯為 “無線相容認證”。它是一種短程無線 傳輸技術，能夠在數百英尺範圍內支持 互聯網接入的無線電信號。因此，是一 種十分重要的WLAN技術
无线定位技术
NNSS只能完成离散点的定位服务， 而改进后的NNSS-AVG能够近似完 成连续空间的定位服务
其他的WLAN定位技术 四 其他的 定位技术
Horus：玛丽兰大学正在研究中的一个基
于WLAN的定位系统。同样采用RSS作为构 成信号空间的基本元素，Horus在信号空间 的建立中引入了概率模型。Horus系统在预 先选定的参考点上，采集并记录下AP的RSS 数值。但Horus不对全部采样值进行平均或 者中位数处理，而是形成每个AP的RSS值在 该点上的直方分布图，并将直方分布数据存 储在Radio Map中。
究的基于无线局域网的定位系统，采 用RSS作为信号空间的基本采样值， Weyes的信号分布图采用差值模型对 RSS预先进行处理，形成RSS差值，然 后在RadioMap中保存差值模型处理后 的RSS差值序列作为信号空间的参照 量。
Weyes引入差值模型的目的在于消除 RSS中的设备引入误差，从而使建立的 信号空间与设备类型无关。Weyes对 NNSS-AVG算法做的改进主要是将 NNSS-AVG所采用的选取欧几里得距 离最小的N个位置点坐标进行平均的方 法，修改为选取欧几里的距离值小于 等于X倍最小欧几里的距离的M个位置 点，通过归一化处理，换算成概率值， Weyes通过概率分布，通过M个点坐标 和各自的概率值，计算出最终目的坐 标。
无线定位技术
总述
无线定位：是指利用无线电波信号确
定移动设备在某一参考坐标系统中的位 置。主要有室内无线定位 室外无线定 室内无线定位和 室内无线定位 位 两类
室内无线定位：主要有红外线、超声
波、蓝牙、射频识别、超宽带、ZigBee 和无线局域网等定位技术
典型室内定位技术
基于临近关系的定位：根据待定位
《无线定位技术》课件
4 其他应用场景
介绍无线定位技术在其他领域的应用案例。
七、无线定位技术的发展趋势
1 5G无线定位技术
2 智能化无线定位技术 3 人工智能与无线定位
探讨无线定位技术在5G网
介绍智能化无线定位技术
技术
络下的发展前景。
的特点和优势。
讨论人工智能和无线定位
技术的结合及其应用。
无线定位技术的应用
探讨无线定位技术在各行各 业的实际应用。
二、定位技术分类
无线定位技术可以根据不同的原理和方法进行分类。
1 基于信号的定位技术 2 基于时间的定位技术 3 基于模式识别的定位
技术
介绍使用信号强度和方向
探讨使用时间差或频率差
等信息进行定位的技术。
进行定位的技术。
讨论使用无线信号指纹和
八、总结
1 无线定位技术的应用前景
展望无线定位技术在未来的广泛应用。
2 无线定位技术的创新与发展
讨论无线定位技术在创新领域的发展趋势。
3 今后无线定位技术的发展重点
探讨无线定
五、基于模式识别的定位技术
1 无线信号指纹定位技术
介绍使用无线信号指纹进行定位的方法。
2 机器学习模型定位技术
探讨使用机器学习模型进行定位的技术。
六、定位应用
1 室内导航
2 资产追踪
介绍使用无线定位技术进行室内导航的应用。
探讨使用无线定位技术进行资产追踪的场景。
3 智能家居
机器学习模型进行定位的
技术。
三、基于信号的定位技术
1 全球定位系统（GPS） 2 室内定位技术
原理
探讨室内定位技术的原理
介绍全球定位系统（GPS）
无线节点定位技术
基于到达角度的定位技术
03
无线节点定位技术实现
无线节点定位技术需要使用特定的硬件设备，如无线网卡、GPS接收器等，这些设备负责接收和传输信号，以实现节点的定位。
硬件设备
硬件设备的性能对定位精度和稳定性有很大影响，高性能的硬件设备可以提供更准确的定位结果。
硬件性能
硬件设备的成本也是需要考虑的因素，尤其是在大规模部署时，低成本的设备有助于降低整个系统的成本。
无线节点定位技术
无线节点定位技术概述 无线节点定位技术原理 无线节点定位技术实现 无线节点定位技术面临的挑战与解决方案 无线节点定位技术的未来展望
contents
目 录
01
无线节点定位技术概述
无线节点定位技术是指通过无线信号传输特性，确定无线发射节点（如无线传感器节点、移动终端等）的位置信息的技术。
详细描述
基于到达时间差的定位技术利用无线信号到达不同接收节点的时间差信息，结合几何关系计算出发射节点的位置。该技术对硬件要求较低，且无需高精度时间同步，但定位精度受信号传播速度的影响。
基于到达时间差的定位技术
总结词
通过测量无线信号到达接收节点的方向，利用几何关系确定发射节点的位置。
详细描述
基于到达角度的定位技术通过测量无线信号到达接收节点的方向，结合几何关系计算出发射节点的位置。该技术定位精度较高，但要求精确测量信号到达角度，且易受环境因素影响。
针对定位精度问题，可以采用高精度定位算法、多频段定位技术等方法来提高定位精度。对于覆盖范围问题，可以采用定向天线、增强型传输技术等方法来扩大覆盖范围。同时，综合考虑各种因素，如节点密度、环境因素等，也可以有效地提高定位精度和覆盖范围。
总结词
详细描述
解决方案
使用无线电测量技术进行导航定位的步骤与技巧
使用无线电测量技术进行导航定位的步骤与技巧导航定位是人类长期以来的追求之一。
而随着科技的发展，无线电测量技术成为了一种常用的定位方式。
本文将探讨使用无线电测量技术进行导航定位的步骤与技巧。
首先，我们需要了解无线电测量原理。
无线电测量利用无线电信号的传播特性来进行定位。
当无线电信号发送到目标位置时，通过接收信号的强度、时间和方向等指标来计算目标的位置。
这些指标可以通过无线电测量设备如无线电定位仪、卫星导航仪等获得。
在进行无线电测量导航定位前，我们需要进行一系列的准备工作。
首先，选择合适的无线电测量设备。
根据实际需求，我们可以选择使用卫星导航仪、无线电定位仪等设备。
其次，需要了解目标地区的无线电环境。
不同地区的无线电环境可能存在差异，我们需要根据实际情况选择合适的无线电频段和参数。
此外，了解目标地区的地理地形和建筑物结构也是必要的，这将有助于我们选择合适的定位方式和设备。
接下来，我们可以开始进行导航定位了。
首先，设置无线电测量设备的参数。
根据实际需求设置信号发送功率、接收灵敏度、频率等参数。
然后，选择目标位置进行测量。
可以通过手持设备、车载设备或者固定设备等方式进行测量。
在进行测量时，我们需要注意设备的定位姿态和位置，以确保测量结果的准确性。
此外，设备的指向也是重要的，我们需要将设备指向目标位置。
在进行导航定位时，还需要考虑数据处理和分析。
收集到的测量数据通常需要进行后期处理和分析，以获得最终的定位结果。
我们可以使用计算机软件或者专门的数据处理设备进行处理。
数据处理过程包括测量数据的滤波、坐标转换、误差修正等步骤。
在进行数据处理时，我们需要注意数据的精度和准确性，以确保最终的定位结果符合需求。
除了基本的步骤外，还有一些技巧可以帮助我们提高导航定位的准确性和效率。
首先，选择合适的测量时机。
无线电信号的传播受到很多因素的影响，如天气、地形、建筑物等。
我们可以选择信号传播较好的时段进行测量，以提高测量的准确性。
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三 RADAR系统 系统
RADAR是微软雷德蒙研究院于2000年
提出的基于射频的室内定位跟踪系统 基于射频的室内定位跟踪系统， 基于射频的室内定位跟踪系统 目的是补足射频无线局域网数据网络的 定位能力和跟踪能力。系统是使用移动 设备接收到的射频信号强度 射频信号强度来进行定位。 射频信号强度 并用了经验信号强度测量值和电波传播 模型两种方法对用户进行定位，即传播 模型法和位置指纹法。
基于场景分析的定位：对定位
的特定环境进行抽象和形式化，用一 些具体的、量化的参数描述定位环境 中的各个位置，并用一个数据库把这 些信息集成在一起。基于场景分析的 定位技术可以细分为两种：基于经验 模型(Empirical Model)的场景分析定 位技术和基于确定模型 (DeterministicModel)的场景分析定位 技术。
1
在线定位：其主要工作是将实时测
量的信号强度信息与位置指纹数据库 中的信息进行比较，采取匹配算法， 将信号强度最接近点的位置作为估计 位置。
位置指纹数据库建立完成后， RADAR系统在进行实时室内定位过 程中，首先待定位节点对周围AP的 RSSI进行采集，形成一组AP的RSSI 观测值，然后通过在位置指纹数据 库中进行搜索匹配，搜索匹配采用 信号空间最近距离邻居法（NNSS)
NNSS只能完成离散点的定位服务， 而改进后的NNSS-AVG能够近似完 成连续空间的定位服务
其他的WLAN定位技术 四 其他的 定位技术
Horus：玛丽兰大学正在研究中的一个基
于WLAN的定位系统。同样采用RSS作为构 成信号空间的基本元素，Horus在信号空间 的建立中引入了概率模型。Horus系统在预 先选定的参考点上，采集并记录下AP的RSS 数值。但Horus不对全部采样值进行平均或 者中位数处理，而是形成每个AP的RSS值在 该点上的直方分布图，并将直方分布数据存 储在Radio Map中。
除了以上提及的定位技术，还有基于计 算机视觉、光跟踪定位、基于图像分析、 磁场以及信标定位等。此外，还有基于 图像分析的定位技术、信标定位、三角 定位等。目前很多技术还处于研究试验 阶段，如基于磁场压力感应进行定位的 技术。
致谢
超宽带（UWB）定位技术：超宽
带通信系统利用持续时间为纳秒或亚纳 秒级的窄脉冲作为载体进行数据传输， 使得信号可以占有数GH的带宽，超宽带 通信信道容量大、穿透能力强、辐射功 率谱密度低、对信道衰落不敏感、抗多 径干扰和电磁干扰能力强等。特别适合 应用于室内环境下的高速通信，精确定 位与跟踪。 常采用基于TOA,TDOA的定位方法实现 定位。
杉矶分校(UCLA)提出的一个WLAN定 位系统，它和RADAR、Horus的显著 区别是采用信噪比作为信号空间的样 本，而不是采用RSS，Nibble和Horus 一样采用概率模型来建立信号空间， 但和Horus不同，采用贝叶斯网络来建 立信号空间的连续概率分布图。
Weyes：是由北京航空航天大学研
二 Wi-Fi
Wi-Fi:Wi-Fi 俗称无线宽带,其实就是
IEEE 802.11b 的别称，是由一个名为 “无线以太网相容联盟”（Wireless Ethernet Compatibility Alliance, WECA） 的组织所发布的业界术语，中文译为 “无线相容认证”。它是一种短程无线 短程无线 传输技术，能够在数百英尺范围内支持 传输技术 互联网接入的无线电信号。因此，是一 种十分重要的WLAN技术
射频识别（RFID)技术：RFID系统
包括:Reader、Tag、主机(host)及数据库。 当系统要进行物体辨识工作时，主机通 过有线或无线方式下达控制命令给Reader， Reader接收到控制命令后，其内部的控制 器会通过RF收发器发送出某一频率的无 线电波能量，当Tag内的天线 感应到无线电波能量时，会传回一系列 的辨识资料给Reader，最后传回主机进行 物件的辨识与管理。
基于信号到达时间（TOA）、基于信号 到达时间差（DTOA）、基于信号入射角 （AOA）以及基于信号强度（RSS）的 定位技术是目前最主要的无线定位技术， 但是由于AOA和TOA都需要专门的设备 支持,来协助完成角度计算和延时计算， 无线局域网中通常采取基于信号强度 基于信号强度 的定位技术，即位置指纹法和传 （RSS)的定位技术 的定位技术 播模型法。
位置指纹法：
位置指纹：（Location Fingerprint）是
指特定的位置与某个可测物理量之间的 特殊关系。 位置指纹法工作在两个阶段:离线采样阶 段和在线定位阶段。 在离线阶段，采集环境内各个测试点的 信号强度，建立信号强度指纹分布图。 在线阶段是利用离线阶段建立的信号强 度分布图，根据实时在线阶段采集的各 个AP的信号强度估计移动设备的位置。
WLAN(Wireless Local Area Networks)即
无线局域网络，是在局部区域内以无线 媒体或介质进行无线通信的网络.无线局 域网的传输媒质有射频无线电波和光波 两类。 基于无线局域网的定位就是在无线局域 网中通过对接收到的无线电信号的特征 信息进行分析，根据特定的算法来计算 出被测物体所在的位置.
无线定位技术
无线定位：是指利用无线电波信号确
定移动设备在某一参考坐标系统中的位 置。主要有室内无线定位 室外无线定 室内无线定位和 室内无线定位 位 两类
室内无线定位：主要有红外线、超声
波、蓝牙、射频识别、超宽带、ZigBee 和无线局域网等定位技术
典型室内定ห้องสมุดไป่ตู้技术
基于临近关系的定位：根据待定位
物体与一个或多个已知位置的临近关系 来定位。这种定位方法通常需要标识系 统的辅助，以唯一的标识来确定已知的 各个位置。
WIFI有很多突出优势 ，其一，无线电波 的覆盖范围广。其二，传输速度非常快， 可以达到54mbps。其三。布线简单，成 本低廉。因此，用WIFI实现定位是 WLAN中定位技术的重要组成部分。 Ekahau 基于无线网络WiFi 的实时定位系 统(RTLS)是业界最精确、最简便可行、 最具成本效益的 实时定位系统，它也是 一种基于信号强度（RSS)的定位系统。
传播模型法：利用无线电信号传播的
数学模型，把在用户端测得的信号强度 转化为距离，由此估计用户的位置，这 种定位方法即为传播模型法。 传播模型法采用信号强度作为距离测量 的媒介，根据信号的传播模型将信号强 度转换为距离，所以不需要添加额外的 硬件设备。
d0
为了减少RADAR系统对经验数据的依赖，提出了考虑墙壁衰减因素的电波传播模型
基WLAN的定位系统比较 的定位系统比较
五 现有的室内定位技术
红外线定位：在待定位的物体上附上标
识，标识使用红外线发射机定期发送自 身唯一的ID识别码，同时在室内定位区 域的每一个房间里固定放置红外线接收 机，用于提取红外信号携带的数据，并 通过有线网络上报给控制中心数据库。 由于墙壁对红外线的屏蔽作用，确保接 收机只能接收到同一房间中的标识信号， 从而实现对物体的准确定位。
NNSS-AVG是RADAR系统在NNSS
算法上的进一步改进，它在NNSS计算 给出的各参考点距离值的基础上，对 这些距离值进行排序，选取其中距离 值最小的N个参考点，然后对这N个点 的物理位置坐标进行平均，得出的坐 标作为被作为WLAN客户端的最终位 置坐标，其中N的数值可以根据具体系 统环境进行调整。
离线采样：工作是在需定位区域内
的若干个测量点位置进行接收信号 强度测量，连同这些测量点的位置 信息一同保存到数据库。即得到位 置指纹。
在定位区域内选中一定数量的测量 点，在这些测量点上完成接收信号 强度值的采集。对各个AP在这些测 量点测得的RSSI值进行均值处理后， rssj 形成一组RSSI值{ ， 0 rssj ……}。将该组RSSI值作为测量点的位 置指纹样本保存在数据库中。
基于信号强度（RSS）的定位是最常用的 基于场景分析的定位方式。RSS技术利用 了信号的衰减规律，即接收端离信号源 越近，收到的信号强度越强，反之，越 弱。
基于三角关系的定位：
基于信号到达时间（TOA) 基于信号到达时间差（TDOA) 基于信号到达角度（AOA）
基于WLAN的室内定位技术 一 基于 的室内定位技术
d0
n为信号强度随距离的衰减速度;p( )表示在参考距离 处的信号强度
d0
d表示信号发送方和接收方的距离; C表示障碍物(墙壁)的最大数； nw表示障碍物(墙壁)的数目; WAF表示信号经墙壁的衰减因子。 该种方法利用室内信号的传播衰减规律， 通过传播模型将实测得到的接收信号强 度转换为距离，然后结合一定数量位置 已知的AP利用三角测量原理完成定位。
究的基于无线局域网的定位系统，采 用RSS作为信号空间的基本采样值， Weyes的信号分布图采用差值模型对 RSS预先进行处理，形成RSS差值，然 后在RadioMap中保存差值模型处理后 的RSS差值序列作为信号空间的参照 量。
Weyes引入差值模型的目的在于消除 RSS中的设备引入误差，从而使建立的 信号空间与设备类型无关。Weyes对 NNSS-AVG算法做的改进主要是将 NNSS-AVG所采用的选取欧几里得距 离最小的N个位置点坐标进行平均的方 法，修改为选取欧几里的距离值小于 等于X倍最小欧几里的距离的M个位置 点，通过归一化处理，换算成概率值， Weyes通过概率分布，通过M个点坐标 和各自的概率值，计算出最终目的坐 标。
即信号空间中欧几里德距离
其中n表示AP的个数，RSS表示实时收到 的来自第i个AP的信号强度， 表示数 据库中的信号强度平均值
并取差异值最小的位置指纹的位置作为 估计的位置。NNSS算法只能计算Radio Map中各参考点和被定位目标位置之间的 距离，并选取距离最近的参考点坐标作 为被定位目标的位置坐标。所以，NNSS 并不能计算WLAN客户端的实际物理位 置坐标，而是采用已知参考点中距离最 近的点坐标作为近似估计坐标。