11第讲义十一章无线电导航

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多普勒导 航雷达
13000-16000
D为飞行距离
15000 2000
370 370
370 370 370 不限
15000
8
150
50
100
不稳定
150 3000
90 185 3%D
(1%-2%)D
2000 1500 1000 不详
用户数量/个
空中
海上
12000 8000
60000
400000
2000
200000
40000
250000
20000
100000
5000
❖ 1994年美国各种无线电导航系统的用户量
❖ 2、惯性导航系统(主动式导航)
❖ (1)平台式惯性导航系统
❖ (2)捷连式惯性导航系统
❖ (3)机载惯性导航系统
❖ 惯性测量是在相距较远的两个点之间对装有惯性 测量系统的运载体(飞机等)的加速度进行测量, 从而求出该载体在空间的位置变化,进而求出待 定点位置,如经纬度、高程、方位角、重力异常 和垂线偏差等。
❖ (2)奥米加:美国希望继续维持全世界的台站到 1997年9月30日,以便民用航空用户向GPS过度, 此后是否继续维持取决于能否证实存在有奥米加能 满足,而GPS或其它系统不能满足的要求。美国国 防部于1994年12月31日终止对奥米加的需求,然而 只要系统还在工作,预料便会有有限的军种使用。
❖ (3)VOR/DME:美国将保持在从航路到非精密进近 的航行阶段把VOE/DME作为主用航空导航系统,一 直到GPS被承认能满足这些航行阶段所要求的导航性 能,以及GPS WAAS被批准作为主要导航系统为止; 预计VOR/DME将从2005年开始,直到2010年被完全 淘汰。美国国防部将在飞机上适当地装备GPS,而且 由国防部证实GPS能满足美国国际管制空域的导航性 能之后。
❖ ( 2 ) 伏 尔 ( VOR ) 系 统 : 甚 高 频 全 向 信 标 ( VHF OmniRange)的简称。1946年成为美国标准航空导航系统,1949年 被国际民航组织采纳为国际标准导航系统,主要用于航路导航 和飞机进场引导。
❖ (3)罗兰——C系统:远程无线电导航系统。
❖ (4)台卡(Decca)系统:
11第十一章无线电导航
❖ 导航:源于航海,本意是引导运载体从一个地点航 行到另一个地点的过程。
❖ 运动载体:飞机、火箭、导弹、潜艇、船舶、卫星、 宇宙飞船等。
❖ 多种导航载体的需求,导致了多种导航体制和导航 仪表的出现。
❖ 天文导航、无线电导航、惯性导航、卫星导航等。
❖ 1、陆基无线电导航系统
❖ (1) 塔康(TACAN) 系统:战术空中导航系统 ( Tactical Air Navigation System)。美国1955年研制,服务半径以地面设 备为中心350-370km,高度1km以内,用于飞机导航。
❖ 3、组合导航系统 ❖ (1)GPS/惯导组合导航系统 ❖ (2)GPS/多普勒导航雷达组合系统 ❖ (3)GPS/罗兰-C组合系统 ❖ (4)惯性/天文组合系统 ❖ (5)惯性/多普勒导航雷达组合系统 ❖ (6)多传感器组合导航系统
❖ 1994年美国对各种无线电导航系统的政策
❖ (1)罗兰-C:美国将维持罗兰-C运行到2000年, 以便在此期间向GPS过度;2000年以后是否继续维 持取决于能否证实存在有罗兰-C能满足,而GPS或 其它系统不能满足的要求。美国国防部于1994年12 月 30 日 终 止 了 罗 兰 -C 的 要 求 ; 美 国 海 岸 警 卫 队 于 1994年终止了对美国国外的罗兰-C台的运行。
❖ (4)塔康:当美国国防部在飞机上适当地装备了 GPS,而且由国防部证实GPS能满足美国及国际管制 区域的导航性能,将终止使用塔康。开始淘汰的日期 是2006年。
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❖ (5)仪表着陆系统:在被以GPS为基础的服务取代 之前,将保持I类精密进近的标准系统。WAAS I类进 近预计将于2000年引入美国空域系统,2002年达到 全部运行能力。I类仪表着陆系统预计将于2006年开 始淘汰,到2010年完全淘汰。以GPS为基础的II / III 类系统预计将于2001年引入美国空域系统,与现有 的仪表着陆系统II / III安装在同一场地,II / III预计将 于2010年完全淘汰。
❖ (5)奥米加系统。
❖ (6)测距器(DME)与精密测距器等。
❖ 常用陆基系统性能和用量
系统 名称
工作频率 /MHz
作用距离 /km
误差 /m
台站数 /个
奥米加 罗兰-C
0.01-0.03 0.1
台卡
0.07-0.13
无方向信 标
伏尔
0.2-1.6 108-118
塔康
962-1213
测距器
962-1213
❖ (6)微波着陆系统:美国已经停止研究微波着陆系 统,也不打算装设更多的该系统;计划在2006年开 始淘汰,到2010年完全淘汰。
❖ (7)子午仪:1997年终止运行。
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