石油钻机自动化技术的问题和建议分析
国内石油钻机自动化技术现状与建议
国内石油钻机自动化技术现状与建议随着石油行业的快速发展，石油钻机的自动化技术也在不断提升。
国内石油钻机的自动化水平还存在一定差距，需要进一步加强技术研发和应用。
本文将从现状和建议两个方面，探讨国内石油钻机自动化技术的发展。
一、现状分析目前，国内石油钻机的自动化水平相对较低，仍然存在以下问题：1.自动化水平不高。
大部分钻机仍以手动操作为主，存在人工劳动强度大、生产效率低、安全风险高等问题。
2.智能化程度低。
缺乏智能化技术的应用，不能根据井口条件的变化自动调整钻机的工作参数。
3.数据化程度低。
缺乏完善的数据采集和分析系统，不能进行钻井过程的数据监控与分析，难以实现数据驱动的优化生产。
4.设备集成不完善。
各类设备的互联互通程度低，无法实现设备的集成控制。
二、建议为了提高国内石油钻机的自动化水平，以下是几点建议：1.加强技术研发。
国内企业应加大自动化技术的研发力度，引进和消化吸收国外先进技术，提升自主创新能力。
2.推进智能化转型。
引入先进的智能化技术，实现石油钻机的智能化控制与优化生产。
利用人工智能技术，开发智能钻控系统，能够自动调整钻机参数，提高钻井效率和安全性。
3.完善数据采集与分析系统。
建立完善的钻井工程数据采集与分析系统，实时监控钻井过程的数据，通过数据分析来优化钻井操作。
推广云计算和大数据技术，实现数据共享和处理，提高钻井生产效率。
4.推进设备集成与信息共享。
加强各类设备的互联互通，建立统一的设备接口和通信协议，实现设备的集成控制和信息共享。
建立设备监控中心，实现对钻井设备的远程控制和故障诊断，提高设备的运行稳定性。
5.加强培训与人才引进。
加强对石油钻机自动化技术的培训与推广，提升从业人员的技术水平。
引进相关领域的人才，提供技术支持和创新思路。
国内石油钻机的自动化技术虽然存在一定差距，但通过加强技术研发、推进智能化转型、完善数据采集与分析系统、推进设备集成与信息共享、加强人才培训与引进等措施，可以逐步提高国内石油钻机的自动化水平，提高石油行业的生产效率和安全性。
石油钻机自动化、智能化技术研究和发展建议
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ｉｎｇ ｒｉｇ ｉｎｖｅｒｔｅｒ ｓｙｓｔｅｍ， ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍ， ｔｏｐ ｄｒｉｖｅ ｓｙｓｔｅｍ， ｖｉｄｅｏ ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ ｐｉｐｅ ｓｔｒｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ
ｓｙｓｔｅｍ ｉｎｔｏ ａｎ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｂｙ ｕｓｉｎｇ ｍｏｄｅｒｎ ａｄｖａｎｃｅｄ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｎｄ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ｏｆ
关键词： 石油钻机； 自动化； 智能化； 管柱处理系统； 集成电子司钻； 集成控制系统
中图分类号： ＴＥ９２２ 文献标识码： Ａ ｄｏｉ： １０ １６０８２ ／ ｊ ｃｎｋｉ ｉｓｓｎ １００１ － ４５７８ ２０１５ １０ ００４
Ｒｅｓｅａｒｃｈ ａｎｄ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ ａｎｄ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ
ａｌｌ ｋｅｙ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ａｒｅ ｒｅａｌｉｚｅｄ ｂｙ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｃｏｎｃｅｐｔ ｏｆ ｍｕｌｔｉ⁃ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｋｅｙ ａｎｄ ｍｕｌｔｉ⁃ｋｅｙ ｃｏｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｔｏ ｃｏｍｐｌｅｔｅ ｄｅ⁃
ｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｄｏｕｂｌｅ⁃ｄｒｉｌｌｅｒ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｌａｔｆｏｒｍ Ｓｈｏｒｔｃｏｍｉｎｇｓ ｏｆ ｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌ ｄｒｉｌｌｉｎｇ ｒｉｇｓ ｓｕｃｈ ａｓ ｍｕｔｕａｌ ｉｎ⁃
（１ 宝鸡石油机械有限责任公司 ２ 国家油气钻井装备工程技术研究中心）
摘要： 为了提高钻井速度， 缩短钻井周期， 开展了石油钻机自动化和智能化技术研究， 形成
国内石油钻机自动化技术现状与建议
国内石油钻机自动化技术现状与建议石油钻机自动化技术是指应用现代科学技术手段，对石油钻机的钻井工艺和作业过程进行自动化控制和监测，以提高钻井效率和安全性。
目前国内石油钻机自动化技术存在以下几个现状：1. 技术水平相对滞后。
与国际先进水平相比，国内石油钻机自动化技术整体水平较低，自动化程度较低。
在钻井作业中，仍然存在人工操作过多、依靠经验的问题。
较少应用先进的自动化设备和控制系统。
2. 器材制造水平不高。
石油钻机自动化技术需要依赖高质量的传感器、执行机构和控制设备等器材。
在国内，尚缺乏高质量的石油钻机自动化设备的生产厂家，器材制造水平不高，也影响了石油钻机自动化技术的发展。
3. 缺乏统一的标准与规范。
国内对于石油钻机自动化技术的标准与规范尚缺乏统一，各家厂商和钻井公司的自动化设备存在差异，不利于技术的推广与应用。
针对以上现状，提出以下建议：1. 加强技术研发力量。
国内石油钻机自动化技术应加强相关科研机构和企业的技术研发力量，提高自动化设备的技术水平，推动自动化技术的创新。
2. 建立行业标准与规范。
制定行业统一的石油钻机自动化技术标准与规范，明确各个环节的自动化要求和技术指标，推动行业自动化技术的发展与应用。
3. 加强国际合作与交流。
与国际先进水平的石油钻机自动化技术企业和科研机构展开合作与交流，引进国外先进技术与设备，提升国内石油钻机自动化技术水平。
4. 鼓励企业投入与应用。
政府应鼓励石油钻井公司和设备制造企业提高对石油钻机自动化技术的投入，增加研发经费和设备更新投资，促进自动化技术的应用和推广。
5. 建立人才培养机制。
加强对石油钻机自动化技术人才的培养与引进，推动人才的培养与技术创新，提高石油钻机自动化技术的应用能力。
石油钻机自动化技术的发展对推动我国石油工业的现代化和可持续发展具有重要意义。
只有不断加大技术研发力度、完善标准与规范、加强合作与交流、鼓励企业投入与应用、建立人才培养机制，才能推动我国石油钻机自动化技术取得新的突破。
国内石油钻机自动化技术现状与建议
国内石油钻机自动化技术现状与建议随着石油资源的日益减少和油田开发的增加，对于油田开发效率的要求也越来越高。
而石油钻机作为油田开发的重要设备，其自动化技术的发展对于提高油田开发效率和降低劳动力成本具有重要意义。
本文将探讨国内石油钻机自动化技术的现状，并提出一些建议。
一、国内石油钻机自动化技术的现状目前，国内的石油钻机自动化技术整体还处于起步阶段。
虽然一些大型油田企业已经开始引入自动化设备，但整体的普及程度还较低。
现阶段，国内石油钻机自动化技术主要存在以下几个问题：1. 技术水平低: 目前国内石油钻机自动化技术还相对滞后，与国际先进水平相比还存在较大差距。
国内钻机生产企业在技术研发方面投入不足，导致自动化设备的性能和稳定性有待提高。
2. 应用范围窄: 目前国内石油钻机自动化技术的应用主要集中在油井定位、取心过程和下钻控制等方面。
在石油钻井的其他环节，如工具连接和换接、井口处理等方面的自动化技术还较少涉及。
3. 维护难度大: 由于国内石油钻机自动化技术的成熟度较低，设备的稳定性和可靠性有待提高，维护难度相对较大。
这给油田企业的运营和管理带来一定的困扰。
二、建议为了推动国内石油钻机自动化技术的发展，提高油田开发效率，我们提出以下几点建议：1. 加大研发投入: 国内石油钻机生产企业应加大对自动化技术的研发投入，提高自动化设备的性能和稳定性。
可以与高校和科研机构合作，加强科研力量，提升技术水平，培养专业人才。
2. 完善技术标准: 在推动石油钻机自动化技术发展的过程中，可以建立相应的技术标准和规范，规范设备的设计、制造和使用。
这样可以提高设备的互操作性，方便企业间的设备共享和资源整合。
3. 加强应用示范: 目前石油钻机自动化技术在国内还较为局限，需要加强应用示范，提高企业的认知和理解。
在一些重点油田和示范区域，可以选择一些具有代表性的油井进行试点应用，验证自动化技术的可行性和价值。
4. 加强人才培养: 国内石油钻机自动化技术需要有专业的人才支持。
国内石油钻机自动化技术现状与建议
国内石油钻机自动化技术现状与建议李福雷李明刘洪轩（山东科瑞机械制造有限公司，山东东营257000）摘要：本文主要基于当前我国国内石油钻机自动化技术的现状，给出了详细的分析，并就提高石油资源自动化开采与自动化的技术开发提出了相关建议&关键词:自动化技术；石油钻机；现状；建议1国内石油钻机自动化技术的现状剖析1.1交流变频钻机较多依赖进口我国石油开采中，已经广泛应用电力拖动技术，特别是机械设备中的应用较多。
电力拖动技术具有传动、调速的优点，在市场份额中占据了重要的地位（石油开采对其工作的价值肯定比较高,需要具备比较完善的整体性能。
然而,现阶段在我国还是主要依赖进口的交流变频器，虽然国产的电机自身的性能也比较高，但是整体技术方面并不占据先进地位,其受众信任程度比较低。
这些导致国产石油钻机的推广比较难，甚至可以说是要克服重重困境,想要得到普遍性的应用，需要在实际生产过程中经过反复的应用，提高技术优势。
因此，鉴于我国石油钻机生产机械设备的落后性,在国际上不能抢占主要市场。
很多石油生产开采工作要依靠国外进口机械，形成一种国内自动化技术应用与国外结合的生产模式,并且国外技术占据了多数份额，自主生产应用不能及时地跟进，缺乏广泛推广的持续性。
1.2油田生产动力源的应用现状石油钻井技术以及自动化技术需要不断的能源支持，不断地消耗能源。
国内当前使用能源和动力源，也是存在一定区别的。
现阶段国内主选柴油发电动力方式，通过发电控制电网，给绞车以及跟其相关联的辅助系统实现持续性的供电。
当前的这种技术在应用过程中将数字化、模拟发电机联合运用，组成多台机组的运行模式。
然而这类系统模式主要使用的是美国CAT 公司的产品,表明现阶段我国的核心系统技术还是依赖进口，国产化较多的主要是辅助设备。
此外，由于开采地点是不同的，开采地的能源提供状况就会存在显著差异，导致油田开采使用到的生产动力源存在很大区别。
能源资源比较丰富的地域,善了的工作式，将机组的工作式进行应用。
国内石油钻机自动化技术现状与建议
国内石油钻机自动化技术现状与建议随着石油工业的不断发展，国内对石油钻机自动化技术的需求也越来越大。
自动化技术的应用可以提高生产效率、降低人工成本、减少事故风险，因此受到了石油行业的高度关注。
本文将对国内石油钻机自动化技术的现状进行分析，并提出相应的建议，以期推动我国石油钻机自动化技术的发展。
目前，国内石油钻机自动化技术的发展还处于起步阶段。
虽然一些大型石油公司已经开始尝试应用自动化技术，但整体上来说，自动化程度还比较低。
主要表现在以下几个方面：1. 自动化装备落后：现阶段国内石油钻机大多仍采用传统的手动操作方式，缺乏先进的自动化装备。
自动化控制系统、传感器等装备的应用还比较有限，无法实现真正意义上的自动化作业。
2. 技术水平较低：与国际先进水平相比，国内石油钻机自动化技术的研发水平还有较大差距。
在自动化控制算法、智能化监测设备等方面，国内技术距离国际领先水平还存在一定差距。
3. 人才匮乏：自动化技术的发展需要具备相应技术能力的人才支持，而目前我国在石油钻机自动化方面缺乏专业人才。
这也制约了自动化技术的应用与推广。
二、国内石油钻机自动化技术发展建议为了推动国内石油钻机自动化技术的发展，我们建议从以下几个方面着手：1. 加大研发投入：政府和企业需加大对石油钻机自动化技术的研发投入，支持相关科研机构和企业开展自动化技术的研究与开发。
提高自主创新能力，推动自动化技术的突破与应用。
2. 引进国际先进技术：我国石油行业可以借鉴国际先进技术，引进国外先进的石油钻机自动化技术装备和系统。
通过技术引进，加速我国自动化技术的升级换代，提高石油钻机自动化水平。
3. 培养专业人才：加大对石油钻机自动化技术领域的人才培养力度，设立相关专业，加强人才队伍的建设。
鼓励高校、科研机构开展与自动化技术相关的教学和科研工作，培养更多的自动化技术专业人才。
4. 加强标准规范建设：制定相关的石油钻机自动化技术标准和规范，指导企业开展自动化技术的研发与应用。
国内石油钻机自动化技术现状与建议
国内石油钻机自动化技术现状与建议摘要：石油是全球经济发展的重要能源之一，其开采和利用对于维护全球能源安全、促进经济发展和提高人民生活水平具有重要意义。
而石油钻机是石油开采的重要设备之一，其作用是在地下开采石油资源。
然而，石油钻机的操作环境恶劣、操作难度大，工作强度大，且存在安全隐患，给工作人员带来了极大的风险和压力。
为此，石油钻机自动化技术应运而生，它可以自动完成石油钻机的操作任务，提高操作效率，降低安全风险，促进石油钻机的智能化和自动化发展。
关键词：石油钻机；自动化技术；设备精度引言：本文针对国内石油钻机自动化技术现状进行了深入研究，分析了当前技术面临的挑战，并提出了相应的解决方案和建议。
本文首先介绍了国内石油钻机自动化技术的基本概念，然后分析了现有技术的优缺点。
接着，本文分析了技术发展中的难点和瓶颈，包括设备精度、传感器数据处理、控制系统设计等。
最后，本文提出了一些建议和措施，包括提高设备精度、改进传感器数据处理算法、优化控制系统设计、加强设备维护和保养等，以促进国内石油钻机自动化技术的进一步发展。
一、国内石油钻机自动化技术概述1.自动化控制技术石油钻机是用于在地下进行石油开采的设备，为了提高生产效率、降低人力成本和提高作业安全性，现代石油钻机普遍采用自动化控制设备进行操作。
这些设备包括PLC、DCS、SCADA等。
综合使用这些自动化控制设备，可以实现对石油钻机的全面自动化控制和监控，提高石油开采效率和安全性，降低生产成本，是石油行业的重要发展方向。
2.自动化操作技术机器视觉技术、机器人技术、无人机技术等技术的发展为国内石油钻机自动化技术的发展提供了新的思路和方向。
利用机器视觉技术，可以对石油钻机的各项参数进行实时监测和诊断，以保证石油钻机的正常运行。
机器人技术可以实现自动化的钻井操作，提高生产效率，降低人为操作失误的风险。
无人机技术则可以实现对钻井平台的巡检和监控，从而提高钻井平台的安全性。
石油钻机自动化技术的问题和建议分析
3 结束语 综上所述，我国石油钻机自动化技术在发展中仍旧存在设
备安装不规范，定制化开发不足的鲜明问题，这些都是阻碍技
科学与信息化2021年3月下 81
工业与信息化
TECHNOLOGY AND INFORMATION
术普及和推广的重要因素，对此，对自动化建设进行改造和优 化才显得更加迫在眉睫。本文通过自动化工具的开发，集成控 制系统的设计，交互式虚拟现实技术的引进，专家故障诊断系 统的优化这几个角度论述了钻机自动化技术的调整方向，充分 结合了我国石油开发的具体形势，具有理论上的合理性与实践 上的可行性。
TECHNOLOGY AND INFORMATION
工业与信息化
石油钻机自动化技术的问题和建议分析
裴红军 大庆钻探钻井一公司 黑龙江 大庆 163411
国内石油钻机自动化技术现状与建议
国内石油钻机自动化技术现状与建议【摘要】国内石油钻机自动化技术在近年来得到了广泛应用，但仍然面临着一些问题和挑战。
本文首先介绍了国内石油钻机自动化技术的现状，指出存在的问题主要集中在设备更新和改造的滞后、控制系统的不足以及技术应用的推广难题。
在此基础上提出了三点建议：加强自动化设备更新和改造、优化自动化控制系统、优先推进钻井自动化技术应用。
通过这些建议，可以进一步提高国内石油钻机自动化技术的水平，推动行业的发展和进步。
通过对现状和建议的总结，可以更好地认识问题所在并采取相应的措施加以解决。
【关键词】关键词：国内石油钻机、自动化技术、现状、问题、挑战、更新、改造、控制系统、推进、应用、总结。
1. 引言1.1 背景介绍随着石油资源的逐渐枯竭和能源需求的日益增长，石油钻机自动化技术成为了技术研究的热点之一。
石油钻机作为石油勘探开采中的重要设备，其自动化技术的发展对提高生产效率、降低人力成本、保证安全生产具有重要意义。
目前，国内石油钻机自动化技术尚处在起步阶段，与国际先进水平相比还存在较大差距。
在国内石油钻探过程中，依然存在着大量的人工操作，自动化程度低，存在诸多问题和挑战亟待解决。
加强国内石油钻机自动化技术的研究与应用，已成为当前国内石油行业发展的重要课题之一。
1.2 问题提出国内石油钻机自动化技术现状与建议引言随着石油资源的开发越来越深入和复杂，石油钻机的自动化技术也变得越来越重要。
目前国内石油钻机自动化技术在实际应用中还存在一些问题和挑战，如自动化设备老化、控制系统不够灵活等。
这些问题不仅影响了石油钻机的生产效率和安全性，也制约了我国石油钻井行业的发展。
急需对国内石油钻机自动化技术进行深入研究和改进，以提高生产效率、降低成本、提高安全性。
在本文中，将分析国内石油钻机自动化技术的现状，并提出针对性的建议，以期为我国石油钻井行业的进一步发展尽一份力量。
2. 正文2.1 国内石油钻机自动化技术的现状目前，国内石油钻机自动化技术在不断发展的过程中取得了一定的成就。
浅谈工程钻机自动化技术问题及发展建议
设计艺术与理论|学术平台|171作者简介:李岚/1986年生/女/湖南双峰人/本科/机械制造自动化助理工程师/研究方向为机械自动化控制浅谈工程钻机自动化技术问题及发展建议李岚邹煜时湖南省地勘局探矿机械研制中心，湖南长沙，410001摘要:随着科学与经济的发展，各大行业都引来了前所未有的发展，而体现在钻机方面的就属工程钻机自动化技术问题最引人注目。
但是由于我国钻机行业起步较晚，很多方面还不够完善，尤其是在旋转系统的控制方面、司钻房人性化的处理问题以及绞车与盘刹的控制仍然存在着许多问题。
本文主要针对这些问题来具体说明国内钻井装备在集成控制、自动输送排放方面可能存在的问题，并且对研究的具体开展工作提出几点发展上的建议。
关键词:工程钻机;自动化技术问题;发展建议现代钻机技术工艺的飞速发展促使着新型钻机的产生，例如电驱动钻机、全液压钻机、模块化钻机等等都在新世纪里出现了一系列新的改变。
这些使工程行业发生巨大改变的新型技术已经让从前许多通过依赖人工的肢体动作才能够完成的工作被各种电动、液动等设备代替。
钻机的基础操作也从原先最早的露台站立操作转化成在空调房内坐姿操作，这些变化都说明着自动化技术带来的日新月异的发展，本文主要从工程钻机的自动化技术方面来做一个论述。
1国内现有钻井设备自动化技术存在的问题1．1盘刹与绞车驱动系统的控制开发存在的问题在目前的盘刹和绞车驱动系统的配置商由于市场竞争机制的不完善往往都来自于不同的地方，这就不可避免地造成了盘刹和绞车驱动系统相互之间的独立，这样也缺少了相关的控制方法。
这在很多地方都可能导致严重的配合障碍。
例如在盘刹刹车钳抱死的状态下的限制控制，误拉动“绞车速度”手柄也可能导致问题，这可能引起驱动系统功率元件的跳闸过程，最严重时会造成动力机组的停机。
想要解决这个问题，则要将盘刹状态的一系列信息例如安全钳、工作钳以及压力信号加入到绞车驱动控制系统进行相关的逻辑上控制过程。
而现在的电传动控制系统将这种信息多数时间都用来显示，这样一来，则不能很好地发挥其控制上的功能。
浅谈国内石油钻机自动化技术现状与建议
浅谈国内石油钻机自动化技术现状与建议杨勇（川庆钻探公司川西钻探公司70129队四川·成都610057）摘要石油是现代工业的“血液”，它是国家发展最重要的战略资源之一。
石油钻井技术是获取石油资源的最重要手段，石油钻进技术越先进，则其开采石油则越方便、高效。
现今自动化技术已经逐渐应用社会各个领域，石油钻井技术中应用自动化技术也不例外，提升了开采效率；但是在实际应用中，自动化技术在石油钻机中的应用依然存在不足之处。
因此，结合石油钻机自动化技术的发展现状，制定可行性建议以其为有关石油钻井方面工作者提供参考。
关键词石油钻机自动化技术现状建议中图分类号：TE928文献标识码：A目前，自动化控制技术已渗透到石油开采行业，力求通过钻井自动化实现提高开采作业效率和安全性，降低开采成本的目的，提高开采效率，保障开采安全；减轻了工人劳动强度，工作环境也更加安全舒适。
自动化钻井系统将自动化控制技术、交流变频驱动技术、传感检测技和液压驱动技术等结合，能够通过传感器网络把钻井作业过程中的地层结构变化、钻面钻进进度、油藏位置等信息实时传输给地面控制站和远程监测中心，可以做到远程监视和操控指令的下达。
目前我国在钻井深度领域的研究位于世界前列，但在钻机自动化方面稍显落后，国内相关行业技术人员也做了大量研究工作。
1国内石油钻机自动化技术的现状1.1电动钻机动力源出现多种形式就目前而言，国内的电动钻机动力源大部分依旧是通过柴油发电机组将电流向钻场区域内进行小范围供电，其中也包括了顶驱以及生活用电等方面。
在目前的柴油发电机技术中，主要是运用美国CAT公司的产品，而在配套设备的应用方面，主要是采用中国石油集团开发的辅助设备。
在天然气较多的地方，有一部分钻井公司或部门已经采用了燃气机组的工作方式，但是对于负载较重的工程，则无法满足电力需求。
针对这种现象，石油企业研制出燃气与柴油混合动力的机组，其可以根据工程的实际情况来设置比例，目前尚且处于试验中，具有较高的应用价值。
海洋石油模块钻机自动化发展存在的问题及对策
力度和工业试用，就与国外发达国家的先进技术水平有一定的差距，所以，要加大在关键技术上的研发力度。
第三是，因为我国模块钻机技术发展起步晚，对模块钻机的智能化、轻量化研究不够，特别是海洋特殊工况下，轻量、盐雾腐蚀、结构强度、特殊材料、安全等技术。
如果想要进一步进行研发，还需要在实践中不断探索，一方面吸取国外的先进经验为我所用，另一方面大胆尝试新技术、新工艺。
第四是，模块钻机技术的标准化体系仍不够完善，当前，我国常规钻机应用比较广，因为这种钻机造价不高，适应能力比较强，一般的环境都没有太大的问题，但在复杂条件下，就可能应付不来，还需要进行自主研发和创新。
在标准化体系下，应该加强整体的体系完善，安排分配工作人员进行整体检查和监督，分配好各个部门的工作和任务，引进专业人才在技术研发领域，监管人员采取轮班制轮流监测安全和技术问题，打好基础才能进行接下来的创新，推进模块钻机的自动化发展。
虽然我国在制造业上居于领先地位，但是核心技术的落后是不能忽视的问题，只有重视问题所在，加大力度进行解决分析，才有利于改变目前落后的局面。
2 石油模块自动化问题的对策针对上文提出的石油模块钻机自动化面临的一些问题，下文将根据每个存在的问题试论解决方案，以供参考。
2.1 开发新产品在认清我国先进技术水平与发达国家仍有一定差距后，要正视差距所在，关键是加大自主研发和创新力度，争取缩小这一差距。
在汲取国外模块钻机技术的同时，也要自己进行自主研发，不断跟进技术水平。
目前，我国的设备使用都停留在基础和初级阶段，想要提升技术发展水平，就要改进基础设备。
申请资金和专业人才开发新型产品，引进国外的先进设备，将其技术应用到自身制造发展上来，目前，新开发的产品有直驱技术、管子处理系统、在线诊断等，应用于自动化发展。
直驱技术具有较高的可靠性，不仅可以减少传动损耗，还可以提高整体的发电效率，技术的运行和维护的成本偏低，可以减少风力发电机组的零部件数量，与此同时，电网的接入性能也较高，能够持续维持电网稳定运行。
石油钻机自动化智能化技术研究及发展建议
43中国设备工程Engineer ing hina C P l ant中国设备工程 2020.02 （上）1 我国钻机技术发展现状（1）直流传动、变频传动技术。
我国在20世纪70年代的时候对电力拖动技术进行了广泛应用，这种技术具有很强的调速和传动功能，所以也被广泛应用到石油行业当中，而且迅速占据了非常重要的地位。
电力拖动技术包含有变频传动和直流传动两种，相比较而言，变频传动技术应用更为广泛，其不但在一定程度上简化了钻机的机械结构，而且还有效提高了设备的稳定性和安全性，更好地促进钻机自动化和智能化控制的实现。
可是因为我国电力拖动技术在石油钻机中的应用起步比较晚，一直到20世纪末期才被应用到企业实际生产过程中，所以技术发展还不够成熟，在具体应用过程中存在较多缺陷。
我国目前石油钻机传动技术主要包括单传和多传两种方式，每一种传动技术有着各自的优势，都石油钻机自动化智能化技术研究及发展建议李靖，高艳坤，孔祥伟（中国石油集团渤海石油装备制造有限公司辽河钻采装备分公司，辽宁 盘锦 124010）摘要：目前石油开采过程中基本上都是采用钻井技术，随着时代的不断发展和科学技术水平的不断提升，钻井技术也逐步向着自动化和智能化方向发展，以不断提高石油资源的开采效率，同时还可以在一定程度上降低各种工作误差的发生。
但在实际应用过程中却会遇到各种各样的问题，还需要我们对其进行进一步深入研究。
鉴于此，本文首先对我国石油钻机发展现状进行了简要分析，然后阐述了钻机自动化和智能化技术未来发展状况。
关键词：石油钻机；自动化；智能化技术；发展建议中图分类号：TE922 文献标识码：A 文章编号：1671-0711（2020）02（上）-0043-02对我国钻机智能化技术的发展起到了一定的推动作用。
（2）钻机动力的发展。
我国最早的钻机动力主要以柴油驱动为主，这种方式主要是借助发电机的电力推动钻机转盘和泵的正常运转，现如今已经逐渐发展成以电力和其他新能源为主的驱动模式。
国内石油钻机自动化技术现状与建议
国内石油钻机自动化技术现状与建议石油是重要的工业能源，是国民经济发展不可缺少的驱动力，在石油开采中应用自动化技术能够提升开采效率，减少开采过程中的浪费和对环境的破坏。
从我国重工业起步到现在，经过国家的大力投入和科研人员的努力研究，我国的石油钻机自动化技术有了很大的突破。
本文将从石油钻机自动化技术的应用展開阐述，并对该项技术未来的发展提供自己的建议。
标签：石油开采;钻机;自动化技术钻井在石油开采中有着重要的作用，石油钻机技术也在石油开采工业发展的过程中有了提高。
在传统石油钻井工作中，许多环节的工作依靠人来完成，如钻柱的安装，石油开采还具有危险性，石油工人深入井底，如果井中冒出有毒的化学气体，石油工人的生命安全会受到威胁，而钻机自动化技术的应用能够减少体力工作，保证工人的安全，同时提升钻探的速度，这对提升石油开采速度有巨大帮助。
1我国石油钻机自动化技术现状1.1变频传动和晶闸管整流传动技术得到广泛应用得益于交流变频传动技术的发展，电力拖动技术已应用于国内大部分钻机，电动钻机具有频率快、操作简单等优点，国内钻机市场上大部分产品都是电动钻机。
国内有自主研发出变频器的品牌，但是质量与西方老牌电子品牌生产的变频器有较大差别，国内公司认可度低。
交流钻机的工作模式分多传动直流母线和单传动一对一，区分方式是直流母线处理方式的不同。
多传动模式成本低、结构比较严密，在购人新钻机时可以将这两点优势纳入考虑范围，改造旧钻机时可以选择单传动模式，单传动模式有更好的兼容能力。
1.2电动钻机动力源形式多样柴油发电的发电机组是电动钻机的主要电力来源，发电机组除了为顶驱供电也为钻井的工人的生活提供电力。
目前已有一部分钻井使用了智能控制系统，智能控制系统能够同时控制多个发电机，并分析负载数据，同时能给各机组分配输出功率。
智能控制系统还能对发电机组的硬件提供保护。
国外的发电机组掌握了智能控制系统及其他技术的核心，国外品牌的发电机组占据了大部分市场，国内的大部分钻井都用的国外品牌的发电机组。
国内石油钻机自动化技术现状与建议
国内石油钻机自动化技术现状与建议目前，国内石油钻机自动化技术在以下几个方面取得了一定的进展：1. 现场数据采集和监测系统：国内石油钻机自动化技术已经能够实现对钻机运行情况的实时监测和数据采集，并能够及时反馈到控制中心，为钻井工作提供了有力的支持。
2. 钻井操作自动化：自动化技术已经应用到了钻井操作中，实现了钻井过程中的一些操作的自动化控制，如起下钻、定向钻井等。
3. 设备智能化：国内石油钻机的设备智能化程度也在不断提高，例如钻机的自动定位、自动保护等功能的应用，使得钻机的操作更加智能化、高效化。
尽管国内石油钻机自动化技术已经取得了一些成果，但与国外先进技术相比，国内石油钻机自动化技术仍存在着一些不足之处。
二、存在的问题1. 技术水平相对落后：与国外先进技术相比，国内石油钻机自动化技术的水平相对落后，尤其是在数据处理和智能控制方面存在明显差距。
2. 自动化系统不完善：国内石油钻机的自动化系统还存在一些问题，如稳定性不足、可靠性较差等，影响了钻机的稳定运行。
3. 应用范围有限：目前国内石油钻机自动化技术的应用范围相对狭窄，还未能满足石油勘探和开采的需求。
三、建议在国内石油钻机自动化技术当前的现状和存在的问题的基础上，提出以下几点建议，以推动国内石油钻机自动化技术的发展：1. 加强技术研发和创新：加大对石油钻机自动化技术的研发力度，提高自主创新能力，推动关键技术的突破和应用。
3. 完善标准体系：建立健全的石油钻机自动化技术标准体系，引导行业技术发展，提高技术水平。
4. 加强国际合作交流：积极开展国际技术交流与合作，引进国外先进技术和经验，加速国内石油钻机自动化技术的发展。
5. 提升人才水平：加强石油钻机自动化技术人才培养，提高技术人员的专业素养和实际操作能力。
通过以上建议的实施，相信国内石油钻机自动化技术将迎来新的发展机遇，为我国石油工业的发展提供更加强大的支撑，实现我国在石油领域的自主创新和领先地位。
国内石油钻机自动化技术现状与建议
国内石油钻机自动化技术现状与建议近年来，随着石油勘探和开采的深入发展，石油钻机自动化技术也得到了越来越广泛的应用，成为了重要的技术支撑。
但是，目前国内石油钻机自动化技术还存在一些问题。
本文将对国内石油钻机自动化技术现状进行分析，并提出一些改进建议。
1、数字化控制技术：数字化控制技术是目前国内钻机自动化技术的主要技术。
该技术可以实现精准控制和可视化管理，并能大幅度提高作业效率和安全性。
数字化带来的控制增强和监控改进，使得石油钻机的工作状态可以实时掌握，提高了控制的精度和准确度，有效地增强了石油钻机的质量和效率。
2、智能控制技术：智能控制技术是石油钻机自动化技术的重要发展方向。
该技术不仅可以实现数字化控制所具备的所有优势，而且还可以通过对机器学习、人工智能等技术的应用，将钻孔操作优化，并自动识别和纠正钻孔过程中出现的误区，从而进一步提高作业效率和安全性。
3、自适应控制技术：自适应控制技术是针对不同工况的控制模式进行适应的一种控制技术。
该技术可以运用非线性控制理论和模糊控制理论，通过钻机设备自身的感知和信息处理能力，实现对钻井操作过程中出现的各种不同工况的识别和掌控，使得钻机操作更加自适应和自动化。
二、存在的问题虽然国内石油钻机自动化技术取得了一定的进展，但仍然存在一些问题：1、技术水平相对落后：与国外发达国家相比，国内石油钻机自动化技术水平还存在一定的差距。
国外面临的困难和挑战与国内不同，因此，有些技术和应用相对更加成熟。
2、设备自动化水平不高：石油钻机自动化技术主要实现石油钻机控制，而在设备自动化方面还存在着一定的问题。
多数石油钻机在安装时没有考虑到自动化的概念，无法进行有效的自动化改造，因此需要针对现有设备进行一定程度的改造。
3、兼容性不强：由于国内石油钻机设备类型和操作程序等都存在差异，因此兼容性不强，给钻井作业带来一定的困难。
三、改进建议1、引进外国石油钻机自动化技术，并进行本土化改进。
2、加快石油钻机设备自动化改造，提高设备智能水平。
国内石油钻机自动化技术现状与建议
国内石油钻机自动化技术现状与建议随着国内石油工业的快速发展，石油钻机自动化技术需求日益增长。
尽管我国在石油钻机自动化技术方面已经取得了一定的进展，但与国际水平相比还存在较大差距。
因此，本文旨在探讨国内石油钻机自动化技术现状，并提出相应的建议。
目前，国内石油钻机自动化技术主要集中在三个方面：自动控制系统、数字化技术和机器视觉技术。
1. 自动控制系统自动控制系统是石油钻机自动化技术的基石，主要包括机械控制系统和电子控制系统。
机械控制系统主要用于钻杆伸缩和转动、钻杆进给等机械动作的操作。
电子控制系统则主要用于监测钻井过程中的各种参数，如钻头旋转速度、钻杆旋转速度、钻进深度、泥浆密度等。
通过电子控制系统的监测和控制，可以实现石油钻机的自动化控制，提高钻探效率和安全性。
2. 数字化技术数字化技术是指将石油钻机上的各种数据转换为数字信号，以实现对钻井过程的精细控制和监测。
目前国内石油钻机数字化技术已经初步应用于石油钻机的状态监测和诊断、井下储层信息收集和分析等方面。
3. 机器视觉技术机器视觉技术是指利用计算机进行人工视觉仿真和自动化分析。
在石油钻机自动化技术中，机器视觉技术主要应用于井下环境的识别和监测。
通过机器视觉技术，可快速准确地识别井下各种环境变化，并及时做出相应的调整和控制。
二、建议虽然国内石油钻机自动化技术已经初步发展，但与国际水平相比，还有较大差距。
为此，我们建议从以下几个方面加强技术创新和应用。
1.强化技术研究和应用国内石油钻机自动化技术需要加强技术研究和应用，提高核心技术水平。
对于石油钻机自动化控制系统和数字化技术的研究和开发，需要大力投入。
同时，还应加强国内外技术交流与合作，互相推进，在技术层面上早日实现国内与国际接轨。
2. 加强培训和技术普及加强技术培训和技术普及，提高技术人员的素质和技能。
关键人才的培养和引进至关重要，应该加大对相关人才的培养和引进力度，形成一支高水平的技术队伍，支持石油钻机自动化技术的创新和应用。
国内石油钻机自动化技术现状与建议
国内石油钻机自动化技术现状与建议石油钻机是石油开采过程中重要的设备之一，其自动化技术的发展对提高钻井效率、降低生产成本具有重要意义。
本文将从国内石油钻机自动化技术的现状入手，分析与探讨其瓶颈与问题，并提出相应的建议。
石油钻机的自动化技术在国内有较长的历史，随着科技的进步和市场需求的变化，国内石油钻机自动化技术得到了长足的发展。
目前，国内石油钻机自动化技术的发展主要集中在以下几个方面。
国内石油钻机自动化技术在控制系统方面取得了突破，采用了先进的PLC（可编程逻辑控制器）和DCS（分散式控制系统）技术，实现了对钻机系统的全面控制和监测。
通过传感器和执行机构的配合，可以实现对钻井参数的自动调节和控制，提高钻井效率和安全性。
国内石油钻机自动化技术在数据采集和处理方面取得了进展。
采用了无线传输和云平台技术，实现了对钻机各种数据的实时采集和传输。
通过对这些数据的分析和处理，可以实现对钻井过程的远程监控和智能化决策，提高钻井效率和优化操作。
国内石油钻机自动化技术在安全性和环保方面也有所改进。
通过引入先进的安全控制系统和环保设备，可以有效预防事故的发生和减少对环境的污染。
通过对钻机操作人员进行培训和监控，提高其安全意识和操作技能，减少事故的发生。
国内石油钻机自动化技术还存在一些瓶颈和问题。
技术水平相对滞后。
与国外相比，国内石油钻机自动化技术的发展水平还有较大差距。
国内企业在自主创新和核心技术方面仍有待提升，需要加强与国外先进技术的交流与合作，提高自主创新能力。
应用领域较为有限。
目前，国内石油钻机自动化技术主要应用于大型石油开采企业，而对中小型企业的普及和应用还有待加强。
需要加强对中小型企业的技术支持和培训，推广自动化技术的应用，提高其钻井效率和降低生产成本。
数据管理和隐私保护问题尚未得到解决。
随着自动化技术的广泛应用，大量的钻井数据被采集和储存，涉及到企业的商业秘密和个人隐私。
需要加强对数据的管理和保护，制定相关的法律法规和标准，保护企业的利益和个人的隐私权。
国内石油钻机自动化技术现状与建议
227石油开采技术的进步也带动了钻井设备的发展。
由于国内的石油钻井技术相较于国外仍有一些距离，因此国内的石油钻探企业或部门都在寻找一种既能够保障钻机正常作业，又可以快速进尺的自动化技术，这样不仅可以减少作业人员的劳动强度同时也能够对作业安全提供有力的保障。
运用先进的智能操作技术来替代传统落后、低效率的人力劳动，这也是未来钻井技术的必经之路。
虽然在现阶段国内的自动化以及智能化钻井在技术上取得了一定的突破，但仍然是任重道远。
1 国内石油钻机自动化技术的现状1.1 电动钻机动力源出现多种形式现阶段国内的电动钻机动力源，相当一部分是通过柴油发电机组将电流向钻场区域内进行小范围供电，其中也包括了顶驱以及生活用电等方面。
通过先进的数字式发电机控制系统，就能够将若干机组进行并机与解列等操作，同时能够自行判定负载数据，并将结果通过智能分配机制控制不同机组在输出功率上的多少、有无。
除此之外也拥有逆功、欠频以及超速等等相关的硬件保护措施。
国内主流的柴油发电机组主要使用的是外国设备，不过可喜的是，也有相当一部分钻机的动力源是采用国内的油田机组并投入使用当中，并且得到相关从业人员的认可。
在天然气较多的地方，有一部分钻井公司或部门有尝试过将燃气机组作为动力源，并且在进行大规模的试验当中。
但是这种动力源在钻井重负载时电源容易发生不稳定的现象，因此极大地限制了该技术的发展。
1.2 变频传动与晶闸管整流传动技术得到广泛应用在传统的钻机中运用电力拖动技术，有效地提升了钻机的性能，同时构造也变得简约，在后期的维护上也变得更有优势。
国内厂商生产的电动钻机在市场上也相当受欢迎，而电动钻机中最为重要的交流变频传动以及晶阐管整流传动技术，也得到了相应的突破与新，并受到国外同行的肯定。
在交流变频钻机中，仍然是德国S120与ACS800变频器为主。
虽然国内也能够独立完成变频器的研发与生产，但是成本较高无法全面推广。
交流钻机主要包括单传动与多传动两种。
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为满足现代钻井工艺要求，许多公司采用多种形式的新钻机，如电驱动钻机，套管钻机等，原来许多依赖人工推拉等完成的工作被各种电动等设备代替，钻机操作转变为在司钻房内进行远程操作。
但目前国内石油钻机自动化技术仍存在诸多方面的不足，已有相关研究从钻机总体方案，传动方式等方面对未来钻机发展提出了许多建设性意见。
1 国内现有钻井设备自动控制系统技术的完善1.1 绞车驱动系统耦合控制开发
目前国内钻机配套盘刹缺少相关的耦合把控，如盘刹刹车钳抱死状态下绞车电机力矩限制控制，误拉动绞车速度手柄导致电机堵转引起驱动系统功率元件跳闸，需将盘刹状态信息引入绞车驱动控制系统进行相关逻辑控制[1]。
挪威Aker MH公司的Wirth绞车特有的钢丝绳保护控制系统是目前国内绞车控制值得借鉴的技术，借鉴了紧急停车时产生绞车乱绳问题，有助于提高安全性。
此功能原理是依靠绞车控制系统PLC实时监测绞车速度，滚筒载荷，自动控制盘刹及变频能耗控制系统。
对直流钻机绞车如何实现下钻，游车自动减速控制是国内急需解决的问题。
因绞车电机脱开，只能依靠手动拉动电磁涡流刹车手柄控制。
1.2 转盘控制系统软转矩功能优化
软转矩是用以防止钻柱瞬时转矩过高造成扭断，有助于延长钻头寿命，解决问题需结合钻机旋转系统建立完整的数学模型，根据相应的转矩算法库限制变频系统输出力矩。
目前国外钻机软转矩控制系统性能非常优越，荷兰Electroproject公司研制的软转矩系统，通过速度调整使旋转系统转矩得到有效稳定。
NOV公司TDS系列顶驱将功能作为匹配，国内公司在此方面
的研究控制效果与国外存在一定的差距。
图1 软转矩系统转矩数据曲线
1.3 司钻房布置人性化需规范化
国内许多钻机存在司钻操作布局不合理的现象，主要原因为钻机各子系统来自不同配套商，各系统分
配有各自的操作台在司钻房，导致司钻房布置人性化不足。
变频绞车驱动控制配有电子防碰系统，实时将绞车位置信息反馈给PLC控制器，通过设定的游车上下位报警点进行对比，钻机数显防碰撞装置与电子防碰功能相同，无法完成相应的绞车速度控制，目前国内已将绞车滚筒过卷防碰系统作为钻机的标准配置。
钻机主要电缆路径设置有电缆槽，各配套商进行现场安装接线时随意铺设，仪表等系统无线传输技术未在钻机上应用。
2 亟待开发的自动化新技术
市场对自动化排放设备需求旺盛包括动力锚道，二层台排管系统，机械手等，为实现各设备远程自动操作，需结合现场作业流程，设备自身急停机制需重点考虑。
国外NOV，CANRIG等钻井设备供应商在60年代开始上述设备的开发，由地面到井口间钻杆输送可由多个不同设备协作完成。
控制系统先后经过机械化与自动化历程，国内公司已开始研制相关工具设备，宝鸡石油机械有限公司承担《钻机管柱自动化处理系统研究》进行此方面的尝试，目前正处于钻机配套系统联合实验阶段[2]。
图2 NOV公司二层台垂直排管系统
国内现有钻机各子系统相互独立缺少相互的信息传递机制，导致司钻房布置混乱问题。
集成控制系统负责将各子系统进行统一协调管理，系统对司钻房布局改善效果明显。
集成控制系统对井队减员作用明显，系统钻机较常规钻机每班次减少5人，通过二层台自动排管系统可解脱井架工。
目前集成控制系统市场主要由国外几家公司垄断。
石油钻机自动化技术的问题和建议分析
赵辉 杨林波 闫翀 孙良义 黄占博
南阳二机石油装备集团股份有限公司 河南 南阳 473000
摘要：分析了我国石油钻机在绞车与盘刹耦合控制，司钻房人性化设计等方面存在的问题，通过与国外先进钻机相关性能特点进行对比，找出我国石油钻机自动化技术的不足，阐述了国内钻井装备在管柱自动输送及集成控制等方面亟待升级的技术，对研究具体工作提出建议。
关键词：石油钻机 自动化技术
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明喷淋阀的选型上存在一定的问题。
为了验证厂家工程师的分析，启动消防泵，消防环网压力调节到1200 kPa(G)测试，喷淋阀的开度比前期测试时增大，但是喷淋阀开启防环网的压力就下降到了800kPa(G)，阀的开度依然不能到位。
厂家工程师解释还需继续增大供水压力，需要达到1700-1800kPa(G)测试。
按照设计正常工况不可能一直保持这么高的消防环网压力，高压会对消防管线造成损害，因此不能继续测试。
厂家最后的结论是现场工况无法满足这一型号喷淋阀的正常使用，需等待项目组与厂家协商后解决。
平台安全验收日期将近，已经没有另外换型的时间，笔者分析水路控制可以全开，气路控制不可以全开，气路控制本质上也是控制水路的泄放来控制喷淋阀的开关。
这样选型不合理的解释似乎存在问题，经研究发现主要区别在于两种方式的泄压口位置不同，气路控制的泄压口紧挨着出口，水路控制的泄压口与出口的距离较远，而且经过分支直接排海，当气路控制时，在阀门打开的很短时间内，泄压口处压力升高，与前端压力达到平衡，上部腔室压力就无法继续下降，上下腔室
没有压差所以就不能继续压缩弹簧开阀。
可以尝试重新选择泄压口，给上部腔室压力泄放一个时间间隔。
于是改造气路控制管线，接三通连到水路控制泄压口。
改造后气路控制效果良好，完全满足了现场的使用要求。
4 结束语
本文涉及水喷淋系统的调试验收详细要求，严格按照工业自动化仪表验收规范进行调试验收。
调试步骤按照先现场、后中控，先手动、后自动的调试方法，方便快捷的查找故障，调理有序的解决问题。
改造过程对水喷淋消防系统工作原理深入分析，将本来看似严重的问题简单化，为平台解决了重大安全隐患，改造小收益大。
参考文献
[1] 乐嘉谦.仪表工手册[M].北京：化学工业出版社.[2] 陆德民. 石油化工自动控制设计手册[M].北京：化学工业出版社.
[3] 中华人民共和国公安部. 自动喷水灭火系统设计规范[S].2005-9-1.
集成控制系统操作依赖于一体化操作座椅实现，集成化操作座椅控制功能不断升级，N O V 公司的Cyberbase集成座椅10a内完成6个版本开发。
国内目前常规钻机控制系统集成部分子系统的信息显示等功能，该集成控制技术发展缓慢与国内钻机生产配套现状有重要关系。
钻机工艺无法实现全流程的远程操作。
国内钻机制造厂控制系统大量工作需依托外部力量开发配套，控制系统研发需与钻机主机紧密结合，相对常规钻机电控系统研发成本投入大，主机厂配套专业电控厂对其投入较少。
随着自动化技术在钻机上的深入，专家诊断系统开发提上日程，系统通过现场数据采集终端将设备反馈给钻机制造厂管理部门，为即将到达生命周期的设备提出警示信息，作业人员可根据现场实际做好更换准备预案。
美国NOV公司可为其钻机提供eHawk优化服务，具有在线技术支持，远程监视及状态报告定期发送等功能，涵盖钻机关键设备，工况监视，BOP远程实时监测等。
随着通讯技术发展，钻机远程操作成为可能，司钻人员可实现远程钻机现场设备操作，对极恶劣环境下钻井作业非常关键。
3 石油钻机自动化技术发展建议
国内钻机制造业应尽快完善各种自动化工具的功能，为使设备满足现场使用要求，总体方案制定必须与使用者结合，如某些管柱输送设备涉及机器人运动控制技术可直接借鉴其他行业，油田现场实验非常重要，各作业数据问题成为今后改进升级的素材。
未来集成控制系统的应用，迫使钻井设备供应商要为使用人员提供良好的培训服务。
国外已将此作为附加业务开展，国内仍依靠产品样本，视频资料理论培训方式，国外钻机培训系统采用基于虚拟现实技术交互式操作，制造真实的司钻操作台，营造钻机现场操作时设备的动作场景。
完成上述两方面工作，高性能钻机工业推广的前提是各设备必须具备良好的可靠性，设备出现故障用户难以独自解决，可靠设计相当重要。
4 结束语
本文阐述了国内石油钻机自动控制技术存在的问题，分析国内机组在集成控制、专家诊断等方面与国外存在的差距。
提出今后需重点研究的工作，包括设备可靠性设计等。
参考文献
[1]王敏.国内石油钻机自动化技术现状与建议[J].石化技术，2018，25（2）：227.
[2]颜菁菁.石油钻机自动化技术的问题及发现建议[J].中国石油石化，2016（S2）：2；4.
（上接第132页）。