【CN110077569B】一种大型船舶挂舵臂的设计方法【专利】

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一种船舶舵机可调节舵柄[实用新型专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020119037.7(22)申请日 2020.01.18(73)专利权人武汉煜铭机械设备制造有限公司地址 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区武大园四路1号-1、-2号国家地球空间信息产业基地五期—武大慧园2、3栋4单元3层04室(72)发明人张海　张文华　(51)Int.Cl.B63H 25/02(2006.01)B63H 25/26(2006.01)(54)实用新型名称一种船舶舵机可调节舵柄(57)摘要本实用新型提供一种船舶舵机可调节舵柄。

所述船舶舵机可调节舵柄包括设置在船舶舵机设备一侧的环形手柄；多个第一连接杆，多个所述第一连接杆均设置在所述环形手柄上；圆柱形转轴，所述圆柱形转轴设置在所述船舶舵机设备上；空心型套筒，所述空心型套筒滑动套设在所述圆柱形转轴上；六角螺帽，所述六角螺帽螺纹套设在所述圆柱形转轴上；弧形装饰盖，所述弧形装饰盖固定安装在所述六角螺帽上；多个第二连接杆，多个所述第二连接杆均固定安装在所述环形手柄上。

本实用新型提供的船舶舵机可调节舵柄具有使用方便，能够简单有效的在船舶舵机设备上调节环形手柄，操作起来简单便捷的优点。

权利要求书1页说明书3页附图2页CN 211810182 U 2020.10.30C N 211810182U1.一种船舶舵机可调节舵柄，其特征在于，包括设置在船舶舵机设备一侧的环形手柄；多个第一连接杆，多个所述第一连接杆均设置在所述环形手柄上；圆柱形转轴，所述圆柱形转轴设置在所述船舶舵机设备上；空心型套筒，所述空心型套筒滑动套设在所述圆柱形转轴上；六角螺帽，所述六角螺帽螺纹套设在所述圆柱形转轴上；弧形装饰盖，所述弧形装饰盖固定安装在所述六角螺帽上；多个第二连接杆，多个所述第二连接杆均固定安装在所述环形手柄上，所述第二连接杆的一端与所述空心型套筒固定连接，所述第一连接杆螺纹安装在对应的所述第二连接杆上；多个第一凹槽，多个所述第一凹槽分别开设在多个所述第二连接杆上，所述第一连接杆的一端延伸至对应的所述第一凹槽内并与所述第一凹槽螺纹连接。

用于船用舵的舵杆[发明专利]

专利名称：用于船用舵的舵杆专利类型：发明专利
发明人：D·莱曼
申请号：CN200510138020.6申请日：20051011
公开号：CN1891571A
公开日：
20070110
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种用于船用舵的舵杆(40)，具有由金属材料特别是熟铁制成的末端部分(41、42)和一与末端部分(41、42)连接的由非金属材料制成的舵杆中间部分(45)，使得舵杆在长度很长时也具有相对小的重量，同时保持大的抗弯强度和抗扭强度。

申请人：贝克船舶系统有限及两合公司
地址：德国汉堡
国籍：DE
代理机构：中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：谢志刚
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一种使用吊舱式电动螺旋桨的船舶外挂推进装置的制作方法及专利技术

一种使用吊舱式电动螺旋桨的船舶外挂推进装置的制作方法本实用新型涉及一种使用吊舱式电动螺旋桨的船舶外挂推进装置。

背景技术：随着社会的高速发展，燃油（柴油或汽油）机动车船数量极速增加，在改善人们的生活同时，也带来了空气的严重污染。

近几年，国家为减少空气污染采取了各种措施，特别大力推动了对新能源汽车的扶持政策。

因此，在短短几年内，从电池、电机、控制系统、整车技术都在快速发展，电动车比例也在迅速增加。

相对汽车而言，船舶的单位马力排污量远比汽车更为严重。

根据江苏省环境检测中心2014年12月公布的《江苏省船舶大气污染物研究报告》，对我国水运情况及船舶污染做了非常详细的调查。

与世界船舶相比，我国船舶发动机缺陷明显，低端柴油机大量应用，因此与国际水平存在很大差距。

在船用柴油机大气污染方面，我国的排放远远高于欧美发达国家的水平。

随着我国经济的进一步发展，船舶污染也会越来越严重，因此如何控制和减少船舶的尾气排放，已迫在眉睫。

当然出于对污染的控制，目前能想到的比较好的方法即采用内置电池的电动船（电池和电驱动设备直接安装于船体的船舶）来替代燃油机动船，但考虑到商用船舶单次行驶时间较长的连续续航问题以及电池成本昂贵的问题，如果采用内置电池则无法适用于商用船舶的应用环境，其缺陷主要表现在以下几个方面：1、商用长距离运输往往要24小时运行，但这类电动船单次充电续航里程通常较短；即便个别船舶采用超大容量的电池，依旧无法满足长途航行需求，且超大容量电池反而带来更换不便、价格昂贵以及充电耗时长的问题，无法保证船舶的使用周期和效率；2、考虑船舶本身卸货修整的时间，其实际航行时间不足1/3，所以电动船的电池充电次数少，利用率极低，甚至几十年都达不到电池循环寿命，船东无法收回电池投入成本；3、对于这类电动船的充电，大电流充电桩距离远，充电线缆重，损耗大；4、这类电动船的船体大，充电时间长，以现有码头和港口的泊位数量，无法提供足够的可充电泊位（500吨船为例，1km河岸只能设立不足20个充电泊位）；5、新船首次投资成本太高，内河航运的低成本结构无法承受；6、单船电量大，安全要求等级远高于汽车，且大规格电池由于直接安装在船体上，一旦发生危险后果不堪设想。

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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201910366626.7(22)申请日 2019.05.05
(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号 CN 110077569 A (43)申请公布日 2019.08.02
(73)专利权人上海外高桥造船有限公司
地址 200137 上海市浦东新区洲海路3001
号(72)发明人靳盼盼　甘水来　黄祖钦　崔婉　
陈茂勇　李轶兵　(74)专利代理机构上海湾谷知识产权代理事务
所(普通合伙) 31289
代理人杨希(51)Int.Cl.
B63H 25/38(2006.01)
B63H 9/00(2006.01)
(56)对比文件
CN 105438430 A ,2016.03.30,CN 104608877 A ,2015.05.13,CN 1760078 A ,2006.04.19,CN 202180930 U ,2012.04.04,CN 104745920 A ,2015.07.01,
甘水来.大型船舶挂臂舵设计研究.《船舶工程》.2019,第41卷(第4期),
审查员翟灵慧
(54)发明名称
一种大型船舶挂舵臂的设计方法(57)摘要
本发明公开了一种大型船舶挂舵臂的设计方法，包括以下步骤：步骤一，根据舵叶设计图和舵叶设计图上的舵叶型值表及标注尺寸绘制舵叶的轮廓线；步骤二，绘制整个舵叶的顶板轮廓线；步骤三，根据舵叶的底板至船体底面的距离以及船体艉部的结构形式，确定挂舵臂的顶板至舵叶的底板的距离，并根据舵叶与挂舵臂的嵌合结构确定挂舵臂的底板至舵叶的底板的距离；步骤四，绘制挂舵臂的底板上的站点和站线以及挂舵臂的顶板上的站点和站线；步骤五，绘制挂舵臂的底板轮廓线和挂舵臂的顶板轮廓线；步骤六，确定挂舵臂的尾部中止位置及形状。

本发明的大型船舶挂舵臂的设计方法设计出的挂舵臂的轮廓线形既具有良好的流线形状，又与舵叶的
线形自然顺势过渡。

权利要求书2页说明书5页附图5页
CN 110077569 B 2020.01.10
C N 110077569
B
权　利　要　求　书1/2页CN 110077569 B
1.一种大型船舶挂舵臂的设计方法，其特征在于，所述设计方法包括以下步骤：
步骤一，根据舵叶设计图和舵叶设计图上的舵叶型值表及标注尺寸按以下工序绘制舵叶的轮廓线：
(1)先绘制舵杆的中心线，再根据舵叶设计图上标注的尺寸分别绘出与舵杆的中心线垂直的舵叶的底板中心线和舵叶的顶板中心线；
(2)根据舵叶设计图上标注的舵叶的底板长度，在舵叶的底板中心线上截取舵叶的底板首端点0和舵叶的底板尾端点10，并在舵叶的底板首端点0和舵叶的底板尾端点10之间作10等分，得到等分点1～9，将舵叶的底板首端点0、舵叶的底板尾端点10和等分点1～9均命名为舵叶的底板中心线上的站点0～10；
(3)过舵叶的底板中心线上的站点1～9分别作舵叶的底板中心线的垂线，并将这些垂线命名为舵叶的底板上的站线；根据舵叶型值表，以舵叶的底板中心线上的站点1～9为基点，在各舵叶的底板上的站线上分别截取与舵叶的底板中心线上的站点1～9对应的舵叶的底板半宽值，得到舵叶的底板半宽点1’～9’；
(4)先在舵叶的底板中心线上的站点0～1之间再插入舵叶的底板中心线上的站点1/2和1/4，接着过舵叶的底板中心线上的站点1/2和1/4分别作舵叶的底板上的站线，再根据舵叶型值表，在这两根条舵叶的底板上的站线上一一对应地截取与舵叶的底板中心线上的站点1/2和1/4对应的舵叶的半宽值，分别得到舵叶的底板半宽点1/2’和1/4’；
(5)依次将舵叶的底板中心线上的站点0、舵叶的底板半宽点1/4’、1/2’、1’～9’光顺连接，并将形成的曲线向舵叶的底板中心线上的站点10顺延，使之与舵叶的底板尾部的圆弧相切，从而得到舵叶的底板一侧轮廓线，以舵叶的底板中心线为对称轴镜像，得到整个舵叶的底板轮廓线；
步骤二，先根据舵叶设计图上标注的舵叶的顶板长度，在舵叶的顶板中心线上截取舵叶的顶板首端点0a和舵叶的顶板尾端点10a，并在舵叶的顶板首端点0a和舵叶的顶板尾端点10a之间作10等分，得等分点1a～9a，将舵叶的顶板首端点0a、舵叶的顶板尾端点10a和等分点1a～9a均命名为舵叶的顶板上的站点0a～10a，再参照步骤一的工序(3)～(5)得到整个舵叶的顶板轮廓线；
步骤三，根据舵叶的底板至船体底面的距离以及船体艉部的结构形式，确定挂舵臂的顶板至舵叶的底板的距离，并根据舵叶与挂舵臂的嵌合结构确定挂舵臂的底板至舵叶的底板的距离；
步骤四，按以下工序绘制挂舵臂的底板上的站点和站线以及挂舵臂的顶板上的站点和站线；
(1)根据步骤三得到的数值，分别绘出与舵杆的中心线垂直的挂舵臂的底板中心线和挂舵臂的顶板中心线；
(2)将舵叶的底板上的站点0～10一一对应地与舵叶的顶板上的站点0a～10a连线，并向上延长，分别与挂舵臂的底板中心线和挂舵臂的顶板中心线相交，所得交点0c、1/4c、1/ 2c、1c～10c即为挂舵臂的底板中心线上的站点，所得交点0b、1/4b、1/2b、1b～10b即为挂舵臂的顶板中心线上的站点；
(3)过挂舵臂的底板中心线上的站点1/4c、1/2c、1c～9c各自作挂舵臂的底板中心线的垂线，并将这些垂线命名为挂舵臂的底板中心线上的站线；过挂舵臂的顶板中心线上的站
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