基于Vega和Creator的滑坡演化过程仿真分析
基于Creator和Vega的动态红外图像仿真研究
评估 。 而， 然 通过 靶场试 验得 到的 图像 具有很 大
Ｋ ｅ ｗｏｒ ： ｉ ｆ ａ ｅ ｍａ ｅ Ｖｅ ａ Ｓ ｎ ｏ Ｖｉｉ ｎ； ｅ ｔ ｒ Ｍ Ｆ ｙ ｄｓ ｎ ｒ ｒ ｄ ｉ ｇ ； ｇ ； ｅ ｓ ｒ ｓｏ Ｃｒ ａ ｏ ； Ｃ
０ 引 言
随着 红外 成 像技 术 的快 速 发 展 ，在新 型 红 外成 像 系统 的研 制过 程 中，人 们越 来 越 需要 用 大量 的不 同状 态的 红外 图像进 行 测试 、训 练 和
ｉ ｅ ｅｏ ｄ ｓ ｄ ｖ ｌ ｐｅ ．Ｔｈ ｎ ｅ ｆ ｃ ｓ ｓ ｃ ｅ ｓｕ ｌ ｓ ｄ ｔ ｃ ｉ ｖ ｈ ｙ ａ ｉａ ｏ ｔ ｏ ｆ ｉ ｆ ａ ｅ ｍ ａ ｅ ｎ ｅ ｉ ｔ ｒａ ｅ ｉ ｕ ｃ ｓ ｆ ｌ ｕ ｅ ｏ ａ ｈ ｅ ｅ ｔ ｅ ｄ ｎ ｍ ｃ ｌｃ ｎ ｒ ｌｏ ｒ ｒ ｄ ｉ ｇ ｓ ａ ｄ ｙ ｎ ｐ ｏ ｉ ｅ ｒ ａ ｏ ｖ ｎｉｎ ｅ ａ ｄ ｇ ｏ ｆｅ ｔｖ ｎ ｓ ｏ ｉ ｕ ａ ｉ ｎ ｒ ｖ ｄ ｓ ｇ ｅ ｔ ｃ ｎ ｅ ｅ ｃ ｎ ｏ ｄ ｅ ｃ ｉ ｅ ｅ ｓ ｆ ｒ ｓｍ ｌ ｔｏ ．
（ ｉｔ ｎ Ｕ ｉｅｓ ｙｏ ｒＦ ｒｅ Ｃ ａ ｇ ｈ ｎ ３ ０ ２ Ｃ ｉａ Ａｖａｉ ｎ ｖｒｉ ｆ ｏ ｃ ， ｈ ｎ ｃ ｕ １ ０２ ， ｈｎ ） ｏ ｔ Ａｉ
Ａ ｂｓ ｒ ｃ ： Ｔｏ ｉ ｐ ｏ ｅｔ ｅ ｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ｆ ｎ ｒ ｒ ｄ ｉ ａ ｉ ｇ ｓｍ ｕ ａ ｉ ｎ ａ ｃ ｅ ｅ ａ ｅ ｔ ｅ ｄ ｖ ｌ ｐ ｅ ｔｏ ｔａ ｔ ｍ ｒ ｖ ｈ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ｏ ｆａ ｅ ｍ ｇ ｎ ｉ ｌ ｔｏ ｎｄ ａ ｃ ｌ ｒ ｔ ｈ ｅ ｅ ｏ ｍ ｎ ｆ ｉ ｉ ｆａ ｅ ｕｉ ｅ ａ ｏ ｓ ｔ ｅ ｔ ｒ ｅ ｃ ｎ ａ ａ ｉ ｎ ｍ ｏ ｅ ， ｔ ｓ ｅ ｉ ｒ ｎ ｍｉｓ ｏ ｄ ｌａ ｄ ｉ ｆａ ｅ ｎ ｒ ｒ ｄ ｇ ｄ ｄ ｗｅ ｐ ｎ ， ｈ ａ ｇ ｔ ｓ ｅ ｅ ｒ ｄｉｔｏ ｄ ｌ ａ ｍｏ ｐｈ ｒｃ ｔ ａ ｓ ｓ ｉ ｎ ｍｏ ｅ ｎ ｎ ｒ ｒ ｄ ｄ ｔ ｃ ｏ ｏ ｅ ｒ ｎ ｌ ｚ ｄ ｒ ｓ ｃ ｉ ｅｙ ｅ ｅ ｔ ｒｍ ｄ ｌ ｅ ａ ａ ｙ ｅ ｅ ｐｅ ｔｖ ｌ ．Ｔａ ｉ ｇ ｔ ｅＦ１ ｉｃ ａ ｔａ ｎ ｅ ｍ ｐ ｅ ａｄ ｎａ ｉ ｆ ａ ｅ ｍ ａ ｅ ａ ｋ ｎ ｈ ６ ａ ｒ ｒ ｆ ｓａ ｘａ ｌ ， ｙ ｍ ｃｉ ｒ ｒ ｄ ｉ ｇ ｎ
Creator和Vega Prime在数字城市规划中的应用
总第254期计算机与数字工程V01．38N o．12 2010年第12期C om put er＆D i gi t a l E ngi ne er i ng154C r eat or和V ega Pr i m e在数字城市规划中的应用’李粉莉童小念(中南民族大学计算机科学学院武汉430074)摘要C r eat or和V ega Pr i m e的虚拟现实视景仿真平台具有快速处理复杂仿真事件的能力。
为了构建一个虚拟仿真漫游系统，阐述C reat or和V ega Pr i m e在数字城市规划设计中的应用，基于C r eator和V ega Pr i m e实施武汉光谷广场的视景仿真漫游。
实验结果表明。
虚拟现实技术能够将城市规划工作从传统的平面静态层次提升到立体的动态层次。
关键词数字城市规划；虚拟现实；视景仿真；C reat or；V ega Pr i m e中图分类号TP393A ppl i cat i on of C r eat or＆V ega Pr i m e i n D i gi t al U r ba n Pl anni ngL i F e nl i T ong X i a on i an(Col l ege of C om p ut er S c i ence，Sout h-Cent r a l U n i ve r si t y f or N a t i onal i t i es，W uha n430074)A b s t r a ct T h e vi r t ual r eali t y vi s ual si m ul a t i on pl at f01Tn ba se d o n C r eat or&V ega Pr i m e ha s t he abi li t y t O pr oc ess c orn—pl exsi m ul a t i on ev ent s qui ckl y．I n or d er t O bui l d a vi r tual si m ul at i on r o a m i ng syst em，desc r i bi ng t he appl i c at i on of C r eat or& V ega Pri m e i n di git al urban desi gn，i m pl e m e nt i ng t he vi s ual si m ul at i on r o a m i ng of O p t i c s V a l l e y Pl a za W uhan bas ed o n C r ea—t or＆V ega Pri m e．E xpe r i m e nt r esul t s ho w s t hat vi r t ual r eali t y c an t ak e t he l evel of urba n pl an ni n g abi li t y f romt he t ra dit i o n—a l f l at s ta t ic l evel r ai s ed t O t hree-di m ensi onal dynam i c l e vel．K e y W or ds digi t al urban pl a nni ng，vi r t u al r eal i t y，vi sual si m ul a t i on，Cre at or，V ega Pr i m eC I n N u n_-be r T P3931引言城市规划是指对城市的空间和实体发展进行预先的考虑，确定城市性质、规模和发展方向，以合理利用城市土地以及协调城市空间布局。
通信工程专业 本科毕业设计题目
通信工程和电子信息工程专业毕业设计参考题目来源: 来源不限.. 科研生产实际自拟其它状态: 可选状态结束状态状态不限.. 列表按默认题目导师专业来源部门限选已选结束日期降序升序排列自动化与电气工程系秦刚电子信息工程[需要1人] 已结束浏览详情[1] 电缆隧道车转向控制系统的研究4004张海宁专业方向不限[需要1人,已接受0人] 可选报[2] 电动扭矩扳手设计还没有人选报！雷斌专业方向不限[需要1人] 已结束浏览详情[3] 便携式水分数据采集仪设计与实现4018王鹏专业方向不限[需要1人] 已结束浏览详情[4] 基于WIFI的嵌入式图像监控系统--图像存储模块4023张峰专业方向不限[需要1人] 已结束浏览详情[5] 无线气压测量系统—接口及显示单元设计4015雷斌专业方向不限[需要1人] 已结束浏览详情[6] 基于Creator/V ega的试验水槽仿真模型的实现4031雷斌专业方向不限[需要1人] 已结束浏览详情[7] 靶场试验环境的虚拟现实场景建模4016雷斌专业方向不限[需要1人] 已结束浏览详情[8] 便携式热敏电阻测温缆数据采集仪设计4015雷斌专业方向不限[需要1人] 已结束浏览详情[9] 多路高精度计时及延时控制器通信接口设计4032雷斌专业方向不限[需要1人] 已结束浏览详情[10] 多路高精度计时及延时控制器人机接口设计4019雷斌专业方向不限[需要1人] 已结束浏览详情[11] 多路高精度计时及延时控制器设计与实现4032雷斌专业方向不限[需要1人] 已结束浏览详情[12] 水下激光靶目标检测器设计与实现4029雷斌专业方向不限[需要1人] 已结束浏览详情叮叮小文库[13] 光纤断靶触发装置的设计与实现4030张峰专业方向不限[需要1人] 已结束浏览详情[14] 无线气压测量系统—数据采集单元设计4018程光伟电子信息工程[需要1人] 已结束浏览详情[15] 指纹识别控制系统设计4008程光伟电子信息工程[需要1人] 已结束浏览详情[16] 基于PCI电路的超声波测距仪设计4032程光伟电子信息工程[需要1人] 已结束浏览详情[17] 时分多路复用（TDM）在FPGA上的硬件实现4001程光伟电子信息工程[需要1人] 已结束浏览详情[18] 基于MCU和CPLD的广告灯控制系统设计4009程光伟电子信息工程[需要1人] 已结束浏览详情[19] 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三维滑坡可视化演绎系统及破坏演变规律跟踪
第25卷 增1岩石力学与工程学报 V ol.25 Supp.12006年2月 Chinese Journal of Rock Mechanics and Engineering Feb.，2006收稿日期：2005–11–08；修回日期：2005–12–06基金项目：国家科技攻关计划“西部开发科技行动”重大项目(2004BA901A02)作者简介：肖盛燮(1937–)，男，1963毕业于重庆交通学院公路与城市道路专业，现任教授、博士生导师，主要从事防灾减灾工程及防护工程方面的教学与研究工作。
E-mail ：xiaoshengxie@三维滑坡可视化演绎系统及破坏演变规律跟踪肖盛燮1，钟佑明1，郑 义1，2，何兆益1，王 玲2(1. 重庆交通大学 防灾减灾工程研究所，重庆 400074；2. 军事交通学院，天津 300161)摘要：分析滑坡可视化演绎系统的研究内容与意义，介绍一种基于VC 和OpenGL 的三维滑坡可视化演绎系统的功能与设计，包括复合地形图的生成与绘制和人机交互的分类与实现等。
采用跟踪球算法完成了灵活的人机交互功能。
根据滑坡演变规律将滑坡破坏过程划分为5个阶段。
针对滑坡发展的不同阶段实施监测，分析滑坡变形特征和影响因素，研究滑坡破坏机制。
以秭归鸡鸣寺滑坡为例，根据边坡变形的宏观现象和边坡位移蠕变曲线，结合滑坡跟踪监测预报的方法是可行的，且预报结果准确。
关键词：工程地质；三维滑坡；可视化演绎系统；跟踪球算法；宏观监测预报；破坏演变规律 中图分类号：P 642 文献标识码：A 文章编号：1000–6915(2006)增1–2618–11VISUAL DEDUCTIVE SYSTEM OF 3D LANDSLIDE AND DAMAGEEVOLUTION TRACKINGXIAO Shengxie 1，ZHONG Youming 1，ZHENG Yi 1，2，HE Zhaoyi 1，WANG Ling 2(1. Research Institute of Disaster Prevention and Mitigation Engineering ，Chongqing Jiaotong University ，Chongqing 400074，China ；2. Military Traffic Institute ，Tianjing 300161，China )Abstract ：The contents and meaning of researching visual landslide deductive system are analyzed ；and the function and design of a visual deductive system of 3D landslide developed by VC and OpenGL are introduced ，which refer to constructing and drawing complex topographic maps ，classification and implement of interactive function ，etc.. Flexible interactive function is achieved by track-ball algorithm. According to landslide evolution law ，the damage process of landslide is divided into five phases. Each phase of landslide is inspected respectively. The characteristic and affect factors of landslide deformation are analyzed ；and landslide deformation mechanism is studied. A landslide example of Zigui Jiming Temple shows that the forecasting method by macroscopical phenomena of slope deformation and creep curve of slope displacement with landslide track inspect is practical ，and the forecasting result is reasonable. Key words ：engineering geology ；3D landslide ；visual deductive system ；track ball algorithm ；forecasting method by macroscopical phenomena ；landslide evolution law1 引 言山体滑坡、泥石流、岩石崩塌等是自然界中常见的地质灾害，具有分布广、发生频繁和危害性大等特点，这些地质灾害给国民经济和人民生命财产都造成重大损失。
基于Creator／vega煤巷掘进仿真实现方法的研究
应用虚拟现实技术开发煤巷掘进仿真系统 尚 处 于起 步为 Ｊ 工艺 流程 ， 虚 拟 环境 下 实 现 对 煤巷 掘 进 工 艺 的 在 可视化仿真， 需要对掘进设备和矿工 的行为进行 模拟 ． 掘进机是该生产系统的重要机械设备 ， 由于 其结构复杂 ， 运动形态多样 ， 对掘进机的运动状态 和过程进行仿真难度很大， 往往不能很好地体现 实物的真实运动状态 ， 用虚拟现实技术对掘进 应 机的动力学系统进行仿真 ， 以动力学分析得 出的 结论来驱动几何模型的运动 ， 在虚拟环境下通过 研究 人 的行为模 型来 完成 虚拟 矿工 的安装 锚杆 的 实现过程 ， 这对于煤巷掘进生产安全评估和对井 巷工程施工特点 的研究等都具有重要的意义 ．
通 过转载 机转 到皮 带输送 机上 由外 部运煤 系统运 出， 完成 第一 次工作 循环 ．
图 １ 煤 巷 掘 进 工 艺 流 程 图
１２ Ｅ一９ 掘进机 的特点 和 工作方 式 ． ｏ型 Ｅ一９ ｏ型掘进机 由截 割 机 构 、 运 机 构 、 走 装 行
机构 、 液压系统、 电气系统及喷雾除尘系统等部分 组成 ． 截割机 构采 用纵 轴式 、 伸缩 方式 ， 外 镐形 截 齿 ， 形截 割 头 ． 臂筒 、 级 行 星减 速 器 、 锥 悬 二 装运 １ １ 煤巷 掘进 工作面 的工序 作 业特点 分析 ． 掘进 工作 面 的工 艺 过 程 包 括超 前 支 护 、 机 机构主要由耙爪式装载机构和刮板输送机组成 ． 进 铲板 、 主动链轮、 电 组、 割煤 、 退机组、 敲帮问顶等几部分 ， 采煤和装煤 其 中耙爪式装载机构 由耙爪、 动机等构成 ． 刮板输 送机 的中段安装有 回转装 由掘进机割煤同时完成 ， 运煤 由刮板输送机和皮 以满 足刮板 输 送 机 的尾 部 随着装 载 机 构 作水 带完 成 ， 作面 采 空 区 的支 护 方 式采 用 锚 杆 锚 网 置 ， 工 Ｅ ０型掘进机采用履带式行走机 联合 支 护 的方 法 ． 巷掘 进 工艺 流 程 图 如 图 １ 煤 所 平弯摆动作 ． ９ 构 ． 右对称 布 置分 别 驱 动 的传 动方 式 ｂ ． 割 左 ］截 示 ． 首先 由几 名工 人 在采 空 区进行 超 前 支护 ， 用 然 锚 杆钻 机钻 孔 ， 进行 树脂锚 杆 和锚 网的安装 、 并 预 头在掘 进巷道 时首 先 要钻 进 工 作 面一 定 深 度 ， 截割达到巷道边界后 ， 延垂直方向截 紧工作 ． 然后掘进机启动 ， 开始割煤 ， 自上而下 ， 后横向摆动 ， 割一定高度 ， 再水平摆动截割 ， 如此循环往复直到 先 中间后 四周 ， 刷成 所需 的断 面 ． 同时 ， 进机 的 掘 如图 ２ 所示） Ｊ ． 铲板和扒爪将落煤装载到掘进机 的运输机上 ， 再 完成对全工作面的截割（
Creator／Vega及其在列车运行视景仿真系统中的应用
Creator／Vega及其在列车运行视景仿真系统中的应用摘要:本文旨在探讨Creator/Vega 在列车运行视景仿真系统中的应用。
Creator/Vega 是一个实时的3D视景仿真平台，可为列车运行视景仿真系统提供准确、可靠的数据。
其强大的内容创作工具可快速实施列车运行视景仿真项目，结合模拟实体车站和无缝3D景观等，可渲染出精细、多样的虚拟场景，使用户能够更加真实地感受列车的运行。
此外，Creator/Vega的技术还可以提高设计效率，降低仿真成本，并提供云端资源共享，为客户提供更多的灵活性和可选择性。
关键词：Creator/Vega；列车运行视景仿真；3D视景仿真；虚拟场景；实时渲染正文：随着科技发展的不断推进，让人们能够在不实际运行列车的情况下，就能真实地感受列车运行的视景和氛围已经成为可能。
在这方面，Creator/Vega 在列车运行视景仿真领域中发挥了重要作用。
它是一个实时的3D视景仿真平台，可以精确测量列车行驶的距离、速度和姿态，并根据实际情况定制3D场景，以模拟实体车站及其环境，从而实现类似真实列车运行的感受。
此外，Creator/Vega还提供无缝的3D景观，对不同的道路、轨道、地形等细节进行渲染，从而更加逼真地模拟列车的行驶路线。
Creator/Vega拥有强大的内容创建工具，可以快速实施列车仿真项目，如模拟真实列车的正常运行、异常情况或其他复杂过程。
它可以支持多种不同类型的模拟，包括火车站、旅客运输、货运运输等，并能够提供实时的信息和报告，以便于跟踪实际情况。
此外，Creator/Vega还提供了移动应用程序，可以提供实时的地图操作和列车运行信息，让乘客更加方便快捷地查询列车路线和站点信息，以及更加安全可靠地规划行程。
归结起来，Creator/Vega的技术不仅可以提高设计效率，降低仿真成本，而且还可以提供云端资源共享，为客户提供更多的灵活性和可选择性，以及最佳的视景仿真效果。
基于MultiGen Creator和Vega工程机械仿真研究
基于MultiGen Creator和Vega工程机械仿真研究夏显明;陈宁;佘建国;刘炜【摘要】计算机技术和虚拟现实技术的发展为工程机械仿真提供了有效的支持,而工程机械运动及作业环境仿真是实践操作和决策的重要依据.文中论述Multigen Creator和Vega虚拟现实软件开发工程机械仿真应用程序的过程及关键技术.同时,并以悬臂式起重机为研究对象,探讨了仿真应用程序的开发框架,分析了Multigen Creator建模技术,研究了应用程序平台开发的理论方法.【期刊名称】《江苏科技大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2005(019)006【总页数】5页(P79-83)【关键词】虚拟现实;Multigen Creator;Vega;建模;软件平台【作者】夏显明;陈宁;佘建国;刘炜【作者单位】江苏科技大学机械与动力工程学院,江苏,镇江,212003;江苏科技大学机械与动力工程学院,江苏,镇江,212003;江苏科技大学机械与动力工程学院,江苏,镇江,212003;江苏科技大学机械与动力工程学院,江苏,镇江,212003【正文语种】中文【中图分类】TP391.9;TH213.10 引言虚拟现实是一门直接来自于应用并涉及众多学科的新实用技术,是集先进的计算机技术、传感与测量技术、仿真技术、微电子技术等为一体的综合集成技术,籍此产生逼真的视、听、触、力等三维感觉环境,形成一种灵境人工环境的虚拟世界。
灵境人工环境的虚拟现实简单的说是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机系统。
作为一门先进的人机交流技术,虚拟现实技术已被广泛应用军事模拟、视景仿真、虚拟制造、虚拟设计、虚拟装配、科学可视化等领域[1]。
目前虚拟实现软件环境有多种,如:World Tool Kit(WTK)、Meme、World Visions、OpenGL、Vega等。
Vega是美国MultiGen-Paradigm公司推出的先进软件环境,在众多软件中有较为突出的表现,主要用于虚拟现实技术中的实时场景生成、运动仿真、声音仿真及科学计算可视化领域。
基于Multigen Creator和Vega的舰载捷联惯导系统的视景仿真设计
Ｄ ｅ ｉ ｎ ｏ ｉｕ ｉ ｕ ａ ｉ ｎ ｏ ｈｉ Ｎ Ｓ ｓｇ ｆＶ ｓ ａｌＳ ｍ ｌ ｔｏ ｆ Ｓ ｐ ＳＩ Ｂａｓ ｄ ｏ ｕｌｉ ｅ ｅ ｔ ｒ ａ ｄ Ｖｅ ａ ｅ ｎ Ｍ ｔｇ ｎ Ｃｒ ａ ｏ ｎ ｇ
统运行的虚拟环境。其模块包括船舰模型的创建 ， 虚 拟海 洋环 境 的 生 成 和虚 拟 平 台运 行 的支 撑 环 境
２ １ 年第 ９ ０１ 期
舰 船 电 子 工 程
听 、 觉 一体化 的特定 范 围 的虚拟 环 境 。用户 借 助 触 必要 的设 备 以 自然 的方 式 与 虚 拟 环 境 中 的对 象 进 行交 互作 用 、 互 影 响 ， 而 产 生 “ 浸 ” 等 同真 相 从 沉 于 实环 境 的感 受 和体 验 。视 景 仿 真 技 术 已经 广 泛 应 用 于虚 拟现 实 、 拟 驾驶 、 模 场景 再 现 、 市规 划及 其 城
模 、 面积地 形 精 确 生 成 功 能 ， 大 以及 多 种 专 业 选 项
及插 件 ， 能高 效 、 最优化 地 生成 实 时三 维模 型 ， 与 并 后 续 的实 时仿 真软 件 紧密 结 合 ， 视 景仿 真 、 拟 在 模 训 练 、 市仿 真 、 互式 游戏 及 工程 应 用 、 城 交 科学 可 视
２ ）层 次 细节 技术 （ Ｄｓ Ｌ ｖ ｌ ｆ ｅａｌ Ｉ Ｏ ， ｅ ｅ ｏ ｔｉ ） Ｄ ｓ
视景仿 真 模 块 是 主 控 模 块 。其 功 能 主要 包 括 仿 真初 始数 据 的输入 及仿 真结 果 的 输 出 ， 拟 视景 虚 的显示 和 实时 解 算 数 据 与数 据仿 真原 始 数 据 的保
存 及误 差 的计 算 。本 文 就 是 要 讨 论 该 模 块 中 的虚 拟视 景 显示 的建 立过 程 。 ２ ２ 视 景仿真 模块 的设 计 ． 视 景仿 真模 块 的设 计 目的是 建 立 捷 联 导航 系
基于不同引擎的机械基础仿真实验室方案比较获奖科研报告论文
基于不同引擎的机械基础仿真实验室方案比较获奖科研报告论文摘要：总之运用虚拟现实技术模拟真实实验的计算机教学平台都将采用参数化建模和运动过程仿真技术在计算机上建立虚拟实验室环境，提供可装配的常用零部件、传动机构和常用设备，使学生能够直观的观察元件的内部结构并且能够亲自动手完成虚拟装配。
关键词：机械基础；引擎；实验室00G642.3 000B 001002-76610015-020-01近几年来，随着职业教学改革的不断深入对学生解决工程实际中遇到的装备出现的各种问题的有了更高要求。
传统的实验教学手段已经不能满足新形势下的教学要求，从而面临诸如实验室建设费用高昂、教员指导难以到位、教学目标难以落实等具体困难。
常用零部件、传动机构运动复杂，机构抽象，大多数学生并没有见过真正的实物和设备，在理论课程中很难让学生完全明白其运动原理和结构，导致教学目标难以落实，对专业课程的开展没有起到最佳的支撑。
针对上述传统实验教学中存在的教学方法单一、知识学习和实验动手操作相互分离，学生缺乏学习主动性和创造性等问题，通常采用虚拟仿真实验室来来进行课题实验教学。
随之3D技术的不断发展可选用的3D引擎越来越多，下面就笔者在以往项目开发中使用的两种3D引擎——unity3D和Vega Prime来谈谈机械基础虚拟仿真实验室的设计方案。
一、基于Vega Prime引擎的设计方案Vega Prime是MultiGen-Paradigm公司推出最新虚拟现实开发工具、具有面向对象、功能强大、界面友好、平台兼容性好等特点。
Vega Prime是一个应用程序编程接口（API），它大大扩展了Vega Scene Graph，也是一个跨平台的可视化模拟实时开发工具。
它由LynxPrime图形用户界面配置工具、C++头文件可调用函数以及Vega Prime 库三部分组成。
Vega Prime的功能还可以被其他特殊功能模块所扩展，这些模块在扩展用户接口的同时，也为应用开发提供了功能库。
Creator／Vega及其在列车运行视景仿真系统中的应用
述 的 内容 。
Ｖｅａ是 开发实 时 视 觉 和 听觉 仿 真 以及 虚拟 现 ｇ
实和 通用视 频应 用界 领先 的软件 环境 。它把先 进 的
仿真 功能 和易用 工具结 合起 来 ，使用户 以简单 的代 码操 作迅 速地创 建编辑 和运 行复 杂 的仿 真程 序 ，大 幅度 地减 少 了源 代码 。它 支持快 速复杂 的视觉 仿真 程序 ，为 用 户 提供 一 种 处 理 复 杂ｅ ｓｍｕ ａ ｉ ｎ ｐ ｒ ｔ ， ｃ ｎ ｉ ｌｔｏ ．Ｔｈ ｅ ｕ ｔｓ ｇ ｅ ｔ ｈ ｔ ｔ ｅ ｓ ｅ ｅ ｓｍ ｕ ａ ｉ ｎ ｓ ｓ ｅ ｏ ｒ ｉ ｐ ｒ — ｏ ｅ ｒ ｓ ｌ ｕ ｇ ｓ ｓ ｔ ａ ｈ ｃ ｎ ｉ ｌ ｔ ｙ ｔ ｍ ｆ ｔａ ｎ ｏ ｅ ａ ｏ
表 明 ，基 于 Ｃ ｅｔｒ ｒａｏ／Ｖｅ ａ的列 车运 行视 景仿 真 系统取得 了很 好 的效果 。 ｇ 关键词 ：视 景仿 真 ，虚 拟现 实 ，列车运行
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｓｃ ｎｅ ｓｍｕｌ ｔｏ ｓ ａ ｍｐ ｔ ｎｔｐ ｒ ｆｖｉｔ ａ ｅ ｌｔ ． Ｔｈｉ ｐｅ ｉｃ ｓ ｅ ｈｅ ｓ ｆ— ｓｒ ｃ ： ｅ ｉ ａ ｉ ｎ ｉ ｎ ｉ ｏｒａ ａ ｔｏ ｒ ｕ ｌｒ ａ ｉｙ ｓ ｐａ ｒ ｄ ｓ ｕ ｓ ｓ ｔ ｏ ｔ ｗａ ｅ Ｍ ｕ ｔｇ ｎ ｃ ｅ ｔ ｒａ ｅ ｉ ｈ ａ ｅ ｕｓ ｄ ｉ ｃ ｎｅ ｓｍｕｌｔｏ ｒ ｌｉ ｅ ｒ ａ ｏ ｎｄ ｖ ｇａ ｗｈ ｃ ｒ ｅ ｎ ｓ ｅ ｉ ａ ｉ ｎ． Ｔｈｅ ｐｒ ｃ ｄｕ ｅ ｔ ｒ ａ ｅ ｔ ｏ ｅ ｒ ｏ ｃ ｅ ｔ ｈｅ ｓｅ ｉ ｃ ｎｅ ｓｍｕｌ ｉ ｎ ｓ ｓ ｅ ｏｆｔａ ｎ ｏｐ ｒ ｔｏ ｅ ｔ ｒ ａ ｄ Ｖｅ ｓ ｅ ｌ ｒ ｄ ｕｓｎｇ ａ ｃ ｓ ｆ ｔａ ｎ ａｔｏ ｙ ｔ ｍ ｒ ｉ ｅ ａ ｉｎ ｂｙ Ｃｒ ａ ｏ ｎ ｇａ ｉ ｘｐ ｏ ｅ ｉ ａ ｅ ｏ ｒ ｉ
浅析三种辅助建筑设计构思软件的关键技术——基于Creator&Vega、3ds max及Autocad
图 １ 计 算 机 软件 技 术辅 助 建 筑 设计 构 思 与 分析 的 关键 技 术 组成
虚 拟仿 真技 术 、 共 与 居 住 建 筑 设 计 。 公
【 要 】 主 要 研 究 现 时 国 内使 用 比 较 普 遍 的 三 种 设 计 软 件 平 台——Ａ ｔ ａ 、ｄ ｍ ｘ以及 摘 ｕ ｃｄ ３ｓ ａ ０
Ｃｅｔ ＆Ｖ ｇ ， ｒ ｏ ｅａ 通过对这三种软件辅助建筑设计构思的关键技 术的研究 ， ａｒ 能够让我们更深入 的了解这三种软 件 应用在建筑设 计构思过程 中存在功能差异的根 本原因， 并且希望为 日后开发专业辅助建筑设计构思与分析软
平面绘制 、 编辑的功能强大 ；ｄ ａ ３ ｓ ｘ对精 细建模 、 ｍ 复杂建模和 材质的真实感表现上 占优 ；ｒａ ｒ Ｖ ｇ 则在实时虚拟仿真方 Ｃ ｔ ＆ ｅａ ｅ ｏ 面独领风骚 。这主要是 因为这三种软件体 系设计之初就是 面
也同样都具有 表 面模 型这 种造 型模 式 ， 实体模 型则 只在 而
Ａｔａ ｕｏ ｄ和 ３ ｓｍ ｘ中支持 。这里 要特别指出的是 Ｃ ａｏ 里 ｃ ｄ ａ ｅ ｒ ｒｔ
对不同领域 的使 用要求 而开发 的 ， 因此在 功能上 各有 长短 。
与此同时它们有一些 功能特点是这 三种软件 工具 所共有 的， 那就是三维建模和图形 的真实感表现 。而这两项技 术正是建 筑设计构思过程中最重要的辅助功能 。这三种软件体系的理 论和技术基础是计算 机图形学 ， 因此他们 的功能实现基 本上 是基于计算机 图形学中的各种模型和算法 。 计算机 图形学研 究的主要 内容 “ 由造 型技 术 ， 真实感 图 形生成 及人 机交互技 术三部分组成 ” 。而造 型技术 和图形 Ｌ 的真实感 表现正是计算 机软件 辅助 建筑设 计构思 与分 析的 关键技 术组 成（ １ 图 所示 ） 。
MultiGen Creator／Vega在城市交通列车运行视景仿真系统中的应用
运 行 视 景 仿 真 系统 中 的 应 用
王朝 辉 。钱 雪军
（ 同济大学 电子 与信息 工程学院 ，上海 ２０３ ） ０３ １
摘
要： 利用 具软 件 Ｍ ｈＧ ｎＣｅｔ 、 ｅａ ｕ ｉｅ ｒ ｏ Ｖ ｇ 来实 实时视景仿 ． ａｒ 介绍 ｒ ！ 什 Ｍｕｉｅ ｒ ｌ・ Ｖｇ ． 软 ｈＧ ｎＣｅ ｏ 和 ｅａ的持点 ． ａｌ 探 ‘ 建实时 创
基于Multigen Creator和Vega的道路交通仿真
１ 视 景 仿 真 的 系统 结 构
三 维场 景仿 真 系统 的实现 一般 可分 为两 个部 分 ： 景 建 模 与 场 景 驱 动 ， 基 本 框 架 如 图 １所 场 其
Ｍｕｔ ｅ ｒａｏ 是 一套 高 度 逼真 和 高 效 的 ｌ ｇ ｎＣ ｅ ｔｒ ｉ
ＶＲ 三 维 视景 开 发 工 具 ， 场 景数 据 采 用 面 向对 其
的源程 序等 等 。 ｇ Ｖｅ ａ具有 易 用性 、 集成性 、 扩展 可
维普资讯
建立 复杂 的三维 场景模 型 ； 仿 真过程 中 ， 对这 在 需 种复 杂的 三维场 景模 型进行 实 时渲染 。Ｐ ｒｄｇ ａａ ｉｍ 公 司提供 的建 模工 具 Ｍｕｔ ｅ ｒａｏ ｌｇ ｎＣ ｅｔｒ和开 发工 ｉ 具 Ｖ ｇ 是 虚 拟现 实 领域 业界 领 先 的建 模 与仿 真 ｅａ 软件平 台Ｌ 。 １ ］
２ １ Ｃ ｅｔｒ 件 ． ｒａｏ 软
年 代末 至 ９ Ｏ年代 初 崛起 的一种 实 用性 新技 术 ， 它 以构想 性 、 交互 性 、 浸 性 ３大特 点 为用 户提 供 临 沉
场 感 。本 文 运 用美 国 Ｍｕｔ ｅ ａ ａ ｉｍ 公 司 的 ｌｇ ｎＰ ｒｄｇ ｉ
Ｃ ｅ ｔｒ Ｖｅ ａ软件 ， 实 现 中南 路 口的 交 通 场 ｒａｏ 和 ｇ 来
文件 （ ａ ｆ ， 义虚 拟场 景 中 的元 素 属 性 及 其 ＊． ｄ ） 定
相互 关 系 ， 后使 用 Ｖｅ ａ的一 套完 整地 用 于开发 然 ｇ
交互 式 、 可视 化 的软件 平 台和 工具 集来 实现 驱动 、 控制、 管理虚 拟 场景 ， 并能 方便 地实 现大 量特 殊视
图 １ 三 维 实 时 视 景 仿 真 应 用 程 序 的 创 建 过 程
基于Creator和Vega的塔式起重机视景仿真系统研究
本 系 统 的场景 是 塔 机 的工 作 环 境 和 自然 环 境 。
通 过 Ｖｅ ａ软件 提供 的 Ｌ ｎ ｇ ｙ ｘ设 置 场景 ，生成 ＡＤ Ｆ 格 式文 件 ［ ，由 Ｖｅ ａ主程 序 调 用 。从 以下几 个 方 ７ ｊ ｇ
面研究 场 景 生 成 过 程 ：在 窗 口面板 中设 置 窗 口的
境 恶劣等原 因，给培训 工作 带 来 困难 ，因此需 要 建
系统 的作 用 ，对 系 统 提 出如 下 功 能 要 求 ：建 立 一 个 逼 真 的虚 拟 环 境 ，包 括 自然 环 境 、工 作 环 境 和
塔机实体模型 ；在控制塔 机运动 过程 中，能够达 到人 机互 动 ，并 通 过 显 示 终 端 实 时显 示 塔 机 各 种
目的 。
［ 关键 词］ Ｃ ｅｔｒ ｅａ 塔 式起 重机 ；视景 仿真 ；虚 拟现实 ｒａ ；Ｖ ｇ ； ｏ ［ 图分类 号］Ｔ ３ １９ 中 Ｐ ９ ． ［ 文献 标识 码］Ｂ ［ 文章编 号］ １０ —５Ｘ（０８ １—１２０ ０ １ ４ ２ ０ 】０００ ４ ５
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｔ ｏ ｒ ｃ ａ ｅ ｓ ｅ ｅ ｓｍｕ ａ ｉ ｎ ｓ ｓ ｅ ｂ ｓ ｄ ｏ ｅ ｔ ｒ ａ ｄ Ｖｅ ａ ｓ ａ ｃ ｏ ｔ ｗｅ ｒ ｎ ｃ ｎ ｉ ｌ ｔｏ ｙ ｔ ｍ ａ ｅ ｎ Ｃｒ ａ ｏ ｎ ｇ
回转角速度 、回转角加速度 ∥， 载荷提升速度
２ 、提升加速度 载荷摆动角度 ０ ≠ 和 。 ２ ３ 仿真 系统 的实 现 ． 完 成仿 真 系统需 要 ２ 步 骤 ：场 景模 块 的生成 个
和场景 模块 的驱 动 。 以下 分别研 究 ２个过 程 的实现
方法 。
２ 塔 式 起 重 机视 景仿 真 系统 的 实现
基于CREATOR与VEGA技术的虚拟场景优化技术及研究
Ａ ｓｒｃ ｂｔａ ｔ
Ｎ ｗ ｄｙ ． ｉｕｌ ｅｌｙｔ ｈ ｏ ｇ ｓａｅ ｉｅ ｓｄａｄｔｅｃｎ ｉ ｅ ｅｎｒａｔ ｎ ａ ｔ ｔｒ ｆ ｎｏ ｒ ａ ｓｅ ｅ ｏ ａａｓ ｖｒ ａ ｒａｔ ｅ ｎ ｌ ｉ ｒ ｄｌ ｕｅ ｎ ｏｆｃ ｂｔ ｅ ｌｙａｄｒ ｌｉ ｉ ｅａｉ ｆ ｉｕｌ ｃｎ ｔ ｉ ｃ ｏ ｅ ｗ ｙ ｈ ｌｔ ｗ ｅｉ ｅ ｍｅ ｎ ｃ ｏ ｖｔ
Ｚ ａ ｇＬ ｎ Ｐ ａ ｑｏ ｇ ｈ ｎ ａ ｕ Ｘｉｏ ｉｎ
（ｃｏｌ Ｓｈ ｏ ＾ ｎｃＴ ∞ 口ｄＤｅｇ 凡删 ０ ｈ ｎ ｓ ｎ， ｉ Ｍａ ｃ ｒ ｇ ｉ ｕ ｎＵ ｉ ｒｔ，Ｃ ｅｇ ｕ６ ０ ６ ，ｉ ｕｎ，ｈｎ ） ｎ ｚ ｉ ，Ｓｃ ａ ｎｖ ｓｙ ｈｎ ｄ １ ０ ５ Ｓｃ ａ Ｃ ｉａ Ｍｎ ｈ ｅｉ ｈ
（ ｃｏｌｆＩｄ ｓ ａ ｓ ｎ Ｆ ｃｌ Ｓｈｏ ｎ ｕｔ ｌ ｉ ， ａｕｔ ｏ ｎｆ ｃ ｒ ｇ，ｉ ｕ ｎＵ ｉ ｒｔ， ｈｎｄ １０ ５ Ｓｃｕ ｎ Ｃ ｉ ） ｏ ｉ ｒ Ｄｅｇ ｙ ｆＭａ ｕａｔｉ ｕ ｎ Ｓｃ ａ ｎ ｅ ｉ Ｃ ｅｇ ｕ６ ０ ６ ，ｉ ａ ， ｈｎ ｈ ｖ ｓｙ ｈ ａ
系统实 时交 互性入手 ， 对基于软件 的虚拟场景优 化技术进行 重点研 究， 用 一套基于 Ｃ Ｅ Ｔ Ｒ的技术处理 流程 实现 了一次 实验 性 使 ＲＡ Ｏ 场景优化过程 ， 并在此基础上对过程 中通过 Ｖ Ｇ ４ Ｅ ＡＳ 试得 到的指标 参数进行详细分析 ， 最终 阐明影响场景优 化效果 的因素以及各 因
ｎ ｅ ｅ ｏ ｂ ｏ ｖ ｄ ｉ ｅ ｄ ｄ ｔ ｅ ｓ ｌｅ ｍｍｅ ｉｔ ｌ．Ｔ ｉ ｈ ｓｓａｍｓｔ ｎ ｒ ａ ｅ ｔ ｅｒ ａ — ｍｅ ｉｔ ｒ ｃｉｎ ｏ ｅ ｋ ｏ ｉ ｕ ｅ ｌ ｙｓ ｓ ｍ．Ｖｉ ｕ ｌ ｃ ｎ ｐ ｉ — ｄａ ｅｙ ｈ ｓｔ ｅ ｉ ｉ ｏｉ ｃ ｅ ｓ ｅ ｌｔ ｎ ｅ ａ ｔ ｆｄ ｓ ｔ ｐ ｖ ｒ ａ ｒａ ｉ ｙ ｔ ｈ ｉ ｏ ｔｌ ｔ ｅ ｔ ｒ ａ ｅ ｅｏ ｔ ｓ ｍｉ
CreatorVegaPrime的建筑施工过程虚拟仿真
Abstract: Creator is used to build a threedimensional model of the construction． Using Vega Prime and Visual C + + ． Net development environment， the threedimensional model was connected to the construction schedule， a virtual simulation application based on the construction schedule was developed to simulate the construction process， displaying the entire construction schedule threedimensionally and dynamically， providing a new method for the construction manager to check the schedule and search problem． Key words: virtual simulation; Creator; Vega Prime; database; construction schedule
0
引言
建筑施工是一个复杂的系统工程， 涉及到大量的人员、 设
3DMAX 等其他 发、 城市仿真等领域。 Creator 与 AUTOCAD、 它更关注于如何提高模型的实时性， 因此更适 建模软件不同， 合于虚拟视景仿真三维模型的制作 。 其文件格式为． flt， 这一 并成 格式在实时三维领域中已成为最流行的图像格式之一， 为仿真领域的行业标准之一 。 Vega Prime 是 MultiGenParadigm 公司开发的用于实时仿 真与虚拟现实应用的软件环境与工具， 其最基本的功能是驱 控制、 管理虚拟场景并支持快速 复 杂 的 虚 拟 仿 真 程 序 。 动、 Vega Prime 由 Lynx Prime 图形用户界面和一系列的 C + + 类库 组成， 并包含了针对不同仿真领域的可选模块 。 通过 Lynx Prime 图形界面， 用户可以快速地配置各个模块的功能和参 数， 对场景进行初始化。通过 Vega Prime 提供的一系列 C + + 类库， 用户可以很方便地在C + + 环境中编制出功能强大的实 时虚 拟 仿 真 系 统。 例 如， 用 Vega Prime 中 较 为 常 用 的 类： vpWindow 类定义仿真窗口， vpChannel 类定义渲染通道、 实现 vpObject 类管理模型对象（ 即． flt 文件） ， vsNode 多通道渲染， vpObserver 类管 类管理模型中的子节点（ 即各个构件模型） ， vpEnv 类管理场景中的各种环境效果 理仿ion process virtual simulation based on Creator / Vega Prime
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（ Ｃｏ ｌ ｌ ｅ ｇ ｅ ｏ ｆ Ｃｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ Ｓｃ ｉ ｅ ｎｃ ｅ ａ ｎ ｄ Ｅｎｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ｏ ｆ Ｈｕ ａ ｚ ｈ ｏ ｎ ｇ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎｄ Ｔｅ ｃ ｈｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ，Ｗ ｕ ｈａ ｎ ４ ３ ０ ０ ７ ４）
情况下 ， 整个滑坡体的动态滑动过程 ， 通过比较两种情况下滑坡体 滑动过程 的不 同， 分析了连续降雨对 滑坡体 的滑动 造成的影 响， 从 而对实
际 的滑 坡 防治 有 一 定 的 参 考 价 值 。 关键词 滑坡 ； 虚 拟 仿 真 ；三 维 建 模
ＴＰ ３ ９ ｌ 中图 分 类 号
Ｋｅｙ Ｗ ｏｒ ｄ ｓ ｌ ａ ｎ ｄ ｓ ｌ ｉ ｄ ｅ．ｖ ｉ ｒ ｔ ｕ ａ ｌ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ，３ Ｄ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｉ ｎ ｇ
Ｃｌ ａ ｓ ｓ Ｎｕ ｍｂ ｅｒ ＴＰ３ ９ １
１ 引言
近年来随着经济建设 的 不断发 展 ， 人类 活动 空 间在 不 断扩大 ， 修建铁路 、 依 山修建 房屋 场房 以及大 型交 通 、 水 利 及 资源开发工程项 目的大量 实施 ， 使得 自然 坡体 下部 失去 支撑而发生下滑 】 ］ 。滑坡 发 生的频 率越 来越 高 ， 给人类 生
总第 ２ ７ ９期 ２ ０ １ ３年 第 １期
计 算 机 与 数 字 工 程
Ｃ ｏ ｍｐ ｕ ｔ ｅ ｒ＆ Ｄｉ ｇ ｉ ｔ ａ ｌ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ
Ｖｏ １ ． ４ １ Ｎｏ ． １
１ Ｏ５
基 于 Ｖｅ ｇ ａ和 Ｃ ｒ ｅ ａ ｔ ｏ ｒ的 滑 坡 演 化 过 程 仿 真 分 析
吴德彬 王 小 平
武汉 ４ ３ ０ ０ ７ ４ ） （ 华 中科 技 大学 控制 科 学 与工 程 系
摘
要
在不同外部条件下对滑坡滑动过程进行仿真研究 。基本步骤 为 ： 利用三维 建模软件 Ｍｕ ｌ ｔ ｉ ｇ ｅ ｎ Ｃ ｒ ｅ ａ ｔ ｏ ｒ 建立 滑坡体仿 真模型 ，
Hale Waihona Puke 再利用三维虚拟仿真软件 Ｖ ｅ ｇ ａ 对建立好的模 型进行仿 真。从 监测 资料提取 正常情 况和连续降雨情况 下的监测数据 ， 分别模拟 了在 这两种
Ａｂｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ Ｉ ｎ ｔ ｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ，ａ ｓ ｙｓ ｔ ｅ ｍ ｉ ｓ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｅ ｄ ｔ ｏ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｅ ｔ ｈｅ ｗｈ ｏ ｌ ｅ ｐｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｏ ｆ ｌ ａ ｎ ｄ ｓ ｌ ｉ ｄｉ ｎｇ ｕ ｎ ｄ ｅ ｒ ｄ ｉ ｆ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎｔ ｃ ｏ ｎ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ．Ｔｈ ｅ ｓ ｐ ｅ ｃ ｉ ｆ ｉ ｃ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ — ｄ ｕ ｒ ｅ ｉ ｓ ｇｉ ｖ ｅ ｎ ａ ｓ ｆ ｏ ｌ ｌ ｏ ｗｓ ：ａ ｔ ｆ ｉ ｒ ｓ ｔ ，ａ ｓ ｉ ｍｕｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｌ ａ ｎ ｄｓ ｌ ｉ ｄ ｅ ｉ ｓ ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎｅ ｄ ｂ ｙ ｔ ｈ ｒ ｅ ｅ ～ ｄ ｉ ｍｅ ｎ ｓ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｉ ｎ ｇ ｓ ｏ ｆ ｔ ｗａ ｒ ｅ Ｍｕ ｌ ｔ ｉ ｇ ｅ ｎ － Ｃｒ ｅ ａ ｔ ｏ ｒ ， ｔ ｈ ｅ ｎ ｔ ｈ ｅ ｍｏ ｄ ｅ ｌｉ Ｓ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｅ ｄ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ３ Ｄ ｖ ｉ ｒ ｔ ｕａ ｌ ｓ ｉ ｍｕｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｏ ｆ ｔ ｗａ ｒ ｅ Ｖｅ ｇ ａ ．Ｓ ｅ ｃ ｏ ｎ ｄ ｌ ｙ，ｄ ａ ｔ ａ ｅ ｘｔ ｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｄ ｆ ｒ ｏ ｍ ｍｏ ｎ ｉ ｔ ｏ ｒ ｅ ｄ ｄ ａ ｔ ａ ｕ ｎ ｄ ｅ ｒ ｎ ｏ ｒ ｍａ ｌ ｃ ｏ ｎ ｄｉ — ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ａ ｎ ｄ ｃ ｏ ｎ ｔ ｉ ｎ ｕ ｏ ｕ ｓ ｒ ａ ｉ ｎ ｆ ａ ｌ ｌ ， ａ ｒ ｅ ｔ ａ ｋｅ ｎ ｔ ｏ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｅ ｔ ｈ ｅ ｄ ｙ ｎ ａ ｍｉ ｃ ｓ ｌ ｉ ｄ ｉ ｎ ｇ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈｅ ｌ ａ ｎ ｄ ｓ ｌ ｉ ｄｅ ｉ ｎ ｂ ｏ ｔ ｈ ｃ ａ ｓ ｅ ｓ ． Ｔｈ ｉ ｒ ｄ ｌ ｙ ，ｃ ｏ ｍｐ ａ ｒ ｉ ｓ ｏ ｎ ｂ ｅ ｔ ｗｅ ｅ ｎ
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