浅析城市轨道交通信号控制系统的发展
城市轨道交通系统中的信号控制技术研究
城市轨道交通系统中的信号控制技术研究一、引言城市轨道交通系统具有运行速度快、贯通度高、能力大、运力可靠等优点，是现代城市化进程中最为重要的交通方式之一。
为确保城市轨道交通系统的运行安全和高效，信号控制技术是必不可少的一环。
本文将探讨城市轨道交通系统中的信号控制技术研究。
二、城市轨道交通信号控制技术发展历程1. 初期阶段城市轨道交通系统的信号控制技术起步于20世纪60年代末70年代初期。
当时的技术主要采用机电式信号机来控制列车行驶。
这种技术的特点是设备体积大、操作复杂、先进性欠缺。
同时，由于电子技术起步较晚，信号控制技术的应用也受到限制。
2. 中期阶段城市轨道交通信号控制技术的中期阶段是80年代末90年代初期。
这个时期，城市轨道交通信号控制技术开始向电子化、智能化方向发展。
先进的电子元器件和微处理器技术用于信号控制系统中，提高了信号控制的准确性和稳定性。
同时，智能化的控制系统多采用了模型预测技术和实时优化控制算法，提高了列车运行的精度和安全系数。
3. 现代化阶段当前，城市轨道交通信号控制技术已经进入到现代化的发展阶段，主要表现在以下几个方面：（1）高速数字化技术的使用：随着高速数字化技术的应用，轨道交通信号控制系统已经实现了完全的数字化控制。
数字化技术的优点是具有高度集成化、高速性能、稳定性和可靠性等。
（2）控制系统的智能化：智能化的控制系统多采用了模型预测技术和实时优化控制算法等现代控制理论，提高了系统响应速度和安全性。
（3）网络化技术的应用：网络化技术的广泛应用，使城市轨道交通信号控制系统可以实现分布式控制和集中监控，同时实现系统的自动化控制和状态诊断等功能。
三、城市轨道交通信号控制技术的组成部分城市轨道交通信号控制技术的组成部分主要包括：信号设备、信号电缆、制动控制系统、过程控制系统等。
1. 信号设备信号设备包括信号机、信号灯、信号旗等。
信号设备的作用是将电信号转化为光、声、力等形式的信号输出，以向司机传递相关信息。
城市轨道交通信号系统分析
城市轨道交通信号系统分析随着城市化进程的不断加速，城市的交通问题也日益严重，其中轨道交通成为城市交通的重要组成部分。
轨道交通系统相对于传统的交通方式更加高效、快速，并且能够减少交通拥堵与污染，因此越来越受到城市居民的青睐。
随着城市轨道交通线路的扩建和运营量的不断增加，轨道交通信号系统也变得愈加重要。
轨道交通信号系统是保障轨道交通安全、高效运行的关键技术之一，本文将对城市轨道交通信号系统进行深入分析。
城市轨道交通信号系统的作用是通过信号灯、信号设备和控制系统等手段，保证轨道列车安全、快速地行驶，并且确保列车之间的安全间隔。
在轨道交通系统中，信号系统是列车运行控制的核心。
通过信号系统，可以实现列车的准确停靠、安全行驶和保证列车之间的安全距离。
信号系统还可以在异常情况下及时发出警报，并进行紧急停车，保证乘客和列车的安全。
城市轨道交通信号系统的组成:城市轨道交通信号系统由信号设备、信号控制系统、行车调度系统以及数据采集和处理系统等多个部分组成。
信号设备主要包括轨道电路、信号灯、信号按钮等，用来指示列车的运行状态。
信号控制系统则负责信号设备的控制和管理，行车调度系统负责列车运行的调度管理，数据采集和处理系统则用来收集和处理列车运行的相关数据。
城市轨道交通信号系统的技术难点主要包括列车位置和速度的准确监测、信号设备的实时控制、列车间的安全距离的动态调整等方面。
在城市轨道交通中，列车数量多、行驶速度快，因此需要信号系统能够快速准确地监测列车的运行状态，并做出相应的控制调整。
城市轨道交通信号系统还需要考虑列车运行的复杂环境和恶劣天气对系统的影响，保证系统在各种条件下的稳定可靠运行。
随着城市轨道交通规模的不断扩大和技术水平的提升，城市轨道交通信号系统也将迎来新的发展机遇。
未来城市轨道交通信号系统将向智能化、自动化方向发展，采用先进的信息技术、通信技术和控制技术，实现列车运行的智能化管理和自动化控制。
城市轨道交通信号系统还将更加注重系统的安全性和稳定性，加强对系统的实时监测和故障预警，提高系统的可靠性和安全性。
城市轨道交通信号系统的发展
列车从地面的一个AP切换到另一个AP时信息传
输会有中断, 存在一定程度的丢包现象, 如何提高信
息传输的可靠性也待研究。
2023/12/4
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❖旧线改造信号系统模式
我国早期建设的运营线路(旧线) 一般采用轨道 电路方式的ATC系统，因此在信号系统改造时，推 荐采用基于通信的列车控制系统(CBTC)方案。改造 期间，无线通信的CBTC系统与既有的轨道电路互 不影响，减少了改造的技术难度和工程管理难度。
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现在正在建设的项目(广州地铁5号线、广佛线，上海地铁
6、7、8、9号线，北京地铁4号线，沈阳地铁1、2号线，成
都地铁1号线等)，都选择了基于点式AP 无线通信的CBTC系
统，它已经成为我国城市轨道交通信号系统选型的主流制式。
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CBTC系统采用当前先进的计算机技术和信息传 输技术，不与牵引供电争轨道，有利于牵引供电专业 合理布置设备；不需要在轨道上安装设备，易形成疏 散通道。采用CBTC技术，具有多方面优势(提高效率、 易于延伸线建设和改造升级)，可以充分利用国内现 有的信号产品和资源，易于实现国产化。其中具有完 全自主知识产权的计算机联锁设备和ATS子系统已经 成功在现场开通使用。但目前CBTC系统的应用在国 际上还处于初期阶段，国外厂商都在结合工程实践不 断完善，开通投入商业运营的线路并不多，开通过程 中主要存在以下技术瓶颈，需要在今后的研制和工程 实施中加以解决。
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选用移动闭塞CBTC最大的论据是提高运行效
率，可缩短列车追踪运行间隔，但是固定闭塞和准
移动闭塞，及移动闭塞的区间最小运行间隔分别为
120 s、100 s和90 s，而运行间隔的瓶颈是端站的
城市轨道交通信号系统分析
城市轨道交通信号系统分析1. 引言1.1 城市轨道交通信号系统的重要性城市轨道交通信号系统在现代城市交通中扮演着至关重要的角色。
随着城市人口的增长和交通需求的不断增加，轨道交通系统越来越成为人们出行的主要选择。
城市轨道交通信号系统作为轨道交通运行的核心，不仅可以确保列车安全有序地运行，还可以提高线路运营效率，减少交通事故的发生，缓解交通拥堵，节约能源资源等方面发挥着不可替代的作用。
城市轨道交通信号系统可以提高运输效率，有效地减少列车之间的间隔时间，增加运输能力，缩短运行时间，提高线路的运输效率。
城市轨道交通信号系统可以确保列车行驶的安全性。
通过实时监控列车的位置和速度，系统可以及时发现并处理潜在的安全隐患，确保列车的安全运行。
城市轨道交通信号系统还可以优化线路的运行方案，减少能源消耗，降低运营成本，提高城市轨道交通的整体可持续发展水平。
城市轨道交通信号系统的重要性不言而喻。
它不仅是城市交通运输的重要组成部分，还关乎着城市的公共安全和发展。
我们需要重视城市轨道交通信号系统的建设和维护，不断提升其运行效率和安全性，为城市交通建设做出更大的贡献。
【200】1.2 城市轨道交通信号系统的发展现状城市轨道交通信号系统的发展现状可以说是随着城市化进程的加快而得到了快速发展。
随着城市人口的增加和交通需求的增加，城市轨道交通系统成为了连接城市各个区域的重要交通方式。
在城市轨道交通系统中，信号系统起着至关重要的作用，它不仅能够保证列车的运行安全，还能够提高运行效率，减少交通拥堵。
目前，许多大城市都已经建设了完善的城市轨道交通信号系统，其中包括地铁、轻轨等各种形式的轨道交通系统。
这些系统不仅采用了先进的信号控制技术，还引入了智能化管理系统，能够实现列车间的精准协调和调度。
城市轨道交通系统还在不断创新和完善，引入了自动驾驶技术、智能调度系统等新技术，提高了系统的安全性和效率。
城市轨道交通信号系统的发展现状呈现出技术先进、智能化、高效率的特点，为城市居民出行提供了便利和舒适的交通方式。
轨道交通信号控制系统的研究
轨道交通信号控制系统的研究随着城市化进程的加快和现代交通工具的普及，轨道交通成为城市中重要的公共交通系统之一。
在轨道交通运营中，信号控制系统是十分关键的一环。
它可以确保列车运营的安全、高效和准时。
本文将介绍轨道交通信号控制系统的研究现状、挑战和未来发展方向。
一、轨道交通信号控制系统的发展历程轨道交通信号控制系统的早期版本是机械化系统。
它通过人工操作的方式进行信号控制。
这种信号控制方式存在人为误差的可能，会对列车运营安全带来不利影响。
随着科技的进步，计算机技术开始在信号控制系统中得到应用。
计算机化信号控制系统可以自动完成信号控制、车间调度、区间控制和列车控制等任务。
它提高了信号控制的精度和安全性。
另外，计算机化控制系统还能精确记录列车的运营情况，方便制定完善的运营标准。
随着轨道交通运营量的不断增加，如何提高信号控制系统的可靠性和性能成为一个重要课题。
近几年，一些新的技术开始在信号控制系统中得到应用，如区块链技术、人工智能技术、物联网技术等。
这些技术的应用，有望进一步提高轨道交通信号控制的安全性、准确性、效率和智能性。
二、轨道交通信号控制系统的研究现状轨道交通信号控制系统的研究现状主要体现在以下两个方面：1.自动列车控制系统自动列车控制系统是现代轨道交通信号控制系统的核心组成部分。
该系统可以利用车载电脑等技术，以实时掌握列车的情况，准确掌握列车位置和速度，并根据列车运行的实际情况进行实时控制。
自动列车控制系统可以有效提高轨道交通的准时性和安全性。
例如，计算机化控制系统可以通过预测站点客流量、列车运行时间等参数，制定出最优的车次配备方案。
同时，自动列车控制系统的定位和速度控制系统，可以避免列车间的相撞和轨道斜坡等突发事件，确保行车安全。
2.信号控制系统运营管理系统信号控制系统运营管理系统是一个用于监测信号控制设备和运营情况的系统。
它可以帮助技术工作人员及时发现设备故障和不正常的列车运行情况，并进行直接的控制和管理。
浅析城市轨道交通信号系统的发展趋势
浅析城市轨道交通信号系统的发展趋势摘要：在我们国家城市轨道交通快速发展的情况下，相应的网络化运营和自动化程度得到了显著提升。
在这之中越来越多人开始关注城市轨道交通信号系统之间的互联互通，并且逐渐将发展眼光转向无线通信平台以及全自动驾驶的方向，由此能够发现在未来整个信号系统的发展趋势也必将是沿着这一基本方向进行。
基于此，本文将会从技术进步方面、政策支持方面以及产业链等方面入手，深入分析城市轨道交通信号系统未来的发展趋势。
关键词：城市轨道交通；互联互通；信号系统我们国家的城市轨道交通信号系统目前是自成一体的，具有故障导向安全特点列车使用无线通信的手段进行列车的移动闭塞，由此能够实现精准性的停车和站台屏蔽门之间的联动，最重要的是能够实现高密度和频繁停靠的基本运输需求。
当前信号系统大多都是CBTC系统，该系统本身具有一定发展优势，所以对其进行深入分析具有极大的现实意义。
一、系统本身的互联互通要想确保CBTC系统之间的互通互联就要有统一性的通信协议，在这之中就要应用到统一的技术要求、电子地图与区域控制器、车辆系统接口等等。
通常为了验证这些接口协议和统一性的规范在实现互通互联当中的必要性和充分性，往往需要经过三个基本步骤，即实验室、线路实验验证和工程实践。
早在2022年的时候相关部门就编制出来该系统互联互通的接口规范，详情见图1。
重庆地铁四号线、六号线以及十号线与环线都分别进行了工程示范，并对信号系统的互通互联规范实施了进一步的验证[1]。
现阶段我们国家关于信号系统的供应不管是对于国内来说还是中外合资，外商都参与到了其规范的编制过程当中，甚至有一部分已经都有了信号系统互联互通的产品，所以基本能够预见，在未来信号系统的互联互通必将是城市轨道信号系统发展的基本趋势。
图1城市轨道交通CBTC系统互联互通接口规范二、统一的无线通信平台当下承载信号系统业务的无线通信频段仍旧存在影响行车安全的一些不可控制因素，这些因素极有可能会发生重大的群体性事件[2]。
浅析城市轨道交通信号系统的发展
浅析城市轨道交通信号系统的发展作者：曹博然来源：《科学与财富》2020年第30期本文主要简要介绍了城市轨道交通信号系统的相关内容，分析了城市轨道交通信号系统新技术的应用，探讨了城市轨道交通信息化建设的发展前景，充分运用了现代计算机信息技术，对交通信号系统进行了创新。
通过提高城市轨道交通信号系统的自动化水平，实现信息资源共享，并为中国的智慧城市建设提供重要的技术支持，从而加快了中国的城市现代化进程。
一、相关理论基础（一）城市轨道交通信号系统概述轨道运输早已在城市中兴起，作为全球公共交通的一种手段。
城市轨道交通系统沿地铁和轻轨线的容量大，速度快、安全、准时、节能、舒适、轻便。
随着科学技术和城市化的发展，轨道交通在现代大都市中起着越来越重要的作用。
根据发达经济体中城市交通发展的历史，只有拥有大量乘客的地铁和轻轨系统才是“从根本上改善城市公共交通的有效途径”。
（二）城市轨道交通信号系统的作用城市轨道交通的特点是高速、高密度和不间断的运行。
信号系统用作车运行的操作命令/控制设备，尽管整个城市轨道业务的投资很少，但在确保安全驾驶，提高交通能力，节约能源以及改善运输人员的工作环境等方面起着重要的作用，在城市轨道交通中使用先进的信号设备可以轻松进行测量。
（三）城市轨道交通信号系统的特点城市轨道交通系统与大型轨道交通信号系统有许多相似之处，但它们仍然具有自己的特点，主要体现在以下几个方面：1.城市轨道交通经常载有很多乘客，因此最小行驶间隔要求比大型轨道要高得多。
这将对列车速度监控提出更高的要求，并提供更高的安全保证。
2.城市的轨道速度远远低于主要轨道的速度，因此可以在信号系统中使用慢速数据传输系统。
3.大多数城市轨道站没有岔道或地面信号（依靠轨道信号1和速度监控装置进行列车管理）大多数城市轨道站只支持乘客上下站。
因为仅连接车站配备信号后，对互连设备的监视要比传统的大型客运和货运站的监视要少得多。
4.除乘客高峰期外，大多数城市轨道站的运营非常简单。
城市轨道交通信号自动控制系统发展现状
城市轨道交通信号自动控制系统发展现状摘要：在城市化发展的过程中，城市交通水平不断提升，轨道交通的作用日益凸显，为人们的出行提供了便利。
在轨道交通运行的过程中，信号系统发挥着十分重要的作用，与行车安全有着直接关系。
轨道交通信号控制系统从人工控制走向半自动控制，再走到今天的全自动控制，对轨道交通运营安全及效率都在不段提高，本文就信号自动控制系统进行了相关的阐述和分析。
关键词：城市轨道；交通信号；自动控制城市轨道交通给人们的出行提供了许多便利，不论是日常生活还是工作通勤，都离不开轨道交通的支持，包括单轨系统、有轨电车、地铁系统、市区铁路等等。
在城市轨道交通建设的过程中，要从安全、稳定的角度出发，通过信号对交通运行进行合理控制，保障交通运行的安全流畅。
随着现代科技的发展，轨道交通信号控制系统从人工控制走向半自动控制，再走到今天的全自动控制，对轨道交通运营安全及效率都在不段提高，使交通信号可以更好地发挥作用。
1.城市轨道交通信号自动控制系统的特征及作用对轨道交通信号系统进行分析，可以发现该系统具有明显的特点：第一，该交通运输方式需要承载较大的客流量，为保障安全，需要控制最小行车距离，同时也要监控行车速度；第二，根据运输速度可以看出，其与铁路干线运行速度接近，所以信号系统应该充分满足传输要求；第三，运行间隔通常比较小且具有规律性。
（一）、轨道交通信号系统设计在实际设计的过程中，交通信号具有传递信息、采集信息两方面的作用，可以维护交通秩序与安全[1]。
所以，信号系统的设计质量与整体性能有直接关系。
在设计之前，要明确具体的设计目标，然后采用具有针对性的设计方案。
可以从监控、联锁、自动防护、自动运行几个系统着手分析，重点提升系统的功能性。
（二）、自动控制系统设计在设计自动控制系统的过程中，要保障其具备实时监控的功能，采用监控设备收集和整理各类设备运行信息，及时发现行车中出现的问题，并且发挥信号系统的优势作用，为人工管理提供丰富的信息依据，减少人工成本的投入，使工作效率、精度随之提升。
城市轨道交通智能化信号控制系统
城市轨道交通智能化信号控制系统随着城市化的加速和人口的不断增长，城市交通问题愈加突出。
城市轨道交通作为一种高效、舒适、环保的交通方式，在城市交通体系中起着至关重要的作用。
然而，城市轨道交通的信号控制系统，一直是制约其发展和运行安全的瓶颈问题。
为了解决这一问题，近年来，城市轨道交通行业开始推进智能化信号控制系统的研究和应用。
一、智能化信号控制系统的发展过程及现状城市轨道交通智能化信号控制系统的发展，经历了从简单的手动控制、定时控制，到半自动控制，再到新一代智能化控制系统的发展历程。
早期的轨道交通控制方式主要采用的是人工操作或者计算简单的定时控制系统。
这种控制方式运行效率低、容易出现事故、安全性无法得到保障。
针对这些问题，随着计算机技术的不断进步，轨道交通系统也逐渐引入自动化控制技术。
其中，1978年，德国的西门子公司首次推出了轨道交通自动车间控制系统。
这一系统能够将列车的运营计划与车站的运营计划结合，实现自动化的列车调度和控制，提高了运营效率和安全性。
进入21世纪后，随着数字技术、通讯技术、传感器技术等技术的不断发展和应用，城市轨道交通的智能化控制技术也得到了快速发展，智能化信号控制系统作为关键控制系统的发展也得到了大力支持和推广。
目前，国内较为先进的智能化信号控制系统已经开始进入试验与运营阶段。
例如，北京地铁16号线采用的智能化信号控制系统，采用了列车胶囊化，采集了列车、线路和车站等一系列数据，通过大数据分析提高列车调度效率，大幅度优化列车的运行安全性、运营效率和乘客的出行体验。
二、智能化信号控制系统的技术构成智能化信号控制系统的技术构成主要包括数据采集、数据传输、数据处理、自动化控制和与其他系统的联调。
1、数据采集智能化信号控制系统中，基础的技术环节是数据采集。
数据采集涉及线路、车站、车辆等多个方面的数据采集。
大量的数据采集，是实现自动化控制、安全控制和信息化服务的基础。
目前，数据采集技术主要包括无线传感器、GNSS导航技术、MEMS技术、高分辨率相机等。
轨道交通信号系统安全技术及发展分析
轨道交通信号系统安全技术及发展分析摘要：众所周知，城市轨道交通信号系统的优良性对于城市交通的高质量发展有着积极的意义和深远的影响。
现阶段，随着人们生活水平的不断提高，车流量逐步加大给交通带来了严重的负担，因此，进一步加强交通控制是当前城市化进程发展过程中的重中之重。
基于此，相关领域及其工作人员必须进一步对城市轨道交通信号的科学控制，不断扩大城市轨道交通的应用范围，提高控制系统的科学性和高效性，最大化地避免交通事故和交通拥堵等问题，缓解交通压力，提高轨道交通运行的安全系数。
关键词：轨道交通信号系统；安全技术；发展历程1 城市轨道交通信号控制系统现阶段，在我国社会不断发展的同时，我国城市道路的拥挤问题也日益严重，那一切是满足社会大众群体的日常出行需求。
随着城市轨道交通的提出和实践，受到了社会各界的广泛关注与支持，是当前现代化背景发展下人们重点关注的一个热点话题。
城市轨道交通具有速度快、占地面积小等优势，一方面，缓解了人们出行的压力和拥挤压力；另一方面，与传统的交通方式有着本质上的区别，大大提高了交通的安全性。
其中，ATC系统是信号系统的核心，具有先进性、自动性的特点，是一种新型系统，能够实现练车自动化运行的权限控制，为相关工作人员提供了极大的便利条件。
与此同时，信号系统在城市轨道交通安全运行方面也发挥着不可或缺的作用，进一步优化和加强信号系统的控制，一方面，能够有效地缓解城市交通的压力，能够更好地保障列车的顺利运行；另一方面，对于进一步提高列车的运行速度，保障运行安全有着极为重要影响。
在整个城市轨道交通运行过程中，信号设备作为信号控制系统的一个重要组成部分，一旦出现问题，便会直接影响运行控制中心，对其指令造成严重的干扰，轻则影响列车的正常运行，严重的情况下还会发生脱轨、追尾、火灾等重大事故。
从城市轨道交通信号系统的控制方式角度来看，控制方式各式各样，以便于在不同的场合进行选择性地应用，从而更好地发挥不同控制方式的优势和价值最大化的保障，控制效果。
探析城市轨道交通信号控制系统
民营科 技 Ｔ葺 — 葡 石 而
科技 论 坛
探 析城市轨 道交 通信 号控 制 系统
周富彬 范永 华
（ 中铁第一勘 察设计 院集 团有限公 司， 陕西 西安 ７０ ４ ） ｌ０ ３
摘 要： 阐述 了城 市轨道交通信号控制 系统的发展和现状。着重分析现代城 市轨道交通信 号控制 系统的结构组成和工作原理 ， 以及 两类主要信
息传 输 方 式 。
关 键 词 ： 市轨 道 交 通 ； 号 ； 城 信 系统 ； 自动控 制
１ 概 述
运 行 状 态 而 变 化 的 闭 塞 方式 称 为 移 动 闭 塞 。
在基于通信的信号 系统 中， 列车从地面设 备获得 的移动授权 的目标 交 通 系 统 严 密 的 组 织 运 行 、快 速 、安 全 、舒 适 的 特性 ，尤 其 是 该 系 统 点总是随前行 列车的移动而变化 ， 而对 于传统 的基于轨道 电路 的信号系 的高效率 、低 能耗 、低污染的综合优势证 明城市 轨道 交通是在 国民经 统 ， 其后续列车运行 的安全保护停车点总是在前行列车 占用 的闭塞分 区 济 快 速发 展 过 程 中带 来 的 日趋 恶 化 的 交 通 拥 堵 和 生 态 环 境 的 破 坏 影 响 轨道电路人 口的前方 。因此移动闭塞信号 系统可大大缩短运行间隔 ， 因 时 而 以新 面貌 出 现 的 “ 色 交 通 ” 系 统 。城 市 轨 道 交 通 系 统 的 发 展 将 为 后 续 列 车 不需 要 停 在 被 前 行 列 车 占用 的闭 塞 分 区 人 口的前 方 。 绿 明显 促 进 城 市 经 济 的快 速 发 展 和 生态 环 境 的 改 善 ，实 现 城 市 经 济 效 益 、 因此， 移动 闭塞信号系统的主要特点是通过精确的列车定位分辨率
简述城市轨道交通信号系统的发展趋势
简述城市轨道交通信号系统的发展趋势随着城市化进程的加速，城市轨道交通成为了城市交通的重要组成部分。
城市轨道交通信号系统的发展对于提高城市交通效率、保障行车安全、提升城市形象等方面都有着重要的意义。
本文将从城市轨道交通信号系统的发展历程、国内外的技术状况、未来发展趋势等方面进行简述。
一、城市轨道交通信号系统的发展历程城市轨道交通信号系统的发展可以追溯到19世纪末期的伦敦地铁。
当时的地铁系统采用的是人工操作信号灯的方式进行列车调度，效率低下且容易出现事故。
20世纪初，伦敦地铁引入了自动化信号系统，实现了列车自动化调度和运行，大大提高了交通效率和安全性。
随着城市轨道交通的发展，信号系统也得到了不断的完善和升级。
20世纪50年代，美国纽约地铁引入了计算机控制的信号系统，实现了列车的精确控制和调度。
20世纪80年代，欧洲地铁系统逐渐采用了区间信号系统，实现了列车的高速运行和更加精准的调度。
21世纪以来，城市轨道交通信号系统逐渐向数字化、智能化方向发展，实现了更加高效、安全、舒适的运行。
二、国内外城市轨道交通信号系统的技术状况1. 国外城市轨道交通信号系统技术状况目前，国外城市轨道交通信号系统的技术状况处于数字化、智能化阶段。
大部分城市轨道交通系统采用了计算机控制的信号系统，可以实现列车的高速运行和更加精准的调度。
此外，国外城市轨道交通系统还采用了自动列车控制（ATC）系统、列车到站预报系统等技术，实现了列车的自动化运行和更加高效的调度。
2. 国内城市轨道交通信号系统技术状况目前，国内城市轨道交通信号系统的技术状况相对落后。
大部分城市轨道交通系统采用的是传统的机械信号系统，调度效率低下、安全性较差。
但是随着城市轨道交通的快速发展，国内城市轨道交通信号系统也在逐步升级和改造。
例如，北京地铁采用的是计算机控制的信号系统，上海地铁也在逐步引入数字化、智能化的信号系统。
三、未来城市轨道交通信号系统的发展趋势1. 数字化、智能化未来城市轨道交通信号系统的发展趋势将是数字化、智能化。
浅析城市轨道交通信号控制系统
（4）各种信号灯的显示意义
防护信号机有三种显示颜色，分别为红、黄、绿。
红灯显示意义为禁止列车越过该信号机；黄灯显示意义为进路开通，允许列车进入道岔侧股运行；绿灯显示意义为进路开通，允许列车进入道岔直股运行。
阻挡信号机有一种显示颜色，为红灯。
红灯显示意义为禁止列车进入该区段或禁止越过该信号机。
城轨信号系统分正线与车辆段两个部分。一般正线有微机联锁、ATP/ATO轨旁设备、ATP/ATO车载单元设备，以及OCC（运行控制中心）的ATS设备组成；而车辆段主要由6502电气集中组成。
2
1、定义：表示地铁线路所在地点的情况和状态，指示行车人员依据标志的要求及时正确地进行相关作业与操作的标志。
2
1.1 联锁和进路
（1）联锁
为了保证行车安全，在信号、道岔和进路间必须建立一定的相互制约关系。如防护开放以后道岔不能动，这种相互制约的关系称为联锁。
（2）进路
列车或调车车列由某指定地点运行至另指定地点所经过的径路称为进路。
（3）信号闭塞
所谓闭塞就是指利用信号设备把铁路线路人为地划分成若干个物理上或逻辑上的闭塞分区，以满足安全行车间隔和提高运输效率的要求。
调车信号机有二种显示颜色，为红灯、白灯。
红灯显示禁止调车，白灯显示允许调车。出段信号机与入段信号机的显示意义与防护信号机的显示大似相同。
·几种主要固定信号的显示图形：
图2.3进站信号
图2.4调车信号
图2.5通过信号
图2.6预告信号
图2.7出站信号
2.2.3
ZD6系列电动转辙机是目前用量最大的转辙机之一，它的用途是改变道岔开通方向，锁闭道岔，反映道岔的位置状态。ZD6系列电动转辙机广泛应用于国家铁路、城市轨道交通、地方铁路，ZD6系列电动转辙机适用于时速120km/h以下的普通单开道岔和复式交分道岔，根据对道岔的保护方式分为可挤和不可挤型两种；根据对道岔的锁闭方式又可分为单锁闭和双锁闭。它可以单机牵引道岔，也可以通过系列中不同型号转辙机的相互匹配实现双机牵引道岔，从而满足不同道岔的需要。
浅析城市轨道交通信号控制系统的发展
浅析城市轨道交通信号控制系统的发展【摘要】城市轨道交通信号系统是城市轨道交通运输系统中，保证行车安全、提高区间和车站通过能力的手动控制、自动控制及远程控制技术的总称，是城市轨道行车调度依据行车计划或运力需求组织行车，并按一定的闭塞方式指挥列车安全、正点运行的重要设备系统，具有下达行车指令、办理列车进路、开放信号并指挥行车的基本功能。
信号系统随着核心技术的不断进步，其设备构成、主要功能均不断得到了完善和提高，尤其是列车运行控制方式和信号系统闭塞方式发生了根本性的变革。
【关键词】城市轨道交通信号控制系统;ATC列车速度自动控制系统;移动闭塞;CBTC一、前言国内轨道交通正处于跨域式发展的阶段历程中，然而在城市轨道交通在成为广大市民出行最便利的方式之一的同时，其信号控制系统设备种类繁多、耗电量巨大、运行成本很高的弊端也逐渐呈现在人们眼前。
为了保证城市轨道交通高效安全运行的需要，本文对轨道交通信号控制系统的发展进行分析。
二、城市轨道交通信号控制系统的发展现状从采用交流50Hz二元二位式相敏轨道电路开始，我国城市轨道交通信号系统经历了几代的发展。
随着客流量的不断增多，列车运行速度的不断提高，传统信号系统已远远不能满足运营的需要，为此需要采用先进的信号技术，如符合电磁兼容要求的数字化轨道电路DTC（Digital Track Circuit）技术，基于通信技术（ODBC）的列车自动控制（ATC）系统等。
同时信号系统作为列车运行的神经中枢，直接关系到乘客的生命安全，因此各系统必须具备相应的安全措施。
目前，在城市轨道交通系统中广泛采用ATC列车速度自动控制系统，采用ATC信号系统可以大大的提高行车的安全性，使得因人为的疏忽、设备的故障而产生的事故率降至最低。
此外，采用ATC列车速度自动控制系统还可以避免不必要的突然减速和加速，这不仅可以提高行车的稳定度，还对节能具有重要的作用。
使列车始终处于最佳速度状态，可节能15%左右。
对城市轨道交通信号系统发展的思考
2023-10-29•城市轨道交通信号系统概述•城市轨道交通信号系统技术发展•城市轨道交通信号系统应用与发目录展趋势•城市轨道交通信号系统安全与保障•城市轨道交通信号系统经济效益与社会效益•城市轨道交通信号系统发展案例目录分析01城市轨道交通信号系统概述城市轨道交通信号系统定义城市轨道交通信号系统是确保列车安全、高效运行的核心系统，涵盖列车的位置检测、行驶授权、信号控制等多方面。
特点具有高可靠性、安全性、实时性等特点，以满足列车运行的高密度、大流量的需求。
定义与特点城市轨道交通信号系统通常由列车检测与定位子系统、控制中心子系统、轨道电路子系统、联锁子系统、ATC子系统等组成。
系统组成主要功能包括列车位置检测与定位、信号控制、进路控制、速度控制、停车控制等，保障列车安全、高效运行。
功能系统组成与功能历史城市轨道交通信号系统的发展经历了多个阶段，从最初的机械信号系统，到后来的电气化信号系统，再到现在的计算机化ATC系统，不断朝着安全、高效的方向发展。
发展随着技术的不断进步，城市轨道交通信号系统将朝着更安全、更高效、更智能的方向发展，如采用先进的通信技术实现车地通信、采用人工智能技术进行智能调度等。
城市轨道交通信号系统的历史与发展02城市轨道交通信号系统技术发展基础信号设备技术轨道电路实现列车行驶的自动控制，包括进路控制、速度监控等。
联锁系统通过计算机技术实现信号系统的安全与可靠，确保列车在各种运营模式下的安全。
信号发射与接收装置提高信号系统的稳定性和可靠性，确保列车在各种环境下的安全行驶。
实现列车的自动控制，包括启动、加速、减速、停车等，提高运营效率。
列车自动驾驶系统车载信号设备车地通信技术实时接收和发送信号，确保列车在行驶过程中的安全与稳定。
实现列车与地面之间的信息交换，为列车提供实时的运行环境和运营信息。
03车载信号技术0201通过远程控制中心实现对列车的实时监控和控制，确保列车在预定的轨道上行驶。
轨道交通信号控制的智能化发展
轨道交通信号控制的智能化发展在现代社会，轨道交通作为一种高效、便捷、大运量的公共交通方式，在城市交通体系中扮演着至关重要的角色。
而信号控制则是保障轨道交通系统安全、高效运行的关键所在。
随着科技的不断进步，轨道交通信号控制正朝着智能化的方向迅猛发展，为人们的出行带来了更多的便利和安全保障。
智能化的轨道交通信号控制，是指利用先进的技术手段和智能算法，对轨道交通系统中的列车运行进行精准、高效的控制和管理。
这一发展趋势不仅能够提高列车的运行效率和准点率，还能大大增强系统的安全性和可靠性。
过去，传统的轨道交通信号控制主要依赖于固定的闭塞分区和预先设定的信号模式。
这种方式虽然在一定程度上保障了列车的运行安全，但在应对复杂多变的交通状况时，往往显得不够灵活和高效。
例如，在高峰时段，列车流量大，传统的信号控制方式可能导致列车之间的间隔过长，造成运力浪费；而在突发情况下，如设备故障或恶劣天气，系统的应变能力也相对较弱。
然而，随着计算机技术、通信技术和传感器技术的飞速发展，智能化的信号控制逐渐成为了可能。
如今，通过实时采集列车的位置、速度、加速度等运行数据，以及轨道线路、车站设施等基础设施的状态信息，信号控制系统能够更加精确地掌握列车的运行态势。
基于这些实时数据，智能算法可以迅速计算出最优的列车运行方案，实现列车的自动驾驶和智能调度。
智能化的信号控制在提高运行效率方面表现出色。
例如，通过优化列车的运行曲线和停站时间，能够减少列车的能耗和运行时间，提高线路的通过能力。
同时，智能调度系统可以根据实时的客流情况，动态调整列车的发车间隔和编组，更好地满足乘客的出行需求。
在安全性方面，智能化的信号控制也具有显著的优势。
实时监测系统能够及时发现潜在的安全隐患，如轨道故障、列车异常等，并迅速采取相应的措施，避免事故的发生。
此外，智能的防撞系统能够自动计算列车之间的安全距离，确保列车在运行过程中保持足够的间隔，防止追尾等事故。
另外，智能化的信号控制还能够实现与其他交通系统的协同运行。
轨道交通列车信号控制系统的优化与智能化发展
轨道交通列车信号控制系统的优化与智能化发展随着城市交通的快速发展和人口的不断增长，轨道交通成为了现代城市交通的重要组成部分。
作为轨道交通系统的核心，列车信号控制系统的安全性和效率对于整个运输网络的顺畅运行至关重要。
因此，对于轨道交通列车信号控制系统的优化与智能化发展，一直是当前交通领域的研究热点。
一、轨道交通列车信号控制系统的优化1. 列车运行间隔的优化轨道交通列车信号控制系统的优化首先考虑的是列车运行间隔的优化。
通过对列车运行速度、乘客上下车时间、车站停车时间等因素进行精确的测算和分析，可以确定最佳的列车运行间隔，以提高列车运行效率和乘客舒适度。
这需要借助先进的数据分析和模拟技术，以确保列车之间的安全距离和运行效果。
2. 信号灯控制的优化信号灯控制是轨道交通列车信号控制系统中的重要环节。
优化信号灯控制可以有效提高列车的运行效率和运行安全。
通过智能算法和实时数据分析，可以根据运行情况自动调整信号灯的状态，减少列车的等待时间和延误，并且保证列车的安全运行。
3. 故障预测与应急处置的优化随着轨道交通列车信号控制系统的复杂化，系统故障成为了不可避免的问题。
优化故障预测与应急处置可以有效地减少故障对列车运行的影响，并提高系统的可靠性。
通过分析历史数据和实时监测，可以提前预测可能出现的故障，并采取相应的应急措施，以最小化对列车运行的干扰。
二、轨道交通列车信号控制系统的智能化发展1. 数据驱动的智能决策随着技术的不断进步，轨道交通列车信号控制系统可以利用大数据和人工智能技术进行智能决策。
通过收集和分析大量的列车运行数据，系统可以实时监控列车的运行状态，并根据实际情况实现智能调度和决策，以提高整个运输系统的效率和安全性。
2. 自主驾驶技术的应用自主驾驶技术在轨道交通领域的应用也成为了智能化发展的重要方向。
借助先进的传感器和控制系统，列车可以实现自主驾驶和自动化的运行，提高运输效率和减少人为操作的错误风险。
同时，自主驾驶技术还可以提高列车的能源利用效率，减少对环境的影响。
城市轨道交通列车控制系统(信号)的发展及展望
前，中国已经开通轨道交通的有北京、上海、天津、广州、长春、大连、深圳、武汉、南京、重庆等10座城市，25条线路，运行线路总里程超700公里，在建线路达837公里，预计“十一五”期间将有超过1500公里的轨道交通投入运行。
此外，在中国48座百万人口以上的特大城市中，已经有30多座城市开展了城市轨道交通建设的前期工作，20多个城市上报了轨道交通网规划方案，规划线路62条，总长约1700公里，总投资6200多亿元。
一方面，中国的城市轨道交通建设规模空前，方兴未艾；另一方面，机电系统如车辆、牵引及信号控制等依赖国外供货的局面仍制约着中国城市轨道交通建设的开展。
车辆牵引系统的国产化已取得阶段性成果，而地铁轻轨的信号控制系统的国产化还处于举步维艰的阶段。
信号系统已成为中国城市轨道交通建设的关键瓶颈，政府部门在思索良策，地铁轻轨业主呼吁国内有社会责任感的公司提供自主知识产权的信号系统，以打破垄断、改变目前受制于人的窘境。
列车控制系统（信号）所有的地铁轻轨均离不开核心的控制设备——列车运行自动控制系统ATC（Automatic Train Control），它包括三个子系统：列车超速防护系统ATP（Automatic Train Protection）；列车自动驾驶系统ATO（Automatic Train Operation）；列车自动监控系统ATS（Automatic Train Supervision）。
ATP子系统为ATC系统的安全核心，负责列车间的安全间隔、超速防护、进路控制及车门与站台门的安全监控，包括正线联锁、车载和地面设备等。
ATO子系统在ATP子系统的安全防护条件下使用，负责列车车速的调整和控制列车的运行。
完成牵引、惰行和制动操作，实现列车的站间运行、车站的定点停车、折返控制等。
它有利于行车效率的控制、列车节能、提高旅客乘坐的舒适度和减轻司机的劳动强度。
ATO子系统控制的重点是进行列车运行正点控制、舒适度控制和精确度控制。
城市轨道交通信号自动控制系统发展现状
城市轨道交通信号自动控制系统发展现状摘要：随着我国城市化进程的深入推进，作为一种便捷的交通工具，城市轨道交通正发挥着其不可替代的作用和优势。
与此同时，轨道交通与信号控制系统息息相关，只有应用合理的自动信号控制系统，才会实现交通高效有序运行、保障人们出行安全、预防发生事故、缓解交通压力的目标。
为此要加大对信号控制系统技术的创新和研发，最终促进城市轨道交通事业的可持续发展。
关键词：城市轨道交通；信号自动控制系统；发展1 城市轨道交通信号系统1.1 在生活中的作用实际运行中，城市轨道交通包含不间断性、舒适性以及准点性等特点。
基于城市轨道交通的实际特点，通过轨道交通信号系统的使用，可以充分发挥信号设备的作用，达到预期效果。
分析先进轨道交通运营情况可知，只有使用高水平的信号系统，才能满足列车运行效率的要求，并提升其安全性能。
1.2 特征分析城市轨道交通信号系统可知，其具体特征包括3点。
第一，城市轨道交通需要承担较大的客流量，基于安全考虑，对最小行车距离提出一定要求，同时也要兼顾对列车速度的监控，以确保其安全性。
第二，分析城市轨道交通运输速度可知，城市轨道交通运行的速度基本等同于铁路干线的运行速度。
因此，信号系统不需要较快的信息传输，只需要适当的系统就可以满足其信号传输的要求。
第三，考虑到列车的实际运行间隔较小，实际运行时会出现规律性。
2轨道交通信号系统设计交通信号系统主要起到采集和传递信息的作用，在维护交通秩序方面有着重要意义，设计质量好坏能直接决定系统性能，因此，实际设计前，要明确设计目标和要求，有针对性的进行交通信号系统设计。
下面将主要从自动监控系统、联锁系统、自动驾驶系统出发，具体分析交通信号系统的设计方案，切实发挥系统功能。
在系统稳定运行的前提下，能提高车辆安全和运行效率，进而强化城市轨道交通管理效果。
2.1自动控制系统设计自动控制系统主要功能为进行运行列车的实时监控及管理，在监控设备作用下，实现列车行进中各类信息的收集和整理，以便及时发现并处理列车运行问题，发挥交通信号系统在线路车辆系统管理上的应用优势，能为工作人员提供管理信息支持，并降低了工作强度。
城市轨道交通信号系统的发展
城市轨道交通信号系统的发展摘要：铁路交通作为一种主要的交通方式，主要是因为其与其他交通方式相比更加经济，再者就是随着科学技术的发展，火车的速度也越来越快了，所以在这些优势下人们更多的选择了铁路交通。
因此铁路交通也得到了快速的发展，这也使得轨道交通出现很多问题，本文主要介绍铁路交通信号系统的发展历程。
关键词：城市轨道交通；控制；信号轨道交通信号系统是保障铁路交通安全的系统。
城市轨道交通信号大致可分为三类，这些类型确定的主要是基于对模拟轨道电路的分析，并且结合数字轨道电力以及运行控制系统的优缺点来进行考虑的，对这些进行分析之后决策出符合国情的交通信号系统。
1. 城市轨道交通信号系统技术发展趋势城市轨道交通系统不仅仅是为了保障铁路交通的安全，其的合理规划也是提高运输能力的有效技术手段。
随着科学技术的发展，先进的科学技术也随之投入到了轨道交通系统之中。
信息技术、计算机技术的使用也有效的保障了轨道交通系统的安全。
在整个的交通信号系统中，大致经历了模拟轨道电路、数字轨道电路和无线通信这三个阶段。
1.1基于模拟轨道电路的ATC系统最初的交通信号系统就是模拟轨道电路，它的主要作用是将一段区间内的线路划分开，划分好的固定区段用来对列车的占用检查，在这些区段中还需要向列车中安装的车载ATC发送信号。
这个系统有固定闭塞，其主要作用是对那些以固定的轨道电路区段为定位单位的列车，这种设备通过模拟轨道的方式对列车中安装的车载设备发送信息，可以同时向车载设备发送10到20种信息，并对列车的速度进行阶梯式的控制。
模拟轨道电路系统在我国应用也较为广泛，如：北京地铁的1号线和13号线就是采用的从英国西屋引进的FS-2500型号的无绝缘轨道电路。
虽然这些系统还在采用，但是从模拟轨道系统的整体状况来看，这个系统的分类过于分散，每个子系统都处于分立的状态，所以工作的效率不高，技术水平也跟不上现在的发展，由于系统的分散，维修起来工作量也很大，这些问题都制约了列车的安全运行和列车的运行速度，也已经渐渐被其他设备所替代。
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实 时性较 差 ，行 车 间 隔大 ，但技 术 简单 、造
价 低 廉 。考 虑 到 我 国 现 有 的 城 市 轨 道 交 通 中 ，
信 号 系 统 ， 当 分 配 某 线 路 为 使 用 状 态 后 ，立 即
通 知 线 路 管 理 中 心 ，编 制 程 序 并 输 入 该 线 路 有 关 数 据 ， 线 路 管 理 中心 计 算 列 车 的 速 度 分 布 ，
或 点 式 环 线 将 地 面 信 息 传 至 列 车 。这 种 方 式
理 及 乘 客 信 息 发 布等 ） 。 无线Ｃ Ｂ Ｔ Ｃ 系 统 工 作 方 式 完 全 不 同 于 传 统 的
国 内轨 道 交 通 正 处 于跨 域 式 发 展 的 阶 段 历 程 中 ，然 而 在 城 市 轨 道 交通 在 成 为 广 大 市 民 出 行 最 便 利 的 方 式 之 一 的 同 时 ，其 信 号控 制 系 统 设 备 种 类 繁 多 、耗 电量 巨 大 、运 行 成本 很 高 的 弊 端 也 逐 渐 呈 现 在 人 们 眼 前 。为 了 保 证 城 市 轨
Ｉ 一 皇 捷 …………………………一
浅析城 市轨 道交通信号控制 系统 的发展
天津滨海快速 交通发展有限公 司 刘洪亮 张 松
【 摘耍 】城市轨道交通信号系统是城市轨道交通运输系统 中，保证行车安全、提高区间和车站通过 能力的手动控制、 自 动控制及远程控制技术的总称，是城 市轨道行 车调 度依据行车计划或运力 需求组织行车 ，并按一定 的闭塞方式指挥列车安全、正点运行的重要设备系统，具有 下达行 车指令、办理列车进路、开放信号并指挥行 车的基本 功 能。信号系统随着核心技术的不断进步 ，其设备构成、主要功能均不断得 到 了完善和提 高，尤其是列车运行控制方式和信号系统闭塞方式发生了根本性 的变革。 【 关键词 】城市轨道交通信号控制 系统 ；Ａ Ｔ ｃ 列车速度 自 动控制 系统 ；移动 闭塞 ；Ｃ Ｂ Ｔ Ｃ 一 、前 言
现 状
引 导 列 车 运 行 、 在 一 定 精 度 范 围 内 对 位 停 车 等 。Ａ Ｔ Ｏ 设 备 主要 包括 控制 器 ，接 收／ 发 送 天
线 ， 标 志 线 圈 等 。Ａ Ｔ Ｏ 有 利 于 列 车 节 能 并 提 高 旅客 乘 坐 的舒适 度 和减 轻 司机 的劳 动 强度 。 包 括 自 动 驾 驶 、 自 动 调 速 、 自 动 停 车 、 定 点 停 车 、 车 门控 制 等 几 大 部 分 。 Ａ Ｔ Ｓ （ 列车 自动监控 ） 子 系 统 实 现 对 列 车 运 行 的 监 督 ，负 责 运 行 列 车 的 道 岔 自动 转 换 ，排 列进 路 ，根 据 列 车 运 行 计 划 与 实 际 客 流 等 情 况 合 理 地 调 度 列 车 ， 选 定 并 维 护 运 行 图 ， 自动 或 人 工 调 整 停 站 或 区 间 运 行 时 间 ， 并 向 列 车 提
从 而达到 既有线 路与新 的无线Ｃ Ｂ Ｔ Ｃ 线路 的互
道 交通 高效 安 全运 行 的 需要 ，本 文对 轨 道交 速 ，形成 平滑 控 制 牵 引 力 和 制 动 力 的 指 令 、
通信 号控制系统 的发展进行 分析 。 二 、 城 市 轨 道 交 通 信 号 控 制 系 统 的 发 展
从 采用 交 流５ ０ Ｈ ｚ 二 元 二 位 式 相 敏 轨 道 电 路 开 始 ， 我 国城 市 轨 道 交 通 信 号 系 统 经 历 了 几 代 的 发 展 。 随 着 客 流 量 的 不 断 增 多 ， 列 车 运 行 速 度 的 不 断 提 高 ， 传 统 信 号 系 统 已远 远 不 能 满 足 运 营 的 需 要 ， 为 此 需 要 采 用 先 进 的 信 号技 术 ，如 符 合 电磁 兼容 要求 的数 字 化轨 道 电路 Ｄ Ｔ Ｃ（ Ｄ ｉ ｇ ｉ ｔ ａ ｌ Ｔ ｒ ａ ｃ ｋ Ｃ ｉ ｒ ｃ ｕ ｉ ｔ ） 技术 ， 基 于通信 技术 （ Ｏ Ｄ Ｂ Ｃ ） 的列车 自动控制 （ Ａ Ｔ Ｃ ） 系 统 等 。 同 时 信 号 系 统 作 为 列 车 运 行 的 神 经 中 枢 ， 直 接 关 系 到 乘 客 的 生 命 安 全 ， 因在 城 市 轨 道 交 通 系 统 中广 泛 采 用 Ａ Ｔ Ｃ 列 车 速 度 自动 控 制 系 统 ，采 用 Ａ Ｔ Ｃ 信 号 系 统 可 以大 大 的 提 高 行
联 互通 （ Ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ，包 括 列 车 接 口间
的 控 制 安 全 标 准 、 导 轨 的 模 型 化 以及 列 车 控 制信 息传递协 议等 ） ，从而 大大 的节省 了改造
存 在 运 客 数 量 大 、 行 车 密 度 高 、 隧 道 内 驾 驶
条 件 差 等 特 点 ，均 采 用 连 续 发 码 方 式 。
Ａ Ｔ Ｏ（ 自动 驾 驶 ） 系 统 负 责 自动 调 整 列 车 车
数 字 化 无 线 设 备 向 列 车 发 出 控 制 命 令 ， 当 列
车进入 测试区段时 ，列车向中心发 出 “ 进 入 区 段 ”信 息 。 如 果 列 车 超 过 预 定 速 度 ，则 驾 驶 室 显 示屏 上 显 示 “ 警 告 ” ，必要 时可 自动 刹 车 。 无 线Ｃ Ｂ Ｔ Ｃ 具 有 卓 越 的 技 术 经 济 优 势 ， 在 对 既有 的点 式Ａ Ｔ Ｐ 系 统 的 改 造 中 ， 采 用 无 线 Ｃ Ｂ Ｔ Ｃ 对 其 车 载 设 备 和 轨 旁 设 备 进 行 一 定 的 改 造后 （ 主 要 是 增 加 网 络 接 口 和 无 线 控 制 子 系 统） ，可实 现既有 信号系 统与无Ｃ Ｂ Ｔ Ｃ 的叠加 ，