vs2010中ode配置、使用(open dynamics engine)

1、下载源文件

其官方网站是：

下载地址为：/projects/opende/

最新版本为ode-0.12

下载后为一个rar加压文件，加压到C盘下ode-0.12文件夹下

2、通过premake生成示例程序

C:\ode-0.12\build 目录下有个premake.exe 只能通过cmd控制台运行，cmd控制台切换到build目录下。

输入命令输入“premake4 --with-demos --with-tests vs2008” 来生成

Microsoft Visual Studio 2008 的工程示例文件。

该示例文件可以直接运行，ode.sln 查看ode示例程序、运行。

3、自己新建ode 项目（使用ode）

新建win32项目，命名为ode18_3

4、ode相关头文件加入工程文件中头文件

属性->配置属性->C/C++ ->常规->附加包含目录:

C:\ode-0.12\include

C:\ode-0.12\ode\src

C:\ode-0.12\ode\demo //运行demo程序引入demo程序使用的包，自己编程时可以不引用。

C:\ode-0.12 为ode 的解压目录，将目录中的文件包含到工程中。

2、引入ode源文件中加入#include

自己编码的时候引用。

3、引入ode 依赖的库文件ode_doubled.lib, drawstuffd.lib

属性->配置属性->链接器->输入->附加依赖项:

C:\ode-0.12\lib\DebugDoubleDLL\ode_doubled.lib

C:\ode-0.12\lib\DebugDoubleDLL\drawstuffd.lib

user32.lib

winmm.lib

gdi32.lib

opengl32.lib

5、加入预编译定义dDOUBLE

属性->配置属性->C/C++ ->预处理器->预处理器定义->

_DEBUG

dDOUBLE

CCD_DOUBLE

WIN32

_CRT_SECURE_NO_DEPRECATE

6、添加工程引用的dll动态库：把引用的dll放到工程的可执行文

件所在的目录下

将工程引用的C:\ode-0.12\lib\DebugDoubleDLL目录下的：ode_doubled.dll和

drawstuffd.dll文件放入C:\Windows\System32目录下。

7、配置完成，运行demo中的程序