自动售货机的实时监控设计与实现
第8章3节 自动售货机PLC控制与监控组态设计
上位机ForceControl 变量
START.PV LIGHT0.PV LIGHT1.PV LIGHT2.PV LIGHT3.PV LIGHT4.PV LIGHT5.PV LIGHT6.PV LIGHT7.PV LIGHT8.PV LIGHT9.PV
对应PLC地址 M0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1
表8-3 投币过程变量表
说明
5角投入 1元投入 5元投入 10元投入 20元投入 货币总额（余额）
上位机ForceControl变量
MONEY5.PV MONEY10.PV MONEY50.PV MONEY100.PV MONEY200.PV
TOTAL.PV
对应PLC地址
M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 VW0
建议读者在学习下面两个PLC控制组态仿真实例前， 先连接计算机和PLC装置实际运行一下仿真系统，这样 更有利于理解和消化。另外，因为力控组态软件 ForceControl和PLC编程软件STEP7 Micro/WIN V4.0 SP9都要与PLC装置通讯，故两者不能同时运行。
特别是在下载和运行STEP7 Micro/WIN V4.0 SP9 前一定要退出力控ForceControl的所有程序尤其是“进 程管理器”程序，否则就会出现通讯故障。
8.3.3 PLC 程序设计部分
1.程序设计说明 仿真程序的编写利用了力控组态软件ForceControl 。
下位机程序的编制则是利用西门子S7-200编程软件 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP9完成的。
在设计过程中，并非孤立地分别进行上位机和下位 机的设计工作，而是互相配合的，因此在以下的详细设 计过程中，并没有将上位机的设计与下位机的设计整体 分开来写，而是相互交替，同时尽量清晰地叙述，在相 应的设计部分中注明是上位机的设计还是下位机的设计。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计
基于PLC的自动售货机控制系统的设计一、引言在这个快节奏的社会，自动售货机已经成为了我们生活中不可或缺的一部分。
无论是在地铁站、商场、学校还是小区，我们都能看到各种各样的自动售货机。
它们方便了我们的日常生活，让我们不再为找不到零钱而烦恼。
随着科技的发展，自动售货机的功能也在不断升级，从最初的硬币投币式，到现在的手机支付、刷脸支付等多种支付方式，自动售货机已经变得更加智能化和人性化。
今天，我们就来聊一聊如何设计一个基于PLC(可编程逻辑控制器)的自动售货机控制系统，让这个小小的机器变得更加聪明，更加贴近我们的生活。
二、PLC控制系统的基本概念PLC(Programmable Logic Controller)可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。
它可以根据预先编写好的程序，实现对生产过程的自动控制。
PLC 控制系统具有结构简单、可靠性高、易于维护等优点，因此在工业自动化领域得到了广泛的应用。
三、自动售货机控制系统的设计1. 系统架构基于PLC的自动售货机控制系统主要由以下几个部分组成：输入设备(如按钮、刷卡器等)、输出设备(如电机、灯光等)、PLC处理器、存储器和通信模块。
通过这些部分的协同工作，实现对自动售货机的自动控制。
2. 输入设备设计为了让用户能够方便地使用自动售货机，我们需要设计一些常用的输入设备，如硬币投币口、纸币识别器、手机扫码区等。
硬币投币口可以接收用户的硬币投币操作；纸币识别器可以识别用户投入的纸币金额；手机扫码区可以让用户通过扫描二维码进行支付。
这些输入设备的设计，使得用户在使用自动售货机时，可以轻松地完成各种操作。
3. 输出设备设计输出设备是自动售货机的核心部分，主要包括货物储存区、出货装置、灯光提示等。
货物储存区可以根据用户的需求，存放不同种类的饮料和零食；出货装置可以根据用户选择的商品，将商品从储存区取出并送到出货口；灯光提示则可以提醒用户关注自己购买的商品是否准备好了。
自动售货机中的商品识别与实时库存管理系统设计
自动售货机中的商品识别与实时库存管理系统设计随着技术的不断进步和自动化的普及，自动售货机的应用越来越广泛，已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。
然而，在自动售货机中，商品识别和实时库存管理仍然是面临的挑战和难点。
一、商品识别系统设计自动售货机的商品识别系统是自动售货机的核心技术和关键环节。
该系统需要能够快速、准确地辨别售货机中的各类商品，以便于后续的价格计算、库存管理等操作。
为设计一款高效的商品识别系统，首先需要考虑以下几个关键因素。
1. 物体识别算法目前，常见的物体识别算法有卷积神经网络、支持向量机等，这些算法能够较为准确地对物体进行分类和识别。
但是，这些算法需要大量的数据集和深度学习技术支持，同时计算量也较大，需要有较强的计算能力支持。
2. 摄像头选型自动售货机中的商品识别系统采用视觉识别技术，因此摄像头的选型非常重要。
摄像头的分辨率和视角会直接影响到检测精度和识别率，因此需要选择分辨率较高、视角较广的摄像头。
3. 光照影响在自动售货机中，光照条件是非常复杂的，因此光照影响也是需要考虑的因素之一。
为了应对不同光照条件下的识别问题，可以采用双摄像头截取不同光照的图像，通过算法的合成实现更加准确的识别。
二、实时库存管理系统设计在自动售货机中，实时库存管理是保证售货机正常运行的关键环节。
自动售货机需要实时获取商品库存信息，并及时更新库存数据，从而避免商品售罄或者库存过多的情况。
在设计实时库存管理系统时，需要考虑以下几个关键因素。
1. 传感器的使用为了实现实时的库存管理，需要在自动售货机中安装物品传感器，并将其与控制中心相连，实现实时数据的采集和处理。
2. 数据处理技术自动售货机的实时库存管理系统需要能够实时处理传感器采集的库存信息，进行实时的数据分析和处理。
为了高效地处理大量实时数据，可以采用流式数据处理技术，实现实时的处理和分析。
3. 物品出入库逻辑自动售货机中的商品出入库逻辑相对复杂，需要考虑多个因素，如商品售出、补货等情况。
自动售货机的控制设计
电气控制与PLC课程设计题目: 自动售货机的控制设计摘要自动售货机最基本的功能是对投入的货币进行运算，并根据所投入的货币数值判断是否能够购买某种商品，并做出相应的反映。
本次设计的自动售货机设有6个按钮，分别可以实现启动、停止、选择三种饮料和退币六种操作，并且有3个投币孔，投入的钱的总额和剩余的钱的总额可以通过外接的两片LED数码管显示，同时可以根据消费者投入的总额限制可购买的商品，可以退回多余的钱币。
本次设计能很好的完成对自动售货机的控制，使用起来快速方便，可以满足使用者的需求。
关键词：FX2N-PLC 自动售货机输出显示目录引言 (1)1 系统描述与控制要求 (2)2 设计方案 (3)2.1 总体设计思路 (3)2.2 PLC的选型 (4)2.3 CD4511七段数码管译码器 (4)3 I/O分配表 (6)4 自动售货机控制系统外部接线图 (7)5 系统软件设计梯形图 (8)6 系统调试 (11)设计心得 (12)参考文献 (13)引言自动售货机的基本功能就是对投入的钱币数进行计算，然后根据运算结果做出相应的判断，看看哪种商品可以进行购买，哪种商品不能购买。
自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化，目前自动售货机的开发致力于能源的节省，节能型清凉饮料自动售货机成为该行业的主流。
在夏季电力消费高峰时，这种机型的自动售货机即使在关掉冷却器的状况下也能保持低温，与以往的自动售货机相比，它能够节约10－15％的电力。
可编程控制器（PLC）是一种专门用于工业环境的、以开关量逻辑控制为主的自动控制装置；它具有存储控制程序的存储器，能够按照控制程序，将输入的开关量（或模拟量）进行逻辑运算、定时、计数和算术运算等处理后，以开关量（或模拟量）的形式输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC的发展与计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术的发展推动了PLC的发展，而PLC 得发展又对这些高新技术提出了更高更新的要求，促进了他们的发展。
自动售货机主控制器及执行机构的设计与实现
第３ ７卷 增 刊 （ ） Ｉ
２０ ０ ７年 ９月
东 南 大 学 学 报 （自然科 学版）
Ｊ Ｕ Ｎ Ｆ Ｓ Ｕ Ｈ Ａ Ｔ ＵＮＶ Ｒ ＩＹ （ ａ ｒｌ ｃ ｎｅＥ ｉｏ ） Ｏ Ｒ ＡＬ Ｏ Ｏ Ｔ Ｅ Ｓ ＩＥ ＳＴ Ｎ ｔ ａ Ｓｉ ｃ ｄｔ ｎ ｕ ｅ ｉ
（ ｃｏｌ ｆ ｔｍａｏ ， ｏｔｅｓ Ｕ ｉｅｓｙ Ｎ ｎｉｇ １０ ６ ｈｎ ） Ｓ ｈｏ ｏ ｏ ｔ ｎ Ｓ ｕｈａｔ ｎｖｒｉ ， ａｊ ０ ９ ，Ｃ ｉａ Ａｕ ｉ ｔ ｎ２
Ａｂｓｒ ｃ ：Ｔｈ ｖ ｒ ｌ ｄ ｓｇ ｆａ ｖ ｎ ｎ ａ ｈ ｎ ｏ ｔｏ ｌｒｉ ｎ ｒ ｄ ｃ ｄ． Ｆｕ ｔ ｅ ｍ ｏｅ，ｔ ｅ ｉ ｐ ｅ ｅ ｔａ ｔ ｅ ｏ ｅ ａｌ ｅ ｉｎ ｏ ｅ ｄｉｇ ｍ ｃ ｉ ｅ ｃ ｎ ｒ ｌｅ ｓｉ ｔｏ ｕ ｅ ｒｈ ｒ ｒ ｈ ｍ ｌｍ ｎ． ｔｔｏ ｆｕ ｏ １ ８ ＤＣ ｍ ｏｏ ｒｖ ｓ ｉ ｌｏ ｉ ｔｏ ｕ ｅ ａｉ ｎ ｏ ｐ ｔ ２ ｔ ｒｄ ｉｅ ｓ ａｓ ｎ ｒ ｄ ｃ ｄ． Ｆ ｒｔｏ ｌ ，ｔ ｏ ｏ ｉｉｎ ｎ ｕ ｃ ｉｎ ｆｔ ｅ ｉｓ ｆａｌ ｈｅ ｃ ｍｐ ｓｔ ｓａ ｄ ｆ ｎ ｔ ｓｏ ｈ ｏ ｏ ｖ ｎ ｉ ｇ ｍａ ｈ ｎ ｏ ｔｏｌ ｒｉ ｅ ｅ ｔｄ． Ｔｈ ｎ ｔ ｅ ｒ ｑ ｒ ｍ ｅ ｔ ｏ ｄ ｓｇ ｈ ｏｏ ｒｖ ｓ ａ ｅ ｐ ｅ ｅ ｔ ｄ ｅ ｄ ｎ ｃ ｉ ｅ ｃ ｎ ｒｌｅ ｓｐｒｓ ｎ ｅ ｅ ｈ ｅ ｕｉｅ ｎ ｓ ｔ ｅ ｉｎ ｔ ｅ ｍ ｔ ｒｄ ｉ ｅ ｒ ｒ ｓ ｎ ｅ ａ ｄ ａｔｒ ｗｈ ｃ ｈ ｅａｌｐ ｏ ｅ ｕｒｓ ｔ ｍｐ ｅ ｎ ｈ ｏｏ ｒｖ ｓ ａ ｅ ｐ ｅ ｅ ｔ ｄ ｆｏ ｔ ｅ ａ ｐ ｃｓｏ ｈ ｎ ｆｅ ｉｈ ｔ ｅ ｄ ｔ ｉ ｒ ｃ ｄ ｅ ｏ ｉ ｌ ｍｅ ｔｔ ｅ ｍ ｔ ｒｄ ｉ ｅ ｒ ｒ ｓ ｎ ｅ ｒ ｍ ｈ ｓ ｅ ｔ ｆｔ ｅ ｈ ｒ ｗａ ｅ ａ ｄ ｔ ｅ ｓ ｆｗａ ｅ Ｔｈ ｔｏ ｇ ｒ ｌ ｂ ｌ ｙ ｏ ｈ ｓｓ ｓｅ ｉ ｃ ｉｖ ｄ ｖ ａｅ ｌ ｙｎｇｓ ｖ ｒ ｌｍ ｅｈ ｄ ａ ｄ ｒ ｎ ｈ ｏ ｔ ｒ． ｅ ｓｒ ｎ ｅ ｉ ｉｉ ｆｔ ｉ ｙ ｔｍ ｓａ ｈ ｅ ｅ ｉ ｍｐ ｏ ｉ ｅ ｅ ａ ｔ ｏ ｓ ａ ｔ
基于物联网的自动售货机监控系统设计与实现
基于物联网的自动售货机监控系统设计与实现随着现代社会的发展，人们的生活越来越便利化。
自动售货机作为一种方便快捷的购物方式，越来越受到人们的欢迎。
然而，自动售货机也存在一些问题，例如商品缺货、故障等，这些问题会给用户带来烦恼。
为了解决这些问题，基于物联网的自动售货机监控系统应运而生。
一、系统结构基于物联网的自动售货机监控系统主要包括以下组成部分：1. 自动售货机自动售货机是整个系统的核心组成部分。
自动售货机通常包括接收器、货道、显示屏、键盘、支付设备等部分。
2. 物联网模块物联网模块是将自动售货机与互联网相连的核心部分。
物联网模块通常包括传感器、通信接口、控制芯片等。
3. 数据处理中心数据处理中心负责接收物联网模块上传的数据，并进行分析、处理和保存。
数据处理中心通常使用云计算技术，能够实现分布式存储和高速计算。
4. 移动应用移动应用是自动售货机监控系统的用户界面，用户可以通过移动设备获取自动售货机的状态信息、下单等。
移动应用通常包括Android和iOS两个版本。
二、系统功能基于物联网的自动售货机监控系统具有以下功能：1. 商品监控系统可以实时监控各商品的状态，包括商品数量、是否缺货等。
当商品数量低于一定值时，系统会自动提醒售货机管理员补货。
2. 故障监控系统可以实时监控售货机的运行状态，包括故障类型、故障原因等。
当售货机出现故障时，系统会自动发送故障报告给售货机管理员。
3. 远程控制系统可以通过互联网远程控制售货机，管理员可以通过移动设备对售货机进行操作，例如调整货道、修改商品价格等。
4. 数据统计系统可以收集售货机的销售数据、用户反馈等信息，并进行分析。
管理员可以通过数据统计功能了解售货机的销售情况、用户需求等。
三、系统实现基于物联网的自动售货机监控系统的实现需要涉及到硬件和软件两方面的工作。
具体步骤如下：1. 硬件设计硬件设计包括选型、电路设计、PCB制板等。
需要选购合适的物联网模块、传感器、控制芯片等，设计合理的电路结构，制作出可靠的PCB电路板。
无人值守自动售货系统技术方案
无人值守自动售货系统技术方案一、概述无人值守自动售货系统是一种利用现代科技手段实现自助购物的技术方案。
该系统能够提供便捷的购物体验，无需人工操作即可完成商品的选购和支付。
本技术方案旨在介绍实现无人值守自动售货系统所需的技术和设备。
二、系统架构1. 硬件设备(1) 自动售货机：采用可靠的自动售货机设备，具备商品展示、取货和支付功能。
设备需要具备稳定的网络连接，以便与后台系统进行数据交互。
(2) 传感器与摄像头：安装在自动售货机中，用于检测商品数量和实现智能识别和追踪功能。
(3) 支付设备：支持多种支付方式的支付设备，如刷卡、支付宝、微信支付等。
2. 后台管理系统(1) 商品管理：通过后台管理系统进行商品信息的添加、修改和删除，包括商品名称、价格、库存等。
可以实时监测商品销量和库存情况。
(2) 用户管理：管理用户信息，包括注册、登录、个人信息修改等功能。
提供订单查询和统计功能。
(3) 数据统计与分析：对商品销售情况、用户偏好等数据进行统计和分析，为商家提供决策支持。
三、关键技术1. 商品智能识别与追踪技术：通过传感器和摄像头，实现对商品的智能识别和追踪，确保商品信息的准确性和安全性。
2. 支付安全技术：采用安全可靠的支付设备和支付方式，保障用户支付信息的安全。
3. 数据交互技术：通过网络实现自动售货机与后台管理系统之间的数据交互，确保信息的及时性和准确性。
4. 移动应用开发技术：为用户提供便捷的购物服务，开发移动应用程序，实现用户注册、登录、订单查询等功能。
5. 数据统计与分析技术：对销售数据进行统计和分析，为商家提供数据决策支持。
四、系统优势1. 提供便捷的购物体验，无需人工操作即可完成选购和支付。
2. 减少人力成本，提高工作效率。
3. 充分利用现代科技手段，实现智能化、自动化的购物过程。
4. 数据统计与分析功能，为商家提供决策支持。
五、总结无人值守自动售货系统技术方案的实施，将为用户提供更便捷、高效的购物体验，为商家降低成本、提高效率。
自动售货机智能监控与管理系统设计
自动售货机智能监控与管理系统设计自动售货机一直以来就是人们在购买饮料、零食等小商品时的首选工具，随着科技的发展和智能化的趋势，越来越多的自动售货机开始采用智能监控和管理系统，这不仅可以提高售货机的安全性和可靠性，还可以为经营者提供更加便捷的运营服务。
一、自动售货机智能监控系统的意义在传统的自动售货机中，经营者往往需要通过人工巡逻来检查售货机的运行状态和货物情况，这不仅浪费了大量的时间和人力资源，还很容易出现监管不严导致货品被盗或者机器故障等问题。
而采用智能监控系统的自动售货机则可以实现对售货机的实时监控和远程控制，大大提高了售货机的安全性和可靠性，更加方便和高效的运营管理也可以为经营者带来更多的收益。
二、自动售货机智能监控系统的设计原理自动售货机智能监控系统的设计原理是基于物联网技术实现的。
首先，售货机上需要安装传感器设备来实时检测售货机的货品情况、支付状态、工作表现等信息，将这些信息通过无线网络传输到云平台上，经过处理和分析后，通过手机客户端或者电脑软件等方式向用户提供实时的数据查询和控制功能。
同时，这些信息也可以通过加密技术进行加密传输，保证信息的安全性和隐私性。
三、自动售货机智能监控系统的功能和特点自动售货机智能监控系统主要包括以下几个功能：1、查看售货机运行状态和货品情况：通过手机客户端或者电脑软件等方式可以随时查看售货机的运行状态和货品情况，包括出货情况、支付情况、库存情况等。
2、实时控制售货机操作：可以通过手机客户端或者电脑软件等远程实现售货机的开关、出货、退币等操作。
3、提供数据分析和统计功能：自动售货机智能监控系统还可以通过对售货机数据进行分析和统计，为经营者提供更加精准的经营建议和决策支持。
自动售货机智能监控系统的特点主要包括以下几点：1、安全可靠：采用物联网技术实现远程监控和控制，保证售货机信息的安全性和隐私性。
2、高效便捷：实现了售货机的实时监管和远程控制，大大提高了售货机的运营效率和经营者的收益。
自动售货机组态监控设计
第七章监控组态软件与PLC应用总体设计第一节自动售货机PLC控制与监控组态设计一、仿真系统组成本仿真系统由上位机和下位机两部分组成。
上位机利用PC机，下位机利用松下的FP1系列可编程控制器FP1-C24。
上位机内装北京力控组态软件FORCECONTROL 2.6和松下编程软件FPWIN-GR。
组态软件FORCECONTROL用以制作仿真画面、编写仿真程序并与下位机进行通信。
FPWIN-GR 是松下可编程序控制器与PC机联机的编程支持工具，利用它可以实现程序输入、程序注释、程序修改、程序编译、状态监控和测试以及设置系统寄存器和PLC各种参数等。
二、自动售货机功能分析1．自动售货机的基本功能售货机基本功能：对投入的货币进行运算，并根据货币数值判断是否能购买某种商品，并做出相应的反应。
2．仿真实验系统中售货机的分析售货机的全部功能是在上位机上模拟的，其部分硬件由计算机软件模拟代替。
如钱币识别系统可以用按压某个“仿真对象”输出一个脉冲直接给PLC发布命令。
1）实验状态假设a 自动售货机只售8种商品；b.自动售货机可识别10元、5元、1元、5角、1角硬币；c.自动售货机可退币10元、5元、1元、5角、1角硬币；d.自动售货机有液晶显示功能；f.实验中售货机忽略了各种故障以及缺货等因素。
2）一次交易过程分析a.初始状态：由电子标签显示各商品价格，显示屏显示友好界面，此时不能购买任何商品。
b.投币状态：按下投币按钮，显示投币框，按下所投币值，显示屏显示投入、消费、余额数值，当所投币值超过某商品价格时，相应商品选择按钮发生变化，提示可以购买。
c.购买状态：按下可以购买的“选择”按钮，所选的商品出现在出货框中，同时显示屏上的金额数字根据消费情况相应变化。
取走商品后出货框消失。
d.退币状态：按下退币按钮，显示退币框，同时显示出应退币值及数量。
按下确认钮，则恢复初始状态。
三、设计任务的确定上位机与下位机之间的任务分工：上位机主要用来完成仿真界面的制作工作；下位机则主要用来完成PLC程序的编写。
基于机器视觉的智能自动售货机设计与实现
基于机器视觉的智能自动售货机设计与实现智能自动售货机是近年来快速发展的一种新型购物方式。
它不仅提供了便捷的购物体验，还展示了机器视觉技术在零售行业中的广泛应用。
本文将探讨基于机器视觉的智能自动售货机的设计与实现。
首先，我们需要了解什么是机器视觉。
机器视觉是指通过相机、图像处理算法、人工智能等技术，使机器能够像人一样“看到”并“理解”图像、视频等视觉信息的能力。
在智能自动售货机中，机器视觉技术通过摄像头获取用户的图像信息，并通过图像处理和分析算法进行识别和理解，从而实现自动售货功能。
基于机器视觉的智能自动售货机设计的第一步是硬件搭建。
通常，这种售货机需要配备高分辨率的摄像头、图像处理芯片、显示屏、货架和物品传感器等组件。
摄像头用来采集用户的图像信息，图像处理芯片负责对图像进行处理和分析，显示屏用于显示商品信息和购物结算等内容，货架和物品传感器则用于检测商品的库存和位置。
接下来，我们需要实现识别和理解用户图像信息的算法。
这一过程主要涉及图像处理和分析。
首先，采集的图像将经过预处理，包括去噪、裁剪、旋转等操作，以保证图像质量和一致性。
然后，通过机器学习和深度学习算法对图像进行特征提取和分类，从而判断用户的购买意图和选择。
最后，将识别结果与商品库存和价格信息进行匹配，实现自动选购和结算。
除了基本的售货功能，智能自动售货机还可以拥有其他增值功能。
例如，可以通过机器视觉技术实现年龄和性别识别，通过统计数据进行用户画像分析，为不同人群提供个性化的商品推荐。
此外，结合人脸识别技术，还可以实现会员登录、支付和积分等功能，提升用户购物体验和安全性。
为了保证智能自动售货机的运行稳定和安全，还需要考虑系统的软件和网络部分。
通过网络连接，智能自动售货机可以实现远程监控和管理，及时更新商品信息和价格，处理支付和退款等操作。
同时，还可以通过数据分析和统计来优化库存管理和经营策略，提高运营效率和销售额。
此外，智能自动售货机的设计也需要考虑用户友好性。
基于机器视觉的自助售货机设计与实现
基于机器视觉的自助售货机设计与实现随着科技的不断发展和进步，自助式售货机逐渐流行起来。
这种无需人工操作的自助购物方式，不仅为人们节约了时间，也提高了购物的效率。
在目前市场上，自助售货机的种类和功能也越来越繁多。
而基于机器视觉的自助售货机，正是一种非常先进的自助购物方案。
下面，我们就来探讨一下这种自助售货机的设计和实现。
一、机器视觉技术的应用机器视觉技术是利用计算机视觉技术进行图像、视频的处理，从而实现对物体的识别、分类和跟踪。
机器视觉技术在现代工业、交通、医疗、安防等多个领域得到了广泛应用。
而在自助售货机上，机器视觉技术的应用正是为了实现自动识别商品、计量商品、确认交易等。
二、基于机器视觉的自助售货机原理基于机器视觉的自助售货机，是通过摄像头和图像处理算法，实现对商品的自动识别和计量，以及对用户的行为进行监控和识别。
具体实现原理如下：1. 商品识别：物品放置的区域配备摄像头，它可以实时地捕捉并传输每个商品的图像。
图像数据会经过计算机的处理和分析，然后将商品识别出来，从而能够准确地确认用户购买的商品种类和数量。
2. 商品计量：基于机器视觉的自助售货机，可以通过计算机视觉技术精确测量商品的重量、数量等信息，以此来确定商品的价格。
3. 用户识别：自助售货机配备了人脸识别技术，可以对用户进行识别和身份验证，确保购物的安全和合法性。
4. 交易确认：当用户在自助售货机上选择并确认购买商品后，机器视觉系统会自动识别商品和用户，并根据要求进行设定的商品计量和价格计算。
一旦确认购买，售货机便会自动从用户支付账户中扣除相应的款项，完成交易。
三、基于机器视觉的自助售货机的优点基于机器视觉的自助售货机相比于传统的自助售货机，其具有以下优点：1. 具有更高的准确度：由于采用了图像处理算法，自助售货机可以识别商品种类、数量和价格等多种信息。
相比于传统的自助售货机，在准确度方面有了极大的提升。
2. 无需人工操作：基于机器视觉的自助售货机实现了全自动化，无需人工干预，不仅节省了人力成本，也提高了购物的效率和便利性。
自动售货机监控系统研究
自动售货机监控系统研究自动售货机已成为人们日常消费的一种趋势，而其所带来的便利也无可比拟。
但是随着自动售货机数量的逐步增加，对于监控管理也日益迫切。
因此，自动售货机监控系统的研究也变得越来越重要。
本文将就自动售货机监控系统的现状、研究现状、面临的问题及未来发展方向等方面进行探讨。
一、自动售货机监控系统的现状随着科技的不断进步，自动售货机逐渐成为了人们日常生活中的重要角色。
而随之而来的是自动售货机监控系统的建立。
自动售货机监控系统通过视频监控、商品库存监测、故障报警等功能对自动售货机进行实时监控，确保其正常运作。
一般来说，自动售货机监控系统的构成包括数据采集器、监控器、存储管理系统和报警系统等。
数据采集器主要负责从售货机中获取数据，并将其传输到监控器中。
监控器对数据进行分析，通过存储管理系统进行统计和分析，从而得到售货机的运营情况，并对问题进行预警。
报警系统则会在发现问题时及时通知售货机维修人员，以及负责人员。
二、自动售货机监控系统的研究现状目前，国内外都有许多研究机构和企业在自动售货机监控系统方面做了很多的研究工作。
其中国内的研究机构包括华为、海康威视、大华等，而国外的则主要是巨头企业，如IBM、惠普等。
这些机构和企业对于自动售货机监控系统的研究主要集中在以下几个方面。
1、安全性自动售货机是一个公共场所，每天都会有很多人使用。
为了保证其安全性，自动售货机监控系统在设计时必须考虑到各种可能的安全问题。
如：（1）窃取商品：通过对售货机内部进行摄像监控，可及时发现盗窃行为。
（2）殴打机器：可对自动售货机进行震动监控，一旦发现故障直接报警并进行维修。
2、用户数据及商家数据的监测自动售货机系统中存在着大量的数据，需要随时监测和分析，以及统计和优化。
对于商家，可对自动售货机的销售记录、产品管理、设备运作等各方面进行实时监控。
对于消费者则可以对商品折扣信息及积分等进行监测。
同时，可根据消费数据进行商品分析，为商家提供更好的销售策略选择。
基于机器视觉的智能无人售货机设计与实现
基于机器视觉的智能无人售货机设计与实现智能无人售货机是一种基于机器视觉技术的现代化自动售货设备，它通过结合人工智能和计算机视觉技术，实现了自动化的选购和购买体验。
本文将深入分析智能无人售货机的设计与实现，并着重介绍了基于机器视觉的关键技术和应用。
一、智能无人售货机设计原理智能无人售货机的设计原理主要包括物体检测与识别、用户交互和支付系统三个方面。
1.物体检测与识别物体检测与识别是智能无人售货机的核心技术，它通过机器视觉技术实现了对商品的自动辨识和分类。
该技术利用图像处理算法，通过摄像头捕捉到的实时画面，分析和处理图像数据，识别其中的商品种类和数量。
常用的算法包括卷积神经网络（CNN）和支持向量机（SVM）等。
2.用户交互用户交互是智能无人售货机的重要组成部分，它直接影响到用户购买体验的好坏。
一般来说，用户可以通过触摸屏或者相关的应用程序与机器进行互动，选择商品、查看详细信息以及完成支付等操作。
此外，还可以通过语音识别技术，实现语音交互的功能。
3.支付系统支付系统是智能无人售货机的另一个关键技术，它负责处理用户的支付信息和交易流程。
现阶段，主要采用的支付方式有支付宝、微信支付和刷卡等。
用户在选择完商品后，可以通过扫描二维码或者刷卡支付的方式完成购买。
支付系统还需要与商品库存系统进行联动，确保售货机中的商品库存能够实时更新。
二、基于机器视觉的关键技术1.图像处理与分析图像处理是机器视觉技术的基础，它包括对图像进行去噪、增强、分割和特征提取等操作。
图像分析则是根据图像数据提取出物体的关键特征，如颜色、形状和纹理等，用于物体识别和分类。
2.物体检测和识别物体检测和识别是一种根据图像信息检测和识别出物体的类别和位置的技术。
常见的方法有区域提议（Region Proposal）、边缘检测和特征匹配等。
通过机器学习算法对大量的样本进行训练，可以实现高效准确的物体检测和识别。
3.目标跟踪目标跟踪是指在视频序列中准确定位和跟踪物体位置的技术。
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施实时监控和 集 中管 理 ， 从而 及 时获取 补 货 、 补 货 取 币信息和异常操作信 息， 以便有针对性地快 速处理 ．
制 冷温 度设 定和 广告灯 的开关 等 ）３ 获 取 自动 售货 ；）
机 信 息（ 如库 存 、 币纸 币数量 、 常停机 等 ） 硬 异 ．
２ １ 工具 选择 ． 开发 工具 的选择 主 要 考虑 了 ３个 因素 ： ） 便 １方
发 了 自动售货 机实 时监控 管理 系统 ， 实现 了 自动 售 货机 内库 存 、 币枚数 、 硬 温度 等功 能 的实时监 控
．
关键词 ：自动 售货机 ；实时 监控 ；单 片机 中图分 类号 ： Ｓ ４ Ｔ ２ ２ Ｔ ０ ； Ｐ ０ 文献 标识 码 ： Ａ 制 ， 时接 收和 向监 控上 位 机 传递 自动 售 货机 状 态 同 信息 ．
１ 系 统 结 构 和功 能
对 自动售 货机实 施实 时监控 的 系统总 体结构 如
图１ ．自动 售货机 实 时监 控 ， 过监 控 上位 机 Ｐ 内 通 Ｃ
开发 人机对 话 窗 口； ） 于 实现 上 位 机 与下 位 单 片 ２易 机 的通信 ； ） ３ 易于实现 对数 据库 管理 ． Ｖ Ｂ以其高 效 、 简单 易 学 及 功 能 强 大 的特 点 成
为 Ｗｉｄ ｗｓ ｎ ｏ 系统 的 主要 开发 工 具 ．ＶＢ有 结构 化 的
的监 控管理 系统 与 自动售 货机 内的 单 片机 实现 ． 监
控上位 机与 被监 控 自动售 货 机 之 间进 行 实 时通 信 ， 实现 实时控制 信 息的下 达和 状 态信 息 的上 传 ．自动
售货机 的 监 控管 理 由上 位 机 内监 控 管 理 系统 来 完
收 稿 日期 ： ０ ６—１ ２０ ２—１ ９
作者 简介 ：曹利红（ ９ ５ ， 湖南衡东 人， １ ６ 一） 女， 讲师， 研究方 向： 商业 自动化
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第２ ５卷 第 ２ 期
曹 利 红 等 ：自动售 货 机 的实 时 监 控 设 计 与 实 现
本研究提 出远程实 时监 控 自动售 货机 的设 想， 对其 实
器 控 制 对
： Ｊ Ｌ
一
塞一 ：
图 １ 系 统 总 体结 构
２ 监 控 管 理 系 统 的 开 发
上 位机监 控管 理 系 统 必须 实 现 ： ） 下 位机 通 １与 信 ； ） 便设 置 自动 售货 机 运 行 参数 （ 商 品价 格 、 ２方 如
Ｖ １２ ２ ｏ ５ Ｎ。．
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Ｍபைடு நூலகம் ２ ７ ｒ ００
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文章 编 号 ：６ １１ １ （０ ７０ —０ ２０ １ ７—５ ３２ ０ ）２０ ２ —３
自动售货机的实时监控设 计与实现
曹利 红， 叶 杨
（ 北京 工商大 学 信息 工程学院 ，北京 １０ ３ ） ０ ０ ７
摘 要 ： 对 自动售 货机进 行 自动监控 管理 出发 ， 计 了实时监 控 式 自动 售货 机 系统 总体 结构 ， 从 设 开
一
目前我 国通过 自动 售货 机进行 自助 购物逐 渐成
为一种 新 消费 时 尚， 受到 消 费者 的 欢迎 ．与发 达 国
家相 比， 国 自动售 货机 人均 拥有率 还很 低， 我 现有 自 动售 货机 的运营 也 存 在 许 多 问题 ， 机 器 运转 故 障 如 严 重， 币后机 器取 货 口不“ 货或退 币 口不找 零 ， 投 吐” 街 头许 多 自动售 货机 屡遭 破坏 ， 障 排除 不及 时， 故 缺 货现 象频 繁发 生， 销售 商 品价格偏 高 等 ． 我 国 自动售 货 机 主要 依 赖 人工 巡视 补 货 检查 ． 通过“ 补 货 、 检 查 ” 边 边 的方 式 来 跟 踪 其 运 行 情 况 ． 人工巡 视 补货检 查效率 低 ， 有无需 要都要 开 机检查 ， 巡 视 间隔也 受 人工成本 的 限制 ， 不能 及时发 现 问题 ．
事件驱 动编 程模 式， 限扩增 的控 件 ， 十分 简便地 无 可
设 计 出 良好 的 人机 界 面 ．ＶＢ提 供 具 有 强 大功 能 的 通 信控 件 ＭＳ ｏ Ｃ ｍｍ， 控件 可设 置 串行 通信 的 数据 该 发 送和接 收 ， 串 口状 态及 串 口通 信 信 息格 式 和协 对 议进 行设 置 ， 可设 计 多个 通 信控 件访 问多个 通 信 也 口． ＶＢ有强 大 网络通 信及数 据库 管理功 能 ， 可方 便 地实现 数 据 发 送 和 实 时监 控 等 功 能 ．在 Ｖ 环 境 Ｂ
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第２ ５卷 第 ２ 期
２ ２ ２０ ０ ７年 ３月
北京工商大学学报 （ 自然科学版 ）
Ｊｕ ａｏ Ｂｉ ｇＴ ｃｎｌ ｙ ｎ ｕｉ ｓＵ ｉｒｔ（ ａ ｃ ｎｅ ｄ ｉ ） ｏｒ ｌｆ ｅｉ ｅｈｏ ｇ ｄ ｓ ｅ ｎ ｅ ｉ Ｎ ｔｒ Ｓｉ ｃ Ｅ ｉ ｎ ｎ ｊ ｎ ｏ ａ Ｂ ｎ ｓ ｖ ｓｙ ｕａ ｅ ｔ ｌ ｏ
成， 商 品价格 的设 置 ， 告 灯 的开 启 控 制 ， 内商 如 广 机
品存 量 显示 ， 币枚 数 显示 ， 货， 币提 示 等 ．与 硬 补 取 传统 自动售货 机相 比， 时 监 控式 自动 售 货 机具 备 实 接 收／ 传递监控 信 息的功 能 ， 内单 片机对 自动 售货 机 的商 品销 售 过 程 ， 货 币接 收 、 如 货道 开 启 等 进 行 控
２ ３
下， 应用通信控件 和结构化查询语 言与不 同现 场进行
２ ３ 监 控管理 功能 的实现 ．
通 信和采集数据 ， 通过 建库 、 表 的方式 完 成动 态 数 建 据 处理 ， 技术成熟可靠 、 有大 量研究和应用 实例 ［２． １］ － ２ ２ 通 信 的实现 ． 设 计 利 用 ＶＢ提 供 的 串行 端 口控 制 ＭＳ ｏ Ｃ ｍｍ 控 件实 现与单 片机 的 串行 通 讯 ．该 控件 屏蔽 了通 信 过 程 中的底 层操 作 ， 过设 置 、 视 ＭＳ ｏ 控 件 通 监 Ｃ ｍｍ