第4章过程通道和人机接口
2023年大学_计算机控制技术第二版(温希东著)课后答案下载
2023年计算机控制技术第二版(温希东著)课后答案下载2023年计算机控制技术第二版(温希东著)课后答案下载本书全面系统地介绍了计算机控制系统的基本组成和在工业控制中的应用技术,并结合实际深入浅出地介绍了几种典型的控制系统和控制技术。
主要内容包括:计算机控制系统概述、开关量输入/输出通道与人机接口、顺序控制与数字控制、模拟量输入/输出通道、PID调节器的数字化实现、计算机控制系统的抗干扰技术及工业控制微型计算机。
为了帮助读者掌握各部分内容,书中每章后面都附有习题。
本书可作为高职高专院校应用电子技术、自动化、机电一体化、电气工程等专业的计算机控制技术课程的教材,也可作为从事计算机控制工作的工程技术人员的参考书。
计算机控制技术第二版(温希东著):内容简介点击此处下载计算机控制技术第二版(温希东著)课后答案计算机控制技术第二版(温希东著):目录第1章计算机控制系统概述 11.1 计算机控制系统的组成 11.1.1 计算机控制系统的硬件组成 31.1.2 计算机控制系统的软件 41.2 工业控制计算机的特点 41.3 微型计算机控制系统的主要结构类型 51.3.1 计算机操作指导控制系统 51.3.2 直接数字控制系统 51.3.3 监督计算机控制系统 61.3.4 集散型控制系统 61.3.5 现场总线控制系统 71.3.6 工业过程计算机集成制造系统 81.4 微型计算机控制系统的发展 91.4.1 计算机控制系统的发展过程 91.4.2 近年来计算机控制系统在我国的发展趋势 9 习题 13第2章开关量输入/输出通道与人机接口 142.1 过程通道的分类 142.2 开关量输入/输出通道 152.2.1 开关量输入/输出通道的一般结构形式 15 2.2.2 开关量输入信号的调理 162.2.3 开关量输出驱动电路 192.2.4 开关量输入/输出通道的设计 21 2.3 人机接口——键盘 222.3.1 非编码键盘 232.3.2 编码键盘 282.4 人机接口——数字显示方法 312.4.1 发光二极管LED显示 312.4.2 LCD显示接口技术 38习题 81第3章顺序控制与数字控制 833.1 顺序控制 833.1.1 顺序控制系统的类型 833.1.2 顺序控制系统的组成 853.1.3 顺序控制系统的应用领域 853.1.4 顺序控制的应用实例 863.2 数字程序控制 883.2.1 数值插补计算方法 883.2.2 逐点比较法直线插补 893.2.3 逐点比较法圆弧插补 943.2.4 步进电机工作原理 993.2.5 步进电机控制系统原理 1013.2.6 步进电机与微型机的接口及程序设计 103 3.2.7 步进电机步数及速度的计算方法 1083.2.8 步进电机的变速控制 109习题 110[1]第4章模拟量输入/输出通道 1124.1 模拟量输入通道 1124.1.1 输入信号的处理 1124.1.2 多路开关 1134.1.3 放大器 1174.1.4 采样保持器(S/H) 1194.1.5 模/数(A/D)转换器及其应用 1204.2 模拟量输出通道 1284.2.1 DAC的工作原理 1284.2.2 多路模拟量输出通道的结构形式 1304.2.3 D/A输出方式 1314.2.4 失电保护和手动/自动无扰动切换 1324.2.5 DAC的主要技术指标 1324.2.6 典型应用例子 133习题 135第5章 PID调节器的数字化实现 1375.1 PID调节器 1385.1.1 PID调节器的优点 1385.1.2 PID调节器的作用 1385.2 数字PID控制器的设计 1415.2.1 PID控制规律的离散化 1425.2.2 PID数字控制器的实现 1435.3 数字PID控制器参数的整定 1455.3.1 采样周期的选择 1455.3.2 PID控制器参数的整定 146习题 150第6章计算机控制系统的抗干扰技术 152 6.1 干扰信号的类型及其传输形式 1526.2 抗干扰技术 1536.2.1 接地技术 1546.2.2 屏蔽技术 1556.2.3 隔离技术 1566.2.4 串模干扰的'抑制 1566.2.5 共模干扰的抑制 1576.2.6 长线传输中的抗干扰问题 157[1] 6.3 电源干扰的抑制 1586.3.1 电源干扰的基本类型 1586.3.2 电源抗干扰的基本方法 1596.4 CPU软件抗干扰技术 1616.4.1 人工复位 1626.4.2 掉电保护 1626.4.3 睡眠抗干扰 1636.4.4 指令冗余 1646.4.5 软件陷阱 1646.4.6 程序运行监视系统(WATCHDOG) 167 6.5 数字信号的软件抗干扰措施 1706.5.1 数字信号的输入方法 1706.5.2 数字信号的输出方法 1716.5.3 数字滤波 172习题 176第7章工业控制微型计算机 1777.1 工业控制计算机的特点 1777.2 总线式工控机的组成结构 1787.3 常用工控总线(STD/VME/IPC工控机) 179 7.3.1 STD总线工控机 1797.3.2 MC6800/MC68000工控机 1797.3.3 IPC总线工控机 1797.4 IPC的主要外部结构形式 1807.4.1 台式IPC 1807.4.2 盘装式IPC 1817.4.3 IPC工作站 1817.4.4 插箱式IPC 1827.4.5 嵌入式IPC 1837.5 IPC总线工控机内部典型构成形式 1847.5.1 工业控制计算机的组成 1847.5.2 工业控制计算机系统的组成 1857.6 IPC总线工业控制计算机常用板卡介绍 186 7.6.1 IPC总线工业控制计算机的概念 1867.6.2 工业控制计算机I/O接口信号板卡 187 习题 192附录 ST7920GB中文字型码表 193参考文献 198。
微型计算机控制技术
微型计算机控制系统课后题答案第一章微型计算机控制系统的概述puter在微型控制中的作用?他的信息从何处来?其输入信息有用于何处?答:1)完成数据的采集把生产过程参数采集,供人为控制和其他控制系统作用2)将生产过程参数转换为数字量,引进控制程序进行计算把控制经过转换输入计算机。
I从生产过程中来,O都作为控制命令。
2.什么是微机控制的实时性?为什么要强调微机控制的实时性?怎样才能保证微机实时控制作用?答:1)时间越短越好,不影响控制2)因为要求用微机能够在规定的时间范围内完成规定操作要使微机控制具有实时性3)在微机方面还是配备具有实时时钟和优先级中断信息处理电路,在软件方面应具备有完善的时钟管理,中断处理的程序,实时时钟和优先级中断系统这保证微机系统实时的必要性,3.微机在控制系统中的在线操作和离线操作的区别是什么?答:在线是直接交换信息离线是不直接对生产装置进行控制。
4.微机控制系统的硬件一般有哪几个主要部分组成?各部分是怎样互相联系的?其中过程通道和系统中起什么作用?他有那几种类型?答:1)生产过程,过程通道,微型计算机,人机联系设备,控制操作台。
2)各部分通道和计算机相连3)过程通道将生产过程参数转换并传输到计算机中去,将计算机的控制传输到被控对象中。
4)过程输入(模拟量,开关量)过程输出(模拟量,开关量)5..直接控制数字控制系统的硬件由哪几部分组成?他们的基本功能是什么?直接数字控制系统和监督控制系统的区别在哪里?答:1)生产过程,过程通道,计算机接口。
2)过程通道:将生产过程的参数取进来,控制程序计算,结果送给控制对象。
计算机:信息优化将模拟控制器的给定值。
借口:连接输入端与计算机3)一个直接参与控制,一个不直接参与控制。
6.微机控制系统按功能分类主要有哪几种?按使用的控制规律分类有主要有哪几种?答:1)按功能:数据采集和数据处理直接数字控制系统监督控制系统集散控制系统现场总线控制系统2)按控制规律:程序和顺序控制PID控制复杂规律控制智能控制第二章过程输入输出通道1.微型计算机的对存储器和I/O接口是如何寻址的?它们各用哪些控制信号线和地址信号线?答:1)用mov X访问外部接口和RAM 用,mov指令取RAM信号2)读、写信号线2.试用两个CD4051扩展成16路的多路开关,并说明其工作原理。
微机测试系统课件
典型的功能归结为以下几个方面: 选择功能——量程选择、信号通道选择、通道扫描方式选择、采样频率选择等。 信号分析与处理——FFT、相关分析、统计分析、平滑滤波。 波形显示——实时显示多个被测信号的时域波形,即具有存储示波器功能。 自诊断——系统越复杂,自身故障的诊断越显得重要。目前计算机都具有自诊断能力,一般可诊断到插件板一级。一些通用性较强的测试系统,可以诊断到关键部位。自校准一—高精度的自动测试系统都配有标准信号源。测试时,对标准信号和被测信号
2.2.4.2 YM12864X图形点阵液晶显示器 1. 是一种图形点阵液晶显示器 2. 特性 3. 管脚介绍 4. 原理简图 5. 软件说明 6. 写显示数据
2.3 A/D转换器与微机接口设计
2.3.1 8位A/D转换器与微机接口设计 2.3.1.1 ADC0809管脚
1.1.3 现代测试系统的基本结构 1. 非电量的特征 1)从时域特性来看,非电信号有模拟信号和离散信号之别。 2)从频域特性来看,国防试验和机械工艺中信号的频率有高有低,但大多数属低频范围,有的近于直流量。 3)非电信号并非独立存在,它们都处于环境的干扰和噪音的包围之中。 4)非电信号能量强弱悬殊,其中强信号的测试指标容易达到,而弱信号的测试较之要难得多。 5) 理论和实践证明,大多数非电信号通过一定形式的变换,可变成相应的电量。
图2.18 ADC0809的管脚图
2.3.1.2 ADC0809转换器与微机接口硬件电路设计 ADC0809带有三态锁存器,可以与8031单片机的总线直接连接。图2.20给出了ADC0809的接口电路。从图2.20和结合图2.19的时序图可以看出,当P2.3和信号均为低电平时,使启动脉冲START及地址锁存允许脉冲ALE信号有效,将地址送到地址总线,模拟量经C、B、A选择开关所指定的通道送到A/D转换器。在START下降沿的作用下,一位一位的逼近,此时,转换结束信号EOC变低电平。由于逐次逼近需要一定的过程,所以在此期间,模拟量输入不变,比较器也一直在工作,直到转换结束,发出一个转换结束信号EOC(高电平有效)经反向器后可向CPU申请中断,使P3.3=0,表示已结束。此时,单片机发出一个输出允许信号,即P2.3与均为低电平,使OE高电平有效,允许从A/D转换器锁存器读取数字量.
总线接口与过程通道
总线就是一组信号线的集合,用这个集合可 以组成系统的标准信息通道,它定义了各引 线的信号、电气、机械特性,使计算机内部 各组成部分之间以及不同的计算机之间建立 信号联系,进行信息传送和通信。
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• 总线结构连接示意图
1#
2#
3#
总线
总线接口 4#
5#
6#
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总线与总线 接口一起便 称之为总线 结构
一个实际的微型计算机控制系统的硬件, 除主机外,通常还包括两类外设:
1.常规外围设备,如键盘、 CRT显示器、打印机、磁盘机等。
2.被控设备和检测仪表、显示装置、操作台等。
外设通过输入输出(I/O)接口和输入输出 (I/O)通道与 CPU的总线相连。
为什么外围设备不能像存储器那样直接挂到主 机 CPU的总线上呢?
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2.1.3总线类别
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1、按总线在系统结构中的层次位置:
片内总线 (On-Chip BUS)集成电路内部,用来连接各功能单元的
信息通路
内部总线(Internal Bus)用于计算机内部模块(板)之间 通信。
外部总线 (通讯总线) 用于计算机之间或计算机与设备之间通
信
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3)信息格式不匹配。不同的I/O设备存储和处理信息 的格式不同,例如可以分为串行和并行两种;也可以 分为二进制格式、ASCII编码和BCD编码等。 4)信息类型不匹配。不同I/O设备采用的信号类型不 同,有些是数字信号,有些是模拟信号,因此所采用 的处理方式也不同。 基于以上原因,I/O设备一般不和微机内部直接相连, 而是必须通过I/O接口与微机内部进行信息交换。
计算机控制系统数字量输入输出接口与过程通道
2.4模拟量输入接口与过程通道
2.4.1 模拟量输入通道的组成
2.4.2 信号调理和I/V变换
1.信号调理电路 信号调理电路主要通过非电量的转换、信号 的变换、放大、滤波、线性化、共模抑制及隔离 等方法,将非电量和非标准的电信号转换成标准 的电信号。信号调理电路是传感器和A/D之间以 及D/A和执行机构之间的桥梁,也是测控系统中 重要的组成部分。 (1)非电信号的检测-不平衡电桥 (2)信号放大电路 1)基于ILC7650的前臵放大电路
VOUT 2
D n 2
R3 R3 D ( VREF VOUT1 ) VREF ( n1 1) R1 R2 2
2.5.4 V/I变换
1.集成V/I转换器ZF2B20
2.集成V/I转换器AD694
2.5.5 模拟量输出通道模板举例
图2-47 PCL-726板卡组成框图
2. D/A 转换程序流程 D/A 转换程序流程如下(以通道1为例): (1)选择通道地址n=1(n=1~6)。 (2)确定D/A高4位数据地址(基地址+00)。 (3)臵 D/A高4位数据(D3~DO 有效 )。 (4)确定D/A低8位数据地址(基地址+01)。 (5)臵 D/A低8位数据并启动转换。 3. 程序设计举例 PCL-726 的D/A 输出、数字量输入等操作均不需要状态查询,分辨率为12位, 000H~0FFFH分别对应输出0%~100%,若输出50%,则对应的输出数字量为7FFH, 设基地址为220H,D/A通道l输出50%的程序如下: C语言参考程序段如下: outportb ( 0x220 , 0x07 ) // D/A 通道l 输出50% outportb ( 0x221 , 0xff ) 汇编语言参考程序如下:(基地址为220H ): MOV AL, 07H ;D/A 通道l 输出50% MOV DX, 0220H OUT DX, AL MOV DX, 0221H MOV AL, 0FFH
(计算机控制技术)第4章计算机过程输入输出通道
03
输出通道技术
模拟量输出通道
模拟量输出通道的作用是将计 算机输出的数字信号转换为模 拟信号,以驱动各种执行机构
。
常见的模拟量输出通道有电压 输出型和电流输出型两种,它 们通过不同的方式将数字信号
转换为模拟信号。
电压输出型模拟量输出通道的 优点是电路简单、成本低,适 用于输出信号较小、对精度要 求不高的场合。
03
输出通道的驱动能力是指其能够驱动执行机构或控制设备的能力,包 括最大输出电压、最大输出电流等参数。
04
选择具有足够驱动能力的输出通道可以保证系统的正常运行和稳定性。
04
输入输出通道的信号处 理与接口技术
信号的预处理技术
信号的放大与衰减
根据信号的幅度调整,确 保信号在传输过程中保持 稳定。
信号的滤波
去除噪声和其他干扰,提 高信号质量。
信号的整形
将不规则或非标准信号转 换为适合传输和处理的信 号。
信号的转换技术
A/D转换将模拟信号转换为数字信号,源自 于计算机处理。D/A转换
将数字信号转换为模拟信号,便于 实际应用。
光电转换
将光信号转换为电信号,或反之。
信号的传输与接口技术
总线技术
实现多个设备之间的数据传输和通信。
数字量输出通道的作用是将计算机输出的数字 信号转换为控制信号,以驱动各种控制设备。
晶体管输出型数字量输出通道的优点是响应速度 快、驱动能力强,适用于需要快速响应的场合。
输出通道的负载特性与驱动能力
01
输出通道的负载特性是指执行机构或控制设备的输入阻抗、输入电压、 输入电流等参数。
02
了解负载特性有助于选择合适的输出通道类型和规格,以确保系统的 稳定性和可靠性。
第四章s7200PLC的系统配置与接口模块
4.1 S7-200 PLC控制系统的基本构成
(1)S7-200 CPU的外形
顶部端子盖下面是输出端子和PLC供电电源端子。输出端子的运行状态 可由指示灯显示,ON状态对应的指示灯亮。 底部端子盖下面是输入端子和传感器电源端子。输入端子的运行状态 可由指示灯显示,ON状态对应的指灯亮。 前盖下面有运行、停止开关和扩展模块接口。将开关拨向STOP位置 时,PLC处于停止状态,此时可以对其编写程序;将开关拨向RUN位置时, PLC处于运行状态,此时不能对其编写程序;将开关拨向TERM位置时, 可以运行程序,同时还可以监控程序运行的状态。扩展模块接口用于实现 I/O扩展。
4.1 S7-200 PLC控制系统的基本构成
(3)S7-200 CPU外部端子接线图
16个数字量输出点被分为3组。每个负载的一端与输出端相连,另一端经 电源与公共端相连。由于是继电器输出方式,所以既可带直流负载,也可带交 流负载,由负载性质决定。 输出端子排的右端N、L1端子是供电电源 AC120V/240V 输入端。电源电 压的允许范围是AC 85~264V。
4.1 S7-200 PLC控制系统的基本构成
3.通信电缆 西门子PLC的通信电缆主要有三种:PC/PPI通信电缆、 RS-232C/PPI多主站通信电缆和USB/PPI多主站通信电缆。 这些通信电缆将S7-200 PLC与计算机连接后,用STEP7Micro/WIN编程软件设置即可实现计算机与S7-200 PLC间 的通信和数据传输。
S7-200 CPU226 AC/DC/继电器模块的外部端子接线图
4.1 S7-200 PLC控制系统的基本构成 2.编程设备
编程设备的功能是编制程序、修改程序、测试程序,并将测 试合格的程序下载到PLC系统中。为了降低编程设备的成本,目 前广泛采用个人计算机作为编程设备,但需配置西门子提供的 专用编程软件。 S7-200 PLC的编程软件是STEP7-Micro/WIN,该软件系统在W indows平台上运行;支持语句表、梯形图、功能块图这三种编 程语言;具有指令向导功能和密码保护功能;内置USS协议库、 Modbus从站协议指令、PID整定控制界面和数据归档等;使用P PI协议通信电缆或CP通信卡,实现PC与PLC之间进行通信、上传 和下载程序;支持TD400、TD400C等文本显示界面。
第四章 PLC的硬件组成及工作原理
IN
IN
输入LED 内 部 电 路
COM
直流输入接口电路示意图
IN
IN ~ COM
输入LED 内 部 电 路
交流输入接口电路示意图
OUT L 输出LED 内 部 电 路 OUT L COM ~
继电器输出接口电路示意图
OUT L 输出LED 内 部 电 路 OUT L ~ COM
双向晶闸管输出接口电路示意图
6.通讯能力 6.通讯能力 通讯能力是指可编程控制器与可编程控制器、 通讯能力是指可编程控制器与可编程控制器、可 编程控制器与计算机之间的数据传送及交换能力, 编程控制器与计算机之间的数据传送及交换能力,它 是工厂自动化的必备基础。 是工厂自动化的必备基础。目前生产的可编程控制器 不论是小型机还是中大型机,都配有一至两个、 不论是小型机还是中大型机,都配有一至两个、甚至 更多个通讯端口。 更多个通讯端口。 7.智能模块 7.智能模块 智能模块是指具有自己的CPU和系统的模块 。 和系统的模块。 智能模块是指具有自己的 和系统的模块 它作为PLC中央处理单元的下位机 , 不参与 中央处理单元的下位机, 它作为 中央处理单元的下位机 不参与PLC的 的 循环处理过程, 但接受PLC的指挥 , 可独立完成某 的指挥, 循环处理过程 , 但接受 的指挥 些特殊的操作。 如常见的位置控制模块、 些特殊的操作 。 如常见的位置控制模块 、 温度控制 模块、PID控制模块、模糊控制模块等等。 模块、 控制模块、模糊控制模块等等。 控制模块
3.编程语言 3.编程语言 编程语言是可编程控制器厂家为用户设计的用 于实现各种控制功能的编程工具, 它有多种形式, 于实现各种控制功能的编程工具 , 它有多种形式 , 常见的是梯形图编程语言及语句表编程语言, 常见的是梯形图编程语言及语句表编程语言 , 另还 有逻辑图编程语言、布耳代数编程语言等。 有逻辑图编程语言、布耳代数编程语言等。 4.扫描时间 4.扫描时间 扫描时间是指执行1000条指令所需要的时间。 条指令所需要的时间。 扫描时间是指执行 条指令所需要的时间 一般为10ms左右,小型机可能大于 左右, 一般为 左右 小型机可能大于40ms。 。 5.内部寄存器的种类和数量 5.内部寄存器的种类和数量 内部寄存器的种类和数量是衡量PLC硬件功能的 硬件功能的 内部寄存器的种类和数量是衡量 一个指标。它主要用于存放变量的状态、中间结果、 一个指标。 它主要用于存放变量的状态、 中间结果、 数据等,还提供大量的辅助寄存器如定时器/计数器 计数器、 数据等,还提供大量的辅助寄存器如定时器 计数器、 移位寄存器、状态寄存器等,以便用户编程使用。 移位寄存器、状态寄存器等,以便用户编程使用。
微型计算机控制技术(第2版)讲解
y(∞)
△ △
tr
tδ P
ts
信息工程学院
图1-5
14
tr:启动时间。
超调:y(t) > |y(∞)|称为超调,在0~tr不算. δP:表示超调信号的严重程度。
p
|
ym ax(t ) | y() y()
ymax( tf ) sup | y( tf ) | 0 t
的时间变量均采用人们公认的离散时间变量符号K。
信息工程学院
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2. 微型计算机控制系统硬件组成
工 业 生
变送
变送 保持
采
样
A/D
装
置
过程通道
多
路 转
D/A
面 向 过
人
机
交
互
微型
通
计算
道
机
接
人 机 交 互 通 道
操 作
控 制 台
系
口
产
保持
ห้องสมุดไป่ตู้
换
程
统
过 程
开 关
通
主机
道
量
的
输
接
微
微
入
口
机
机
开 关
外
I/O
设
阻尼系统的过渡过程分为三种工作状态,即欠阻尼、临界阻尼和过 阻尼。
过阻尼工作状态相似于单调逐渐逼近或一阶系统工作状态,启动 速度变慢。
临界阻尼工作状态使系统特性处于等幅振荡特性。
关于二阶系统的阻尼特性讨论请读者参阅相关论著。
信息工程学院
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1.2 微型计算机控制系统体系结构与特征
1.2.1 微机控制系统体系结构 1. 微型计算机控制系统一般结构
过程通道
放大器
能把输入讯号的电压或功率放大的装置, 由电子管或晶体管、电源变压器和其他电 器元件组成。用在通讯、广播、雷达、电 视、自动控制等各种装置中。 输入信号为高电平:增加输入阻抗、减小通 道对信号源的负载效应,并且提供较低的 输出阻抗,以利于模/数转换器的工作 输入信号为低电平:放大电压,使放大后的 信号能够与模/数转换器的工作范围相符合。
模拟量输入通道
说明:来自生产过程的模拟量输入信号首先 经过信号处理电路处理,如低电平电压信 号的电压放大、电流信号的电流/电压转换、 过强信号的衰减等。另外信号处理电路还 可以实现阻抗匹配、信号滤波和非线性补 偿等。由于放大器和模/数转换器的造价比 较高,所以一般是多路模拟量输入通道公 用一套放大器和模/数转换器,但要解决模 拟量输入信号的切换问题,为此设置多路 转换器。
控制器
由于输入到计算机系统的开关量信号常 常不止一组,因此要求计算机能够按照一 定的地址编号来分别读入每一组开关量信 号。 控制器的作用就是接收计算机发出的地 址编号和操作指令,进行译码,产生相应 的送通信号和控制信号。
在生产过程中的某些特别重要的开关量信号, 如重大事故的报警信号,常常要求计算机 控制系统在几毫秒的时间内作出反应。这 些开关量信号不是由计算机通过定时扫描 处理,而是通过中断的方式,直接打断计 算机正在执行的程序,转入中断处理的。 这些开关量称为中断型开关量,相应的开 关量输入通道称为中断开关量输入通道。
开关量输出通道说控制的设备往往是比较重 要的电动机或阀门。如果不采取一定的保 安措施,当开关量输出通道发生故障时, 就会对被控制设备产生严重的故障。一种 办法是,使被保护设备本身具有保持作用, 即当开关量输出通道的信号消失时,被控 设备能保持自己的状态不变;另一种办法 是,在系统设计上保证当开关量输出通道 的信号消失时,被控设备处于非危险状态。
参赛作品 过程通道与人机接口
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4.1.2 数字量输入通道(4)
(1).小功率输入调理电路
+5V R1 R2 R3 +5V K1 C1 R4
(a) 采用积分电路
(b) 采用RS触发器
图 4.2 小功率输入调理电路
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4.1.2 数字量输入通道(5)
(2).大功率输入调理电路
+5V R3 +24V R1 R2 + C1 - 10uF -24V
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4.1.3 数字量输出通道(4)
(1).晶体管输出驱动电路
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4.1.3 数字量输出通道(5)
(2).继电器输出驱动电路
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4.1.3 数字量输出通道(6)
(3).固态继电器输出驱动电路
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4.1.4 数字量输入输出通道的标准化设计(1)
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4.1.2 数字量输入通道(1) • DI的任务: 把外界被控对象的开关状态信号、 或数字信号送至计算机或微处理器。
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4.1.2 数字量输入通道(2)
1.数字量输入通道的结构
输 入 缓 冲 器 输 入 调 理 电 路 来自生 产过 程
PC总线
地址译码电路
• 数字量(开关量)的概念
– 开关的闭合与断开 – 指示灯的亮与灭 – 继电器或接触器的吸合与释放 – 电机的启动与停止 – 设备的安全状况等。
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4.1.1 数字量的概念及种类(2)
• 数字量(开关量)的种类
总线接口与过程通道
• 总线接口概述 • 过程通道概述 • 总线接口与过程通道的关系 • 总线接口与过程通道的发展趋势 • 总线接口与过程通道的案例分析
01
总线接口概述
总线接口定义
01
总线接口是一种连接设备或模块 的通信方式,用于实现不同设备 或模块之间的数据传输和控制。
02
它是一种标准化的接口规范,使 得不同的设备或模块能够相互通 信和协作。
软件协议
规定数据传输过程中的控制方式和通 信规则,以确保数据传输的可靠性和 正确性。
数据传输效率
带宽
总线的带宽决定了数据传输的速度,带宽越大,数据传输速 度越快。
延迟
数据从发送端到接收端所需的时间,延迟越小,数据传输效 率越高。
04
总线接口与过程通道的发展趋势
总线接口的发展趋势
标准化
随着技术的不断发展,总 线接口的标准化程度越来 越高,不同厂商之间的兼 容性也越来越好。
过程通道的特性
高速传输
可靠性高
灵活性好
过程通道能够实现高速 数据传输,满足实时性
要求高的应用场景。
过程通道采用可靠的信 号传输协议,能够保证 数据的完整性和准确性。
过程通道可以连接不同 类型的设备,支持多种 数据格式和传输方式。
实时性强
过程通道能够提供实时 数据传输服务,满足工 业控制、自动化等领域
的需求。
过程通道的应用场景
工业自动化
在工业自动化系统中,过程通道 用于连接各种传感器、执行器、 控制器等设备,实现实时数据采 集、控制和监控。
智能交通
在智能交通系统中,过程通道用 于车辆与交通信号灯、监控摄像 头等设备之间的通信,实现交通 流量的实时监控和调度。
过程通道的名词解释
过程通道的名词解释过程通道是指在操作系统或计算机系统中,负责简化和加速进程间通信的机制。
它允许不同的进程通过共享数据进行相互交流和合作,从而实现更高效的系统运行。
过程通道在计算机领域有着广泛的应用,并且对于了解系统的工作原理和优化系统性能至关重要。
一、进程间通信的背景与必要性在计算机系统中,同时运行着多个进程。
这些进程可以是相互独立的,也可以是相互依赖的。
当进程之间需要共享数据、进行协作或进行信息交换时,就需要通过一种机制来实现进程间通信。
进程间通信的背景是在计算机系统中实现数据共享和协作的需求,而过程通道则是这样一种机制。
二、过程通道的定义与分类过程通道是一个抽象的概念,具体指的是进程间传输数据的通道或介质。
它可以是一段内存区域、一个文件、一个管道或者一个网络连接等。
根据通信的性质和实现方式,过程通道可以分为同步通道和异步通道。
1. 同步通道同步通道是指发送进程和接收进程在通信过程中需要严格同步的通道。
在同步通道中,发送进程要等待接收进程确认收到数据后才能继续进行下一步操作。
这种通道适用于需要保证数据的完整性和一致性的情况,例如数据库事务。
2. 异步通道异步通道是指发送进程和接收进程在通信过程中不需要严格同步的通道。
在异步通道中,发送进程可以一次性发送多个数据项,而无需等待接收进程的确认。
这种通道适用于需要高吞吐量和低延迟的场景,例如实时数据处理。
三、过程通道的实现方式过程通道可以通过多种方式来实现,常见的包括共享内存、消息队列、套接字和管道等。
1. 共享内存共享内存是指在不同进程之间共享同一块内存区域的方式。
进程可以直接读写这块内存区域中的数据,实现高效的数据共享。
共享内存的优点是速度快、无需复制数据,但需要解决进程间的同步和互斥问题。
2. 消息队列消息队列是一种先进先出的通信方式,进程可以将消息写入队列,并由其他进程读取。
消息队列的优点是可以解耦发送和接收进程,在通信过程中可以缓存未读取的消息,提高系统的性能。
过程通道的原理
过程通道的原理过程通道,也称为管道,是计算机系统中的一种通信机制,用于在不同的进程之间进行数据传输。
其原理可以分为以下几个方面:1. 进程间通信(IPC):过程通道是一种进程间通信机制,用于在不同的进程之间传递数据。
进程是指在计算机系统中正在运行的程序实例,每个进程都有自己独立的内存空间。
过程通道提供了一种方式,使得不同的进程可以通过共享的通道进行数据传输。
2. 创建通道:为了使用过程通道进行数据传输,首先需要创建一个通道。
通道是一个管道或者缓冲区,用于存储将要传输的数据。
在创建通道时,系统会为其分配一块内存空间,用于存储数据。
3. 数据传输:一旦通道创建成功,进程就可以通过通道进行数据传输。
进程可以向通道写入数据,也可以从通道读取数据。
数据可以按顺序写入通道,并按顺序读取出来,这样可以保证数据的有序性。
4. 同步和异步:过程通道支持同步和异步的数据传输方式。
同步传输是指发送方在发送数据后要等待接收方读取数据才能继续发送,而异步传输是指发送方无需等待接收方的读取动作,可以立即继续发送数据。
5. 进程间同步:过程通道中的数据传输可以实现进程间的同步。
例如,一个进程可以向通道写入一个数据块,然后等待另一个进程从通道中读取该数据块,这样可以实现进程之间的同步。
6. 进程间异步:过程通道也支持进程间的异步传输。
例如,一个进程可以向通道写入多个数据块,而另一个进程可以以自己的速度从通道中读取这些数据块。
这种方式下,两个进程可以以不同的速度进行数据传输,提高了系统的吞吐量。
7. 缓冲区:过程通道通常会有一个缓冲区用于缓存数据。
缓冲区可以对数据进行存储和处理,以控制数据的流动。
当通道中的数据块未被读取时,可以将这些数据块存储在缓冲区中,以便后续读取。
8. 锁机制:为了确保数据在进程间的正确传输,过程通道通常使用锁机制进行数据的同步。
锁机制可以确保每次只有一个进程能够访问通道,从而防止数据的冲突和丢失。
总结起来,过程通道是一种进程间通信机制,通过创建通道和使用缓冲区来实现不同进程间的数据传输。
第四章1人机通道配置与接口技术
译 码 电 路
5V
7 15 23 31 6 14 22 30 5 13 21 29 4 12 20 28 3 11 19 27 2 10 18 26 1 9 17 25 0 8 16 24
显示工作原理
1、假设在显示扫描前,8279内的显示RAM0~7单元中已存放了8个显示码。 2、8279一轮扫描过程如下: 将显示RAM0#单元的显示码经显示码寄存器从OUTA,OUTB端口输出。 同时扫描编码线SL2~SL0输出000信息,经译码器译码,Y0输出低电 平,选通最右边的显示器,使其显示刚从显示RAM0#单元输出的显示 码。 隔一定时间,将显示RAM1#单元的显示码输出。同时扫描编码线 SL2~SL0输出001信息,经译码器译码,Y1输出低电平,选通右边第2 个的显示器,使其显示刚从显示RAM1#单元输出的显示码。 以此类推,最后将显示RAM7#单元的显示码输出。同时扫描编码线 SL2~SL0输出111信息,经译码器译码,Y7输出低电平,选通左边第1 个的显示器,使其显示刚从显示RAM7#单元输出的显示码。完成一轮 显示扫描过程。 3、8279一直循环往复一轮一轮扫描显示,使显示器保持显示。
如果在去抖动周期有两个键按下,则认为是同时按下,在两 者之一释放之前不进行识别,只有最后释放的那个键作单键
闭合处理,送FIFO。
2) N键巡回
在N键巡回工作方式中,各个键的处理与其他键无关。按下 一个键时,去抖动电路等待两个键扫描周期,然后检查该键 状态,如果仍被按下,则该键信息送入FIFO。 在这种方式下,一次可以按下任意个键,这些键均被识别, 依键扫描的顺序,将键信息分别送入FIFO。
2、显示器方式
1)左端输入 左端输入方式是最简单的显示方式,显示RAM地址0~7分别对 应于显示器0(左)位~7(右)位。可以依次从零地址或某一个地址 开始将显示段数据写入显示RAM。地址大于7时再从0地址开始写入, 写入过程如下:
过程通道是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道[终稿]
过程通道是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道,它包括模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量(开关量)输入通道、数字量(开关量)输出通道。
生产过程的各种参数通过模拟量输入通道或数字量输入通道送到计算机,计算机经过计算和处理之后将所得的结果通过模拟输出通道或数字量输出通道送到生产过程,从而实现对生产过程的控制。
计算机和操作人员之间常常需要互通信息。
为此计算机和操作人员之间应设置显示器和操作器,其中一种是CRT显示器和键盘,另外一种是针对某个生产过程控制的特点而设计的操作控制台等。
通常把上述两类设备简称为人机接口。
数字量的种类一般分为电平式和触点式,电平是高电平或低电平;触点式为触点闭合或触点断开。
其中触点式一般又分为机械触点和电子触点,如按钮、旋钮、行程开关、继电器等触点是机械触点,晶体管输出型的接近开关和光电开关等的输出触点是电子触点。
数字量输入通道(DI 通道)的任务--是把生产过程中的开关状态信号、数字信号转换成计算机易于接受的形式。
信号调理电路--虽然都是数字信号,不需进行A/D 转换,但对通道中可能引入的各种干扰必须采取相应的技术措施,即在外部信号与单片机之间要设置输入信号调理电路凡在电路中起到通、断作用的各种按钮、触点、开关,其端子引出均统称为开关信号。
在开关输入电路中,主要是考虑信号调理技术,如电平转换,RC滤波,过电压保护,反电压保护,光电隔离等。
(1)电平转换是用电阻分压法把现场的电流信号转换为电压信号。
(2)RC滤波是用 RC 滤波器滤出高频干扰。
(3)过电压保护是用稳压管和限流电阻作过电压保护;用稳压管或压敏电阻把瞬态尖峰电压箝位在安全电平上。
(4)反电压保护是串联一个二极管防止反极性电压输入。
(5)光电隔离用光耦隔离器实现计算机与外部的完全电隔离。
当开关 S 闭合时,输入回路有电流流过,光耦中的发光管发光,光敏管导通,数据线上为低电平,即输入信号为“0”对应外电路开关 S 的闭合;反之,开关 S 断开,光耦中的发光管无电流流过,光敏管截止,数据线上为高电平,即输入信号为“1”对应外电路开关 S 的断开。
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– 按数字量输入方式,有
• 并行输入和串行输入
– 按模拟量输出方式
• 电流输出和电压输出
– 按D/A转换的分辩率
• 低分辩率、中分辩率和高分辩率
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第4章 过程通道与人机接口
4.2.2 D/A转换器芯片及接口电路(2)
1. 8位D/A转换器芯片DAC0832
DAC0832是8位数/模转换芯片,DAC0832 具有以下主要特点:
● 与TTL电平兼容; ● 分辨率为8位; ● 建立时间为1μs; ● 功耗为20mW; ●电流输出型D/A转换器。
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第4章 过程通道与人机接口
4.2.2 D/A转换器芯片及接口电路(3)
(1)DAC0832结构框图及引脚说明
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第4章 过程通道与人机接口
4.1.3 数字量输出通道(5)
(2).继电器输出驱动电路
光耦加晶体管加继电器,适合交直流驱动,动作慢,寿命有限
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第4章 过程通道与人机接口
4.1.3 数字量输出通道(6)
(3).固态继电器输出驱动电路
光耦加SSR,适合交流驱动,可频繁动作,抗干扰能力强
●在工业现场中,经常用到的数字量输入有:按钮、行 程开关、接近开关、光电开关、旋转编码器等。
● 按钮是无源接点,晶体管输出型的接近开关、光电 开关和旋转编码器等的输出有NPN和PNP两种方式。
●下面分别以源极和漏极输入为例,来介绍工业中常 见的几种数字量输入的接线方法。
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第4章 过程通道与人机接口
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第4章 过程通道与人机接口
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第4章 过程通道与人机接口
4.1.1 数字量的概念及种类(2)
• 数字量(开关量)的种类
– 按类型分有电平式和触点式两种
电平式为高电平或低电平 触点式为触点闭合或触点断开,一般分两类: • 机械触点:按钮、旋钮、行程开关、继电器等触点 • 电子触点:晶体管输出型的接近开关和光电触点等
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第4章 过程通道与人机接口
4.1.3 数字量输出通道(1)
• DO的任务: 把计算机送出的数字信号(或开关信号) 传送给开关器件,如指示灯、继电器,控 制它们的通断、闭合或亮、灭等。
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第4章 过程通道与人机接口
4.1.3 数字量输出通道(2) 1.数字量输出通道的结构
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最低有效位(Least Significant Bit )
– 稳定时间(又称转换时间)
输入二进制数变化量是满量程时,D/A转换 器输出达到离终值1/2LSB时所需时间
– 绝对精度
全量程范围内,D/A转换器实际输出值与理 论值之间的最大偏差
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第4章 过程通道与人机接口
4.2.2 D/A转换器芯片及接口电路(1)
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第4章 过程通道与人机接口
4.2 模拟量输出通道
• 模拟量输出通道的功能 • 模拟量输出通道的组成
– 接口电路 – 控制电路 – 数/模转换器(D/A) – 电压/电流(V/I)变换器等
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第4章 过程通道与人机接口
4.2.1 D/A转换器原理(1)
1.D/A转换器工作原理
(1)DAC1210结构框图及引脚说明
0
0
1
10
10
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图4.14 DAC1210原理框图
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第4章 过程通道与人机接口
4.2.2 D/A转换器芯片及接口电路(9)
(2)DAC1210接口电路
图4.15 DAC1210接口电路
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第4章 过程通道与人机接口
4.2.3 D/A转换器的输出(1)
图4.12 DAC0832的结构框图和引脚
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第4章 过程通道与人机接口
4.2.2 D/A转换器芯片及接口电路(4)
(2)DAC0832工作过程 ① CPU执行输出指令,输出8位数据给DAC0832; ② 在CPU执行输出指令的同时,使ILE、/CS、
/WR1三个控制信号端都有效,8位数据锁存在8 位输入寄存器中; ③ 当/WR2、/XFER两个控制信号端都有效时,8位 数据再次被锁存到8位DAC寄存器,这时8位D/A 转换器开始工作,8位数据转换为相对应的模拟电 流,从Iout1和Iout2输出。
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第4章 过程通道与人机接口
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图 4. 10 PC总线的数字 量输入输出模板原理图
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第4章 过程通道与人机接口
4.2 模拟量输出通道
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第4章 过程通道与人机接口
本节主要内容
D/A转换器原理 D/A转换器芯片及接口电路 D/A转换器的输出 D/A转换器接口的隔离技术 D/A转换模板的标准化设计
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第4章 过程通道与人机接口
4.1.2 数字量输入通道(4)
(1).小功率输入调理电路
消除由于触点机械扰动而产生的震荡信号
+5V R1 R2
K1
C1
0
R3 0 0 +5V 1
R4 1
(a) 采用积分电路
1 (b) 采用RS触发器
图 4.2 小功率输入调理电路(消除抖动)
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第4章 过程通道与人机接口
本章主要内容
数字量输入输出通道 模拟量输出通道 模拟量输入通道 人机接口
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第4章 过程通道与人机接口
4.1数字量输入输出通道
数字量的种类 数字量输入通道 数字量输出通道 数字量输入输出通道的标准化设计
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第4章 过程通道与人机接口
4.1.2 数字量输入通道(7)
(1).漏极输入
+24V
R1
传感器 R2
COM
图 4.4 漏极输入的数字量输入接线原理框图
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第4章 过程通道与人机接口
4.1.2 数字量输入通道(8)
(2).源极输入
+24V R1
传感器
R2
M
图 4.5 源极输入的数字量输入接线原理框图
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第4章 过程通道与人机接口
4.1.4 数字量输入输出通道的标准化设计(1)
• 在计算机控制系统中,开关量的输入输出 接口极其普遍。在设计上,一般都将开关 量的输入输出接口做在同一块模板上,这 样可以节省硬件成本,充分利用计算机的 有限资源,方便用户使用。
• 图4.10给出了PC总线的DIO模板原理图
器
路
来自生 产过 程
地址译码电路
图4.1 . 数字量输入通道结构
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第4章 过程通道与人机接口
4.1.2 数字量输入通道(3)
2.输入调理电路
• 外部装置或生产过程的状态信号,可能是 电压、电流、开关的触点等,会引起瞬时 的高压、过低压、接触抖动等现象
• 为了将外部开关量引入到计算机,必须将 现场输入的状态信号经转换、保护、滤波、 隔离等措施转换成计算机能够接收的逻辑 信号,这些功能称为信号调理。
图4.13 DAC0832接口电路
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第4章 过程通道与人机接口
4.2.2 D/A转换器芯片及接口电路(7)
2. 12位D/A转换器芯片DAC1210 与8位DAC0832的2点区别
– 分 辨 率 为 12 位 , 有 12 条 数 据 输 入 线 (DI0~DI11),采用24脚双立直插式封装。
4.1.1 数字量的概念及种类(1)
• 数字量(开关量)的概念
– 开关的闭合与断开 – 指示灯的亮与灭 – 继电器或接触器的吸合与释放 – 电机的启动与停止 – 设备的安全状况等。
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第4章 过程通道与人机接口
4.1.1 数字量的概念及种类(1)
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Zelio Relay可插拔式中间继电器
– 可用字节控制信号BYTE1/2控制数据的输入 • 该 信 号 为 高 电 平 时 , 12 位 数 据 (DI0~DI11)同时存入第一级的两个输入 寄存器;
•当该信号为低电平时,只将低4位数据 (DI0~DI3)存入低4位输入寄存器。
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第4章 过程通道与人机接口
4.2.2 D/A转换器芯片及接口电路(8)
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第4章 过程通道与人机接口
4.1.2 数字量输入通道(1)
• DI的任务: 把外界被控对象的开关状态信号、
或数字信号送至计算机或微处理器。
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第4章 过程通道与人机接口
4.1.2 数字量输入通道(2)
1.数字量输入通道的结构
PC总线
输 入 缓 冲
输 入 调 理 电
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第4章 过程通道与人机接口
4.2.2 D/A转换器芯片及接口电路(5)
(3)DAC0832 的工作方式
– 双缓冲方式 – 单缓冲方式 – 直通方式
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第4章 过程通道与人机接口
4.2.2 D/A转换器芯片及接口电路(6)