激光测距模块参数
激光测距模块参数
自主开发的USB-TTL/STC-ISP在线编程器使用USB接口，为笔记本电脑用户解决没有串口而不方便编程STC系列单片机的问题，本下载器低价格、高性能，是工厂、学校、个人等开发STC系列单片机的首选优秀工具。
特点：1.支持USB1.1或USB2.0通信；2,全面支持WIN98、WINME、WIN2000、WINXP、VISTA、WIN7等操作系统；3 .采用USB口供电，板内带有500mA自恢复保险丝或保险电阻，保护电脑主板不被意外烧毁；4 .在对芯片编程时可以使用目标系统本身电源，也可以使用编程器从USB口取电供给目标板，但应保证目标标电流不大于500mA,以免不能正常编程；5 .编程完成不影响目标板的程序运行；6 .支持STC全系列芯片烧录；7 .编程器提供3.3V与5V的电压输出接口；8 .速度比并口编程更快更稳定，更方便笔记本电脑用户使用；9,采用进口原装芯片，能进行高速稳定编程；电源范围：VCC:3〜3.3VDC电流：100mA技术参数激光测距模块通讯协议波特率9600bps,8位数据位，1位起始位，一位停止位，无奇偶校验.ADDR默认值为80(128)参数为出厂设置时，读取数据的命令:单次测量：80060278连续测量：80060377关机：8004027A激光测距传感器接线图:摄手/中7.彳割卸匾作者：赛小钠丁丁),£曰&385之雷1日―200丁4L^ t»I率口号阂注教据切停止与校蛇后濠住I/体名■打法文件I停止I保存丽口1m»葡口」一期财」-IKJBJ惠，前0M弹侑.，卜芦0BM3SA315歌£(HKi即FRg?公事*打茶苓梆』戌下为广告市睛化与你珊毒为国产“早片机FE*；自占皮里htL*，/w-rrtr-ile,<s*J fCOMJ9m关诩本口I•BKI乂也不」VHI殡送r NR r«TS厂发由新行r言拨at|ioog2^Lsa-iR!a4蓑鲁作335?5330wM-91IW窈岫M36WW30UWM金X30MM3BMn,30»WI9W»电3CM3D2IWOE的独3D3V■£»MV9K*m.Rn3B出为昶80X2I…3030丝83B3Ss^s g aomQAB9K4D30:tts^i国口号皮傅里敦遇住德止国忸淞凝拄COM3 ytviuN QTJ C Morw e■r/WM.dayiacor工犯打开建口•日加囊承F KI雄法厂OTR L FU£r发送料行|SG06tn rrR1265msZ火厂定时发偻字符宾特人心:麻*PC*Bf福./hno：60005^15笈工Mi*如於在！△乘*外连誉询！以下为L6布加北与例就由不，国产“早片机FC域］性占法图玄七leJ，E"wt E-ilc^8/£CT£=CE>£R=ORL，口=口主要特点：测量量程5m、10m、20m、50m、80mTTLRS232RS485串口输出范围宽广的供电电压可用ASCII协议控制外接显示器IP65（防止灰尘和水汽浸入）提供完整的模拟软件配置II类安全激光多种配件使模组应用简单在户外环境下，仍能保持很高的测量精度和可靠性传感器可以加工成全密封，方便在恶劣环境下使用直流电源供电。
HI50激光测距模块
型号HI50测量精度+/-1mm*测量范围（无反射板）0.02-50m**测量时间0.3-2秒激光等级Ⅱ级电压3V(120MA)激光类型635nm,<1mw模块体积45*25*12mm（不含液晶）重量38g工作温度范围0 C°～40 C°***贮存温度范围-25 C°～60 C° *不良测量条件下（如环境光线过强、被测点漫反射系数过大或过小），测量精度会有较大误差： ± 2 mm+40PPM。
**在强烈日光或者目标反光不好的情况下，请使用反光板。
***工作范围如果需要-10 C°～50 C°，则需要特别定做。
3、通信及控制通信接口：串行通信（TTL），波特率：19.2K，校验位：无校验，数据位：8位；功能：发送字母"O"为打开激光，字母"C"为关闭激光，字母"D"(慢）"F”（快）为测量距离，字母"S"为查看模块温度及供电情况；连接方式：如下图（参照实物），使用普通线缆同主板进行连接。
命令序号ASCII码（大写）ASCII码对应的十六进制(HEX)功能1 O 0x4F 开启激光，激光开启后模块返回字符串:",OK!"2 C 0x43 关闭激光，激光关闭后模块返回字符串",OK!"3 S 0x53 读取模块状态，模块返回状态字符串:"18.0'C, 3.0V", 分别代表模块当前温度和输入电压4 D 0x44 启动自动测量过程，模块返回包含测量距离和测量信号质量的字符串，如："12.345m,0079"，表示测量距离为12.345米，信号质量为79。
注意：1. 测量距离如果不足10米，那么10米位置由空格字符占位，保证返回的距离字符串长度不变；2. 信号质量值越小表示信号质量越好，这个值越大表示反射信号越差；3. 自动测量会根据反射面情况，在保证测量精度的前提下，自动选择不同的测量速度；4. 当测距不成功，该命令会返回错误报告字符串":Er.XX!"，其中XX表示不同的错误号，具体错误号请查看错误号列表。
激光测距开关参数调节说明
背景： 目前西车机运六区以及补焊线的车型检测都有用到激光测距开 关，大家目前对该开关从未见过，在此做一个设置教材，仅供 参考。 注明：此开关有2个输出，目前我们使用的是Q1的输出，所有我 们只要设置Q1的就可以了。Q2的与Q1的设置类同。
西车维修---阮善印
激光测距开关参数调节步骤说明
步骤一： 看下底座上的激光开关到被感应面的距离，并记录，假设为N(单位：mm).
激光开关
N
激光测距开关参数调节步骤说明
步骤二： 拆下激光开关并移动，观察距离为N-10时停下，并记录为Q1 near(近限） N-10
激光开关
按下SET 显示MENU 按下“向下” 显示MODE 按下“向下”
直到显示Q1Ne明
步骤三： 拆下激光开关并移动，观察距离为N+10时停下，并记录为Q1 far(远限). N+10
激光开关
按下SET 显示MENU 按下“向下” 显示MODE 按下“向下”
直到显示Q1far 常按下SET，3秒以上
END
激光测距开关参数调节步骤说明
步骤四： 装好激光测距开关。 Q1Near Q1far
激光开关
N-10
N+10
设置好了之后，检测距离 为 N-10 和 N+10 之间即Q1有输出
END
谢谢阅读！
上海派欧机电设备有限公司 PLS-K-100激光测距模块产品手册说明书
PLS-K-100升级版产品手册Product ManualsVersion 2.0中英文版CN&EN上海派欧机电设备有限公司Shanghai Paiou Electrical & Mechanical Equipment Co. LTD目录一、产品概述Product overview ............................. 错误!未定义书签。
二、性能指标Technical Parameter ......................... 错误!未定义书签。
三、尺寸图Technical Parameter ............................. 错误!未定义书签。
四、接口Interface .................................................. 错误!未定义书签。
五、通信协议与传输方式Communication Protocol and Output Format错误!未定义书签5.1端口配置USART Interface .......................... 错误!未定义书签。
5.2控制流字符Control flow char (8)5.3 命令Command Frame ............................... 错误!未定义书签。
5.4命令Commands (10)5.5测量模式Measure Modes (17)5.6状态码Status Codes (17)六、示范Demonstration (18)6.1连接到USB2TTL转换器............................. 错误!未定义书签。
6.2串口测试软件............................................. 错误!未定义书签。
七、联系我们Contact us ........................................ 错误!未定义书签。
SICK DS50 激光测距参数设置
Q2/Q2far
Averag MF Display
reset
lock
恢复出厂设置
锁定按钮（长按5S set，锁定取 消）
DtO模式
DtO模式： 当物体的距离小于等于Q1设定距离时，Q1便会输出。 当物体的距离大于Q1设定距离时，Q1则停止输出。
DtO模式的设置步骤 1.选择DTO模式
menu mode Dto
2.设定Q1开关点的距离值
menu Q1 Q1near 0100 0020
当激光测距仪与物体的距离小于等于100毫米时， Q1输出。反之，停止输出。
窗口模式
窗口模式：当物体在一个设定的 距离范围（FE）内时，测距仪 输出信号。离开设定的范围 （FE）后，测距仪停止输出。 FE范围的设置： FE范围由近输出点Qnear与远 输出点Qfar构成。
SICK激光测距
激光测距原理：相位式激光测距仪是用无线电波段 的频率，对激光束进行幅度调制并测定调制光往返 测线一次所产生的相位延迟，再根据调制光的波长， 换算此相位延迟所代表的距离。即用间接方法测定 出光经往返测线所需的时间。相位式激光测距仪一 般应用在精密测距中。 SICK DS50 接线
1：棕色、24v+ 4：黑色、Q1输出端 3：蓝色、com 2：白色、Q2输出端 5：灰色、MF多功能端
slow
Averag fast
MF端多功能输入
Lsr-off：当MF有输入时，关闭激光 Teach： Teach Q1： 70ms<MF工作<130ms Teach Q1远： 70ms<MF工作<130ms Teach Q1近： 170ms<MF工作<230ms Teach /Q1: 270ms<MF工作<330ms Teach /Q1远： 270ms<MF工作<330ms Teach /Q1近： 370ms<MF工作<430ms Teach Q2： 470ms<MF工作<530ms Teach Q2远： 470ms<MF工作<530ms Teach Q2近： 570ms<MF工作<630ms Teach /Q2: 670ms<MF工作<730ms Teach /Q2远： 670ms<MF工作<730ms Teach /Q2近： 770ms<MF工作<830ms MF-off:MF输入端没有功能
双激光头单透镜测距模块
双激光头单透镜测距模块摘要：一、双激光头单透镜测距模块简介二、产品特点与优势三、应用领域与市场前景四、我国在该领域的研发进展五、未来发展展望正文：一、双激光头单透镜测距模块简介双激光头单透镜测距模块是一种高精度的测距设备，其主要采用双激光头单透镜测距技术，具有高精度、高效率、高稳定性等特点。
该模块广泛应用于无人机、机器人、无人驾驶汽车等领域，为这些设备的导航、避障、定位等功能提供重要支持。
二、产品特点与优势1.高精度：双激光头单透镜测距模块采用先进的测距技术，能够实现毫米级别的距离测量，满足高精度定位需求。
2.高效率：双激光头设计，使得模块在同一时间内可以对两个目标进行测距，提高测距效率。
3.高稳定性：单透镜结构设计，降低了因光学元件引起的测量误差，保证了测距结果的稳定性。
4.抗干扰能力强：模块采用双激光头设计，能够在复杂环境中有效抵抗电磁干扰、光照干扰等，保证测距准确性。
5.紧凑结构：模块体积小、重量轻，便于集成到各种设备中，降低设备成本。
三、应用领域与市场前景1.无人机：双激光头单透镜测距模块可以为无人机提供高精度的距离测量，实现无人机的精准导航、避障等功能。
2.机器人：在机器人领域，该模块可以助力机器人实现路径规划、目标识别等功能，提高机器人作业效率和安全性。
3.无人驾驶汽车：双激光头单透镜测距模块可为无人驾驶汽车提供实时、高精度的距离测量，确保无人驾驶汽车的安全行驶。
4.市场前景：随着无人机、机器人、无人驾驶汽车等领域的快速发展，对高精度测距模块的需求将持续增长，市场前景广阔。
四、我国在该领域的研发进展近年来，我国在双激光头单透镜测距模块领域取得了显著的研发成果，部分产品性能已达到国际先进水平。
国内多家科研机构和企业纷纷加大投入，推动产业化进程。
此外，我国政府也出台了一系列政策支持高新技术产业发展，为双激光头单透镜测距模块的研发和应用提供了良好的环境。
五、未来发展展望随着技术的不断进步，双激光头单透镜测距模块将在以下几个方面取得更多突破：1.提高测距精度：通过优化算法、改进光学系统等手段，进一步提高测距精度。
上海协堡电子 激光测距模块SLDM-C30 C60产品说明书
上海协堡电子有限公司ShangHai ShinePoin Electronics CO.,LTD.地址：上海市闵行区新骏环路115号寰启商务大厦1幢906室TEL:021-********FAX*************上海协堡电子有限公司ShangHai ShinePoin Electronics CO.,LTD.TEL*************FAX*************地址：上海市闵行区新骏环路115号寰启商务大厦1幢906室SLDM-C30/C60激光测距模块产品说明书（中文版）C目录第一章综述....................................................................................................................................1.1 产品简介............................................................................................................................. 第二章工作原理..............................................................................................................................2.1 原理简介............................................................................................................................. 第三章尺寸结构..............................................................................................................................3.1 外形图................................................................................................................................. 第四章技术数据..............................................................................................................................4.1 数据一览表......................................................................................................................... 第五章端口与通讯协议..................................................................................................................5.1 端口一览表......................................................................................................................... 第六章使用方法及步骤..................................................................................................................6.1 使用方法及步骤................................................................................................................. 第七章应用市场..............................................................................................................................7.1 案例场景............................................................................................................................. 第八章应用注意事项......................................................................................................................8.1注意事项.............................................................................................................................. 第九章警告与售后..........................................................................................................................9.1 注意与警告.........................................................................................................................9.2 售后服务............................................................................................................................. 第十章系统拓展与开发..................................................................................................................10.1 说明 ..................................................................................................................................10.2 联系我们...........................................................................................................................第一章综述1.1 产品简介SLDM-C30/C60激光测距模块是新一代测距传感装置，产品集功能强大、性能稳定可靠、安装使用方便、应用范围广等诸多优点于一体，是一种性能优良的经济型实时距离监测产品。
k80激光测距模块的STM32程序
K80激光测距模块是一种可以测量物体距离的模块，它采用了一种激光测距技术，可以测量距离1.5米至40米之间的物体的距离。
K80激光测距模块的STM32程序可以通过以下步骤实现：
1. 在STM32开发板上安装K80激光测距模块，将其与STM32开发板连接。
2. 使用STM32CubeMX编译器将K80激光测距模块的硬件配置文件（.h）导入STM32CubeMX编译器，并配置相应的IO口。
3. 编写K80激光测距模块的相关函数，包括设置K80激光测距模块的工作模式、发送激光测距模块的测距指令、接收激光测距模块的测距数据等。
4. 将编写的K80激光测距模块的函数与STM32CubeMX编译器进行结合，实现K80激光测距模块的功能。
5. 将编译好的程序烧录到STM32开发板上，运行K80激光测距模块的程序，完成K80激光测距模块的STM32程序编写。
激光测距模块参数
激光测距模块参数
1.激光发射器
激光发射器是激光测距模块中最核心的部件之一，它可以产生高能激
光束。
常见的激光发射器有二极管激光器、固体激光器和半导体激光器等。
激光发射器的参数包括激光功率、激光波长、激光脉宽等。
激光功率越高，测距的精度和距离范围就越大。
2.光电二极管
光电二极管是用于接收反射回来的激光信号的光电传感器。
它的特点
是响应速度快，灵敏度高。
光电二极管的参数包括响应时间、响应波长等。
响应时间越短，测距的速度就越快。
3.光滤片
光滤片是用于滤除非目标激光的杂散光，提高测距的准确性。
光滤片
的参数包括透过率、波长范围等。
透过率越高，测距的信噪比就越好。
4.透镜
透镜在激光测距模块中起到聚焦和分光的作用。
透镜的参数包括焦距、口径等。
透镜的焦距越短，测距的视场就越大。
5.接收信号模块
接收信号模块是用于接收光电二极管输出的电信号，并将其转换成距
离值的模块。
接收信号模块的参数包括灵敏度、动态范围等。
灵敏度越高，测距的精度就越高。
总结：
激光测距模块的参数包括激光发射器的激光功率、波长和脉宽等，光电二极管的响应时间和波长等，光滤片的透过率和波长范围等，透镜的焦距和口径等，以及接收信号模块的灵敏度和动态范围等。
这些参数直接影响激光测距模块的测距精度、速度和范围。
在选择激光测距模块时，需要根据具体的应用需求来选择合适的参数。
激光测距模块说明书
激光测距模块说明书相位激光测距模块技术参数：测量范围：0.045-D(D是最大量程)目前模块有D=40,D=70,D=80,D=100等规格分辨率:0.01毫米(0.00001米)测量精度（标准差）：±2.mm(10米内)大于10米计算公式±2+0.05*(D-10),D是距离距离单位：m激光类型：620-690nm激光等级：Ⅱ级，<1mW(二级安全)单次测量时间:0.25秒在距离m处光斑直径：6mm@10m，工作温度：-0~+40℃贮存温度：-20~+60℃重量：约60g尺寸（长×宽×厚）：4.8cmX3.7cmX1.8cm供电电压:DC3v-3.3vIO电压:TTL电平兼容3v-5v电压在室内基本无需反光板,近距离内使用黑色目标也可测距,例如黑色皮质钱包表面,室外如果量程内返回无反射则请使用反光板配合.**在恶劣环境下如:阳光过于强烈,环境温度波动太大,反射面效果比较弱,系统电压多高或者过低,测量距离会比较近,结果可能会出现较大误差,此种情况建议配合使用目标反射板****模块使用禁止超出标注的电气范围,使用不符合规定的供电电压可能会损坏模块,5vIO直接相连请设置为若驱动,如果为AVR或者STC单片机,请串联1K欧姆限流电阻**通信接口:模块采用TTL串口进行数据交换,通信速率高达115k(波特率115200)只打开激光,但不测量,可用于瞄准目标(激光打开后自动超时关闭) 指令表:指令一览表指令内容应答备注启动单次测量$00022123&确认确认后跟测量数据开灯$0003260130&确认+命令重复开启连续测量$00022426&确认停止连续测量$0003260029&确认+命令重复指令确认$00023335&这是从机的确认指令最后7位是0001643没信号距离太远或激光头发射或接收头被遮挡最后7位是0001542距离太近终止连续测量$00022123&确认+命令重复可以使用单次测量指令在连续测量过成功,终止测量关闭激光$00022123&确认模块不设置休眠模式,如需关闭激光可以使用单次测量指令指令使用建议:1.激光开启,一般用于打开激光后帮助瞄准目标2.单次测量,进行一次测量,建议测距前瞄准目标3.连续测量,用于扫过一个平面或者立体面,如墙角,模块每次返回的数据均包含本次测量距离,最大值,最小值等,并在每个值前面有3位字符用来标记本条数据是否有效4.停止测量,模块未设置低功耗模式,激光打开后不自动关闭,如需要关闭激光,可以发送一次单次测距指令收发数据示例:开启激光:直接开启激光但不测距一般用于人工瞄准如将模块安装到某些设备上进行特定范围内的测距,则本指令可以省略主机发$0003260130&,模块回复确认+指令重复(中间没有+号) $00023335&$0003260130&确认指令重复单次测量模式:单次测量模式需要保证激光照射点在目标表面,如果测距之前不确定激光是否能指向目标表面请执行”开激光”指令主机发$00022123&模块回复$00023335&+测量数据,测量数据解析示例用户在读取单次测量模式的数据时,可以以$判断作为数据头,&作为数据尾(数据10字节应答+18字节测量数据)蓝色共10位(第0-9位):从机在单次测量模式下的应答绿色共7位(第20-27)第:表示距离,7位中的前两位表示整数部分,后5位表示小数部分其余字段保留以备扩展$00023335&$0006210000008916&00.08916米单次测距模式的调试截图-------------------------------------------------------------------------------------------1,模式1的错误码错误码错误原因错误响应时间$00023335&$0006210000001542&距离太近从指令发出到返回错误码大约5秒$00023335&$0006210000001643&未收到回波从指令发出到返回错误码大约5秒$00023335&$0006210000001744&反射过强从指令发出到返回错误码大约5秒$00023335&$0006210000001845&环境光过强从指令发出到返回错误码大约5秒连续测量模式连续测量模式下主机发送一个连续测距指令模块可以执行101(501次连续测量),模块每次返回的数据均包含本次测量距离,最大值,最小值等,并在每个值前面有3位字符用来标记本条数据是否有效,如果测距中出现错误(遮挡到激光发射口,透镜,或者距离太近)会输出错误码,并将测量计数置为9999,并终止本次连续测距,模块在连续测距模式下,每5次测量会关闭激光并重新打开一次,此模式一般用于慢速扫过一个平面或者立体面,如墙角,从而得到最大值和最小值,也可用于实时测距,一次触发百次测量减轻cpu 负担,并提高测量速度连续测量模式的数据解析测量数据长度为38字节蓝色(第1-6位)共6位:保留以备未来扩展红色(第7-10位)共4位:测量次数计数,最后一次测量或者出错终止测量时,测量次数计数器等于9999,则本条数据可以忽略,或重发批量测距数据,以用于不间断连续测距黑色(第11-13位)共3位:本次测量测距是否有效,后面意义相同粉红(第14-18位)共5位:本次测量距离浅蓝(第22-26位)共5位:最大值绿色(第30-37)共7位第:表示距离,7位中的前两位表示整数部分,后5位表示小数部分主机发$00022426&模块先给一个10字节应答$00023335&然后返回测距数据,实际模块返回的数据如下图,注意第一次回传测量数据会在前面带一个响应,直接丢弃即可,参考截图中的第一行数据解析示例:$001624000100004855000048550000485550&第1次04.855米最大04.855米最小04.855米(第一次测量三个值一致) $001624001000000136000048550000013627& 第10次00.136米最大04.855米最小04.855米$001624049800004830000048310000012121&第498次04.830米最大04.831米最小00.121米$001624999900004830000048310000012117&最后一次,本次数据可舍弃错误的代码示例$001624000100118297001182970011829711&第1次测量数据无效,错误代码18值模式2的错误码模式2连续测量中模块连续返回N次数据,用户可以用$作为数据头,&作为数据尾错误码原因错误响应时间说明$001624999900000015000 000000000000053&距离太从指令发出到返回错误码大约5秒如果连续测量中出现错误,测量会被停止,测量次数计数器(数据的第7到第10位)会自动设置为9999,启动新的一次测量会冲1开始计$001624999900000016000 000000000000054&未收到回波从指令发出到返回错误码大约5秒其余的情况测量数据小于00.045米都是测量错误,附录:外观尺寸和接口:端口电压功能备注VCC3-3.3V模块供电大于3.3v会烧坏GND模块电源地TXD3v-5v模块数据发送引脚可以直接5v单片机相连,推挽输出类型的io要加限流电阻,入不确定请用3.3v单片机相连RXD3v-5v模块接收数据引脚可以直接5v单片机相连,推挽输出类型的io要加限流电阻,入不确定请用3.3v单片机相连Fpc0.5mm8p翻盖式注意事项:用户禁止自行打开本模块或者焊接本模块上的任何器件,禁止将模块直视太阳将模块接触液体用酒精或者有机溶剂擦拭镜头用收或其他物体直接擦拭镜头采用额定电压以外的供电电压。
激光测距传感器L2 L2s说明书
L2/L2s 激光测距传感器说明书Version 1.2.2修订记录日期版本号责任人修订内容2017/06/01 1.0许工初稿2019/11/06 1.1韩工新增<快速入门>章节2021/08/081.2韩工新增<上电是否打开激光>功能，新增<上电是否打印版本信息>功能，订正错误传感器型号1、电路模块的型号：L22、带防水外壳的型号：L2s产品特点∙高精度，±（1.5mm+D*5‱），D为实测距离值∙长距离，最远80m（与反光膜配合）∙快速率，最高20Hz∙重复精度高，±1mm∙低功耗，小于0.6W∙可用于室外，不使用反光膜15m，使用反光膜80m∙宽电压输入，DC9-36V∙小体积，76x60x21mm（L2s）∙防水外壳，IP55等级，可安装在室外∙温漂小，信噪比高，受温度、表面颜色和粗糙度影响较小∙易操控，标准Modbus RTU协议重要事项∙由于L2的元器件外露，请规范操作，防止静电/瞬态电压电流/电源短路/挤压或撞击损坏器件。
a)避免裸手接触电路板，特别是光器件属于敏感器件，请务必佩戴防静电手套或手环；b)确保接线牢固，最好焊接线缆，不使用插针，避免接触不稳导致频繁上下电，瞬间的断电又上电，会冲击控制芯片和光器件损坏；∙透明液体和油，需要在液面增加反射浮标才能测量。
∙黑色物质，如原油、煤炭等黑色凝脂、固体物料，需要激光垂直正射平滑的表面，室内环境可以稳定测量12米。
∙强反射面，如镜面油漆面、不锈钢、铝板的光滑表面等，需加装漫反射的辅助材料。
近距离用白纸，远距离加3M的漫反射材料。
先在连接电脑看回光量，60#-3000#之间可以正常测距，小于60#，调整反射角度（垂直的时候最强）或者粘贴白纸等增强反射信号，大于3000#，调整反射角度（斜一定角度）或者改成磨砂面减弱信号强度。
∙避免L2的激光源和透镜喷涂绝缘漆或其它化学物品，否则激光源或透镜上的镀膜被化学物质损坏，无法发射或接收激光。
激光测距仪元器件
R71 R3 R668 R35 R10 R11 C95 C96 c407 C17 C22 C10 C C C C C C C C3 C7 C8 C85 C35 C4 C25 C13 C36 C24 C42 C39 C9 C311 C614 C398 C34 C33
10.6Ω 10.7Ω 10K 10K 1K 40Ω 0.92u 0.92u 0.353u 0.395u 0.11nf 12.5u 9.7u 9.7u 3.1u 92u 78u 92u 92u 2.52u 26u 4.08u 0.096u 0.034u 12.3u 32u 32u 31u 31u 26u 32u 32u 9.7u 30u 0.05u 大 大 * *
72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 管 三极管 三极管 三极管 三极管 三极管 三极管 电感 电感 电感 蜂鸣器 晶振 IC芯片 IC芯片 IC芯片 IC芯片 IC芯片 IC芯片
Q Q90 Q91 Q Q Q Q Q Q Q14 L3 L2 4.7uH 25M U55 U83 U400 U1 U300 U502 C8051F410 5351
35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71
电阻 电阻 电阻 电阻 电阻 电阻 电容 电容 电容 电容 电容 电容 电容 电容 电容 电容 电容 电容 电容 电容 电容 电容 电容 电容 电容 电容 电容 电容 电容 电容 电容 电容 电容 电容 电容 电容 电容
1P 21DPAC 1P 21DPAC 21DPAC 24 24 10A EE 1P
SICK DS50 激光测距参数设置
2.设定Q1开关点的距离值
menu Q1 Q1near 0100 0020
当激光测距仪与物体的距离小于等于100毫米时， Q1输出。反之，停止输出。
窗口模式
窗口模式：当物体在一个设定的 距离范围（FE）内时，测距仪 输出信号。离开设定的范围 （FE）后，测距仪停止输出。 FE范围的设置： FE范围由近输出点Qnear与远 输出点Qfar构成。
slow
Averag fast
MF端多功能输入
Lsr-off：当MF有输入时，关闭激光 Teach： Teach Q1： 70ms<MF工作<130ms Teach Q1远： 70ms<MF工作<130ms Teach Q1近： 170ms<MF工作<230ms Teach /Q1: 270ms<MF工作<330ms Teach /Q1远： 270ms<MF工作<330ms Teach /Q1近： 370ms<MF工作<430ms Teach Q2： 470ms<MF工作<530ms Teach Q2远： 470ms<MF工作<530ms Teach Q2近： 570ms<MF工作<630ms Teach /Q2: 670ms<MF工作<730ms Teach /Q2远： 670ms<MF工作<730ms Teach /Q2近： 770ms<MF工作<830ms MF-off:MF输入端没有功能
Q*near Q*far
当Qlog选择常闭/Q时，测量值在FE时，输出为1
设 置 步 骤
1.选择窗口模式
menu mode wnd
Q*near
Q*far
SK100激光测距模块产品手册说明书
SK100产品手册Product Manuals Version1.0中英文版CN&EN上海申稷光电科技有限公司Shanghai Senky Photoelectric Technology Co.LTD目录一、SK100产品概述Product overview (4)二、性能参数Technical Parameter (5)三、外形尺寸Technical Parameter (6)四、接口Interface (7)4.1供电 (7)4.2通信线路 (7)五、通讯协议与传输方式Communication Protocol and Output Formt85.1端口配置Port Configuration (8)5.2协议Communication Agreement (8)5.3错误代码Error Code (9)5.4数据解析方式 (9)六、注意事项Matters Needing Attention (11)6.1影响因素Influence Factor (11)6.2安全注意事项Safety Precautions (12)6.3责任范围Scope of Liability (13)6.4重大使用危险Major Operational Risk (14)七、联系我们Contact us (15)订货号型号供电信号其他参数1000006SK100 3.3V TTL常温1000007SK100 3.3V TTL高低温款一、SK100产品概述Product overviewSK100激光测距模块为我司研发的高精度测距模块，具有测量精度高，测量速度快，安装操作简单等特点。
已广泛用于家装测量，工业控制等各领域。
模块安装和使用前请仔细阅读安装和操作相关章节，防止损坏模块。
产品特点：体积小巧重量轻测距距离远，可达100m精度高，最高可达1mm耐高低温-40~+60℃，常温款0-40℃二、性能参数Technical Parameter型号model SK100室内量程Indoor range0.03-100m室外量程Outdoor range0.03-30m输出频率output frequency2Hz重复精度accuracy2mm绝对精度Absolute accuracy±2mm分辨率resolution1mm盲区Blind area3cm光源Light635nm，<1mW，红色激光，二类安全激光通讯接口Communication interface UART TTL串口电平Serial level V TTL=3.3V工作温度Operating temperature 0-40℃（常温款）-40-+60℃（高低温款）工作电压Working voltage DC+3.3V 工作电流Working current80mA 功率Power0.27W 体积volume72*40*18mm 重量weight21g三、外形尺寸Technical Parameter四、接口Interface正确的接入电源和通信链路，是保证模块正常工作的前提条件，错误的接入操作可能会导致模块工作异常，甚至损坏。
uwb 模块 测距 参数
uwb 模块测距参数UWB模块测距参数UWB（Ultra-Wideband）技术是一种宽带、低功耗的无线通信技术，可以实现高精度的室内定位和测距。
UWB模块是一种基于UWB技术的硬件设备，用于测量物体之间的距离。
在本文中，我们将重点介绍UWB模块测距的参数及其相关内容。
一、测距原理UWB模块的测距原理基于时域反射测距技术，通过发送一系列非常短的脉冲信号，并测量这些脉冲信号的传播时间来计算距离。
具体来说，UWB模块发送一个特定的脉冲信号，当这个信号被目标物体反射后，UWB模块接收到反射信号。
通过测量脉冲信号从发送到接收的时间差，可以计算出目标物体与UWB模块之间的距离。
二、测距参数在使用UWB模块进行测距时，有几个重要的参数需要考虑：1. 发送功率（Tx Power）：发送功率是UWB模块发送信号的强度。
较高的发送功率可以提高信号的传播距离，但也会增加功耗和干扰。
因此，需要根据具体应用场景来选择适当的发送功率。
2. 带宽（Bandwidth）：带宽是指UWB模块发送的脉冲信号的频带宽度。
较宽的带宽可以提供更高的测距分辨率和精度，但也会增加信号的复杂性和功耗。
3. 脉冲宽度（Pulse Width）：脉冲宽度是指UWB模块发送的脉冲信号的持续时间。
较短的脉冲宽度可以提供更高的测距精度和分辨率，但也会增加信号的复杂性和功耗。
4. 接收灵敏度（Receiver Sensitivity）：接收灵敏度是指UWB模块接收信号的灵敏度。
较高的接收灵敏度可以提高信号的接收距离和抗干扰能力，但也会增加功耗。
需要根据具体应用场景来选择适当的接收灵敏度。
5. 多径干扰（Multipath Interference）：多径干扰是指脉冲信号在传播过程中受到反射、散射等因素的影响，导致信号到达时间和强度出现变化，从而影响测距精度。
为了减少多径干扰，可以采用信号处理算法、天线设计等方法。
三、测距误差及解决方法在实际应用中，UWB模块的测距精度会受到多种因素的影响，从而引起测距误差。
制作激光测距模块的原理
制作激光测距模块的原理
激光测距模块的原理是利用激光的发射和接收来测量物体与模块之间的距离。
其基本原理如下：
1. 发射激光：激光发射器发出一束单色、单向、相干的激光束。
通常采用具有较小发散角度和稳定功率的半导体激光器。
2. 发射激光束照射物体：激光束照射到待测物体上，并被物体表面反射回来。
3. 接收激光：测距模块的接收器接收到由物体反射回来的激光信号。
4. 接收信号处理：接收到的激光信号经过模块内部的光电二极管或光敏电阻转换为电信号。
5. 信号测量与计算：将接收到的电信号进行电压或频率的测量，并通过计算、处理等方式得到物体与模块之间的距离。
6. 输出距离数据：将测得的距离通过模块的输出接口传输给外部设备，如微控制器、计算机等。
需要注意的是，激光测距模块还可能包括附加的功能模块，如温度补偿、光功率控制、信号滤波等，以提高测距的准确性和性能。
不同类型的激光测距模块可能
会有一些差异和细微的变化，但基本的原理大致是一致的。
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自主开发的USB-TTL/STC-ISP 在线编程器使用USB 接口，为笔记本电脑用户
解决没有串口而不方便编程STC 系列单片机的问题，本下载器低价格、高性能，是工厂、学校、个人等开发STC 系列单片机的首选优秀工具。
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1. 支持USB1.1 或USB
2.0 通信；
2. 全面支持WIN98、WINME、WIN2000、WINXP、VISTA、WIN7 等操作系统；
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4. 在对芯片编程时可以使用目标系统本身电源，也可以使用编程器从USB 口取电供给目标板，但应保证目标标电流不大于500mA，以免不能正常编程；
5. 编程完成不影响目标板的程序运行；
6. 支持STC 全系列芯片烧录；
7. 编程器提供3.3V 与5V 的电压输出接口；
8. 速度比并口编程更快更稳定，更方便笔记本电脑用户使用；
9. 采用进口原装芯片，能进行高速稳定编程；
电源围：
VCC: 3~3.3VDC电流：100mA
技术参数
激光测距模块通讯协议:
波特率9600bps, 8位数据位，1位起始位，一位停止位,无奇偶校验.
ADDR默认值为80(128)
参数为出厂设置时，读取数据的命令：
单次测量：80060278连续测量：80060377关机：8004027A
激光测距传感器接线图：
主要特点：
➢∙测量量程5m、10m、20m、50m、80m
➢∙TTL RS232RS485串口输出
➢∙围宽广的供电电压
➢∙可用ASCII协议控制外接显示器
➢∙IP65（防止灰尘和水汽浸入）
➢∙提供完整的模拟软件配置
➢∙II类安全激光
➢∙多种配件使模组应用简单
➢∙在户外环境下，仍能保持很高的测量精度和可靠性
➢∙传感器可以加工成全密封，方便在恶劣环境下使用
➢∙直流电源供电。
可用车载电源、工业电网或直流电源供电
➢∙功耗稳定，耗电量极小（在无电流报警时，功耗小于1W）
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