激光测距模块全参数
高速激光测距模块的操作指南
高速激光测距模块的操作指南激光测距技术是一种广泛应用于各个领域的高精度测量手段。
而高速激光测距模块正是其中的重要组成部分，它能够在快速运动目标的应用场景下，提供准确可靠的测距结果。
本文将为大家介绍高速激光测距模块的操作指南，以帮助读者更好地了解和应用这一技术。
第一部分：模块的基础原理和结构高速激光测距模块是一种利用激光束与目标之间的回波信号来测量距离的装置。
它通常由激光发射器、接收器、时间测量电路和数据处理器等组件构成。
其中，激光发射器负责发射一束高能激光，并追踪和照射目标。
而接收器则负责接收目标产生的回波信号，并传送给时间测量电路进行处理。
最后，数据处理器根据时间测量电路提供的信息，计算出目标与模块之间的距离。
第二部分：模块的操作流程使用高速激光测距模块前，首先需要确保模块与电源连接正常，并进行一系列的初始化设置。
接下来，按照以下步骤进行操作：1. 目标准备：将需要测距的目标置于模块的工作范围内，并确保目标表面干净、平整，以保证激光束的反射和接收的稳定性。
2. 激光照射：通过设定模块的触发信号，使激光发射器发射一束激光照射到目标上。
此时，接收器开始接收回波信号。
3. 回波信号传输：接收器将接收到的回波信号传送给时间测量电路，进行时间延迟的测量。
4. 距离计算：数据处理器根据接收到的延迟时间，结合光速等参数，计算出目标与模块之间的距离。
第三部分：常见应用场景和技术需求高速激光测距模块在工业、自动化控制、军事等领域中有着广泛的应用。
比如，用于机器人的动态避障、自动驾驶中的障碍物检测和跟随、航空航天领域的飞行器测距等。
在这些应用场景下，对于高速激光测距模块有一些额外的技术需求。
首先，模块的测量速度需要足够快。
在快速运动目标的应用场景下，模块需要能够在短时间内完成一次测量，并准确地输出测距结果。
其次，模块的测量精度需要较高。
对于一些对测量结果要求较高的应用，如精密测绘等，模块需要能够提供高精度的测量数据，以满足应用的需求。
HI50激光测距模块
型号HI50测量精度+/-1mm*测量范围（无反射板）0.02-50m**测量时间0.3-2秒激光等级Ⅱ级电压3V(120MA)激光类型635nm,<1mw模块体积45*25*12mm（不含液晶）重量38g工作温度范围0 C°～40 C°***贮存温度范围-25 C°～60 C° *不良测量条件下（如环境光线过强、被测点漫反射系数过大或过小），测量精度会有较大误差： ± 2 mm+40PPM。
**在强烈日光或者目标反光不好的情况下，请使用反光板。
***工作范围如果需要-10 C°～50 C°，则需要特别定做。
3、通信及控制通信接口：串行通信（TTL），波特率：19.2K，校验位：无校验，数据位：8位；功能：发送字母"O"为打开激光，字母"C"为关闭激光，字母"D"(慢）"F”（快）为测量距离，字母"S"为查看模块温度及供电情况；连接方式：如下图（参照实物），使用普通线缆同主板进行连接。
命令序号ASCII码（大写）ASCII码对应的十六进制(HEX)功能1 O 0x4F 开启激光，激光开启后模块返回字符串:",OK!"2 C 0x43 关闭激光，激光关闭后模块返回字符串",OK!"3 S 0x53 读取模块状态，模块返回状态字符串:"18.0'C, 3.0V", 分别代表模块当前温度和输入电压4 D 0x44 启动自动测量过程，模块返回包含测量距离和测量信号质量的字符串，如："12.345m,0079"，表示测量距离为12.345米，信号质量为79。
注意：1. 测量距离如果不足10米，那么10米位置由空格字符占位，保证返回的距离字符串长度不变；2. 信号质量值越小表示信号质量越好，这个值越大表示反射信号越差；3. 自动测量会根据反射面情况，在保证测量精度的前提下，自动选择不同的测量速度；4. 当测距不成功，该命令会返回错误报告字符串":Er.XX!"，其中XX表示不同的错误号，具体错误号请查看错误号列表。
激光测距模块参数
自主开发的USB-TTL/STC-ISP 在线编程器使用USB 接口，为笔记本电脑用户解决没有串口而不方便编程STC 系列单片机的问题，本下载器低价格、高性能，是工厂、学校、个人等开发STC 系列单片机的首选优秀工具。
特点：1. 支持USB1.1 或USB2.0 通信；2. 全面支持WIN98、WINME、WIN2000、WINXP、VISTA、WIN7 等操作系统；3. 采用USB 口供电，板带有500mA 自恢复保险丝或保险电阻，保护电脑主板不被意外烧毁；4. 在对芯片编程时可以使用目标系统本身电源，也可以使用编程器从USB 口取电供给目标板，但应保证目标标电流不大于500mA，以免不能正常编程；5. 编程完成不影响目标板的程序运行；6. 支持STC 全系列芯片烧录；7. 编程器提供3.3V 与5V 的电压输出接口；8. 速度比并口编程更快更稳定，更方便笔记本电脑用户使用；9. 采用进口原装芯片，能进行高速稳定编程；电源围：VCC: 3~3.3VDC电流：100mA技术参数激光测距模块通讯协议:波特率9600bps, 8位数据位，1位起始位，一位停止位,无奇偶校验.ADDR默认值为80(128)参数为出厂设置时，读取数据的命令：单次测量：80060278连续测量：80060377关机：8004027A激光测距传感器接线图：主要特点：➢∙测量量程5m、10m、20m、50m、80m➢∙TTL RS232RS485串口输出➢∙围宽广的供电电压➢∙可用ASCII协议控制外接显示器➢∙IP65（防止灰尘和水汽浸入）➢∙提供完整的模拟软件配置➢∙II类安全激光➢∙多种配件使模组应用简单➢∙在户外环境下，仍能保持很高的测量精度和可靠性➢∙传感器可以加工成全密封，方便在恶劣环境下使用➢∙直流电源供电。
可用车载电源、工业电网或直流电源供电➢∙功耗稳定，耗电量极小（在无电流报警时，功耗小于1W）..。
SICK DS50 激光测距参数设置
当物体在距离激光测距仪20-100毫米时，激光测距仪Q1端输出。
功能设置
log
menu
逻辑输出设置
Q
Q1log /Q
Hyst
menu
迟滞时间设置
Q1Hyst 0020
注：物体的距离不稳定，应选择较长时间，或者在“浮动中间 值Averag”选项选择slow Averag
menu
设置浮动中间值的求算速度
Q2/Q2far
Averag MF Display
reset
lock
恢复出厂设置
锁定按钮（长按5S set，锁定取 消）
DtO模式
DtO模式： 当物体的距离小于等于Q1设定距离时，Q1便会输出。 当物体的距离大于Q1设定距离时，Q1则停止输出。
DtO模式的设置步骤 1.选择DTO模式
menu mode Dto
Q*near Q*far
当Qlog选择常闭/Q时，测量值在FE时，输出为1
设 置 步 骤
1.选择窗口模式
menu mode wnd
Q*near
Q*far
2.设定近距离点Qnear
menu Q1near 0020 0020 当Qlog选择常开Q时，测量值在FE时，输出为0
3.设定远距离点Qfar
menu Q1far 0100
操作界面
下翻按钮 上翻按钮 确定按钮 退出按钮
menu
menu
DtO
mode
mode
Q1 OBSB
Q1
Q1
Wnd
Q2
Q2
Q1log
Q1hyst
Averag
set
set
设 置 菜 单
menu
Laserdyne Pty Ltd RangePRO Model HPCL-20KO 激光测距模块说
TABLE OF CONTENTSChapter Page1 DESCRIPTION 1-12 SYSTEM SPECIFICATIONS 2-12.1 System Performance 2-12.2 Communications 2-22.3 Physical Characteristics 2-22.4 Electrical Requirements 2-32.5 Environmental 2-32.6 Connector/Pin Details 2-33 OUTLINE DRAWING 3-1 LIST OF FIGURESFigure 3-1: Outline Drawing 3-11 DESCRIPTIONThe RangePRO Model HPCL-20KO is a very compact OEM laser rangefinder module providing an advanced digital rangefinding capability for military, paramilitary and commercial applications. All assemblies are integrated onto a precision bore-sighted platform. It offers higher performance than the smaller HPCL-10KO model, while remaining a spatially economic package.It integrates with host systems such as weapon, sensing, or surveillance and tracking stations, and thermal imaging cameras. It requires power and control command input, and provides range-to-target and self-diagnostic data output.The HPCL-20KO ranges at low repetition rates over distances to 30km depending on target size, target reflectivity, atmospheric conditions and customer supplied external optics (typically up to 12km for a vehicle type target).The transmitter is a collimated eye-safe laser system. It can provide ranging rates from single shot up to 40 per minute, depending on ambient temperature.The receiver incorporates an APD detector for maximum sensitivity.The unit is an open frame construction type, unsealed for environmental purposes but enclosed for EM shielding.Advanced digital signal processing techniques are employed to provide accurate, reliable ranging. Signals from the detector are digitally sampled. The samples are examined to determine all potential real target returns. If a valid target is detected within the user-set range gate it’s range data is output, if more than one target is detected within the range gate the nearest or farthest may be selected for data output.All signal and range computation is done “on the fly”. Using this philosophy, the only task remaining after the sampling has expired is to transfer the range data through the serial port. Effectively the speed of the signal processing is limited only by the data output rate.The system employs an adaptive range threshold to compensate for changing noise levels. The worst case for noise is when the system electronics are being operated at the high end of their temperature specification and when ranging is being performed in strong sunlight. The best case is the reverse situation. The adaptive range threshold feature results in more reliable ranging (fewer false alarms) when noise is elevated, and higher sensitivity (further ranging) when noise is reduced, thus maximising the system capability under varying conditions. The threshold is calculated on a “shot-by-shot” basis.RangePRO laser rangefinder software is easily upgradeable, upgrades can be downloaded in the field via a PC.2 SYSTEM SPECIFICATIONSNotation - use of brackets in tables: [notes & qualifications] (units) {alternate units}.2.1 System Performance1 Target albedo 0.3 @ 1,570nm.2 Standard clear atmosphere; extinction coefficient 0.038 km-1 @ 1,570nm (Beta Spec); sea level visibility = 23.5km.3 Target range 1000m; target albedo 100%; target size large; standard clear atmosphere; probability of detection 90%.4 At room temperature. A longer cool down period (TBD) will be required at high temperature.2.2 Communications2.3 Physical Characteristics5 Australian/NewZealand Standard AS/NZS 2211.1:1997 Laser Safety Part 1: Equipment classification, requirements and user’s guide.6 Some kinematic isolation is recommended to be provided by the installer.7 Tapped mounting holes and mechanical interface surfaces are electrically conductive.2.4 Electrical Requirements2.5 Environmental2.6 Connector/Pin Details8 With some performance degradation at temperature extremes (TBD).9 Without wind chill.10 Without solar radiation.11 Limited operation at higher temperature (TBD) with further degradation of performance. 12Refer to manufacturer for details.The information contained herein is proprietary to Laserdyne Pty Ltd. No part of this work may be reproduced or copied in any way without prior written permission of Laserdyne Pty Ltd. Note: specifications herein are subject to change without notice.A Division of Laserdyne Pty Ltd A.C.N. 053 743 132P.O. Box 6541 17 Production AveGCMC Bundall MolendinarQueensland 9726 Queensland 4214 AustraliaAustraliaTel: (07) 5594 9772 Int’l Tel: 61 7 5594 9772Fax: (07) 5594 9981 Int’l Fax: 61 7 5594 9981email:***********************.auwebsite: .au3 OUTLINE DRAWINGFigure 3-1: Outline Drawing。
激光测距开关参数调节说明
背景： 目前西车机运六区以及补焊线的车型检测都有用到激光测距开 关，大家目前对该开关从未见过，在此做一个设置教材，仅供 参考。 注明：此开关有2个输出，目前我们使用的是Q1的输出，所有我 们只要设置Q1的就可以了。Q2的与Q1的设置类同。
西车维修---阮善印
激光测距开关参数调节步骤说明
步骤一： 看下底座上的激光开关到被感应面的距离，并记录，假设为N(单位：mm).
激光开关
N
激光测距开关参数调节步骤说明
步骤二： 拆下激光开关并移动，观察距离为N-10时停下，并记录为Q1 near(近限） N-10
激光开关
按下SET 显示MENU 按下“向下” 显示MODE 按下“向下”
直到显示Q1Ne明
步骤三： 拆下激光开关并移动，观察距离为N+10时停下，并记录为Q1 far(远限). N+10
激光开关
按下SET 显示MENU 按下“向下” 显示MODE 按下“向下”
直到显示Q1far 常按下SET，3秒以上
END
激光测距开关参数调节步骤说明
步骤四： 装好激光测距开关。 Q1Near Q1far
激光开关
N-10
N+10
设置好了之后，检测距离 为 N-10 和 N+10 之间即Q1有输出
END
谢谢阅读！
上海派欧机电设备有限公司 PLS-K-100激光测距模块产品手册说明书
PLS-K-100升级版产品手册Product ManualsVersion 2.0中英文版CN&EN上海派欧机电设备有限公司Shanghai Paiou Electrical & Mechanical Equipment Co. LTD目录一、产品概述Product overview ............................. 错误!未定义书签。
二、性能指标Technical Parameter ......................... 错误!未定义书签。
三、尺寸图Technical Parameter ............................. 错误!未定义书签。
四、接口Interface .................................................. 错误!未定义书签。
五、通信协议与传输方式Communication Protocol and Output Format错误!未定义书签5.1端口配置USART Interface .......................... 错误!未定义书签。
5.2控制流字符Control flow char (8)5.3 命令Command Frame ............................... 错误!未定义书签。
5.4命令Commands (10)5.5测量模式Measure Modes (17)5.6状态码Status Codes (17)六、示范Demonstration (18)6.1连接到USB2TTL转换器............................. 错误!未定义书签。
6.2串口测试软件............................................. 错误!未定义书签。
七、联系我们Contact us ........................................ 错误!未定义书签。
激光测距模块全参数
自主开发的USB-TTL/STC-ISP 在线编程器使用USB 接口，为笔记本电脑用户解决没有串口而不方便编程STC 系列单片机的问题，本下载器低价格、高性能，是工厂、学校、个人等开发STC 系列单片机的首选优秀工具。
特点：1. 支持USB1.1 或USB2.0 通信；2. 全面支持WIN98、WINME、WIN2000、WINXP、VISTA、WIN7 等操作系统；3. 采用USB 口供电，板带有500mA 自恢复保险丝或保险电阻，保护电脑主板不被意外烧毁；4. 在对芯片编程时可以使用目标系统本身电源，也可以使用编程器从USB 口取电供给目标板，但应保证目标标电流不大于500mA，以免不能正常编程；5. 编程完成不影响目标板的程序运行；6. 支持STC 全系列芯片烧录；7. 编程器提供3.3V 与5V 的电压输出接口；8. 速度比并口编程更快更稳定，更方便笔记本电脑用户使用；9. 采用进口原装芯片，能进行高速稳定编程；电源围：VCC: 3~3.3VDC 电流：100mA 技术参数激光测距模块通讯协议:波特率9600bps, 8位数据位，1位起始位，一位停止位,无奇偶校验.ADDR 默认值为80(128)参数为出厂设置时，读取数据的命令：单次测量：80 06 02 78连续测量：80 06 03 77关机：80 04 02 7A激光测距传感器接线图：主要特点：测量量程5m、10m、20m、50m、80mTTL RS232 RS485 串口输出围宽广的供电电压可用ASCII协议控制外接显示器IP65（防止灰尘和水汽浸入）提供完整的模拟软件配置II类安全激光多种配件使模组应用简单在户外环境下，仍能保持很高的测量精度和可靠性传感器可以加工成全密封，方便在恶劣环境下使用直流电源供电。
可用车载电源、工业电网或直流电源供电功耗稳定，耗电量极小（在无电流报警时，功耗小于1W）型号GLS-B80。
双激光头单透镜测距模块
双激光头单透镜测距模块摘要：一、双激光头单透镜测距模块简介二、产品特点与优势三、应用领域与市场前景四、我国在该领域的研发进展五、未来发展展望正文：一、双激光头单透镜测距模块简介双激光头单透镜测距模块是一种高精度的测距设备，其主要采用双激光头单透镜测距技术，具有高精度、高效率、高稳定性等特点。
该模块广泛应用于无人机、机器人、无人驾驶汽车等领域，为这些设备的导航、避障、定位等功能提供重要支持。
二、产品特点与优势1.高精度：双激光头单透镜测距模块采用先进的测距技术，能够实现毫米级别的距离测量，满足高精度定位需求。
2.高效率：双激光头设计，使得模块在同一时间内可以对两个目标进行测距，提高测距效率。
3.高稳定性：单透镜结构设计，降低了因光学元件引起的测量误差，保证了测距结果的稳定性。
4.抗干扰能力强：模块采用双激光头设计，能够在复杂环境中有效抵抗电磁干扰、光照干扰等，保证测距准确性。
5.紧凑结构：模块体积小、重量轻，便于集成到各种设备中，降低设备成本。
三、应用领域与市场前景1.无人机：双激光头单透镜测距模块可以为无人机提供高精度的距离测量，实现无人机的精准导航、避障等功能。
2.机器人：在机器人领域，该模块可以助力机器人实现路径规划、目标识别等功能，提高机器人作业效率和安全性。
3.无人驾驶汽车：双激光头单透镜测距模块可为无人驾驶汽车提供实时、高精度的距离测量，确保无人驾驶汽车的安全行驶。
4.市场前景：随着无人机、机器人、无人驾驶汽车等领域的快速发展，对高精度测距模块的需求将持续增长，市场前景广阔。
四、我国在该领域的研发进展近年来，我国在双激光头单透镜测距模块领域取得了显著的研发成果，部分产品性能已达到国际先进水平。
国内多家科研机构和企业纷纷加大投入，推动产业化进程。
此外，我国政府也出台了一系列政策支持高新技术产业发展，为双激光头单透镜测距模块的研发和应用提供了良好的环境。
五、未来发展展望随着技术的不断进步，双激光头单透镜测距模块将在以下几个方面取得更多突破：1.提高测距精度：通过优化算法、改进光学系统等手段，进一步提高测距精度。
激光测距望远镜技术参数和操作说明书(精)
激光测距望远镜技术参数和操作说明书一．技术参数1．测距范围：10-600m2．测距误差：+/-1m3．单次测量时间：0.3S4．具备“通用（STANDARD）”和“扫描（SCAN）”测量模式5．具备“米（M）”和“码（Y）”两种测量单位6．具备“+”和“。
”两种瞄准分划7．具备激光发射和测量激光接收状态指示功能8．具备电池欠压显示9．具备自动延时关机功能10．具备设置参数记忆功能11．使用环境：-10-50度12．使用电池：CR2二．显示方式和操作方法镜内显示符号1．“888”为测量数据显示2．“M”“Y”为测量单位显示3．“+”“。
”为瞄准分划显示4．“LASER”为激光发射指示5．“》》》》》”为扫描状态或激光回波强度显示6．“STANDARD”表示通用工作状态7．“SCAN”表示扫描工作状态8．“”表示电池欠压三．操作使用说明1．本激光测距仪有两个操作键，“功能设置键”，“启动/测量键”2．启动/测量键：完成开机和测量距离的工作3．功能设置键：完成显示界面和测量功能的设置4．开机操作：按“启动/测量键”>1S，本激光测量望远镜自动开机5．测量距离：点动“启动/测量键”本激光测量望远镜自动进入测距状态，此时镜内LCD同时显示“STANDARD”表示本机工作在通用状态下，测得的数据显示在LCD屏上。
6．扫描测距：按下“启动测量键”不放，本机自动进入扫描测量状态，此时镜内LCD同时显示“SCAN”表示本机工作在扫描状态下，它可以连续对被测的活动物体进行实时测距。
7．特殊显示方式：为不影响望远镜观察效果，在测量完成后“STANDARD”“SCAN”均会自动停止显示。
在测量过程中，如果如果气候条件不适合激光测距则在数字部分显示“---”，如果超出量程或被测物反射强度不够则显示“OVE”。
“LASER”后的“》》》》》》”在测量过程中会流水状的移动，它表示激光发射和接收的动态过程，也反映接收激光的强度。
上海协堡电子 激光测距模块SLDM-C30 C60产品说明书
上海协堡电子有限公司ShangHai ShinePoin Electronics CO.,LTD.地址：上海市闵行区新骏环路115号寰启商务大厦1幢906室TEL:021-********FAX*************上海协堡电子有限公司ShangHai ShinePoin Electronics CO.,LTD.TEL*************FAX*************地址：上海市闵行区新骏环路115号寰启商务大厦1幢906室SLDM-C30/C60激光测距模块产品说明书（中文版）C目录第一章综述....................................................................................................................................1.1 产品简介............................................................................................................................. 第二章工作原理..............................................................................................................................2.1 原理简介............................................................................................................................. 第三章尺寸结构..............................................................................................................................3.1 外形图................................................................................................................................. 第四章技术数据..............................................................................................................................4.1 数据一览表......................................................................................................................... 第五章端口与通讯协议..................................................................................................................5.1 端口一览表......................................................................................................................... 第六章使用方法及步骤..................................................................................................................6.1 使用方法及步骤................................................................................................................. 第七章应用市场..............................................................................................................................7.1 案例场景............................................................................................................................. 第八章应用注意事项......................................................................................................................8.1注意事项.............................................................................................................................. 第九章警告与售后..........................................................................................................................9.1 注意与警告.........................................................................................................................9.2 售后服务............................................................................................................................. 第十章系统拓展与开发..................................................................................................................10.1 说明 ..................................................................................................................................10.2 联系我们...........................................................................................................................第一章综述1.1 产品简介SLDM-C30/C60激光测距模块是新一代测距传感装置，产品集功能强大、性能稳定可靠、安装使用方便、应用范围广等诸多优点于一体，是一种性能优良的经济型实时距离监测产品。
激光测距传感器技术参数
激光测距传感器技术参数【实用版】目录一、激光测距传感器的概念与原理二、激光测距传感器的技术参数1.测量范围2.测量精度3.测量频率4.响应时间5.工作电压6.防护等级7.连接类型8.重量与尺寸三、激光测距传感器的优点与应用场景四、激光测距传感器的厂商与推荐型号五、激光测距传感器的注意事项正文一、激光测距传感器的概念与原理激光测距传感器是一种利用激光技术进行距离测量的设备，其基本原理是通过发射激光束照射到被测物体表面，然后通过接收返回的激光束来计算出物体与传感器之间的距离。
激光测距传感器具有高精度、高可靠性、抗干扰能力强等优点，因此在工业自动化、交通、钢铁、建筑等领域得到了广泛的应用。
二、激光测距传感器的技术参数1.测量范围：激光测距传感器的测量范围可以从几厘米到几十米甚至上百米，根据不同的应用场景和需求选择合适的测量范围。
2.测量精度：激光测距传感器的测量精度越高，得到的距离数据越准确。
常见的测量精度包括 0.1%MR、0.08%MR 等。
3.测量频率：测量频率是指激光测距传感器每秒钟能够进行多少次距离测量，常见的测量频率有 5Hz、10Hz、50Hz 等。
4.响应时间：响应时间是指激光测距传感器从发出激光束到接收到返回激光束并计算出距离所需的时间，一般以毫秒为单位。
响应时间越短，测距传感器对运动物体的跟踪能力越强。
5.工作电压：激光测距传感器的工作电压通常为直流电压，常见的工作电压有 10V、24V、30V 等。
6.防护等级：激光测距传感器的防护等级是指其对固体颗粒、水滴等环境的防护能力。
常见的防护等级有 IP65、IP67 等。
7.连接类型：激光测距传感器的连接类型包括 M12 防水接头、航空插头等，可以根据实际应用场景选择合适的连接类型。
8.重量与尺寸：激光测距传感器的重量和尺寸会影响到其安装和使用的便利性，一般来说，重量越轻、尺寸越小的激光测距传感器越便于安装和使用。
三、激光测距传感器的优点与应用场景激光测距传感器具有高精度、高可靠性、抗干扰能力强等优点，可以广泛应用于工业自动化、交通、钢铁、建筑等领域。
激光测距模块参数
激光测距模块参数
1.激光发射器
激光发射器是激光测距模块中最核心的部件之一，它可以产生高能激
光束。
常见的激光发射器有二极管激光器、固体激光器和半导体激光器等。
激光发射器的参数包括激光功率、激光波长、激光脉宽等。
激光功率越高，测距的精度和距离范围就越大。
2.光电二极管
光电二极管是用于接收反射回来的激光信号的光电传感器。
它的特点
是响应速度快，灵敏度高。
光电二极管的参数包括响应时间、响应波长等。
响应时间越短，测距的速度就越快。
3.光滤片
光滤片是用于滤除非目标激光的杂散光，提高测距的准确性。
光滤片
的参数包括透过率、波长范围等。
透过率越高，测距的信噪比就越好。
4.透镜
透镜在激光测距模块中起到聚焦和分光的作用。
透镜的参数包括焦距、口径等。
透镜的焦距越短，测距的视场就越大。
5.接收信号模块
接收信号模块是用于接收光电二极管输出的电信号，并将其转换成距
离值的模块。
接收信号模块的参数包括灵敏度、动态范围等。
灵敏度越高，测距的精度就越高。
总结：
激光测距模块的参数包括激光发射器的激光功率、波长和脉宽等，光电二极管的响应时间和波长等，光滤片的透过率和波长范围等，透镜的焦距和口径等，以及接收信号模块的灵敏度和动态范围等。
这些参数直接影响激光测距模块的测距精度、速度和范围。
在选择激光测距模块时，需要根据具体的应用需求来选择合适的参数。
AMS激光测距系列产品参数介绍
DME 4000 镜反射式 测量范围：0.15 ... 50/130米 精确度：±3/±5毫米 重复精度： ±1/± 2毫米 数据界面：SSI, Profibus, RS 422, DeviceNet,HIPERFACE
Leuze electronic | Thema der Schulung | Stand: 2007
与sick DME5000对比
AMS 300 镜反射式 测量范围：0.2 ... 40/120/200/300米 精确度：±2/±2/±3/±5毫米 重复精度： ±0.3/±0.5/± 0.7/±1.51毫米 数据界面：RS232，SSI, Profibus, RS 422, DeviceNet,RS 485， INTERBUS,PROFINET,CAN OPEN ETHERNET
AMS激光测距系列产品参数介绍
最大测距范围：40…300m 测量精度：± 2mm…± 5mm ± 2mm 德国标准计量机构 检验 ± 2mm ± 3mm ± 5mm 工作温度范围广：-5℃…50℃ /-30℃…50℃
速度输出和速度监控
紧凑设计和面板显示 防护等级IP65 GSD/EDS配置步骤简单 一体化安装附件丰富，满足各种安装需求 红色激光，便于对准和实时检测 标准M12接口
接口类型丰富
AMS 300 产品参数概览
Leuze electronic | Thema der Schulung | Stand: 2007
AMS激光测距系列应用
AMS 300i 用于运动系统部件的位置数据计算，诸如用于高位货架仓库等。 工业以太网的接口，配合所有知名的现场总线接口，使得AMS 300i 成为“全 能选手”。使用最先进高精度信号处理器，测量距离可达到300 m。
激光测距模块说明书
相位激光测距模块技术参数：测量范围：0.045-D(D是最大量程)目前模块有D=40,D=70,D=80,D=100等规格分辨率:0.01毫米(0.00001米)测量精度（标准差）：±2.mm(10米内)大于10米计算公式±2+0.05*(D-10),D是距离距离单位：m激光类型：620-690nm激光等级：Ⅱ级，<1mW(二级安全)单次测量时间:0.25秒在距离m处光斑直径：6mm@10m，工作温度：-0~+40℃贮存温度：-20~+60℃重量：约60g尺寸（长×宽×厚）：4.8cmX3.7cmX1.8cm供电电压:DC3v-3.3vIO电压:TTL电平兼容3v-5v电压在室内基本无需反光板,近距离内使用黑色目标也可测距,例如黑色皮质钱包表面,室外如果量程内返回无反射则请使用反光板配合.**在恶劣环境下如:阳光过于强烈,环境温度波动太大,反射面效果比较弱,系统电压多高或者过低,测量距离会比较近,结果可能会出现较大误差,此种情况建议配合使用目标反射板****模块使用禁止超出标注的电气范围,使用不符合规定的供电电压可能会损坏模块,5vIO直接相连请设置为若驱动,如果为AVR或者STC单片机,请串联1K欧姆限流电阻**通信接口:模块采用TTL串口进行数据交换,通信速率高达115k(波特率115200)只打开激光,但不测量,可用于瞄准目标(激光打开后自动超时关闭)指令表:指令一览表指令内容应答备注启动单次测量$00022123&确认确认后跟测量数据开灯$0003260130&确认+命令重复开启连续测量$00022426&确认停止连续测量$0003260029&确认+命令重复指令确认$00023335&这是从机的确认指令最后7位是0001643没信号距离太远或激光头发射或接收头被遮挡最后7位是0001542距离太近终止连续测量$00022123&确认+命令重复可以使用单次测量指令在连续测量过成功,终止测量关闭激光$00022123&确认模块不设置休眠模式,如需关闭激光可以使用单次测量指令指令使用建议:1.激光开启,一般用于打开激光后帮助瞄准目标2.单次测量,进行一次测量,建议测距前瞄准目标3.连续测量,用于扫过一个平面或者立体面,如墙角,模块每次返回的数据均包含本次测量距离,最大值,最小值等,并在每个值前面有3位字符用来标记本条数据是否有效4.停止测量,模块未设置低功耗模式,激光打开后不自动关闭,如需要关闭激光,可以发送一次单次测距指令收发数据示例:开启激光:直接开启激光但不测距一般用于人工瞄准如将模块安装到某些设备上进行特定范围内的测距,则本指令可以省略主机发$0003260130&,模块回复确认+指令重复(中间没有+号)$00023335&$0003260130&确认指令重复单次测量模式:单次测量模式需要保证激光照射点在目标表面,如果测距之前不确定激光是否能指向目标表面请执行”开激光”指令主机发$00022123&模块回复$00023335&+测量数据,测量数据解析示例用户在读取单次测量模式的数据时,可以以$判断作为数据头,&作为数据尾(数据10字节应答+18字节测量数据)蓝色共10位(第0-9位):从机在单次测量模式下的应答绿色共7位(第20-27)第:表示距离,7位中的前两位表示整数部分,后5位表示小数部分其余字段保留以备扩展$00023335&$0006210000008916&00.08916米单次测距模式的调试截图-------------------------------------------------------------------------------------------1,模式1的错误码错误码错误原因错误响应时间$00023335&$0006210000001542&距离太近从指令发出到返回错误码大约5秒$00023335&$0006210000001643&未收到回波从指令发出到返回错误码大约5秒$00023335&$0006210000001744&反射过强从指令发出到返回错误码大约5秒$00023335&$0006210000001845&环境光过强从指令发出到返回错误码大约5秒连续测量模式连续测量模式下主机发送一个连续测距指令模块可以执行101(501次连续测量),模块每次返回的数据均包含本次测量距离,最大值,最小值等,并在每个值前面有3位字符用来标记本条数据是否有效,如果测距中出现错误(遮挡到激光发射口,透镜,或者距离太近)会输出错误码,并将测量计数置为9999,并终止本次连续测距,模块在连续测距模式下,每5次测量会关闭激光并重新打开一次,此模式一般用于慢速扫过一个平面或者立体面,如墙角,从而得到最大值和最小值,也可用于实时测距,一次触发百次测量减轻cpu负担,并提高测量速度连续测量模式的数据解析测量数据长度为38字节蓝色(第1-6位)共6位:保留以备未来扩展红色(第7-10位)共4位:测量次数计数,最后一次测量或者出错终止测量时,测量次数计数器等于9999,则本条数据可以忽略,或重发批量测距数据,以用于不间断连续测距黑色(第11-13位)共3位:本次测量测距是否有效,后面意义相同粉红(第14-18位)共5位:本次测量距离浅蓝(第22-26位)共5位:最大值绿色(第30-37)共7位第:表示距离,7位中的前两位表示整数部分,后5位表示小数部分主机发$00022426&模块先给一个10字节应答$00023335&然后返回测距数据,实际模块返回的数据如下图,注意第一次回传测量数据会在前面带一个响应,直接丢弃即可,参考截图中的第一行数据解析示例:$001624000100004855000048550000485550&第1次04.855米最大04.855米最小04.855米(第一次测量三个值一致) $001624001000000136000048550000013627&第10次00.136米最大04.855米最小04.855米$001624049800004830000048310000012121&第498次04.830米最大04.831米最小00.121米$001624999900004830000048310000012117&最后一次,本次数据可舍弃错误的代码示例$001624000100118297001182970011829711&第1次测量数据无效,错误代码18值模式2的错误码模式2连续测量中模块连续返回N次数据,用户可以用$作为数据头,&作为数据尾错误码原因错误响应时间说明$001624999900000015000 000000000000053&距离太从指令发出到返回错误码大约5秒如果连续测量中出现错误,测量会被停止,测量次数计数器(数据的第7到第10位)会自动设置为9999,启动新的一次测量会冲1开始计$001624999900000016000 000000000000054&未收到回波从指令发出到返回错误码大约5秒其余的情况测量数据小于00.045米都是测量错误,附录:外观尺寸和接口:端口电压功能备注VCC3-3.3V模块供电大于3.3v会烧坏GND模块电源地TXD3v-5v模块数据发送引脚可以直接5v单片机相连,推挽输出类型的io要加限流电阻,入不确定请用3.3v单片机相连RXD3v-5v模块接收数据引脚可以直接5v单片机相连,推挽输出类型的io要加限流电阻,入不确定请用3.3v单片机相连Fpc0.5mm8p翻盖式注意事项:用户禁止自行打开本模块或者焊接本模块上的任何器件,禁止将模块直视太阳将模块接触液体用酒精或者有机溶剂擦拭镜头用收或其他物体直接擦拭镜头采用额定电压以外的供电电压。
激光测距传感器L2 L2s说明书
L2/L2s 激光测距传感器说明书Version 1.2.2修订记录日期版本号责任人修订内容2017/06/01 1.0许工初稿2019/11/06 1.1韩工新增<快速入门>章节2021/08/081.2韩工新增<上电是否打开激光>功能，新增<上电是否打印版本信息>功能，订正错误传感器型号1、电路模块的型号：L22、带防水外壳的型号：L2s产品特点∙高精度，±（1.5mm+D*5‱），D为实测距离值∙长距离，最远80m（与反光膜配合）∙快速率，最高20Hz∙重复精度高，±1mm∙低功耗，小于0.6W∙可用于室外，不使用反光膜15m，使用反光膜80m∙宽电压输入，DC9-36V∙小体积，76x60x21mm（L2s）∙防水外壳，IP55等级，可安装在室外∙温漂小，信噪比高，受温度、表面颜色和粗糙度影响较小∙易操控，标准Modbus RTU协议重要事项∙由于L2的元器件外露，请规范操作，防止静电/瞬态电压电流/电源短路/挤压或撞击损坏器件。
a)避免裸手接触电路板，特别是光器件属于敏感器件，请务必佩戴防静电手套或手环；b)确保接线牢固，最好焊接线缆，不使用插针，避免接触不稳导致频繁上下电，瞬间的断电又上电，会冲击控制芯片和光器件损坏；∙透明液体和油，需要在液面增加反射浮标才能测量。
∙黑色物质，如原油、煤炭等黑色凝脂、固体物料，需要激光垂直正射平滑的表面，室内环境可以稳定测量12米。
∙强反射面，如镜面油漆面、不锈钢、铝板的光滑表面等，需加装漫反射的辅助材料。
近距离用白纸，远距离加3M的漫反射材料。
先在连接电脑看回光量，60#-3000#之间可以正常测距，小于60#，调整反射角度（垂直的时候最强）或者粘贴白纸等增强反射信号，大于3000#，调整反射角度（斜一定角度）或者改成磨砂面减弱信号强度。
∙避免L2的激光源和透镜喷涂绝缘漆或其它化学物品，否则激光源或透镜上的镀膜被化学物质损坏，无法发射或接收激光。
激光测距仪技术参数(精)
激光测距仪技术参数
一体化测距仪；一体化底座自动识别功能；可在有电磁辐射和静电电荷的环境下稳定地工作，且不对其它设备造成电磁干扰；可以测量距离、计算面积和体积、储存（BLUETOOTH R）的测量值、测量倾斜；180秒后自动关闭；最大/最小值测量可持续测量；具有加和累计功能；有历史记录储存功能并不低于19次；显示屏有背光。
测量距离（在测量距离较远时请使用觇板）：0.00m～100.00m
测量时间测量/跟踪 0.5～4s/0.16～1s
30米内测量精度（2σ标准偏差，室温）：典型：±1.5mm*
最小显示单位：1mm
激光等级：不低于Ⅱ
激光类型：635nm,<1mW
激光点的直径（距离）：6/30/60mm（10/50/100m）
电池使用寿命AAA，2×1.5V型：≥5000次测量
IP标准：IP 54防尘，防溅水
体积和重量：135×45×31mm，145g
温度范围：储存：-25℃至+70℃（-13℉至+158℉）
使用：-10℃至+50℃（-14℉至+122℉）
购置3台激光测距仪。
SKP40 激光测距雷达 数据手册说明书
SKP20/4020/40米激光测距传感器数据手册（非公开发布版本禁止传播）性能摘要改进的TOF测距方案，室外强光下稳定工作。
20/40米测量距离、厘米级精度使。
高达每秒4500次的测量足以应付各种高速应用场景。
35g的身躯，轻如羽毛。
自适应波特率，随心所欲。
丰富的接口支持：文档信息标题SKP40激光测距雷达文档类型数据手册文档编号SKP40-171230版本和日期V0.22019-06-01修订历史2017-12-30初始版本SKP40.2018-12-03增加了测量模式.2019-04-03增加了波特率自适应功能，提高了测量频率至4500Hz2019-05-29帧头由原来的0x7F修改为0x55，帧尾由原来的0xF7修改为0xAA前言如何使用本文档本手册要求用户具有基本的计算机技能，了解Windows图形的用户界面（GUI）。
手册文档中会使用以下符号突出所要显示的信息警告标志表明可能产生负面影响或损害设备的行为食指表明有关设备的操作和性能的重要信息警告和认证注意！不要使用眼睛直视测距仪镜筒,有可能会导致眼睛损伤.目录1产品介绍 (6)1.1概述 (6)1.2关键特性 (6)1.3软件和文档 (6)1.4系统需求 (6)2技术参数 (7)3开始使用 (9)3.1软件安装 (9)3.2硬件连接 (9)4测距原理 (10)5通信协议 (11)5.1数据包结构 (11)5.2数据包解析连接 (11)5.2.1获取设备信息(0x01) (11)5.2.2设置测量频率(0x03) (11)5.2.3设置数据格式(0x04) (12)5.2.4设置测量模式(0x0D) (12)5.2.5启动测量(0x05) (13)5.2.6停止测量(0x06) (13)5.2.7测量数据返回(0x07) (13)5.2.8高速测量数据返回(0x0E) (13)5.2.9保存设置(0x08) (14)5.2.10获取序列号(0x0A) (14)6LinePlot评估软件 (15)7.尺寸信息 (16)1产品介绍1.1概述SKP系列激光测距雷达是一种能够测量物体到测距雷达前端距离的设备，可用于工业测量、机器人避障、汽车防撞等场景。
激光测距仪技术参数(精)
激光测距仪技术参数
一体化测距仪；一体化底座自动识别功能；可在有电磁辐射和静电电荷的环境下稳定地工作，且不对其它设备造成电磁干扰；可以测量距离、计算面积和体积、储存（BLUETOOTH R）的测量值、测量倾斜；180秒后自动关闭；最大/最小值测量可持续测量；具有加和累计功能；有历史记录储存功能并不低于19次；显示屏有背光。
测量距离（在测量距离较远时请使用觇板）：0.00m～100.00m
测量时间测量/跟踪 0.5～4s/0.16～1s
30米内测量精度（2σ标准偏差，室温）：典型：±1.5mm*
最小显示单位：1mm
激光等级：不低于Ⅱ
激光类型：635nm,<1mW
激光点的直径（距离）：6/30/60mm（10/50/100m）
电池使用寿命AAA，2×1.5V型：≥5000次测量
IP标准：IP 54防尘，防溅水
体积和重量：135×45×31mm，145g
温度范围：储存：-25℃至+70℃（-13℉至+158℉）
使用：-10℃至+50℃（-14℉至+122℉）
购置3台激光测距仪。
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自主开发的USB-TTL/STC-ISP 在线编程器使用USB 接口，为笔记本电脑用户
解决没有串口而不方便编程STC 系列单片机的问题，本下载器低价格、高性能，是工厂、学校、个人等开发STC 系列单片机的首选优秀工具。
特点：
1. 支持USB1.1 或USB
2.0 通信；
2. 全面支持WIN98、WINME、WIN2000、WINXP、VISTA、WIN7 等操作系统；
3. 采用USB 口供电，板带有500mA 自恢复保险丝或保险电阻，保护电脑主板不被意外烧毁；
4. 在对芯片编程时可以使用目标系统本身电源，也可以使用编程器从USB 口取电供给目标板，但应保证目标标电流不大于500mA，以免不能正常编程；
5. 编程完成不影响目标板的程序运行；
6. 支持STC 全系列芯片烧录；
7. 编程器提供3.3V 与5V 的电压输出接口；
8. 速度比并口编程更快更稳定，更方便笔记本电脑用户使用；
9. 采用进口原装芯片，能进行高速稳定编程；电源围：
VCC: 3~3.3VDC 电流：100mA 技术参数
激光测距模块通讯协议:
波特率9600bps, 8位数据位，1位起始位，一位停止位,无奇偶校验.
ADDR 默认值为80(128)
参数为出厂设置时，读取数据的命令：单次测量：80 06 02 78
连续测量：80 06 03 77
关机：80 04 02 7A
激光测距传感器接线图：
主要特点：
测量量程5m、10m、20m、50m、80m
TTL RS232 RS485 串口输出
围宽广的供电电压
可用ASCII协议控制外接显示器
IP65（防止灰尘和水汽浸入）
提供完整的模拟软件配置
II类安全激光
多种配件使模组应用简单
在户外环境下，仍能保持很高的测量精度和可靠性
传感器可以加工成全密封，方便在恶劣环境下使用
直流电源供电。
可用车载电源、工业电网或直流电源供电
功耗稳定，耗电量极小（在无电流报警时，功耗小于1W）型号GLS-B80。