四轮转向1——【汽车精品讲义资料】
四轮转向技术介绍
2WS转弯时的姿态
4WS
滞后时间
4WS前轮、后轮转角几乎同时发生，不产生滞后，汽 车转向响应更快，操纵性好
2WS车根据车速的不同，车身滑移角方向和大小会有很大的变化
4WS的转弯可能性
转弯时车身姿态
2WS车随车速的提高以向外甩尾的姿态进行转弯（横 摆角速度越大，尾部越向外甩）。
■四轮转向的模式
零相位转向模式
・控制器输出的指令为：后轮偏转角为零，此时和2WS转向状态一致
4WS
逆相位转向模式
・逆相位是指后轮的偏转方向与前轮的偏转方向相反，大幅地减小转弯半径
同相位转向模式
・后轮的偏转方向与前轮的偏转方向相同，车尾与车头同向运动，可以使车身在紧急转向 及躲避障碍时保持极高的稳定性
按结构分：机械式
液压式
电动式
车速感应
转角感应
■四轮转向的结构与原理
四轮转控制单元（ECU）、传感器、后轮转向执行机构等组成。
四轮转向的原理
汽车转向时，传感器将采集的前轮转角信号、车速信号、横摆角速度信号等送入4WS 电 控单元（ECU），电控单元将实时监控汽车的运行状态，根据传感器参数和控制策略分析 计算后轮转角，并驱动后轮转向执行机构动作，实现后轮转角的闭环控制。
■应用实例
BMW 7系 /整体主动转向系统
4WS
NISSAN GT-R/HICAS 4WS
ACURA RLX、HONDA PRELUDE、RENAULT LAGUNA……
以上
ACURA PAWS 四轮精准转向
・后悬架左右配置电控执行器，与动力总成系 统、EPS、VSA的行驶信息进行协调控制 ・可随意独立控制后轮束角（后轮左右轮转向 角）的变化
四轮转向技术
现代汽车新技术——四轮转向技术（4WS）四轮转向技术(4WS)一、概述1、什么是4WS4 Wheel Steering 即除传统的前两轮转向外,后两轮也是转向轮。
提高高速行驶或侧向风作用下的操纵稳定性，改善低速行驶的操纵轻便性，减小转弯半径1980年代中期开始在轿车上应用2、四轮转向的几何运动关系2WS:后轮不转向，转向中心在后轴的延长线上4WS:后轮逆相转向，转中心比2WS车更靠近车辆，亦即转弯半径小四轮转向技术(4WS)u对于4WS 车，主要控制后轮的转向角u当后轮转向与前轮转向相同时称同相位转向u 当后轮转向与前轮转向相反时称逆相位转向3、后轮的两种转向方式四轮转向技术(4WS)u4、四轮转向的作用u四轮转向的主要目的是提高汽车在高速行驶或在侧向风力作用时的操纵稳定性u在汽车高速行驶时还易于由一个车道向另一个车道调整u改善在低速下的操纵轻便性，以及减小在停车场调车时的转弯半径u（1）4WS在高速行驶时的稳定性分析u4WS车高速行驶时，当受到侧向风或侧向路面干扰力时，车身姿态变化小，便于修正方向盘u在高速行驶时，后轮与前轮同相位转向，且转角较小u从转向盘到后轮转向的时间很短，转弯时车身姿态变化小，即目标行驶路线的跟踪性好u车身方向与实际行进方向没有很大差别，在高速行驶时具有稳定感u（2）4WS车在改变行车路线时的性能u后轮和前轮同一方向转动，在后轮也同样产生侧向力，于是车身的侧偏角小，甚至可以为零u汽车可以平顺地换道行使，从而提高了汽车的操纵稳定性u平动：纵向(surge)、横向(sway)、上下(heave)u转动：横摆(yaw)、侧倾(roll)、俯仰/点头(pitch)u在2WS车中，只有前轮转向，转角α，产生离心力，路面的侧向力（侧偏力）产生围绕重心的力矩u前轮转向初期，后轮直线行驶，无离心力，路面无侧向力u前轮路面的侧向力产生的围绕重心的力矩，使得车身围绕重心横向摆动（车身蛇形运动），操纵稳定性下降u理想的高速行驶转向，应该使车身方向与行进方向尽量一致，以抑制横向摆动u在4WS车中，前后轮同相转向，前后轮的同时产生离心力，路面的侧向力围绕重心的力矩互相平衡，抑制了横向摆动，保证了操纵稳定性四轮转向技术(4WS)（3）低速下的小转弯半径行驶当汽车在狭窄的停车场地转弯时，停车是否容易主要取决于转弯半径大小，4WS比2WS车转弯半径要小得多。
汽车四轮驱动技术 113页PPT文档
Torsen
所有车辆中下坡行驶速度最慢的，也是最安全的。由于 路虎与宝马有过一段“姻缘”，所以HDC也被移植到 了X5上。有了低速挡，也就意味着揽胜的攀爬能力更 强。但与Q7有着共同的问题：不具备可以100%锁止的
限滑装置，扭矩感应自锁式差速器的极限辅助能力有限，
所以揽胜的驱动系统也显然不够“硬派”。对于铺装路
配的自动连贯性T降o低r，se所n以陆地巡洋舰100
的铺装路面性能以及混合路况性能要比揽胜 稍逊，但却换来了更强的极限通过性能以及 可靠性。总体而言，这是有利于车型定位的 装配。再有就是，如果装有前后桥差速锁， 它的极限通过性能还会得到进一步提升。
四驱系统：液压多摩擦片式可接通四驱，制动干预系统（整合了牵
四轮驱动系统：全时四驱，中央、后液压多摩擦片锁止机构， 越野低速挡，制动干预系统（同样包含牵引力控制系统的电子稳定 程序ESP/保时捷稳定管理系统PSM）
卡宴和途锐是一对采用几乎相同驱动 系统的姐妹车型，所以将它们放在一起讨 论。它们的驱动系统几乎整合了当今世界 上最先进的辅助装置。对于越野行驶来说， 它们的中央、后液压多摩擦片都可以预先 手动100%锁止，并有越野低速挡的支持， 可以达到极高的极限通过性能，可以说这 是仅次于G级和牧马人RUBICON的高超 水准。对于铺装路面性能和混合路况性能， 这套驱动系统的优势更是不在话下。特别 是具有跑车血统的卡宴，它在正常行驶状 态时前后动力分配达到理论最佳值38：62 （途锐为50：50），并在保时捷稳定管理 系统的辅助下，成为了当今拥有最强公路 行驶性能的SUV。
四轮驱动汽车的概述
四轮驱动汽车的概述
在两次世界大战期间，交通技术 得到了飞速发展。在1914-1918 年的第一次世界大战中，为了运送 大量的兵员和武器弹药，已经事业 了四轮驱动载重车，其运动性和可 靠性已超出马车之上了。
四轮转向技术介绍
转弯特性（车身滑移角）随车速变化，不 稳定的因素
4WS车可以使以上特性大幅改善：低速时前后轮转角 逆相，在高速时同相，根据车速变化调整后轮转角， 保持车身姿态的稳定，也就是说4WA车可以自由的控 制车身滑移角，稳定性好
用低速逆相和高速同相方向以最佳角度来转动后轮，可以使车 辆的行进方向与车辆朝向保持一致
■四轮转向的模式
零相位转向模式
・控制器输出的指令为：后轮偏转角为零，此时和2WS转向状态一致
4WS
逆相位转向模式
・逆相位是指后轮的偏转方向与前轮的偏转方向相反，大幅地减小转弯半径
同相位转向模式
・后轮的偏转方向与前轮的偏转方向相同，车尾与车头同向运动，可以使车身在紧急转向 及躲避障碍时保持极高的稳定性
4WS 四轮转向技术介绍
■什么是四轮转向
4WS
・四轮转向（4WS）是指当驾驶员操作方向盘时，不仅前轮产生转向动作，后轮也可主动 参与转向。
・ 4WS 汽车通常是在前轮转向系统的基础上，在汽车的后悬架上安装一套后轮转向系统， 并采用适当的控制策略，使得汽车在前轮转向的同时，后轮也参与转向，达到提高汽车机 动性和操稳性的目的。
■应用实例
BMW 7系 /整体主动转向系统
4WS
NISSAN GT-R/HICAS 4WS
ACURA RLX、HONDA PRELUDE、RENAULT LAGUNA……
以上
ACURA PAWS 四轮精准转向
・后悬架左右配置电控执行器，与动力总成系 统、EPS、VSA的行驶信息进行协调控制 ・可随意独立控制后轮束角（后轮左右轮转向 角）的变化
・制动时后轮正前束控制,提高制动稳定性 ・转向时反相控制，减少转向操作 ・弯道加速，降低不足转向倾向，提高循迹性 ・高速变线时同相控制，提高转向应答性
四轮驱动汽车-讲义
25
25
: 驱动轮
总计 2WD 4WD
4WD的优点
(1/1)
底盘技师>>手动传动桥>>4WD
概述
1. 转弯稳定性
附着能力
用于驱动车辆的附着能力 能使车辆保持稳定直线行驶的 剩余附着能力
2WD（FWD）
100
50
50
4WD 25
100 25
25
25
: 驱动轮
总计 2WD 4WD
4WD的优点
(1/1)
锥齿轮型
中央差速器
行星齿轮型
中央差速器齿轮型
(1/1)
底盘技师>>手动传动桥>>4WD
中央差速器和分动器概念
中央差速器锁止控制机构类型
1. 机械锁止型/ 2. 扭矩传感型/ 3. 粘液耦合器型/ 4. 液压多片式 离合器
1. 机械锁止式
从变速器 高速惰轮 高速输出齿轮 至前
惰轮高和 低离合器套筒
低速惰轮
2WD（FWD）
100
50
50
4WD 25
100 25
25
25
: 驱动轮
总计 2WD 4WD
4WD的优点
(1/1)
底盘技师>>手动传动桥>>4WD
概述
5. 在雪封/ 凹凸不平的路面上行驶
附着能力
用于驱动车辆的附着能力 能使车辆保持稳定直线行驶的 剩余附着能力
2WD（FWD）
100
50
50
4WD 25
至后
前轮驱动离合器套筒
低速输出齿轮
1号 高和低离合器套筒 3. 粘液耦合器类型
2.扭矩传感型 行星齿轮
四轮转向
简析汽车四轮转向系统摘要：本文介绍了汽车四轮转向系统（4WS ）的分类，主要构造，工作原理，分析了它的工作特性并阐述了其转向角比例控制原理，还对四轮转向与前轮转向（2WS ）进行了对比，分析了它的优点，并对它的未来发展做出了展望。
1 概述目前的轿车转向分为前轮转向（2WS ）和四轮转向（4WS ），前者普遍使用，而后者则是一种新技术，主要应用于中高级车上。
所谓四轮转向，是指后轮和前轮相似，也具有一定的转向功能，不仅可以与前轮同向旋转，也可以与前轮反向旋转。
其主要目的是增强汽车在高速行驶或侧向风力作用下的操纵稳定性，改善低速行驶时的操纵轻便性，便于汽车高速行驶时急转弯和由一个车道向另一个车道移动调整，减少调头时的转弯半径，以及在极狭窄的位置“平移”进入车位停泊。
四轮转向系统，对于底盘较长，且经常需要在窄小地方行驶时的汽车有着明显的作用。
按照前后轮的偏转角和车速之间的关系，4WS 可分为转角传感型和车速传感型；按照控制和驱动后轮转向机构的方式，可分为机械式、液压式、电控机械式、电控液压式和电控电动式等。
2 四轮转向的基本原理2.1低速时的转向特征2.1.1理论准备缩小最小转弯半径当前轮与后轮逆向转向时，前轴距中心的轴线与后轴距中心的轴线交点为转向中心P 。
图1 4WS 的转向中心P 点的坐标（0x ，0y ）的计算公式为rf lx δδtan tan 0+=（2.1）rf ll l y δδδtan tan tan 0+⋅⋅= （2.2）如果前外轮的转弯半径为R ，前后外侧车轮之间的转弯半径差值为R ∆，则BP R =222020)tan tan tan ()tan tan 2()()2(rf f r f f f l lb y l x b δδδδδ+⋅+++⋅-++= （2.3）CP AP R -=∆20202020)2()()2(y x b y l x b r f ++--++-=（2.4） 22)tan tan tan ()tan tan 2(r f f r f fl l b δδδδδ+⋅+++-=22)tan tan tan ()tan tan 2(rf f r f r l l b δδδδδ+⋅+++--式中f δ——前轮的偏转角（左、右两前轮偏转角的平均值）； r δ——后轮的偏转角（左、右两前轮偏转角的平均值）； f b ——前轮距； r b ——后轮距； l ——轴距。
四轮定位知识讲稿PPT课件
26
• 从整体上来看，行驶系也无外乎有四大块 组成：车架、悬架、车桥和车轮。 • 而悬架又可分为两种形式： 独立式 非 独立式。 • 而独立式悬架大致又可分为: • 双横臂式、 • 滑柱摆臂式 • 以及其他形式。
27
独立悬架
28
29
30
2四轮定位仪基础知识
• 四轮定位仪用于检测汽车的车轮定位参数， 并与原厂的设计参数进行对比，指导技师 对车轮定位参数进行相应的调整，使其符 合原设计要求，以达到理想的汽车行驶性 能，即操纵轻便、行驶稳定可靠、减少轮 胎偏磨损的精密测量仪器。
31
A 四轮定位概念及功能
• 主要技术参数及其功能： • 在GB/3730.3-92《汽车和挂车的术语及其定义》 中，它规定了关于车轮定位有关参数的定义，考 虑了有些汽车车桥无主销的结构；注意了有关零 件和几何要素（面、线、点）相对位置的空间性； 淡化了前束、外倾、后倾等参数的单一方向性； 明确了前束测量的具体位置，随着汽车技术的发 展，前轮定位的作用和取值范围也有较大的变化。 （a）、主要定位参数
18
1 汽车底盘知识
• 从整体上来看，汽车无外乎由三大块组成： 车身、发动机和底盘。 • 而底盘又有四大块组成： • 转向系、 • 传动系、 • 制动系 • 行驶系。
19
汽车整体结构 车身 发动机 底盘（见图2） 转向系（见图3） 传动系（见图4） 制动系（见图5） 行驶系（见图6）
车架
悬架（见图6） 减震器 弹性元件 导向机构 车桥 车轮和轮胎
44
5、推进角（Setback）
后轮的行进方向与汽车纵向几何中心线形成一个角度，推力 角。
45
• 推进角生成的原因： (1) 伴随退缩角的生成而生成。 (2) 后束角不对称。 b、推进角造成的影响： （1） 轮胎磨损（2）转向轮失调（3）跑偏（4） 车身歪斜的直行（5）方向盘偏斜 c、 推进角的修正方式 （1） 原车之调整器； （2） 在轮轴与轮毂之间加装楔形垫片； （3） 凸轮或其他后装调整器；
汽车动力转向与电控四轮转向ppt课件
前 轮
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
车速低于35km/h
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
失效保护机构
油压异常
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
后转向 控制传 感器异
常
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
的倾向和前进方向一致，从而使后轮产生 足够的旋转向心力。在4WS汽车通过对后 轮同向转向操纵，使后轮也产生侧偏角， 使它与前轮的旋转向心力相平衡，从而抑 制自转运动，得到车体方向和车辆前进方 向一致的稳定转向状态。
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
4WS中高速转向特性
理想的高速转向运动状态是尽可能使车体
• 没有液压装置 • 依靠电机实现动力转向
病原体侵入机体，消弱机体防御机能 ，破坏 机体内 环境的 相对稳 定性， 且在一 定部位 生长繁 殖，引 起不同 程度的 病理生 理过程
四轮转向1-汽车底盘
四轮转向系四轮转向系使汽车低速行驶转向并且转向盘转动角度很大时，后轮相对于前轮反向偏转，并且偏转角度随转向盘转角增大而在一定范围内增大。
如汽车急转弯、调头行驶、避障行驶或进出车库时，从而使汽车转向半径减小，转向机动性能提高。
汽车在高速行驶转向时，后轮应相对于前轮同向偏转，从而使汽车车身的横摆角度和横摆角速度大为减小，使汽车高速行驶时的操纵稳定性显著提高。
从后轮转向装置的控制方法上，四轮转向系可分为转角随动型四轮转向系和车速感应型四轮转向系。
转角随动型四轮转向系都是采用机械式的；而车速感应型四轮转向系有液压式、电子控制液压式和全电子控制式。
下面介绍不同类型的四轮转向系。
一、机械式四轮转向系1．机械式四轮转向系统的组成如图11-39所示，机械式四轮转向系主要由转向盘、前轮转向器、后轮取力齿轮箱、后轮转向传动轴、后轮转向器等组成。
后轮转向也是绕转向节主销偏转的，其结构与前轮相似。
图11-39 机械式四轮转向系的组成1-后轮转向取力齿轮箱 2-转向盘 3-后轮转向传动轴 4-后轮转向器2．后轮转向取力齿轮箱1) 结构后轮转向取力齿轮箱的结构如图11-40所示。
后轮转向取力齿轮箱中只有一对齿轮—齿条传动机构，其齿条与前轮转向器中的齿条共用，取力齿轮固定在与后轮转向传动轴相连的齿轮轴上，齿轮轴通过衬套支撑在齿轮箱壳的轴承孔中，后轮转向取力齿轮箱固定在车架上。
图11-40 后轮转向取力齿轮箱1-小齿轮输出轴 2-齿条2) 工作原理当转动转向盘使前轮转向时，后轮转向取力齿轮箱中的齿条在前轮转向器中转向齿条的带动下左、右移动，驱动与其啮合的取力齿轮旋转，并带动后轮转向传动轴旋转，转向盘的转向操纵力的方向、大小、快慢就由后轮转向传动轴传给后轮转向器。
3．后轮转向器1) 功用后轮转向器的功用是利用后轮转向传动轴传来的转向操纵力，驱动后轮偏转并实现后轮转向。
另外，还要控制后轮在转向盘的不同转角下，相对于前轮作同向或异向偏转。
第一节--四轮转向系统概述
2021/3/11
3
2021/3/11
4
四轮转向的概述及结构类型
★1.四轮转向系统的的功能 确保车辆良好的操纵性和稳定性,即有效控制车辆 的横向运动特性,以充分保证车辆的操纵稳定性.
★2.四轮转向系统的优点: 2.1转向响应快 2.2转向能力强 2.3直线行驶稳定性好 2.4低速性能好
2021/3/11
6
机械式四轮转向系的组成
1- 后 轮 转 向 取力齿轮箱
2-转向盘 3- 后 轮 转 向 传动轴
4- 后 轮 转 向 器
2021/3/11
7
2021/3/11
液压式四轮转向系示意图
1-储油罐 2-转向油泵 3-前轮动力转向器 4-转向盘 5-后轮转向控制阀 6-后轮转向动力缸 7-铰接头 8-从动臂 9-后轮转向专用油 泵
2021/3/11
40
31
大转向角控制
2021/3/11
32
大转向角控制
• 当前轮向左转向时，阀套筒向左方向移动，并与阀心 之间产生相对位移。如图所示a和b部位被节流，高
压作用于动力油缸的右室，推动活塞杆向左移动，而
后轮就向右转向。当活塞杆向左移动时，因为脉冲电 机不工作，阀控制杆就以支点A为中心回转并将阀心 从B点移到左方的B‘点。因此，打开处于节流状态的 阀a部分以及b部分，降低动力油缸右室的压力，结 果是当活塞杆移动到规定的位置时，a部分以及b部
分的节流压力与来自车轮的外力相平衡，后轮就不能 进行更多的转向。
2021/3/11
33
小转向角控制
2021/3/11
34
小转向角控制
• 采用螺旋齿轮和曲柄组合结构将脉冲电动机的旋转 运动变为阀心的直线运动。当从动齿轮向左旋转时， 阀控制杆的上断支点A就以从动齿轮中心O为回转中 心移动到A’。脉冲电机刚起动瞬间，后转向轴还没 有运动，所以阀控制杆就以C点为回转中心向左运动， 杆中央的B点成为B’点，使阀心向左移动。缆绳不动
四轮转向简介和转向系统的检修
r. 经常行驶在拱度较大的路面上； s. 转向梯形不能保证各车轮纯滚动,出现过多转向 或不足转向； t. 轮胎质量不佳. 〔3诊断方法： 按下列方法诊断,其流程图如图15-25所示. 2. 转向盘自由行程过大 〔1现象：汽车保持直线行驶位置静止不动时,轻轻 来回晃动转向盘, 感到游动角度很大. 〔2原因： a. 转向器内主、从动啮合部位松旷或主、从动部分 的轴承松旷； b. 转向盘与转向轴的连接部
图15-40 在底盖上安 图15-41 轴承预紧度
装垫片及密封圈
的检查
图15-42 轴承预紧 度的检查
不带螺杆油封时,应为0.7N·m～1.2N·m,若力矩小于此值或感到有间隙时, 应采用减少垫片方法进行调整；若力矩过大,则应增加垫片. c. 螺杆预紧度调整好后,将螺杆油封装上.安装时注意,不要损坏油封 刃口,并在螺杆颈部涂少量润滑油以便安装.为便于安装,可采用图1543所示的专用工具. 2.转向臂轴的装配与调整 ①调整螺栓的装入 转向臂轴装配前,应先将调整齿扇与齿条啮合间隙的调整螺栓装入.其 结构有两种.
h. 转向系〔如横拉杆、横拉杆臂、垂臂等刚度太低； i. 转向机主、从动部分啮合间隙或轴承间隙太大；
j. 转向机垂臂与其轴配合松旷； k. 纵、横拉杆球头连接松旷； l. 转向节与主销配合松旷或转向节与前梁拳形部沿主 销轴线方向配合松旷； m. 前轮轮毂轴承松旷； n. 转向机在车架上的连接松动； o. 前悬挂减振器失效或左、右两边减振器效能不一； p. 左、右两架前悬挂高度或刚度〔钢板弹簧表现在厚 度、长度、片数、弧高或新旧程度等方面不一； q. 前钢板弹簧U形螺栓松动或钢板销与衬套配合旷； 〔3诊断方法：按下列方法诊断,其流程图如图15-29所 示.
f. 钢板弹簧u形螺栓松旷； g. 钢板弹簧衬套与其销松旷； h. 前轮径向圆或端面圆跳动太大； i. 前轮旋转质量不平衡； j. 前轮摆头； k. 前轴与车架纵向中心线不垂直或车架两边的轴距 不等； l. 前轴或车架弯、扭变形；
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
四轮转向系
四轮转向系使汽车低速行驶转向并且转向盘转动角度很大时，后轮相对于前轮反向偏转，并且偏转角度随转向盘转角增大而在一定范围内增大。
如汽车急转弯、调头行驶、避障行驶或进出车库时，从而使汽车转向半径减小，转向机动性能提高。
汽车在高速行驶转向时，后轮应相对于前轮同向偏转，从而使汽车车身的横摆角度和横摆角速度大为减小，使汽车高速行驶时的操纵稳定性显著提高。
从后轮转向装置的控制方法上，四轮转向系可分为转角随动型四轮转向系和车速感应型四轮转向系。
转角随动型四轮转向系都是采用机械式的；而车速感应型四轮转向系有液压式、电子控制液压式和全电子控制式。
下面介绍不同类型的四轮转向系。
1
一、机械式四轮转向系
1．机械式四轮转向系统的组成
如图11-39所示，机械式四轮转向系主要由转向盘、前轮转向器、后轮取力齿轮箱、后轮转向传动轴、后轮转向器等组成。
后轮转向也是绕转向节主销偏转的，其结构与前轮相似。
图11-39 机械式四轮转向系的组成
1-后轮转向取力齿轮箱2-转向盘3-后轮转向传动轴4-后轮转向器
2．后轮转向取力齿轮箱
1) 结构
后轮转向取力齿轮箱的结构如图11-40所示。
后轮转向取力齿轮箱中只有一对齿轮—齿条传动机构，其齿条与前轮转向器中的齿条共用，取力齿轮固定
2
在与后轮转向传动轴相连的齿轮轴上，齿轮轴通过衬套支撑在齿轮箱壳的轴承孔中，后轮转向取力齿轮箱固定在车架上。
图11-40 后轮转向取力齿轮箱
1-小齿轮输出轴2-齿条
2) 工作原理
当转动转向盘使前轮转向时，后轮转向取力齿轮箱中的齿条在前轮转向器中转向齿条的带动下左、右移动，驱动与其啮合的取力齿轮旋转，并带动后轮转向传动轴旋转，转向盘的转向操纵力的方向、大小、快慢就由后轮转向传动轴传给后轮转向器。
3．后轮转向器
3
1) 功用
后轮转向器的功用是利用后轮转向传动轴传来的转向操纵力，驱动后轮偏转并实现后轮转向。
另外，还要控制后轮在转向盘的不同转角下，相对于前轮作同向或异向偏转。
2) 结构
后轮转向器的结构如图11-41所示，主要由偏心轴、齿圈、行星齿轮、滑块、导向块、转向横拉杆和后轮转向器壳等组成。
图11-41 后轮转向器结构
1-后轮转向器壳2-行星齿轮3-偏心轴4-齿圈5-滑块6-齿轮箱
盖7-导向块8-转向横拉杆
4。