液压方向控制阀
第五章 液压控制阀(方向阀)
二、液压阀的基本共同点及要求
尽管各类液压控制阀的功能和作用不同，
但结构和原理上均具有以下共同点： 1）在结构上都有阀体、阀芯、和操纵机构 组成； 2）在原理上都是依靠阀的启闭来限制、改 变液体的流动或停止，从而实现对系统的 控制和调节作用； 3）只要液体经过阀孔流动，均会产生压力 降低和温度升高等现象，通过阀孔的流量 与通流截面积及阀孔前后压力差有关，即 符合液体流经小孔的流量公式；
第二节 方向控制阀
方向控制阀用以控制液压系统中油液流动的方向或液流 的通与断，可分为单向阀和换向阀两类。 A B 一、单向阀 单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。 单向阀的职能符号 1、普通单向阀 普通单向阀通常简称单向阀，又叫止回阀或逆止阀，只 允许油液正向流动，不允许倒流。
高、中、低压单向阀的工作原理完全一样，
图4-5 双向液压锁结构图 1-弹簧，2-阀芯，3-阀座，4-控制活塞
当压力油从A口流入，对于左侧液控单向阀为正 向流动，同时液压力作用于控制活塞使之向右移 动并推开右侧液控单向阀的阀芯，允许液体反方 向从D口→B口流动；同理，当压力油从B口流入 时，左侧液控单向阀同样允许液体反向流动；当 A口和B口都不通压力油时，相当于两个液压控 单向阀的控制压力同时消失，液控单向阀此时从 功能上等同于普通单向阀，这时无论C口还是D 口的油液存在压力而试图反方向流动都是不允许 的，且阀口的锥形面密封良好，这样与C口和D 口相连接的执行元件的两个容腔被封闭，由于液 体不可压缩，执行元件在正常情况（无泄漏）下 即使受外负载力的作用也可停留在规定的位置上。
2、用箭头符号“↑”表示指向的两油口相
通，但不一定表示液流的实际方向；用截 止符号“⊥”表示相应油口在阀内被封闭。
第五章 方向控制阀
第五章方向控制阀方向控制阀（方向阀）是控制液压系统中的液流方向的阀，用来对系统中各个支路的液流进行通、断的切换，以适应工作的要求。
一个液压系统所应用的各个控制阀中，方向阀占的数量相当多。
§5-1 方向阀的功能及分类常规方向阀的基本作用是对液流进行通、断（开、关）切换。
因此，工作原理比较简单，它的结构也并不复杂。
但是，为了满足不同液压系统对液流方向的控制要求，方向阀的品种规格名目繁多。
一、分类方向阀按其功能，大致可分成以下几种类型：有时把压力表开关也归到方向控制阀中。
除了上述一般的方向控制阀外，还有可以进行阀芯位置连续控制的电液比例方向阀。
从阀芯的结构特征来区分，又有锥阀式、球阀式、滑阀式和转阀式等。
（一）单向阀单向阀类似于电路中的二极管。
在液压系统中单向阀只允许液流沿一个方向通过，反方向流动则被截止。
它是一种结构最简单的控制阀。
图5-1（图5-1省略p89）分别是钢球式直通单向阀和锥阀式直通单向阀。
液流从1P流入时，克服弹簧力而将阀芯顶开，再从2P流出。
当液流反向流入时，由于阀芯被压紧在阀座密封面上，所以流动被截止。
钢球式单向阀的结构简单，但密封性不如锥阀式，并且由于钢球没有导向部分，所以工作时容易产生振动，一般用在流量较小的场合。
锥阀式应用最多，虽然加工要求较钢球式高一些，但是它的导向性好，密封可靠。
图5-1所示单向阀是管式结构，尺寸小巧紧凑，可以直接安装在管路中。
此外还有板式结构的单向阀（图5-2）（图5-2省略p90），它的装拆维修比较方便，不过需要另行设置安装底板。
此外，由于板式单向阀内的流道有转弯，所以流动阻力损失较管式结构大。
单向阀中的弹簧主要是用来克服摩擦力、阀芯的重力和惯性力，使阀芯在液流反方向流动时能迅速关闭。
但弹簧过硬会影响阀的开启压力并造成过大的流动损失。
一般单向阀的开启压力大约0.03~0.05MPa，并可根据需要更换弹簧。
例如，单向阀作为背压阀使用时，需要具有与系统工作相适应的开启压力，因此采用较硬的弹簧。
方向控制阀名词解释
方向控制阀名词解释
方向控制阀，也称为方向阀，是用来控制液压系统中油液流动方向的元件。
它是液压阀的一种，主要用来控制油液的流动方向，从而控制执行元件的运动方向。
方向控制阀可以分为单向型方向控制阀和换向型方向控制阀两类。
在液压系统中，方向控制阀的作用是控制油液的流动方向，使执行元件实现启、停或改变运动方向。
通过改变流道的开口度和流动方向，方向控制阀可以控制油液的流动路径，以满足不同的系统需求。
此外，方向控制阀还可以分为单向阀、液控单向阀、换向阀、行程减速阀、充液阀、梭阀等不同类型。
这些不同类型的方向控制阀具有不同的工作原理和用途，可以在不同的液压系统中发挥重要的作用。
以上内容仅供参考，如需更全面准确的信息，可以查阅机械工程学相关书籍获取。
液压控制阀 方向控制阀
液动换向阀
特征 分类 组成 工作原理 举例
液动换向阀特征
利用压力油改变滑阀位置以控制流向
液动换向阀分类
二位、 二位、三位等
液动换向阀组成
液动换向阀工作原理
图示位置： 图示位置： p、A、B、均 → T 、 、 、 k1通压力油：p→A，B→T 通压力油： ， k2通压力油：p→B，A→T 通压力油： ，
二位三通电磁换向阀
组成： 组成：
工作原理：图示位置： 工作原理：图示位置： P → A 、 B ┴ 电磁铁通电： 电磁铁通电：P → B 、 A ┴
电磁铁分类
交流（ ） 交流（D） 按电源分〈 直流（ ） 按电源分〈 直流（E） 本整形
电磁铁分类
干式
按内部有无油液〈 按内部有无油液〈
湿式
寿命长
结构原理
滑阀式换向阀基本概念
阀芯相对于阀体的工作位置数。 位: 阀芯相对于阀体的工作位置数。 通：阀体对外连接的主要油口数
不包括控制油口和泄漏油口） （不包括控制油口和泄漏油口）。
图形符号含义
1 位—用方格表示，几位即几个方格 用方格表示， 用方格表示 2 通—↑ ↑ 不通—┴ 不通 ┴ 、┬ 箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通. 为几通 3 p.A.B.T有固定方位，p—进油口，T—回油口 有固定方位， 进油口， 有固定方位 进油口 回油口 A.B—与执行元件连接的工作油口 与执行元件连接的工作油口 4 弹簧 弹簧—W、M，画在方格两侧。 、 ，画在方格两侧。 二位阀，靠弹簧的一格。 二位阀，靠弹簧的一格。 5 常态位置 常态位置< (原理图中，油路应该连接在常态位置 原理图中， 原理图中 油路应该连接在常态位置) 三位阀，中间一格。 三位阀，中间一格。
方向控制阀的分类及应用
方向控制阀的分类及应用方向控制阀是一种用于调节流体力学系统中流体流向的阀门。
根据其不同的工作方式和应用条件，可以将方向控制阀分为多种类型。
下面将根据其分类和应用进行详细阐述。
1. 手动方向控制阀手动方向控制阀是一种通过手动操纵杆或手轮来改变阀门位置和流体流向的阀门。
它通常用于一些小型设备或实验室中，具有结构简单、价格较低等优点。
手动方向控制阀常用于气动控制系统和液压行业等领域。
2. 电动方向控制阀电动方向控制阀是一种使用电动机驱动的阀门，通过电动机控制阀门的开启和关闭，从而实现流体的流向控制。
这种阀门可以根据需要通过遥控或自动化系统进行控制，广泛应用于化工、电力、冶金等行业的流体控制领域。
3. 气动方向控制阀气动方向控制阀是一种使用气体压力来驱动的阀门，通过气体的压力控制阀门的启闭和流体的流向。
气动方向控制阀具有动作速度快、反应灵敏等特点，广泛应用于气动控制系统和工业自动化领域。
4. 液压方向控制阀液压方向控制阀是一种使用液体流压力力来驱动的阀门，通过控制液体的流向和压力来实现对流体系统的控制。
液压方向控制阀具有承压能力强、操作力矩小等特点，被广泛应用于液压动力领域、工程机械和船舶等行业。
5. 电磁方向控制阀电磁方向控制阀是一种利用电磁力来驱动的阀门，通过改变电磁线圈的通电和断电来控制阀门的开闭和流体的流向。
电磁方向控制阀具有动作迅速、可远程控制等特点，被广泛应用于自动化生产线、流体控制系统和供水领域。
在实际应用中，方向控制阀扮演着重要的角色。
它可以用于调节液体和气体的流向，控制工艺过程和设备的运行状态。
具体应用包括以下几个方面：1. 工业领域方向控制阀广泛应用于石油化工、电力、冶金、造纸等工业生产中的流体控制系统。
通过方向控制阀可以实现流体管道的切换、分配和控制，保证设备的正常运行和生产的顺利进行。
2. 自动化生产线方向控制阀在自动化生产线中起到关键作用。
它可以实现自动化生产过程中的流体管道的切换和控制，确保物料流动的顺畅和机械设备的高效运行。
方向控制阀
此外还有H型，K型、X型、J型等。例如：
H型
K型
各油口全部连通，泵卸荷，缸两腔连通。
P、A、T口两天，泵卸荷，缸B口封闭。
3.滑阀式换向阀的操纵方式 （1）手动换向阀
图5-42b所示为弹簧自动复位式三位四通手动换向阀。用手操纵杠杆推动阀芯相对阀体移动 从而改变工作位置。要想维持在极端位置，必须用手板住手柄不放，一旦松开了手柄，阀芯会在 弹簧力的作用下，自动弹回中位。图5-42a所示为弹簧钢球定位式，它可以在三个工作位置定位。
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（二）转阀式换阀
图5-49所示为三位四通转阀式换向阀。当阀芯2处于图示位置时，压力油从P口进入，经环槽c、 轴向沟槽b与油口A相通进入执行元件，执行元件的回油从B口进入，经沟槽d和环槽a从T口流回 油箱；如用手柄3将阀芯2顺时针转动45°，油口P、T、A、B封闭；再继续转动45°，P与B通， A与T通。这就实现了换向。钢球和弹簧4起定位作用，限位销5用以控制手柄转动的范围。利用 挡铁通过手柄3下端的拨叉6和7还可以使转阀机动换向。 转阀工作时，因有不平衡的径向力存在，操作很费劲，阀芯易磨损，内泄大，故仅在低压小 流量系统中用作先导阀或小型换向阀。
图5-43所示为旋转移动式手动换向阀，旋转手柄可通过螺杆推动阀芯改变工作位置。 这种结构具有体积小、调节方便等优点。 由于这种阀的手柄带有锁，不打开锁不能调节，因此使用安全。
（2）机动换向阀
机动换向阀用来控制机械运动部件的行程，故又称行程换向阀。它利用挡铁或凸轮 推动阀芯实现换向。当挡铁(或凸轮)运动速度v一定时，可通过改变挡铁斜面角度α来 改变换向时阀芯移动速度，调节换向过程的快慢。机动换向阀通常是二位的，有二通、
图5-46为三位四通电磁换向阀。当两边电磁铁都不通电时，阀芯2在两边对中弹 簧4的作用下处于中位，P、T、A、B口互不相通；当右边电磁铁通电时，推杆6将 阀芯2推向左端，P与A通，B与T通，当左边电磁铁通电时，P与B通，A与T通。 必须指出，由于电磁铁的吸力有限(≦120N)，因此电磁换向阀只适用于流量不 太大的场合。当流量较大时，需采用液动或电液控制*
方向控制阀的原理和区别
方向控制阀的原理和区别方向控制阀是一种用于控制液压系统的阀门，通过改变液压流体的流向来控制执行元件（如液压缸或液压马达）的运动方向。
方向控制阀的原理是利用阀芯或阀门的运动，通过开启或关闭阀门的不同通道来改变液压流体的流动路径，从而达到控制执行元件的移动或停止的目的。
根据不同的工作原理和结构特点，方向控制阀可以分为以下几种常见的类型：1.手动方向控制阀：通过人工操作手柄或把手来控制阀芯的运动，改变液压流体的流向。
这种阀门通常具有结构简单、易于操作和维护的特点，适用于一些简单的应用场景。
2.机械方向控制阀：通过机械装置或驱动装置来控制阀芯的运动，改变液压流体的流向。
这种阀门通常具有操作灵活、可实现远程控制和自动控制的特点，适用于一些需要较高控制精度和控制自动化程度的应用场景。
3.手电磁方向控制阀：通过电磁力的作用来控制阀芯的运动，改变液压流体的流向。
这种阀门通常具有启闭速度快、反应灵敏、能耗低和可远程控制等特点，广泛应用于工程机械、冶金设备、船舶和起重机械等行业。
4.比例方向控制阀：通过控制电磁阀阀芯的移动来改变液压流体的流量和流向，从而实现对执行元件的平稳和精确的控制。
这种阀门可以通过调节电流和电压来实现控制的线性化和精确度的调整，适用于需要精准控制和运动平稳的应用场景。
5.液压方向控制阀：通过液压力对阀芯或阀门的作用来改变液压流体的流向。
这种阀门通常具有启闭速度快、反应灵敏、抗压能力强和可实现远程控制等特点，适用于一些对流量和压力要求较高的应用场景。
在实际应用中，不同类型的方向控制阀可以按照具体的工作原理和结构特点进行组合和应用，以满足液压系统的控制需求。
同时，方向控制阀的种类也在不断发展和创新，以适应不同行业和领域的应用需求。
第5章 液压控制阀
1、直动式溢流阀：（用于低压， p≤2.5MPa，反向不通） 如下页图所示，直动式溢流阀是利用系 统中的油液作用力，直接作用在阀芯上与弹 簧力相平衡的原理来控制阀芯的启闭动作， 以保证（油缸）进油口处的油液压力恒定。 进油口P处的压力油经阀芯的橫孔及阻尼 孔作用在阀芯底部的锥孔表面上。当进口 压力较小时，阀芯在弹簧的作用下处于下 端位置，P与T不能相通；当进口压力升高， 阀芯下端压力油产生的作换 向阀的优点，既可以很方便的控制换向，又 可以实现对较大流量回路的控制。 几点说明： ①液动阀两端控制油路上的节流阀可以调节 主阀的换向速度，从而使主油路的换向平 稳性得到控制； ②为保证液动阀回复中位，电磁阀的中位必 须是A、B、T油口互通。
③控制油可以取自主油路（内控），也可以 取独立油源（外控）。 • 思考：执能符号中六个油口分别接何处？ 5、手动换向阀 通过控制手柄直接操纵阀芯的移动，换向 精度和平稳性不高，适用于间歇动作且无 需自动化的场合。
如图（a）：向左推动手柄→左位工作； 向右推动手柄→右位工作。 弹簧复位。 如图（b）：为钢球定位的手动换向阀， 与图（a）的区别：手柄可在三个位置上定 位，不推动手柄，阀芯不会自动复位。
§5-2 压力控制阀 压力控制阀是用来控制液压系统中油液 压力或利用压力信号实现控制（以液体压力 的变化来控制油路的通断）的阀类。按其功 能可分为溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继 电器等。 本节主要介绍压力阀的工作原理、调节 性能、典型结构及主要用途。 一、溢流阀 溢流阀的作用是将系统的压力稳定在某 一调定值上，从而进行安全保护。按其调压 性能和结构特征划分，溢流阀可分为直动式 和先导式两大类。 （一）、溢流阀的工作原理及典型结构
二、换向阀 换向阀作用是利用阀芯和阀体间相对 位置的变化来接通、断开或改变系统中油液 的流动方向。
1-5 液压控制阀
液压控制阀是液压系统中的控制元件，用来控制油液流 动方向或调节系统中的压力和流量，以满足对执行机构所 提出的换向和压力、速度的要求，从而使执行机构实现预 期的动作。
第一节 概述
一、液压控制阀分类 液压控制阀按其机能分为三类： (1)压力控制阀。用于控制工作液体的压力，以实现执 行机构提出的力或转矩的要求。 (2)流量控制阀。用于控制和调节系统的流量，从而改 变执行机构的运动速度。 (3)方向控制阀。用于控制和改变系统中工作液体的流 动方向，以实现执行机构运动方向的转换。
第一节 概述
二、液压控制阀的阀口
各种液压控制阀的阀口数量因阀而异，有各种功能， 一般可分为五种，分别用字母表示其功能： 压力油口(P)：进入压力油的油口，但有些阀(如减压 阀、顺序阀)的出油口也是压力油口。 回油口(O或T)：低压油口。阀内的低压油从此流出， 流向下一个元件或油箱。 泄油口(L)：低压油口。阀体中漏到空腔中的低压油经 它回到油箱。 工作油口：一般指方向阀的A、B油口，由它连接执 行元件。 控制油口(K)：使控制阀动作的外接控制压力油由此 进入。
第二节 压力控制阀
2．先导式溢流阀
先导式溢流阀由主阀和先导阀 两部分组成。 主阀芯1上部受压面积略大于 下部，当阀P口压力较低、先导 阀芯4未开启时，作用在主阀芯 上的液压力合力方向与弹簧3的 作用力相同，阀关闭。阀有两个 阻尼孔2和8，一个在主阀芯上， 另一个在先导阀座上。
第二节 压力控制阀
当阀P口的压力增加时，阻尼 孔2、流道a、阻尼孔8及先导阀 芯前腔的压力相应增加，而当克 服先导阀弹簧预调力使先导阀开 启时，液流从P口经阻尼孔2、流 道a、阻尼孔8、开启的先导阀4 和通道b流到T口。此流量在阻 尼孔2两端产生压差，压差作用 在阀芯上下面积上的合力正好与 主阀弹簧力平衡，主阀芯处于开 启的临界状态。
液压方向的工作原理
液压方向的工作原理
液压方向的工作原理是通过液压传动系统，将液压能转化为机械能来实现方向控制。
以下是液压方向的工作原理：
1. 液压方向阀：液压方向阀用于控制液压系统中的液流方向。
它通常由一个或多个阀芯和阀体组成。
阀芯的移动位置决定了液压流体的流向。
液压方向阀可以是手动操作、电动操作或自动操作的。
2. 液压泵供油：液压方向的工作需要液压泵提供高压油液。
液压泵通过正压力将液压油送入液压方向阀，从而实现方向控制。
3. 液压缸执行机构：液压方向的工作中，液压缸是一个常见的执行机构。
当液压泵向液压缸供油时，液压缸的活塞会受到高压力的作用而运动。
液压缸的运动方向和行程由液压方向阀控制。
4. 控制信号传输：液压方向的工作中，液压方向阀需要接收控制信号以确定流体流向。
控制信号可以是人工操作、电磁信号、压力信号等。
总的来说，液压方向的工作原理是通过液压传动系统，利用液压方向阀控制液压流体的流向，进而调度液压泵向液压执行机构供油，最终实现方向控制。
这样，液压方向系统可以在各种工程和机械装置中实现精确的方向控制。
方向控制阀的用途是控制
方向控制阀的用途是控制方向控制阀（Directional Control Valve）是一种用于控制液压流体的流动方向的装置。
它根据控制信号的输入来改变其内部的阀芯位置，从而实现液压系统中介质的不同流向。
方向控制阀广泛应用于工业生产中的机械设备和液压系统中，具有以下主要用途：1.确定液压系统液压作用元件的运动方向：方向控制阀可以通过改变流体的流向，控制液压执行器（如液压缸、液压马达）的运动方向。
通过控制阀芯的位置，可以实现液压系统中活塞的伸缩、定位、顶升、夹紧等各种运动。
例如，在工业生产中的机床设备中，方向控制阀可以控制机床床台、工作台、刀架等的运动方向和位置。
2.实现液压系统中的流程切换：方向控制阀可以通过切换阀芯的位置，改变液压系统内流体的流向，实现不同液压元件或管路之间的流程切换。
例如，在机械设备中，方向控制阀可以实现循环油路与工作油路之间的切换，使液压系统在工作时能够高效地利用液压能力，提高工作效率。
3.控制液压系统中的压力控制阀：方向控制阀有时也可以用于控制液压系统中的压力。
例如，在液压系统中应用泵的启停控制时，可以通过方向控制阀配合压力控制阀来实现泵的启停和压力的控制。
总之，方向控制阀作为液压系统中的核心元件之一，其主要作用是控制液压介质的流向，从而实现液压系统中液压元件的动作和流程的切换。
方向控制阀不仅广泛应用于工业生产中的机械设备和液压系统中，还在冶金、石化、采矿、农业等领域中发挥着重要的作用。
随着科技的不断进步和液压技术的不断发展，方向控制阀的性能和功能也在不断提高，满足了各种复杂工况下的应用需求。
方向控制阀
南昌大学
电液换向阀
电液换向阀是由电磁换向阀与 液动换向阀组合而成，液动换 向阀实现主油路的换向，称为 主阀；电磁换向阀改变液动阀 控制油路的方向，称为先导阀。
南昌大学
电液换向阀工作原理要点
电液换向阀主阀心不是靠 电磁铁的吸力直接推动， 而是通过电磁铁靠控制油 路上的液压油液推动，因 此推力可以很大。 液动阀两端控制油路上的 节流阀可以调节主阀的换 向速度，因此可以平稳无 冲击换向。 控制油可以取自主油路的p 口（内控），也可以另设 独立油源（外控）。采用 内控时，主油路必须保证 最低控制压力（0.3～ 0.5MPa)；采用外控时， 独立油源的流量不得小于 主阀最大通流量的15 ％， 以保证换向时间要求。
根据阀芯的定位方式 分为
A
B
弹簧钢球定位式 弹簧自动复位式
P
O
南昌大学
电磁换向阀
阀芯运动是藉助于电磁力和弹簧力的共同作用。电磁铁不得电，阀
芯在右端弹簧的作用下，处于左极端位置（右位），油口p与A通， B不通；电磁铁得电产生一个电磁吸力，通过推杆推动阀芯右移， 则阀左位工作，油口p与B通，A不通。
反向流通时的压力损失比正向流通
时还要小些
二、 工 作 原 理
南昌大学
液控单向阀的应用
用于保压回路
一般接压力表并发 出信号(上限下限)
用于锁紧回路
需要指出，液控单向阀控制压力油油口不工作时，应使其通 回油箱，否则控制活塞难以复位，单向阀反向不能截止液流。 南昌大学
换向阀
换向阀：是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油路接 通、切断，而改变油流方向的阀类（从而使液压执行元 件启动、停止或改变运动方向）。 换向阀的分类 按结构形式可分：滑阀式、转阀式、球阀式。 按阀体连通的主油路数可分：两通、三通、四通…等。 按阀芯在阀体内的工作位置可分：两位、三位、四位 等。 按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁动、 液动、电液动等。 按阀芯定位方式分：钢球定位式、弹簧复位式。 下面以滑阀式换向阀为例讲解其工作原理。
方向控制阀讲义
方向控制阀（direction control valves）
3． 中位机能 1）系统保压 中位为“O”型，如图4－13所示， P口被堵塞时，此时油需从溢流 阀流回油箱，增加功率消耗；但是液压泵能用于多缸系统。
三位五通
T1 P T2
换向阀
• 三位滑阀机能
（J型）
A B
三位四通
P T
A （T）T1 A P B T2
B
三位五通
T1 P T2
换向阀
• 三位滑阀机能
（C型）
A B
三位四通
P T
A （T）T1 A P B T2
B
三位五通
T1 P T2
换向阀
• 三位滑阀机能
（P型）
A B
三位四通
P T
A （T）T1 A P B T2
方向控制阀
• 单向阀
液控单向阀
方向控制阀
• 单向阀
液控单向阀
方向控制阀
• 单向阀
液控单向阀
方向控制阀
• 单向阀
液控单向阀
方向控制阀（direction control valves）
2 换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断 或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。
方向控制阀（direction control valves）
方向控制阀（direction control valves）
2 换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或 改变油液流动方向。一般以下述方法分类。
按操作方式分类 推动阀内阀芯移动的动力有手、脚、机械、液压、电磁等方法，如图4 －6所示。阀上如装弹簧，则当外加压力消失时，阀芯会回到原位。
第五章 液压控制阀
2.滑阀式换向阀(换向阀)
滑阀式换向阀在液压系统中比转阀式用得广泛，
以滑阀式换向阀为主介绍换向阀的各项工作性能。 五槽四通滑阀（左位），五槽四通滑阀（右位）。
换向阀图形符号含义
⑴用方框表示换向阀的工作位置，几个方框几个位；
⑵一个方框的上边和下边与外部连接的接口数即为通路数；
⑶方框内的箭头表示此位置上油路的通断状态，但箭头的方向 并不一定代表油液实际流动的方向；
实现远程调压或系统卸荷。
二、减压阀
Hale Waihona Puke 减压阀是利用液体流过缝隙产生压降的原理，使出口压力低 于进口压力的压力控制阀，按调节要求的不同，可分为定值
减压阀、定比减压阀和定差减压阀三种。
其中定值减压阀应用较广，简称减压阀。 直动和先导。先导应用多。 典型结构如下图
先导减压阀
减压阀和溢流阀的区别
表5－1 换向阀类型表
分类方式 按阀的结构 类型 转阀式、滑阀式
按阀的操纵方式
按阀的位置和通路数
手动、机动(行程)、电磁、液动、电液动
二位二通、二位三通……三位四通、三位五 通……
1.转阀式换向阀(转阀)
a)工作原理图 1－阀芯 2－阀体 b)应用自卸汽车车 厢举升机构 c）特点： 密封性差；阀芯径 向力不平衡；结构 简单、紧凑。
H型
Y型 K型 M型 X型 P型
P 、 T相通，A 、B 口封闭，泵卸荷，液压缸闭锁，从静止到启动 较平稳；制动性与O 型相同；可用于泵卸荷液压缸锁紧的系统中
四口处于半开启状态，泵基本卸荷，但仍保持一定的压力。换向 性能介于O 型和H型之间 P 、A 、B 相通， T封闭，泵与液压缸两腔相通，可组成差动连接。 从静止到启动平稳；制动平稳；换向位置变动比 H型的小，应用 广泛
液压方向控制阀门说明书
41 500/107 EDSOLENOID OPERATEDDIRECTIONAL CONTROL VALVESWITH MONITORED SPOOLSOPERATING PRINCIPLEA wide range of configurations and different solenoid operated - hydropiloted directional control valve spool positions at rest are available:DS3M ISO 4401-03 (CETOP 03)DS5M ISO 4401-05 (CETOP 05)E4P4M CETOP P05E07P4M ISO 4401-07 (CETOP 07)E5P4M ISO 4401-08 (CETOP 08)p max (see performances table)Q max (see performances table)PERFORMANCES (working with mineral oil of viscosity of 36 cSt at 50°C)–Type S*: 4-way, 3-position directional control valve, with two solenoids; positioning of spool at rest is obtained by centering springs.–Type “T*”: 4-way, 2-position directional control valve with one solenoid; for piloted versions positioning of the spool at rest is determined hydraulically by the pilot valve and mechanically(even without pressure) by the main stage return spring.1 - IDENTIFICATION CODE1.1 Identification code for DS3M solenoid valves1.2 - Spool types for DS3M solenoid valvesMonitoredSpool types: see paraghraph 1.2Series No. (the overall and mounting dimensions remain unchanged from 10 to 19)D S 3M -/10-K1NOTE : In compliance with prEN 693 standards, valves are without manual override.Solenoid operateddirectional control valve ISO 4401-03 (CETOP 03) size Seals:N = NBR seals for mineral oil (standard )V = FPM seals for special fluidsCoil electrical connection:plug for connector type DIN 43650(standard )DC supply voltage D12= 12 V D24= 24 V D110= 110 V D220= 220 V1.3 - Identification code for DS5M solenoid valvesSolenoidoperated directional control valveISO 4401-05 (CETOP 05)sizeConfiguration and spool type (see par. 1.4)DC supply voltage D12= 12 V D24= 24 V D110= 110 V D220= 220 VSeries No. (the overall and mounting dimensions remain unchanged from 10 to 19)Coil electrical connection:plug for connector type DIN 43650(standard )External subplate drain port (standard )Seals:N = NBR seals for mineral oil (standard )V = FPM seals for special fluidsD S 5M -/ 11-K1 /Y1.4 - Spool type for DS5M solenoid valvesMonitoredNOTE : In compliance with prEN 693 standards, valves are without manual override1.5 - Identification code for E4P4M, E07P4M and E5P4M solenoid valvesPilot-solenoid operated directional control valve Size:4=CETOP P0507=ISO 4401-07(CETOP 07)5=ISO 4401-08(CETOP 08)P = Subplate mounting R = Mounting interfaceISO 4401-05 (CETOP R05) - only for valve E4 (not available for version H high pressure)Number of ways MonitoredSpool type: S* - TA (see paraghaph 1.6)Options:D = main spool shifting speed control (see par. 11.1)PF = subplate with restrictor Ø0.8 on port P placed under pilot operated solenoid valve (see par. 11.2)Piloting:E = external piloting (mandatory for spool S4)omit for internal pilotingDrainage:I = internal drainageomit for external drainage which isrecommended when the valve is used with back pressure on the outletSeals:N = NBR seals for mineral oil (standard )V = FPM seals for special fluidsDC power supply D12= 12 V D24= 24 V D110= 110 V D220= 220 V NOTE 1: voltages for alternating current are available on requestSeries No. (the overall and mounting dimensions remain unchanged from 20 to 29)H = high pressure version (pmax = 420 bar)Omit for standard version (pmax = 320 bar)EP 4M 20-K1-//1.6 - Spool type for E4P4M - E07P4M - E5P4M solenoid valvesNOTE : In compliance with prEN 693 standards, valves are without manual overrideCoil electrical connection:plug for connector type DIN 43650(standard )3 - PERFORMANCE CHARACTERISTICS (values obtained with viscosity 36 cSt at 50 °C)3.1 - Pressure drops Δp-Q2 - HYDRAULIC FLUIDSUse mineral oil-based hydraulic fluids HL or HM type, according to ISO 6743-4. For these fluids, use NBR seals (code N).For fluids HFDR type (phosphate esters) use FPM seals (code V).For the use of other fluid types such as HFA, HFB, HFC, please consult our technical department.Using fluids at temperatures higher than 80 °C causes a faster degradation of the fluid and of the seals characteristics.The fluid must be preserved in its physical and chemical characteristics.DS3M3.2 - Performance limits for DS3M and DS5M solenoid valvesThe curves state the flow rate functioning range according to the pressure.The values are obtained with solenoids at a standard temperature power supplied with a voltage equal to 90% of the rated voltage.DS3ME07P4ME5P4M3.3 - Performance limits for E4P4M - E07P4M - E5P4M solenoid operated directional control valves PRESSURES [bar] M I NMAX Piloting pressure5210*Pressure on line T with internal drainage -140 Pressure on line T with external drainage-250MAXIMUM FLOW RATES E4P4M E07P4ME5P4MPRESSURESSpool type210 bar 320 bar 210 bar 320 bar 210 bar 320 bar S4 - 6TA18 [l/min]120100250200500450S1 - TA [l/min]150120300250600500* For the H execution maximum piloting pressure is 280 barDS5MThe indicated values had obtained according to ISO 6403standards, using mineral oil with viscosity 36 cSt at 50 °C.The indicated values refer to a solenoid operated directional control valve operating with piloting pressure = 100 bar and with PA and BT connections.The switch on and off times are obtained at the time a pressure variation occurs on the line.The values indicated refer to a solenoid valve in configuration S1with Q = 60 l/min, p = 150 bar and with PA and BT connections. The switch on times are obtained at the time the spool switches over. The switch on and off times are obtained at the time a pressure variation occurs on the line.3.4 - Switching timesX : plug M5x6 for external pilot Y: plug M5x6 for external drainX : plug M6x8 for external pilot Y: plug M6x8 for external drainX : plug M6x8 for external pilot Y: plug M6x8 for external drainE5P4ME07P4ME07P4M 4 - PILOTING AND DRAINAGEThe E*P4 valves are available with piloting and drainage, both internal and external.The version with external drainage allows for a higher back pressure on the outlet.Plug assembly TYPE OF VALVEX Y E *P4M-**INTERNAL PILOT AND NO YES EXTERNAL DRAIN E *P4M-**/l INTERNAL PILOT AND NO NO INTERNAL DRAIN E *P4M-**/E EXTERNAL PILOT AND YES YES EXTERNAL DRAIN E *P4M-**/ElEXTERNAL PILOT AND YESNOINTERNAL DRAIN5.1 SolenoidsThese are essentially made up of two parts: tube and coil. The tube is threaded into the valve body and includes the armature that moves immersed in oil, without wear. The inner part, in contact with the oil in the return line, ensures heat dissipation.The coil is fastened to the tube by a threaded ring, and can be rotated and locked to suit the available space.NOTE 1: In order to further reduce the emissions, use of type H connectors is recommended. These prevent voltage peaks on opening of the coil supply electrical circuit (see catalogue 49000).NOTE 2: The IP65 protection degree is guaranteed only with the connector correctly connected and installed.5 - ELECTRICAL FEATURES5.2 Current and absorbed powerThe tables shows current and power consumption values relevant to the different coil types for DC.de-energized valve = closed contact = LED onenergized valve = open contact = LED offDS3M, E4P4M, E07P4M e E5P4M (values ± 5%)DS5M, (values ± 5%)5.3 Proximity sensor PNP typeCONNECTION SCHEMENOTE : On the DS3M and DS5M valves the led is placed straight on the proximity sensor and its light is RED.On the E4P4M, E07P4M e E5P4M valves the led is placed in the connector and its light is YELLOW.8 - E4P4M OVERALL AND MOUNTING DIMENSIONS9 - E07P4M OVERALL AND MOUNTING DIMENSIONS10 - E5P4M OVERALL AND MOUNTING DIMENSIONS12.1 - Proximity sensor connectorsConnectors for proximity sensors must be ordered separately, by specifying the descriptions here below, depending on the type of valve ordered.CONNECTOR FOR DS3M AND DS5M description: ECM3S / M8L / 10Connector: pre-wired connector M8 - IP68Cable: with 3 conductors 0.34 mm 2 - length 5 mt - cable material:polyurethane resin (oil resistant)Without LED. Leds are placed straight on the proximity sensor.CONNECTOR FOR E4P4M, E07P4M AND E5P4M description: ECM3S / M12L / 10Connector: pre-wired connector M12 - IP68cable: with 3 conductors 0.34 mm 2- length 5 mt - cable material:polyurethane resin (oil resistant)LEDS:GREEN LED: show the presence of power supply voltage to the connector. If the LED is off, the connector is not supplied.YELLOW LED: show the valve condition:- valve at rest yellow LED on - green LED on - switched valve yellow LED off - green LED off12.1 - Coil connectorsConnectors are never supplied with the solenoid valves, but theymust be ordered separately.For the identification of the connector type to be ordered, please see catalogue 49 000.11.1 - Control of the main spool shifting speedBy placing a MERS type double flow control valve between the pilot solenoid valve and the hydropiloted valve, the piloted flow rate can be controlled and therefore the change over smoothness can be varied.Add the letter D to the identification code to request this device (see paragraph 1.5).13.3 Subplate with throttle on line PIt is possible to introduce a subplate with a restrictor of Ø0,8 on line P between the pilot solenoid valve and the main distributor. The subplate thickness is 10 mm.Add PF to the identification code to request this option (see paragraph 1.5).11 - OPTIONSdimensions in mm 12 - ELECTRIC CONNECTORS 13 - INSTALLATIONThe valves can be installed in any position without impairing correct operation.Valve fastening takes place by means of screws or tie rods, laying the valve on a lapped surface, with values of planarity and smoothness that are equal to or better than those indicated in the drawing.If the minimum values of planarity or smoothness are not met, fluid leakages between valve and mounting surface can easily occur.14 - SUBPLATES (see catalogue 51 000)DS3M D4M E4P4M E07P4M E5P4M Type with rear ports PMMD-AI3G PMD4-AI4G PME4-AI5G PME07-AI6GType with side ports PMMD-AL3G PMD4-AL4G PME4-AL5G PME07-AL6G PME5-AL8G P, T, A, B, port dimensions3/8” BSP1/2” BSP3/4”1” BSP1½” BSP X, Y port dimensions --1/4” BSP1/4” BSP1/4” BSPDUPLOMATIC OLEODINAMICA SpA20025 LEGNANO (MI) - P.le Bozzi, 1 / Via Edison。
转向控制阀的原理与应用
转向控制阀的原理与应用一、什么是转向控制阀？转向控制阀是一种用于控制液压系统中的液压流量和方向的装置。
它通常用于汽车、工程机械等车辆的转向系统中，能够根据驾驶员的指令，实现车辆的转向操作。
二、转向控制阀的工作原理转向控制阀是由一种特殊的液压阀芯和阀体组成的。
当驾驶员希望转向时，他会操作方向盘，通过传感器将指令传输给转向控制阀。
转向控制阀会根据指令控制液压系统中的液压流量和方向，从而实现转向操作。
具体来说，转向控制阀的工作原理可以分为以下几个步骤：1.接收指令：转向控制阀通过传感器接收驾驶员对转向的指令，如向左转或向右转。
2.控制液压流量：根据接收到的指令，转向控制阀会控制液压泵供给的液压流量，以实现所需的转向力。
3.改变液压方向：同时，转向控制阀还可以通过改变液压流量的方向来实现转向，比如将液压流量导向车辆的左侧或右侧。
通过以上步骤，转向控制阀能够实现根据驾驶员指令的转向操作。
三、转向控制阀的应用转向控制阀广泛应用于汽车和工程机械等车辆的转向系统中。
它在这些应用中起到了关键的作用，能够保证驾驶员操作流畅、安全。
以下是转向控制阀的一些应用场景：1.汽车转向系统：转向控制阀是汽车转向系统中的关键组件，它能够通过控制液压流量和方向，使汽车转向灵敏、方便。
无论是小型车辆还是重型货车，都需要转向控制阀来实现转向操作。
2.工程机械转向系统：工程机械，如挖掘机、装载机等，通常需要进行复杂的转向操作。
转向控制阀在这些机械设备的转向系统中起到了重要的作用，能够使机械设备的转向更加稳定、灵活。
3.船舶转向系统：船舶的转向操作需要考虑到水流和风力等复杂环境因素。
转向控制阀能够通过精确地控制液压流量和方向，使船舶的转向更加准确、可控。
转向控制阀在以上应用场景中的作用不容忽视，它对提高驾驶员操控性和安全性起到了重要的作用。
四、总结转向控制阀是一种用于控制液压系统中液压流量和方向的装置。
它通过接收驾驶员的指令，控制液压流量和方向，实现车辆的转向操作。
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4 液压控制阀
4.1.2 滑阀式换向阀 E 电液换向阀。 其工作过程如下：当电磁铁4、6均不通电时，P、A、B、 O各口互不相通。当电磁铁4通电时，控制油通过电磁阀 左位经单向阀2作用于液动阀阀心的左端，阀心1右移， 右端回油经节流阀7、电磁阀右端流回油箱，这时主阀 左位工作，即主油路P、A口畅通，B、0连通。
4 液压控制阀
4.1.2 滑阀式换向阀 E 电液换向阀。 同理，当电磁铁6通电，电磁铁4断电时，电磁先导阀 右位工作，则主阀右位工作。这时主油路P、B口畅通， A、O口连通(主阀中心通孔)。阀中的两个节流阀3、7 用来调节液动阀阀心的移动速度，并使其换向平稳。
4 液压控制阀
4.1.2 滑阀式换向阀 E 电液换向阀。 下面介绍电液换向阀控制油的进油和回油方式及阀 的附加装置： (1)控制油的进油和回油方式。若进入先导电磁阀 的压力油(即控制油)来自主阀的P腔，这种控制油 进油方式称为内部控制，即电磁阀的进油口P1与主 阀的P腔是沟通的。其优点是油路简单，但因泵的 工作压力通常较高，故控制部分能耗大，只适用于 电液换向阀较少的系统。若进入先导电磁阀的压力 油引自主阀P腔以外的油路，如专用的低压泵系统 的某一部分，这种控制油进油方式称外部控制。
4 液压控制阀
4.1.2 滑阀式换向阀 4.1.2.2 换向阀的图形符号
4 液压控制阀
4.1.2 滑阀式换向阀 C 电磁换向阀 电磁换向阀是利用电磁铁吸力推动 阀心换位的方向阀。它是电气系统与液压 系统之间的信号转换元件，它的电气信号 由液压设备的按钮开关、限位开关、行程 开关、压力继电器等发出，从而可以使液 压系统方便地实现各种操纵及自动顺序动 作。
动画
4 液压控制阀
4.1.2 滑阀式换向阀 4.1.2.1 滑阀式换向阀的工作原理 上述换向阀阀心仅有两种工作状态。当工作机构 要求液压缸在任一位置均可停留时，则要求阀心有三 种工作状态，如图4—8所示。当左电磁铁通电时，阀 心右移，P与A通，B与O通(如图4—8a)；当左、右两电 磁铁都不通电时，阀心在两端弹簧作用下处于中间状 态，此时A、B、P、O均不通(如图4—8b)；当右边电磁 铁通电时，阀心左移，P与B通，A与O通，实现了油路 换向(如图4—8c)。这种换向阀称作三位阀。
4 液压控制阀
4.1.2 滑阀式换向阀 4.1.2.1 滑阀式换向阀的工作原理 当电磁铁不通电时(图4—7a)，阀心在弹簧作用下处 于左端位置，压力油口P与B通，接液压缸左腔，液压缸 右腔接A与回油口O通，推动活塞右移。当电磁铁通电时 (如图4—7b)，吸衔铁向右，衔铁通过推杆使阀心右移， P与A通，B与O通，实现了换向，活塞左移。这种换向阀 称做二位四通电磁换向阀。
4 液压控制阀
4.1.2 滑阀式换向阀 D 液动换向阀。 液动换向阀是依靠控制油路的压力油来 推动阀心进行换位的换向阀。液动阀也有 二位、三位两种类型。二位液动阀的一侧 通压力油，另一侧有弹簧；三位液动阀两 侧都可通入压力油，阀心换位。
4 液压控制阀
4.1.2 滑阀式换向阀 D 液动换向阀。 图4一13(a)、(b)是三位四通液动换向阀的结构及 图形符号。在两端均没有压力油通入时，阀心在两边 弹簧作用下，处于中间位置。当控制油口K1通入压力 油而K2回油时，阀心向右运动，这时油口P与A通，B与 0通。当控制油口K2通入压力油而K1回油时，阀心向左 运动，这时P与B通，A与O通，实现了油路的换向。
4 液压控制阀
4.1 方向控制阀 方向控制阀的作用是控制油液的通、断和流动方 向。它分单向阀和换向阀两类。 4.1.1 单向阀 4.1.2 滑阀式换向阀
4 液压控制阀
4．1．1单向阀 4．1．1．1普通单向阀 普通单向阀的作用是只允许油液流过该阀时单方 向通过，反向则截止。普通单向阀的阀心有钢球阀心 和锥面阀心，钢球阀心仅适用于压力低或流量小的场 合。普通单向阀按油口相对位置可分为直通式和直角 式，图4—1为普通单向阀简单结构。
4 液压控制阀
4.1.2 滑阀式换向阀 C 电磁换向阀 图4-1l是三位四通电磁换向阀的结构原理图和图 形符号。阀的两端各有一个电磁铁和一个对中弹簧， 阀心在常态时处于中位。当右端电磁铁通电吸合时， 衔铁通过推杆将阀心推至左端，换向阀就在右位工作； 反之，左端电磁铁通电吸合时，换向阀就在左位工作。
4 液压控制阀
4.1.2 滑阀式换向阀 4.1.2.2 换向阀的图形符号 (3)方框中的箭头或封闭符号与方框上下边的交点表示阀 体上的油道。常态位与外部联接的油路通道数表示换 向阀通道数。 (4)方框内的箭头表示该位置时油路接通情况，并不表 示油液实际流向。 封闭符号表示油道被阀芯堵死。 (5)换向阀的控制方式和复位方式的符号应画在换向阀 的两侧。
4 液压控制阀
4.1.2 滑阀式换向阀 E 电液换向阀。 由于电磁吸力的限制，电磁换向阀不能做成大流量 的阀门。在需要大流量时，可使用电液换向阀。图4— 15所示为电液换向阀的结构，它由电磁先导阀和液动主 阀组成，用小规格的电磁先导阀控制大规格的液动主阀 工作。
4 液压控制阀
原理图
内控外泄
外控外泄
4 液压控制阀
4．1．1单向阀 4．1．1．1普通单向阀 图4—1为普通单向阀简单结构。
4 液压控制阀
4．1．1单向阀 4．1．1．1普通单向阀 普通单向阀工作原理是：（略 ）由于锥面阀心密封性 好，使用寿命长，在高压和大流量时工作可靠，因此 得到广泛应用。
动画
4 液压控制阀
4．1．1单向阀 4．1．1．2 液控单向阀 液控单向阀比普通单 向阀多一个可控反向接 通功能。图4—2表示液 控单向阀结构与图形符 号。图中控制活塞是用 于控制反向接通时顶开 单向阀锥面阀心。
4 液压控制阀
4.1.1 单向阀 4.1.1.4 双向液压锁与Y型换向阀的配合使用
4 液压控制阀
4．1．1单向阀 4.1.1.4 双向液压锁与Y型换向阀的配合使用 双向液压锁采用与Y型换向阀串联的目的，是使油 缸在停止运动后，利用中位Y型职能，把控制液压锁开 启的小活塞的两个油腔都与回油口接通而完全卸压， 从而保证两个单向阀的可靠密封，确保液压缸处于锁 紧状态。如果采用O型阀，则有可能因换压阀的泄漏造 成小活塞某一腔在停住时油压升高而误开液压锁，造 成液压缸的误动作而使锁紧失灵。
具有漏油油口的结构
4 液压控制阀
4.1.1 单向阀 4.1.1.4 双向液压锁与Y型换向阀的配合使用 在许多冶金机械液压系统中，广泛采用双向液压锁 实现执行机构的锁紧。 双向液压锁常与Y型换向阀配合使用(见图4—4)。 当Y型换向阀4的阀心向右移动时，压力油经换向阀4进 到液压锁控制活塞1的左腔，一方面顶开阀心2进入油缸 5的A室，推动活塞向右移动，与此同时推动控制活塞向 右移动，将单向阀3开启，使油缸B室中的油反向流过单 向阀3，经Y型换向阀4排回油箱。
1液 压 传 动 概 论
1.3液压系统的组成
(3)控制元件。如溢流阀、节流阀、换向阀等各种液压控
制阀，其功用是控制液压系统中油液的压力、流量和 流动方向，以保证执行元件能完成预定的工作。
(4)辅助元件。如油箱、油管、滤油器、蓄能器等，在液
压系统中起储油、连接、过滤、储存压力能等作用， 以保证液压系统可靠稳定地工作。 (5)工作介质。即液压传动液体，液压系统就是以液体作 为工作介质来实现运动和动力的传递。
1
液
压 传 动 概 论
液压传动是机械设备中广泛采用的一种传
液压传动的定义： 动方式。它以液体作为工作介质，通过动力元件 液压泵将原动机(如电动机)的机械能转换为液体
的压力能，然后通过管道、控制元件(液压阀)
将有压液体输往执行元件(液压缸或液压马达)， 将液体的压力能又转换为机械能，以驱动负载实 现直线或回转运动，完成动力传递。
4 液压控制阀
4.1.2 滑阀式换向阀 C 电磁换向阀
4 液压控制阀
4.1.2 滑阀式换向阀 C 电磁换向阀 在中低压电磁换向阀的型号中，交流电磁铁用 字母D表示，而直流电磁铁用E表示。例如，23D一25B 表示流量为25L／min的板式二位三通交流电磁换向阀； 34E一25B则表示流量为25L／min的板式三位四通直流 电磁换向阀。 电磁换向阀由电气信号操纵，控制方便，布局灵 活，易于实现自动控制。但由于电磁铁吸力有限，动 作急促，因此在对于换向时间要求能调节，或流量大、 行程长、移动阀心阻力较大的场合，采用电磁换向阀 是不适宜的。
4 液压控制阀
4．1．1单向阀 4.1.1.3 双向液压锁 双向液压锁其结构原理如图4—3(b)所示。不难 看出，当一个油腔正向进油时(如A--A’)，由于控制活 塞2的作用，另一个油腔就反向出油(B‘--B)，反之亦 然。当A、B两腔都没有压力油时，两个带卸荷阀的单 向阀靠锥面的严密封闭将执行元件双向锁住。
4 液压控制阀
4．1．1单向阀 4．1．1．2 液控单向阀 液控单向阀工作 原理是：略。 控制油口K的接入 油压最小为主油路压力 的30％。
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4 液压控制阀
4．1．1单向阀 4．1．1．3 双向液压锁 由于单向阀具有优良的密封性， 所以液控单向阀还广泛用于保压、 锁紧和平衡回路，另外，将两个 液控单向阀分别接在执行元件两 腔的进油路上，连接方式如图4— 3(a)所示，可将执行元件锁紧在 任意位置上。这样连接的液控单 向阀称作双向液压锁.
1
液
压 传
动
概
论
1.3液压系统的组成 从图1—1可以看出，液压传动系统由以下5个部分 组成： (1)动力元件。即液压泵，它是将原动机输入的机械 能转换为液压能的装置，其作用是为液压系统提供压 力油，是系统的动力源。 (2)执行元件。包括液压缸和液压马达，两者统称为 液动机。它是将液压能转换为机械能的装置，其功用 是在压力油的作用下实现直线运动或旋转运动。
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4 液压控制阀
4.1.2 滑阀式换向阀 4.1.2.1 滑阀式换向阀的工作原理