全国青少机器人等级考试试题答卷B
全国青少年机器人技术等级三级带答案试卷（三级B）
全国青少年机器⼈技术等级三级带答案试卷（三级B）全国青少年机器⼈技术等级考试试卷带答案（三级）B [单选题]:1.或门电路输⼊0和1，会输出（B）A.0B.1C.先输出0后输出1D.先输出1后输出0答案:B题型:单选题分数:22．我国家庭电路的电压值是（）A.1.5VB.36VC.220VD.380V答案:C题型:单选题分数:23.三极管是⼀种（）的半导体器件。
A.电压控制B.电流控制C.既是电压⼜是电流控制D.以上都对答案:B题型:单选题分数:24. ⼀个完整的电路由哪⼏部分构成（C）A.电源，⽤电器B.开关，⽤电器，导线C.电源，⽤电器，开关，导线D.电源，⽤电器，导线答案:C题型:单选题分数:25.下⾯可以实现延时5秒的是（）B.C.D.答案:A题型:单选题分数:26.读取电路中光敏电阻的返回值时，应该使⽤下列哪个模块（）A.B.C.D.答案:B题型:单选题分数:27.读取电路中按键按钮的返回值时，使⽤下列哪个模块（）A.B.C.D.答案:D题型:单选题分数:28.模块的返回值最⼤为（）。
A.0B.1C.255D.1023答案:D题型:单选题分数:29.通过按钮开关来控制LED灯，如果按键按下，LED点亮，否则熄灭。
在这种情况下，使⽤下⾯哪个模块更恰当（）A.B.C.答案:C题型:单选题分数:210.此模块表⽰的是（）A. 算术运算符B. ⽐较运算符C. 逻辑运算符D. 赋值运算符答案:B题型:单选题分数:211. 如下图所⽰，电流表的⽰数为（）A.L1的电流B.L2的电流C.L1和L2的总电流D.L1和L2的电流之差答案:D题型:单选题分数:212.下图所⽰电路的作⽤是通过光敏电阻获取当前关照强度，当光敏电阻上的关照强度增⼤时，通过A0引脚读取的数值（）。
A.不变B.变⼤C.变⼩D.以上都不对答案:C题型:单选题分数:213.有关模拟信号的说法正确的是（）A.在时间上连续的物理量B.在数值上连续的物理量C.时间上不连续、数值上连续的物理量D.在时间和数值上都连续的物理量答案:D题型:单选题分数:214.通过电位器模块控制舵机的转动，程序如下左图，当电位器旋转到如下右图所⽰位置是，舵机的转动⾓度是（）度⽅向。
全国青少年机器人等级考试一级带答案B卷
全国青少年机器人技术等级考试考试试卷B（一级）一、单选题（每题2分，共60分）1. 下列人物形象中，哪一个是机器人？（）A. B.C. D.答案：D2.机器人的英文单词是（）A.botreB.boretC.robotD.rebot答案：C3.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力（）A. B. C. D.答案：D4.使用滑轮组工作是因为它能（）A.省力但不能改变力的方向B.能改变力的方向但不能省力C.既能改变力的方向又能省力D.以上答案都不对答案：C5.木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。
A.滑轮B.轮轴C.斜面D.杠杆答案：C6.当阻力点到支点的距离大于动力点到支点的距离时，杠杆（）A.省力B.费力C.既不省力也不费力D.以上答案都不对答案：B7.如下图中，动滑轮有（）个。
A.1B.2C.3D.0答案：A8.日常生活或生产实践中使用的机械，能抽象为斜面的是（）A.汽车方向盘B.吊杆C.盘山公路D.门把手答案：C9.关于简单机械，下列说法不正确的是（）A.起重机的起重臂是一个杠杆B.省力的机械一定会省距离C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆D.使用轮轴不一定会省力答案：B10.下列图片中，哪个不是机器人（）A. B. C. D. 答案：Ｄ11.在下列日常生活中用到的工具中，具有传动链的是（）A.电视机B.自行车C.滑板车D.缝纫机答案：B12.下列简单的机械中，既可以省力，同时又可以改变力的方向的是（）A.定滑轮B.动滑轮C.斜面 D滑轮组答案：D13.下列说法不正确的是（）A.利用机械既可以减轻体力劳动，又可以提高工作效率B.杠杆是一种简单的机械，杆的形状可以使直的，也可以使弯曲的C.滑轮是属于杠杆变形的一种简单机械D.以上说法均不正确答案：D14.当代机器人大军中，最主要的机器人为（）A.工业机器人B.军用机器人C.服务机器人D.特种机器人答案：A15.有一对相互啮合传动的齿轮，大齿轮带动小齿轮转动时，此齿轮传动的作用是（）A.升速B.降速C.匀速D.不确定答案：A16.如下图齿轮组所示，齿轮1的直径是20,转速为100rpm，齿轮2的直径是40，齿轮3的直径是10，当齿轮1为主动轮时，齿轮3的转速为（）A.50B.100C.200D.150答案：C17.下列说法正确的是（）A.只要是利用杠杆原理的，都是省力杠杆。
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷五级真题及答案
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷五级真题（含答案）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.题通常状况下，ESP32 WROOM模组的工作电压是？（）试题编号：20231123210545390试题类型：单选题标准答案：B2.题ESP32 WROOM模组中核（core）的数量是？（）试题编号：20231123210545436试题类型：单选题标准答案：B3.题ESP32 for Arduino，基于DAC模拟输出所提供的通道数量是？（）试题编号：20231123210545483试题类型：单选题标准答案：A4.题ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，用于设定LEDC通道参数的函数是？（）试题编号：20231123210545717试题类型：单选题标准答案：A5.题ESP32 for Arduino函数ledcWrite(channel,duty)中，channel的含义是？（）试题编号：20231123210545764试题类型：单选题标准答案：CESP32 for Arduino，读取电位器的返回值，程序如下,变量potVal的最大值可能是？（）6.题试题编号：20231123210545811试题类型：单选题标准答案：D7.题使用74HC595移位寄存器芯片控制一位数码管，电路连接如下图所示，主控板向74HC595发送试题编号：20231123210545874试题类型：单选题标准答案：B8.题UART数据帧的起始位和停止位分别为？（）试题编号：20231123210545905试题类型：单选题标准答案：B9.题UART数据帧中，可不包含的是？（）试题编号：20231123210545952试题类型：单选题标准答案：C10.题ESP32 for Arduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（）试题编号：20231123210546172试题类型：单选题标准答案：B11.题ESP32 for Arduino中，程序Serial.printf()中表示字符串输出的格式字符是？（）试题编号：20231123210546203试题类型：单选题标准答案：D12.题0x35 >> 1的值是？（）试题编号：20231123210546250试题类型：单选题标准答案：B下列程序执行后，变量val的值是？（）13.题试题编号：20231123210546297试题类型：单选题标准答案：C14.题String类库的成员函数中，用于将字符串转换成整数的成员函数是？（）试题编号：20231123210546344试题类型：单选题标准答案：B15.题ESP32 for Arduino 所提供EEPROM类库的成员函数中，用于设定EEPROM容量大小的成员函数试题编号：20231123210546391试题类型：单选题标准答案：A16.题通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存试题编号：20231123210546531试题类型：单选题标准答案：C17.题电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED 灯点亮，程序中A 和B 分别为？（ ）试题编号：20231123210546578试题类型：单选题标准答案：B下列程序执行后，串口监视器显示的相应内容是？（）18.题试题编号：20231123210546625试题类型：单选题标准答案：D下列程序的运行结果是？（）19.题试题编号：20231123210546672试题类型：单选题标准答案：D20.题ESP32 for Arduino，与函数analogSetWidth()相关的外设是？（）试题编号：20231123210546678试题类型：单选题标准答案：B二、多选题(共5题，共10分)21.题与Arduino UNO/Nano主控板相比，下列选项中，ESP32 WROOM模组所独具备的外设是？（）试题编号：20231123210545546试题类型：多选题标准答案：C|DESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键按下时触发中断，对应的中断触发模式是？（）22.题试题编号：20231123210546046试题类型：多选题标准答案：B|D23.题ESP32 for Arduino，通过16引脚读取按键开关的返回值，当电路中没有外部上拉或下拉电阻试题编号：20231123210545999试题类型：多选题标准答案：C|D24.题有关按键消抖下列说法正确的是？（）试题编号：20231123210545577试题类型：多选题标准答案：A|B|C25.题下列四个函数中，用于将数据指定位设置为1（置位）的函数有？（）试题编号：20231123210546438试题类型：多选题标准答案：A|B三、判断题(共5题，共10分)26.题标准ASCII码使用7 bit数据来表示字符。
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题及答案
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题（含答案）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.题下列选项中，关于光敏电阻描述正确的是？（）试题编号：20231123210315146试题类型：单选题标准答案：B2.题正常情况下，通过Vin引脚给Arduino UNO/Nano主控板供电时，输入的电压范围是？（）试题编号：20231123210314693试题类型：单选题标准答案：D3.题下列选项的名称中，与欧姆定律无关的选项是？（）试题编号：20231123210314958试题类型：单选题标准答案：D4.题以下对Arduino的描述中，正确的是？（）试题编号：20231123210314535试题类型：单选题标准答案：C5.题Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。
电路搭设及程序如下图所示，当试题编号：20231123210315976 试题类型：单选题 标准答案：A6.题一个完整的控制装置由传感器、控制器和执行器组成，以人做类比，人的大脑类似于？（）试题编号：20231123210315099试题类型：单选题标准答案：B程序模块如下，关于该模块功能描述正确的是？（）7.题试题编号：20231123210315521试题类型：单选题标准答案：A题控制装置中，接收主控板发出的电信号，并将电信号转化为其他形式信号的器件是？（）试题编号：20231123210314582试题类型：单选题标准答案：A程序模块如下，串口监视器输出的值是？（）9.题试题编号：20231123210315458试题类型：单选题标准答案：A10.题下列电路符号中，用于标识二极管的是？（）试题编号：20231123210314740试题类型：单选题标准答案：A11.题Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，下列说法正确的是？（）试题编号：20231123210315913试题类型：单选题标准答案：B12.题通过引脚6点亮LED灯，电路搭设如下图所示，通常情况下，图中和电阻相连的导线应连接到试题编号：20231123210315819试题类型：单选题标准答案：A13.题程序模块如下，串口监视器输出的值是？（）试题编号：20231123210315568试题类型：单选题标准答案：B下列选项所示流程图中，与下图程序模块对应的是？（）14.题试题编号：20231123210315396 试题类型：单选题标准答案：A15.题Arduino UNO主控板，具有模拟信号输入功能的引脚为？（）试题编号：20231123210315052试题类型：单选题标准答案：A一般情况下，下列器件中，可用下图程序模块读取器件返回值的是？（）16.题试题编号：20231123210315005试题类型：单选题标准答案：D17.题正常状况下，1节五号干电池的电压与人体的安全电压分别是？（）试题编号：20231123210314644试题类型：单选题标准答案：B一般情况下，下列器件中，可使用下图程序模块的是？（）18.题试题编号：20231123210315772试题类型：单选题标准答案：B19.题下列选项中，可用于保存小数的数据类型是？（）试题编号：20231123210315615试题类型：单选题标准答案：DArduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，板载LED灯闪烁的次数是？（）20.题试题编号：20231123210315866试题类型：单选题标准答案：D二、多选题(共5题，共10分)如图所示电路，当按键开关按下后，LED灯点亮的是？（）21.题试题编号：20231123210315255试题类型：多选题标准答案：A|C22.题如图所示电路，下列说法正确的是？（）试题编号：20231123210315193试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D23.题下列模块中，属于选择（分支）结构的模块有？（）试题编号：20231123210315663试题类型：多选题标准答案：A|B24.题下列选项中，表示元器件电源（正极）的符号标识有？（）试题编号：20231123210314833试题类型：多选题标准答案：A|B|C25.题通常情况下，下列选项中，属于导体的是？（）试题编号：20231123210314787试题类型：多选题标准答案：A|B|D三、判断题(共5题，共10分)26.题电路中，电源外部电流的方向是从正极流向负极。
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题(含答案)
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级真题（含答案）分数：100分题数：30一、单选题(共20题，共80分)。
1. 程序模块如下图所示，当变量i的值为255时，该程序模块的返回值是（）。
A. 0B. 255C. 512D. 1023标准答案：C。
2. 在电路原理图中，下图所示标识符表示的是（）。
A. 电阻B. LEDC. 二极管D. 光敏电阻标准答案：D。
3. 下列有关Arduino的描述中，正确的是（）。
A. Arduino仅指硬件主控板B. Arduino是指Arduino IDEC. Arduino起源于中国D. Arduino以开源的方式进行推广标准答案：D。
4.程序模块如下图所示，当变量i的值为4时，程序模块的结果是（）。
A. 0B. 1C. 3D. 5标准答案：B。
5. Arduino UNO/Nano主控板，程序模块如下，程序运行后串口监视器显示的内容是（）。
A.B.C.D.标准答案：A。
6. Arduino UNO/Nano主控板，使用电位器控制舵机的转动角度，电位器连接在A5引脚，舵机连接在A0引脚，下列选项中，实现当电位器从一端旋转至另外一端时，舵机从0度旋转至180度的程序是（）。
A.B.C.D.标准答案：D。
7 .Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可实现在引脚3输出高电平的是（）。
A.B.C.D.标准答案：B。
8. 一般情况下，下图程序模块对应的器件类别是（）。
A. 传感器B. 执行器C. 触发器D. 控制器标准答案：B。
9. Arduino UNO/Nano主控板，程序模块如下，该模块运行后，3引脚输出的等效电压为5V，变量i对应的值是（）。
A. 0B. 1C. 255D. 1023标准答案：C。
10. 正常情况下，人体的安全电压不高于（）。
A. 24VB. 36VC. 220VD. 380V标准答案：B。
11. 在控制系统中，按键开关通常属于（）。
全国青少年机器人技术等级考试试卷(答案)
线题全国青少年机器人技术等级考试试卷〔二级〕〕题答勿内〔考试时间：30 分钟〕封密题号〔分数—二三总分一、单项选择题〔在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多项选择或不选均不得分。
30 题×2 分/题=60 分〕得分评阅人号证份身 1.2022 年11 月11 日，在安徽邮政合肥邮区有一批机器人“小黄人”正式上岗，它们的工作内容是？〔 A 〕A.智能分拣快递B.智能清扫垃圾C.智能送餐名姓 D.智能跟随人 2. 机器人三定律由谁提出？A器机 A.美国科幻家艾萨克•阿西莫夫 B.乔治•德沃尔C.意大利作家卡洛•洛伦齐尼D.捷克剧作家卡尔•恰佩克业专3.电机是将电能转化为〔 D 〕的传动装置。
A.动能B.磁能C.运动能D.机械能4.相传诸葛亮制造了木牛流马，以下说法正确的选项是？C点 A.它是用来载人的交通工具考B.它是古代用来运送军粮的军用机器人〕 C.它是用来仿照动物行为的工具答勿 D.它是用来耕地的农用工具内线封密〔第1 页共7 页5.一般状况下物体之间的滚动摩擦力？〔C 〕A.等于滑动摩擦力B.大于滑动摩擦力C.小于滑动摩擦力D.不确定6.以下有关直升飞机起飞时螺旋桨的说法正确的选项是？A A.桨叶上侧空气流淌速度比下侧快B.桨叶上侧空气流淌速度比下侧慢C.桨叶上侧所受气压比下侧大D.桨叶空气流淌速度快的一侧所受的压力更大7.如图，石油开采机上应用了什么机构？〔A 〕A.曲柄滑块B.斜面C.双曲柄D.几轮8.以下图按从左到右的挨次分别表示的是？〔B 〕A.滚动凸轮、槽形凸轮、圆形凸轮B.移动凸轮、槽形凸轮、盘形凸轮C.滚动凸轮、圆柱凸轮、圆形凸轮D.移动凸轮、圆柱凸轮、盘形凸轮9.右图表示的是什么机构？〔C 〕A.等高凸轮B.等径凸轮C.等宽凸轮D.等长凸轮10.六足机器人中装有分别把握机器人两边的电机，当左侧电机向前速度为150，右侧电机向前速度为250 时，六足机器人会？〔 B 〕A.向右转B.向左转，并且是一边前行一边左转C.以左边中间的足部为圆心向左转D.以左边靠前的足部为圆心向左转第2 页共7 页11.以下哪个模型中含有机械机构？〔B 〕A. B.C. D.12.皮带穿插传动中，两滑轮转动方向是？〔B 〕A.一样B.相反C.旋转轴呈任意角度，不考虑方向D.旋转轴垂直，不考虑方向13..皮带平行传动中的两个轮，当小轮作为主动轮顺时针转动时，大轮将如何转动？〔 A 〕A.按顺时针转动B.按逆时针转动C.不转动D.先顺时针转动，再逆时针转动14.平行啮合的两个齿轮，大齿轮和小齿轮的周长比是5：2，则大齿轮和小齿轮的齿数比是？〔 D 〕A.2：5B.5：4C.4：25D.5：215.机器人语言一般是由〔A 〕组成的字串机器码。
青少年机器人技术等级考试理论综合考核(一级)试题及答案
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（一级）一、单选题1. 在蜗轮蜗杆传动中，下述说法中不正确的是？（）[单选题] *2. 如图一个小朋友在荡秋千，下列说法正确的是？（）[单选题] *3. 以下物品中，使用了等臂杠杆原理的是？（）[单选题] *4. 使用滑轮组，下列说法错误的是？（）[单选题] *5. 如图所示，盘山公路可以看成哪一类简单机械的应用？（）[单选题] *6. 机器人的控制系统相当于人的哪一器官？（）[单选题] *7. 如图所示，动滑轮有几个？（）[单选题] *8. 使用以下工具时，属于使用费力杠杆的是？（）[单选题] *9. 关于链传动说法正确的是？（）[单选题] *10. 以下选项中，能影响单摆摆动周期的因素是？（）[单选题] *11. 下列选项中起加速作用的齿轮组是？（）[单选题] *12. 关于滑轮的叙述，说法错误的是？（）[单选题] *13. 主动齿轮为16齿，从动齿轮为32齿，下列说法正确的是？（）[单选题] *14. 以下工具哪个有传动链？（）[单选题] *15. 阿基米德曾经说过：“给我一个支点，我就能撬起地球。
”提到了哪种机械结构？（）[单选题] *16. 下列说法不正确的是？（）[单选题] *17. 骑自行车时应用了哪项传动方式？（）[单选题] *18. 以下选项中，不属于机器人的是？（）[单选题] *19. 下图放在水平地面上的物体，最稳定的是？（）[单选题] *20. 已知应用轮轴省力时，大圆半径与小圆半径的比值越大越省力，下列哪个是最省力的轮轴？（）[单选题] *21. 如图使用镊子相当于使用杠杆，关于该杠杆下列说法正确的是？（）[单选题] *22. 关于力的说法不正确的是？（）[单选题] *23. 如图所示滑轮组，忽略滑轮本身重量的影响，若提升物体使用的力F1和F2相等，以下说法正确的是？（）[单选题] *24. 如图该机构的名称是？（）[单选题] *25. 以下关于杠杆说法正确的是？（）[单选题] *26. 下列齿轮组起加速作用的是？（）[单选题] *27. 下列关于滑轮的应用中，使用了动滑轮的是？（）[单选题] *28. 如图小朋友推箱子到顶点，从哪个点出发最省力？（）29. 拧开水龙头时，以下说法错误的是？（）[单选题] *30. 以下工具应用了斜面原理的是？（）[单选题] *二、多选题31. 机器人常见的驱动方式有哪些？（）*32. 关于履带车说法正确的有哪些？（）*33. 以下哪些工具是可以省力的？（）*34. 在日常生活中，哪些结构可能使用了三角形稳定的特性？（）*35. 如图所示，当大齿轮a带动小齿轮b和c转动，以下叙述正确的有哪些？（）*A. a和b转向相反√B. a和c转向相同√C. b和c转向相反√D. 这是一个加速齿轮装置√三、判断题(共10题，共20分)36. 齿轮传动不适合远距离传动。
全国青少年机器人技术等级考试模拟试题
全国青少年机器人技术等级考试模拟试题一．单选题（20题，每个3分）1.下列图片中，哪个不是机器人（）AB.CD【正确答案】2.机器人的英文单词是（）A.botreB.boretC.robot【正确答案】D.rebot3.机器人结构中，起着支撑作用的部件是（）A.机座【正确答案】B.机体C.腰部D.臂部4.以下说法中不正确的是（）A.人类智能是与生俱来的B.人工智能是人类赋予的C.机器人不属于人工智能【正确答案】D.人工智能是模仿人类智能5.下列多边形中，最稳定的多边形是（）A【正确答案】BCD6.下面哪种结构放在地面上最容易倾倒（）ABC【正确答案】D7.盘山公路总是修的弯弯曲曲，环绕山坡盘山而上，而不是从山下直通山顶，这是为了（）A.美观B.省距离C.省力【正确答案】D.经济8.如下图所示，利用定滑轮匀速提升重物G，向三个方向拉动的力分别是F1、F2、F3，三个力的大小关系是（）A.F1最大B.F2最大C.F3最大D.一样大【正确答案】9.使用轮轴时，下面说法中错误的是（）A.轮轴只能省力一半【正确答案】B.动力作用在轮上可以省力C.动力作用在轴上不能省力D.使用轮半径与轴半径之比为2:1的轮轴时，可以省力一半（动力作用在轮上）10.下图中不属于滑轮组的是（）ABC【正确答案】D11.如下图所示，人们可以很轻松的将水桶从水井中提出，是利用了（）机器。
A.轮轴【正确答案】B.滑轮C.斜面D.螺旋12.在你学过的简单机械中，正常使用时，既可能省力又可能费力的机械是（）A.杠杆【正确答案】B.动滑轮C.定滑轮D.滑轮组13.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力（）ABCD【正确答案】14.木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。
A.滑轮B.轮轴C.斜面【正确答案】D.杠杆15.使用下列简单机械，为了省力的是（）A.龙舟比赛用的船桨B.开瓶用的瓶起子【正确答案】C..理发用的剪刀D.旗杆顶的定滑轮16.下列说法不正确的是（）A.利用机械既可以减轻体力劳动，又可以提高工作效率B.杠杆是一种简单的机械，杆的形状可以是直的，也可以是弯曲的C.滑轮是属于杠杆变形的一种简单机械D.以上说法均不正确【正确答案】17.关于力臂，下列说法正确的是（）A.支点到动力作用点的距离叫动力臂B.支点到阻力作用点的距离叫阻力臂C.支点到力的作用线的垂直距离叫力臂【正确答案】D.杠杆的力臂一定在杠杆之上18.关于轮轴的描述，下列说法正确的是（）A.轮轴与杠杆没有任何关系B.轮轴就是轮子C.轮轴就是根轴D.轮轴工具的外形不一定是圆形的，但受力作用后的运动轨迹一定是圆形的【正确答案】19.有一对传动齿轮，主动轮的转速480转每分钟，主动轮的齿数是20，从动轮的齿数是40，从动轮的转速是（）转每分钟。
全国青少年机器人技术等级考试测试题一年级
全国青少年机器人技术等级考试测试题一年级TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】试卷编号：867883试卷录入者：机器人包老师试卷总分：100出卷时间：2018-12-27 12:28答题时间：30分钟分数：100 题数：45一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.在下面这些常见的生活工具中，哪些含有传动链[2分]A.电视机B.台式电脑C.滑板车D.自行车参考答案：D2.下列人物形象中，哪一个是机器人[2分]A.B.C.D.参考答案：D3.如下图所示为自行车链传动机构，在骑自行车的过程中，关于两个链轮的说法错误的是[2分]A.两个链轮的转向相同B.小链轮的转速较小C.大链轮是主动轮D.小链轮是从动轮参考答案：B4.在平面上，无任何支撑物的不倒翁不管怎么推倒，最后都会恢复直立状态，下列说法正确的是[2分]A.不倒翁重心在半球体之内，始终用一个接触点站立在支承面上。
B.不倒翁重心在半球体之外，始终用一个接触点站立在支承面上。
C.不倒翁重心在半球体之外，接触点不站立在支承面上。
D.不倒翁重心在半球体之内，接触点不站立在支承面上参考答案：A5.下面哪部电影是与机器人无关的[2分]A.《终结者》B.《变形金刚》C.《功夫熊猫》D.《星球大战》参考答案：C6.下面哪个是可以省力的简单机械[2分]A.滑雪用的雪杖B.旗杆顶的定滑轮C.理发用的剪刀D.开瓶用的瓶起子参考答案：D7.机器人的英文单词是[2分]参考答案：D8.下图中不属于滑轮组的是[2分]A.B.C.D.参考答案：A9.若把轮轴、定滑轮、动滑轮看作杠杆，则下列说法正确的是[2分]A.轮轴一定是省力杠杆B.定滑轮可以看作是等臂杠杆C.动滑轮可以看作动力臂为阻力臂二分之一倍的杠杆D.以上说法都不对参考答案：B10.如下图所示，人们可以很轻松地将水桶自水井中提出，是利用了（）机器。
[2分]A.螺旋B.滑轮C.斜面D.轮轴参考答案：D11.步行机器人的行走机构多为[2分]A.滚轮B.履带C.连杆机构D.齿轮机构参考答案：C12.如下图中，动滑轮有（）个。
2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题(含答案)
2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题（含答案）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)。
1.关于后轮驱动车说法正确的是？（）A.发动机放在车的后部B.起步加速比前轮驱动车更好C.传动效率比前轮驱动车高D.与前轮驱动车比转向不足标准答案：B。
2.下图中哪个是反向双曲柄机构？（）A.aB.bC.cD.d标准答案：C。
3.如图，该机构中a杆做什么动作？（）A.回转运动B.上下直动C.左右摇摆D.沿轨道滑动标准答案：C。
4.下图中哪个机构是外啮合棘轮？（）A.aB.bC.cD.d标准答案：B。
5.“木牛流马”是谁发明的？（）A.张衡B.祖冲之C.诸葛亮D.曹雪芹标准答案：C。
6.下图中哪个机构采用了平底从动件？（）A.aB.bC.cD.d标准答案：C。
7.放置在同一水平地面上的下列常见物品，重力最大的是？（）A.一粒芝麻B.一个苹果C.一个西瓜D.一块橡皮标准答案：C。
8.下列属于棘轮机构的零件是？（）A.凸轮B.主动棘爪C.带槽的部件D.带圆销的部件标准答案：B。
9.关于蜗轮蜗杆机构说法正确的是？（）A.容易打滑B.传动比无法计算C.适合远距离传动D.蜗杆是主动件标准答案：D。
10.下图中哪个凸轮机构用了摆动型从动件？（）A.aB.bC.cD.d标准答案：D。
11.如图该机构运转时回转体的动作是？（）A.在轨道内滑动B.来回摇摆C.等速回转D.静止不动标准答案：C。
12.下图为飞机准备起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）A.机翼上侧曲线弧度小于下侧B.机翼上侧气流速度比下侧慢C.机翼上侧所受的气压为0D.机翼上侧所受的气压小于下侧标准答案：D。
13.下图中哪个是单动式棘轮机构？（）A.aB.bC.cD.d标准答案：C。
14.如图，关于自行车说法错误的是？（）A.a处采用三角形框架来增加结构稳定B.b处是轮轴的变形C.c处有花纹是为了减小与地面的摩擦D.d处采用了链传动标准答案：C。
2023年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题(含答案)
2023年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题（含答案）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)。
1.题Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监|视器输出结果是（）。
标准答案：C。
2.题Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监|视器输出结果是（）。
标准答案：B。
3.题Arduino C程序如下，该程序运行后在串口监|视器显示的内容是（）。
标准答案：D。
4.题Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。
电路搭设及部分程序如下图所示，当光照强度逐渐增强时，LED的亮度逐渐减弱，此时红框A对应的程序是（）。
A.B.C.D.标准答案：B。
5.题Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下，下列选项中，实现按键开关按下后，LED熄灭的程序段是（）。
A.B.C.D.标准答案：C。
6.题Arduino UNO/Nano主控板，读取超声波传感器的返回值，电路搭设和部分程序如下图所示，程序中红色方框A所对应的程序是（）。
A.B.C.D.标准答案：B。
7.题Arduino UNO/Nano主控板，通过引脚3发送4个20微秒的低电平脉冲触发信号，时序如下图所示，下列程序正确的是（）。
A.B.C.D.标准答案：C。
8.下列图示电路中，属于外部上拉电阻电路的是（）。
标准答案：A。
9.如图所示电路，,当开关闭合时，下列选项中正确的是（）。
A.B.C.D.标准答案：C。
10.题Arduino C语言中，下列选项中，用于表示二进制的前缀是（）。
标准答案：A。
11.题Arduino C语言中，布尔型变量所对应的描述符是（）。
标准答案：D。
12.题Arduino C语言，Serial类库提供的成员函数中，用于设置串口波特率的成员函数是（）。
A.B.C.D.标准答案：A。
13.题Arduino C语言，下列选项所示变量名称中，符合要求的是（）。
标准答案：C。
答案+解析(2018.12机器人等级考试三级理论真题)
全国青少年机器人技术等级考试（2018年12月8日）附答案+详细解析一、单选题（共30题，每题2分，共60分)1. 正常情况下，程序中，当引脚4输入的电压为2.5V时,串口监视器的返回值是？A. 0B. 1 C。
512 D。
不确定参考答案：D解析:数字电路高电平的范围是：3。
5～5。
5V，数值为1;低电平电压范围是:-0。
5～1.5V，数值为0，题中输入的2。
5不在这两个范围内，故选D。
2。
程序中的低电平一般用（）来表示。
A. 0 B。
1 C. 0或1 D. 2参考答案：A解析：据上一题解析，选A。
3.运行下图程序,串口监视器窗口输出数值为？A. 2B. 3C. 6D. 18解析：符号“%"是取余数，i=3，j=6，6除以3取余数为0，条件为0，不成立，所以打印输出变量j，输出数值为6,故选C。
4. 当光照射光敏电阻时，光敏电阻的阻值？A. 变大 B。
变小 C。
不变 D。
没有规律参考答案：B解析：光敏电阻根据光照强度改变其电阻,光线越强电阻越小,反之越大。
5. 两节普通干电池并联后的电压为？A. 1.5V B。
3V C。
6V D. 36V参考答案:A解析：并联电路各支路电压相同，输出电压不变，仍为1。
5V。
6。
Arduino UNO或Nano主控板，通过电位器旋转控制LED的亮度，程序运行下列表达正确的是?A。
电位器连接在3引脚，LED灯连接在A0引脚。
B. 电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态从最亮渐变到熄灭一次。
C. 电位器从一端旋转至另外一端时,LED灯的状态从最亮渐变到熄灭四次。
D. 电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态只有亮灭两种状态。
解析：电位器输入数值范围为：0-1023,模拟输出数值为：0—255（0为熄灭，255最亮），从256开始相当于又从0开始到255变化，1023/255=4，所以选C.7。
下列模块中，属于逻辑运算符的是?A. B.C. D。
2022.09全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(三级)
2020.09青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1. 在电路相关公式中， I=U/R属于哪项定律？（）试题编号：20220829184738045试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：如图所示，若用电压表测量电池盒电压，读数为？（）2.试题编号：20220829184737919试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：电路搭建如图所示，与之相对应的电路图是？（）3.试题编号：20220829184738122试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：程序如图所示，串口监视器输出的值为？（）4.试题编号：20220829184738497试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：5. 如果将LED 灯接在Arduino UNO/Nano 主控板的9号引脚上，想实现呼吸灯效果，以下程序合理的是？（ ）试题编号：20220829184738685试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：如图程序执行后，串口监视器输出i的值为？（）6.试题编号：20220829184738404试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：Arduino UNO/Nano主控板的电路搭建以及对应的程序如图所示，随着光照强度的增加，LED灯的明暗变化可能是？（）7.试题编号：20220829184738591试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：8. 我国家庭用电器的电压一般是220V，它属于？（）试题编号：20220829184737998试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：电路搭建及程序如图所示，主控板上电后，若旋动电位器，红色LED灯和黄色LED灯的效果可能是？（）9.试题编号：20220829184738732试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：10. 一般情况下，以下物质为绝缘体的是？( )试题编号：20220829184737966试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：11. 下列选项中，Arduino UNO/Nano主控板DC电源接口支持输入的最大电压是？（）试题编号：20220829184738201试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分 评价描述：12.蜂鸣器接在Arduino UNO/Nano 主控板的2号引脚上，A0引脚接电位器。
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级(含答案)
2023年12月青少年机器人技术等级考试四级理论综合试卷(含答案)分数：100题数：30一、单选题（共20题，共80分）1.Arduino UNO/Nano主控板，当数字引脚输出信号为高电平时，对应的电压是？（）A.0VB.5VC.-0.5~ 1.5VD. 3.5~ 5.5V答案：B。
2.对欧姆定律I=U/R的解释中，下列说法正确的是？（）A.导体不变的情况下，电压越大电流越小B.导体两端电压不变的情况下，电阻越大电流越大C.导体的电阻与电压成正比，与电流成反比D.导体的电流与电压成正比，与电阻成反比答案：D。
3.Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，既能读取模拟信号又能读写数字信号的引脚是？（）A.A5B.13C.9D.0/1答案：A。
4.除了直接采用高/低电平代表1/0外，还可以采用其它形式的脉冲信号来表示1/0。
下图中，通过一个周期内，高低电平时长的不同比值来表示1/0。
Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可实现通过引脚3发送0的程序是？（）A.B.C.D.答案：D。
5.有关Arduino C程序，下列说法错误的是？（）A.程序中setup()函数和loop()函数可以缺失。
B.setup()函数通常放置初始程序，loop()函数通常放置主执行程序。
C.程序运行时，先运行setup()函数内的程序，然后运行loop()函数内的程序。
D.setup()函数中的代码仅运行一次，loop()函数中的代码会循环运行。
答案：A。
6.Arduino Nano主控板，通过电位器控制舵机转动角度，电位器连接到A0引脚，舵机连接到3引脚，部分程序如下，当电位器旋转至中间位置时，舵机转动的当前位置是？（）A.0B.45C.90D.180答案：B。
7.通常情况下，Arduino UNO/Nano主控板主控制芯片的工作频率是？（）A.16KHzB.328KHzC.16MHzD.328MHz答案：C。
全国青少年机器人等级(四级)试卷带答案B
全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级） B分数：100.00 题数：45一、单选题（共30题，每题2分，共60分）1.超声波传感器，有四个引脚，超声波传感器从哪个引脚接受触发信号，开始工作？A、VCCB、TrigC、EchoD、GND试题编号：20181129150622895题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：2. 关于PWM下面描述错误的是?A、PWM是通过数字信号实现的模拟输出；B、PWM是通过调整占空比来实现输出值的变化；C、占空比是一个脉冲周期内低电平时间所占的比例；D、PWM等效输出电压值等于占空比乘以高电平值。
试题编号：20181129150622989题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：3. 关于循环语句中，break语句描述错误的是？A、break语句只对包含它的最内层循环语句起作用B、break语句可以跳出多重循环C、break语句终止当前循环D、break语句执行后，程序将跳转到本循环后的第一条语句开始继续执行试题编号：20181129150622833题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：4. 在程序运行过程中，需要延时0.2秒，下列程序正确的是？A、delay(0.2);B、delay(20);C、delay(200);D、delay(2000);试题编号：20181129150622688题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：5. 以下有关switch语句的说法正确的是?A、break语句是switch语句中必需的一部分B、在switch 语句中可以根据需要使用或不使用break语句C、break语句在switch 语句中不可以使用D、在switch 语句中的每一个case都要使用break语句试题编号：20181129150622816题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：6. Arduino C语言中，十六进制数的前缀是?A、0B、无前缀C、0bD、0x试题编号：20181129150622719题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：7. 在C语言中，关于变量下面说法不正确的是？A、变量名的第一个字可以是数字B、变量名区分大小写C、变量名称只能包含英文字母、数字和下划线D、变量名不得和系统的关键字重名试题编号：20181129150622704题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：8. UNO或Nano主板所采用的主控芯片Atmega328P的ADC有多少位精度？A、255B、32C、8D、10试题编号：20181129150622973题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：9. 关于analogRead() 模拟输入函数的返回值，正确的是?A、1和0B、0-255之间C、0-1023之间D、0-1024之间试题编号：20181129150622769题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：10. 在纯电阻电路中，根据欧姆定路I=U/R，关于下列说法正确的是？A、电路中，电流随着两端电压的增大而增大B、电路中，电流随着两端电压的增大而减小C、电路中，电阻随着两端电压的增大而减小D、电路中，电阻随着两端电压的增大而增大试题编号：20181129150622926题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：11. 使用电机驱动芯片控制电机速度，常用主控板的引脚是?A、数字输入引脚B、数字输出引脚C、模拟输入引脚D、模拟输出引脚试题编号：20181129150622910题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：12. 使用红外传感器库是，红外类库成员函数resume()描述正确的是?A、串口输出红外按键的返回值编码；B、清空缓存，接受下一个红外编码；C、获取当前红外按键的编码值；D、初始化红外传感器，启动红外接收功能。
全国青少年机器人编程(Python)等级考试试卷
全国青少年机器人编程(Python)等级考试试卷第一部分：选择题（共40分）1. 下面哪个关键字在Python中用来定义函数？a. defb. forc. ifd. while2. 在Python中，如何获取列表的长度？a. len()b. size()c. count()d. length()3. 以下哪个运算符可以用于合并两个列表？a. +b. *c. /d. -4. 在Python中，如何打开一个文件进行读取？a. file_open("r")b. open_file("read")c. open("r")d. read_file("open")5. 下面哪个方法可以将字符串转换为整数？a. int()b. str()c. float()d. bool()第二部分：填空题（共40分）1. 定义一个名为`multiply`的函数，接受两个参数`a`和`b`，返回它们的乘积。
填写函数的代码：def multiply(a, b):return a * b2. 下面的代码输出的结果是什么？nums = [1, 2, 3, 4, 5]print(nums[2])填写结果：33. 在Python中，如何使用循环遍历一个列表并打印每个元素？for item in my_list:print(item)4. 编写一个程序，要求用户输入一个整数，然后判断该数是否为偶数。
如果是偶数，输出"是偶数"，否则输出"不是偶数"。
填写程序的代码：num = int(input("请输入一个整数："))if num % 2 == 0:print("是偶数")else:print("不是偶数")5. 编写一个程序，使用循环计算1到10的累加和，并输出结果。
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全国青少机器人等级考试试题答卷B
文件编码（GHTU-UITID-GGBKT-POIU-WUUI-8968）
机器人二级理论考试模拟题（B卷）
（满分100分）
一、单选题（每题2分，共30题）
1.下列人物中，哪位发现了电流？（A.富兰克林）
A.富兰克林
B.伽利略
C.牛顿
D.喜羊羊
2.首届机器人世界杯在哪年举办？（1997年8月）
A.1992
B.1995
C.1997
D.1999
3.关于机器人比赛，以下说法正确的是？（D）
A.有时需要人为干预
B.有时不需要人干预
C.有时需要两个机器人配合
D.以上说法都正确
4.下面说法正确的是？（A）
A.力是改变物体运动状态的原因
B.力是维持物体平衡状态的原因
C.力是改变物体位置的原因
D.力是物体产生速度的原因
5.我国最早的机器人是在什么时候？（D.西周时期）
A.唐朝
B.清朝后期
C.解放后
D.西周时期
6.机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为？（A）
A.工作空间
B.最大空间
C.自由度
D.危险空间
7.关于力和运动的关系，下列说法正确的是？（A）
A.物体的速度不断增大，表示物体必定受力。
B.物体的位移不断增大，表示物体必定受力作用。
C.物体朝什么方向运动，则这个方向上物体必定受力。
D.物体的速度大小不变，则物体必定不受力作用。
8.1959年，第一台工业机器人诞生于（B.美国）。
A.德国
B.美国
C.英国
D.日本
9.关于机器人“恐怖谷理论”，下面说法正确的是？（D）
A.由美国机器人专家提出
B.人类不喜欢机器人
C.机器人不喜欢人类
D.随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。
10.在凸轮机构中，按凸轮形状不同，（A）凸轮结构简单，应用最广泛，常用于行程较短的场合。
A.盘形凸轮
B.移动凸轮
C.圆柱凸轮
D.圆锥凸轮
11.在两张纸之间吹气，如图所示，会有怎样的效果？（B）
A.无任何反应
B.两张纸往里合
C.两张纸往外张
D.一直纸往里合，一张纸往外张
12.中国家用电压是多少伏？（D.220V）
A.110
B.150
C.200
D.220
13.1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人说法正确的是？（D.第一台移动机器人）
A.第一台潜水机器人
B.第一台飞行机器人
C.第一防水机器人
D.第一台移动机器人
14.下列描述正确的是？（A）
A.同一种材质在不同的状态下可以是导体，也可以是绝缘体。
B.绝缘体在任何情况下都不可以转变为导体。
C.导体在任何情况下都不可以转变为绝缘体。
D.导体和绝缘体都是绝对的，不可转变。
15.2016年世界机器人大会在哪举行？（A.中国北京）
A.中国北京
B.美国纽约
C.中国西安
D.美国加州
16.下面哪个是凸轮结构？（B）
A.B.
C.D.
17.人为什么不能离高压电线太近？（D）
A.因为电线会掉下来砸到人
B.因为电线下的空气很差
C.因为靠近高压电线不能呼吸
D.因为人靠近高压电线可能会触电
18.是什么原因让我们能够在地面上行走？（B）
A.因为我们穿了鞋
B.因为我们与地面接触面存在摩擦力
C.因为陆地不会动
D.因为这是我们天生就有的能力
19.目前正在研究的“智能机器人”属于第几代机器人？（C）
A.第一代机器人
B.第二代机器人
C.第三代机器人
D.第四代机器人
20.机器人语言是由（A）表示的“0”和“1”组成的字串机器码。
A.二进制
B.八进制
C.十进制
D.十六进制
21.中国首次举办机器人世界杯，在哪个城市？（中国苏州）
A.北京
B.苏州
C.广州
D.天津
22.凸轮机构中从动的最大升程叫。
（C.行程）
A.位移
B.导程
C.行程
D.升程
23.对于固定端约束，不管约束反力的分布情况如何复杂，都可以简化到该固定端的（D）。
A.一个力
B.一组力
C.一个力偶
D.一个力和一个力偶
24.为了保证棘爪能顺利进入棘轮轮齿的齿根，齿面偏斜角与齿面摩角间关系为？（C）
A.齿面偏斜角小于齿面摩擦角
B.齿面偏斜角等于齿面摩擦角
C.齿面偏斜角大于齿面摩擦角
D.只要齿面偏斜角不等于齿面摩擦角
25.下列哪个应用到曲柄机构？（A）
A.飞剪
B.足球
C.轮胎
D.键盘
26.工地上吊车正吊着一小车建筑材料匀速上升，某时刻小车边缘掉落一小块石子，则它掉落后？（B）
A.立即向下运动
B.仍将向上运动一小段时间
C.它只受重力作用
D.它除了受重力作用外，还受到向上的冲力
27.关于电机的说法，下列不正确的是？（C）
A.电机是发电机和电动机的统称
B.电机通常分为直流电机河北交流电机两大类
C.电机体积一定很小
D.交流电机分为异步电机和同步电机两类
28.凸轮机构中，等加速等减速运动规律的位移曲线是？（C）
A.一条抛物线。
B.一条直线
C.两条抛物线
D.两条双曲线
29.下列说法不正确的是？（D）
A.铜丝能导电
B.铝丝能导电
C.银丝能导电
D.以上都不正确
30.机器人三定律由谁提出？（美国科幻作家艾萨克?阿西莫夫）
A.美国科幻家艾萨克?阿西莫夫。
（在《环舞》短篇小说中提出机器人三定律）
B.乔治?德沃尔。
（工业机器人先驱，创造世界第一台可编程机器人--尤尼梅特）
C.意大利作家卡洛?洛伦齐尼。
（写出《匹诺曹》）
D.捷克剧作家卡尔?恰佩克。
（在戏剧创造出“机器人”一词）
二、多选题（每题2分，共10题）
1.机器人综合哪些学科的成果而诞生。
（ABCD）
A.微电子技术
B.自动化控制技术
C.机械学
D.计算机
2.棘轮机构中的止回棘爪在工作中有什么作用？（AB）
A.静止可靠
B.防止棘轮的反转
C.提高棘轮转度
D.减少噪声
3.智能机器人主要包括哪些方面的能力。
（ABC）
A.感知能力
B.思维能力
C.行为能力
D.超能力
4.工业机器人具有哪些特点？（ABCD）
A.对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作。
B.动作准确性高，可保证产品质量的稳定性。
C.能高强度地在环境中从事单调重复的劳动。
D.具有很广泛的通用性。
5.下列关于能量的说法不正确的是？（ABD）
A.人可以不需要能量的活着。
B.人们爬山需要耗能量，走路不需要耗能量。
C.生活的人们时刻都在消耗能量。
D.动物需要消耗能量，植物不需要消耗能量。
6.下面哪些是力学三要素？（ABD）
A.大小
B.方向
C.时间
D.作用点
7.机器人传感器应该具有的要求？（CD）
A.体积大
B.抗干扰性差
C.体积小
D.抗干扰性强
8.医用机器人具有哪些特征？（ABCD）
A.不能发生错误动作
B.非专业人员也可以正确使用。
C.对医生提供有效的帮助
D.可以直接与人接触。
9.下列哪些不是凸轮结构的？（BC）
A.剪刀机
B.车床仿形机构
C.发电机
D.港口用的起重吊车
10.棘轮机构的主要用途有？（ABC）
A.间歇送进
B.制动
C.超越
D.抛物
三、判断题（每题2分，共10题）
1.一只凸轮只有一种预定的运动规律。
（正确）
2.机器人“恐怖谷理论”认为当机器人与人类相似度超过95%的时候，人类就会对机器人产生正面的情感。
（正确）
3.感知型机器人是第二代机器人。
（正确）
4.机器人能够代替人类完成全部工作。
（错误）
5.机器人通过传感器接收外界的信息，进行分析、判断，然后下达执行命令。
（正确）
6.凸轮机构和棘轮机构都不能实现间歇运动。
（错误）
7.将主动件的连续运动转换为时动时停的周期性运动的机构，称为间歇运动机构。
（正确）
8.曲柄连动机构是发动机的主要机构。
（正确）
9.1966年诞生的谢克机器人是第一台飞行机器人。
（错误）
10.一个物体，不受到任何外力，那么该物体一定是静止的。
（错误）。