机械传动部件的选择与设计
机械传动机构设计
机械传动机构设计1. 引言机械传动机构是实现不同部件间机械能的传递的重要组成部分。
在机械系统中,传动机构扮演着关键的角色,负责将原动机的功率传递给各个工作部件,实现机械系统的正常运转。
本文将介绍一种机械传动机构的设计方法,以及相关的注意事项和优化技巧。
2. 传动机构设计方法传动机构的设计方法可以分为以下几个步骤:2.1 确定传动需求首先,需要明确传动机构的具体需求,包括传递的功率、转速比、运动模式等。
根据需求确定传动机构的工作条件和限制条件。
2.2 确定传动方案根据传动需求,选择适合的传动方式,常见的传动方式包括齿轮传动、链传动、皮带传动等。
根据传动方式确定传动元件的类型和数量。
2.3 计算传动参数根据传动方案,计算传动参数,包括齿轮的模数、啮合角、链条的长度等。
确保传动的可靠性和效率。
2.4 设计机构尺寸根据传动参数,设计传动机构的各个部件的尺寸,包括齿轮的模数、齿宽、轴的直径等。
确保机构的刚度和强度满足要求。
2.5 优化设计对传动机构的设计进行优化,包括减小传动误差、提高传动效率、降低噪音和振动等。
可以采用软件模拟和实验测试相结合的方法进行优化。
3. 传动机构设计注意事项在进行传动机构设计时,需要注意以下几点:3.1 传动可靠性传动机构的可靠性是设计的关键目标之一。
需要确保传动元件的强度和刚度满足要求,避免断裂和变形。
3.2 传动效率传动机构的效率直接影响机械系统的能量损耗和工作效率。
设计时应选择合适的传动方式,减小传动损失,提高传动效率。
3.3 传动误差传动机构中存在一定的传动误差,包括齿轮啮合误差、链条弹性和跳动等。
设计时需要考虑传动误差对工作精度的影响,并采取相应的措施减小误差。
3.4 轴承选择传动机构中的轴承承担着支撑和导向的作用。
选择合适的轴承类型和尺寸,确保传动顺畅和稳定。
3.5 润滑和密封传动机构中的润滑和密封对传动效率和寿命有着重要影响。
设计时需要考虑合理的润滑方式和密封结构。
机械设计中的传动元件选型与设计
机械设计中的传动元件选型与设计机械设计中的传动元件选型与设计是一项关键性工作,它直接影响到机械装置的运行效能和寿命。
本文将探讨机械设计中传动元件的选型原则、设计步骤以及常见的传动元件类型。
一、传动元件选型原则传动元件选型的目标是在满足设计要求的前提下,选择最合适的传动元件。
在选型过程中,需要考虑以下几个关键因素:1. 转矩和转速要求:根据机械装置的负荷特性和运行要求,确定所需的最大转矩和转速。
2. 工作环境:考虑机械装置所处的工作环境,包括温度、湿度、清洁度等因素,选择适应环境的传动元件材料和防护措施。
3. 节能要求:尽可能选用效率高、摩擦小的传动元件,以减小传动损失,提高能源利用率。
4. 寿命要求:根据机械装置的使用寿命要求和维护周期,选择耐磨损、耐腐蚀、寿命长的传动元件。
5. 加工和维修便捷性:考虑传动元件的加工难度和维修成本,选择加工容易、维护便捷的传动元件。
二、传动元件设计步骤在进行传动元件设计时,需要按照以下步骤进行:1. 确定传动方式:根据机械装置的特点和应用要求,选择合适的传动方式,如齿轮传动、带传动、链传动等。
2. 计算传动比:根据所需的转速比和转矩比,计算出合适的传动比,确定初步的传动方案。
3. 选取传动比范围内的传动元件:根据初步的传动方案,选取合适的传动元件,包括齿轮、皮带、链条等。
4. 进行校核计算:根据传动元件的几何参数和工作条件,进行校核计算,包括强度校核、接触疲劳寿命计算等。
5. 进行传动元件的布置和优化:根据实际情况,进行传动元件的布置和优化设计,确保传动系统的紧凑性、协调性和稳定性。
6. 进行传动系统的动力学分析:根据传动元件的特性和工作条件,进行传动系统的动力学分析,包括功率损失、振动、冲击等方面的分析。
三、常见的传动元件类型1. 齿轮传动:齿轮传动是一种常用的传动方式,可分为直齿轮、斜齿轮、螺旋齿轮等,广泛应用于各种机械装置中。
2. 带传动:带传动是一种采用带条进行动力传递的方式,具有噪音低、传动平稳等特点。
机械零件的设计与选型
机械零件的设计与选型在机械工程领域中,机械零件的设计和选型是至关重要的环节。
合理的设计和选型能够有效提高机械装置的性能、减少故障率,从而提高工作效率和可靠性。
本文将介绍一些机械零件设计和选型的基本原则,并通过实例说明其应用。
一、设计原则机械零件的设计需要遵循几个基本原则,包括合理性、可靠性、节能性和易维护性。
1. 合理性:设计应符合机械装置的工作要求和使用环境。
需要充分考虑各种因素,如载荷、运动方式、工作温度等,以保证零件能够正常工作。
2. 可靠性:机械零件的设计需要有足够的可靠性,能够承受一定的载荷并长时间运行。
在设计中需要考虑材料的强度和耐磨性等指标,以确保零件的使用寿命。
3. 节能性:设计应尽量减小能量损失,提高机械装置的能源利用效率。
可以通过优化摩擦副设计、减少机械零件的质量等方式实现节能目标。
4. 易维护性:机械零件的设计需要考虑到维修和保养的便利性。
应合理设置检修口和拆卸装置,以方便维护人员进行保养和故障排除。
二、选型原则机械零件的选型是根据设计要求和使用环境来选择最合适的零件。
选型时需要考虑以下几个原则:适用性、可靠性、成本和供货。
1. 适用性:根据机械装置的工作要求,选择具备所需性能指标的机械零件。
例如,在选择轴承时,需要考虑负载能力、转速限制和寿命等指标,以确保选用的轴承能够适应工作条件。
2. 可靠性:选型时需要考虑零件的质量和可靠性指标。
可通过查阅厂家提供的技术资料和产品测试报告来评估零件的可靠性。
3. 成本:选择机械零件时需要综合考虑价格、性能和质量等因素。
应选用性价比较高的零件,以保证机械装置的经济性。
4. 供货:选型时需要注意零件的供货情况。
应选择那些供应稳定、有保障的零件,以免后期因零件供应问题导致工作中断。
三、实例分析为了更好地理解机械零件设计和选型的原则,我们以齿轮的设计和选型为例进行分析。
齿轮作为机械传动中常用的零件,其设计和选型对于机械装置的正常运行至关重要。
机电一体化系统设计教案2
(3)滚珠丝杠副的典型结构类型 主要按螺纹滚道截面形状、滚珠的 循环方式、消除轴向间隙的调整与预 紧方式三种形式进行分类。 1)按螺纹滚道截面形状分类: 分单圆弧型和双圆弧型两类。
b b
b
a) 单圆弧型滚道
b) 双圆弧型滚道
b
单圆弧滚道和双圆弧滚道的结构特点
单圆弧滚道:结构简单, 传递精度由加工质量保证, 轴向间隙小,无轴向间隙 调整和预紧能力,加工困 难,加工精度要求高,成 本高,一般在轻载条件下 工作。 双圆弧滚道:结构简单, 存在轴向间隙,加工质量 易于保证,在使用双螺母 结构的条件下,具有轴向 间隙调整和预紧能力,传 递精度高。
工 厚 励德 志达 勤理
机电一体化机械系统的特殊要求
机电一体化的机械系统与一般机械系统 相比,具有一定的特殊要求:
(1)较高的定位精度。
工 厚 励德 志达 勤理
(2)良好的动态响应特性。
——响应快、稳定性好。 (3)无间隙、低摩擦、低惯量、大刚度。 (4)高的谐振频率、合理的阻尼比。 这表明了机械系统部件选择与设计时的特 点和要求。
非接触盘式电磁离合器/制动器
工 厚 励德 志达 勤理
非接触式导轨式电磁制动器
工 厚 励德 志达 勤理
(5)滚珠丝杠副的润滑与密封 润滑:主要有脂润滑和滴油润滑。 密封:接触式密封(动或静密封) 和非接触式密封(迷宫式密封)。 防尘与防护:折叠式防尘套、伸缩 式防尘套、伸缩挡板防尘装置等。
工 厚 励德 志达 勤理
双圆弧螺纹滚道的双螺母丝杠副
——主要用于重载,以传递动力和运动 为主,对传递动力和运动的平稳性有较 高的要求,传递精度高、丝杠刚度大防 尘效果好的高精度机器设备上。
预拉方向 调整垫片 螺母A 螺母B 预拉方向
机电一体化(第2章 机械系统)
与一般的机械系统设计要求相比,机电一体化系统 的机械系统要求定位精度高,动态响应特性好(即响应要 快,稳定性要好),为达到要求,在设计中常提出无间隙、 低摩擦、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当的阻尼比等 要求。为达到上述要求,主要从以下几方面采取措施:
(1)单推-单推式
可预拉伸安装,预紧力大, 轴向刚度较高。
简易单推-单推式支承
(2)双推-双推式
轴向刚度最高,适于高刚度、 高速、高精度的丝杠传动。 对丝杠热变形敏感。
(3)双推-简支式
预紧力小,寿命长,常用 于中速、高精度的长丝杠 传动系统。注意丝杠热变 形影响。
(4)双推-自由式
承载能力小,轴向刚度低,多用于 短程、轻载、低速的垂直安装。
4) 缩小反向死区误差,如采取消除传动间隙、减少支承变形的 措施; 5) 提高刚度 改进支承及架体的结构设计以提高刚性、减少振 动、降低噪声。选材上;结构轻型化、紧密化。
这些措施反映了机电一体化系统设计的基本特点。
二、机械传动部件的选择与设计
机械传动部件的主要功能是传递转矩和转速,它实质上 是一种转矩、转速变换器,其目的是使执行元件与负载之间在 转矩与转速方面得到最佳匹配。
(3)谐振频率 包括机械传动部件在内的弹性系统,若不计 阻尼,可简化为质量-弹簧系统,为多自由度系统,有第一谐振 频率和高阶谐振频率等。当外界传来的激振频率接近或等于系 统固有频率时,系统产生谐振,不能正常工作。
还有电气驱动部件的谐振频率。
(4)摩擦 摩擦分为粘性摩擦、库仑摩擦和静摩擦。
实际机械导轨的摩擦特性随材料和表面状态的不同有很 大的不同。
(一)机械传动部件的功能要求及常用的传动部件
机械传动部件的传动类型、传动方式、传动刚性以及传 动可靠性对机电一体化系统的精度、稳定性和快速响应性有重 要影响。机电一体化系统设计时,需要选择传动间隙小、精度 高、体积小、重量轻、运动平稳、传递转矩大的传动部件。
机械设计课程设计螺旋式输送机传动装置主要零部件设计
机械设计课程设计螺旋式输送机传动装置主要零部件设计螺旋式输送机是一种常见的物料输送设备,广泛应用于食品、化工、冶金、建材等行业中。
其主要作用是通过螺旋叶片将物料从一个地方输送到另一个地方。
而传动装置则是螺旋式输送机中至关重要的一部分,它能够使螺旋叶片旋转并带动物料进行输送。
在机械设计课程设计中,螺旋式输送机传动装置主要零部件的设计是一个重要的任务。
这其中,主要包括电机、减速器、联轴器、轴承等部件的设计。
首先,电机是传动装置的核心部件,其功率大小应该根据所需输送物料的重量和长度来确定。
同时,在选型时还需要考虑到电机的转速、效率以及可靠性等因素。
其次,减速器的设计也非常关键。
减速器的作用是将电机的高速旋转转换成适合输送物料的低速旋转。
在设计减速器时,需要根据运行条件和要求,确定减速比、传动效率和承载能力等参数。
联轴器的设计也非常重要,它能够连接电机和减速器,并且在运行过程中承受一定的转矩和载荷。
在选择联轴器时,需要考虑到传动效率、扭矩传递能力、安装便捷性等因素。
最后,轴承的设计也是非常重要的。
轴承能够支撑和限制螺旋叶片的运动,保证了整个系统的正常运行。
在设计轴承时,需要考虑到承载能力、耐磨性、可靠性等因素。
总的来说,螺旋式输送机传动装置主要零部件的设计需要综合考虑多个因素,才能够保证整个系统的正常运行和高效输送。
机械设计手册机械传动
机械设计手册机械传动机械设计手册是机械工程师必备的工具书,用于指导机械传动的设计和计算。
机械传动是将动力从一个部件传递给另一个部件的过程,它是机械系统运行的关键环节之一。
机械传动的设计对于机械系统的性能和可靠性具有重要影响。
机械传动可以分为多种类型,包括齿轮传动、带传动、链传动等。
每种传动类型都有其特点和适用范围。
齿轮传动是最常见和最普遍应用的机械传动形式之一。
它主要由两个或多个齿轮组成,通过齿轮的啮合将动力传递给其他部件。
齿轮传动具有传动效率高、传动比稳定、传动精度高等优点,广泛应用于各个领域。
在机械传动的设计过程中,需要考虑多个因素。
首先是传动比的选择,传动比决定了传动输出转速和扭矩与输入转速和扭矩的关系。
传动比的选择要根据系统要求和传动部件的可靠性等因素进行合理确定。
其次是传动装置的布局和安装方式。
传动装置的布局应考虑机械的布局结构和空间限制等因素,合理安装传动装置可以提高机械系统的运行效率和可靠性。
机械传动的设计还需要考虑传动件的强度和寿命。
传动件的强度是指传动部件在工作过程中所能承受的最大载荷,而传动件的寿命则是指传动部件在规定工况下能够工作的时间。
在设计过程中,要根据传动装置的工作负荷和传动件的材料等因素,进行合理的强度计算和寿命评估。
此外,机械传动的设计还要考虑传动效率和噪声。
传动效率是指机械系统在能量传递过程中的损失程度,传动效率的高低直接影响着机械系统的能源利用效率。
而噪声是机械系统运行时产生的声音,对于某些应用领域,如航空航天、医疗器械等,噪声控制往往是设计的重要考虑因素之一。
综上所述,机械传动的设计是机械设计中重要的一部分,涉及到传动类型选择、传动比确定、布局和安装、传动件强度和寿命计算、传动效率和噪声控制等方面。
只有通过科学合理的设计和计算,才能够确保机械传动系统的正常运行和高效性能。
因此,机械设计手册中关于机械传动的内容是机械工程师在设计实践中必不可少的参考资料。
机械系统部件选择与设计
机械系统部件选择与设计机械系统部件选择与设计是机械设计中非常重要的一个环节,直接关系到机械系统的性能、寿命和可靠性。
在选择与设计机械系统部件时,需要考虑多个因素,包括运动要求、负载要求、材料选择、加工工艺等。
本文将从这几个方面进行讨论。
首先是运动要求。
机械系统的部件选择与设计必须符合机械系统的运动要求。
比如,在选择齿轮传动时,需要根据传动比、转速、扭矩等运动参数来确定齿轮的类型、齿轮模数、齿轮材料等。
此外还需要考虑齿轮的精度等级、齿轮的加工工艺等。
其次是负载要求。
机械系统的部件选择与设计还必须满足负载要求。
比如,在选择轴承时,需要根据负载大小和工作条件来选择合适的型号和尺寸。
此外还需要考虑轴承的寿命、精度等级、润滑方式等。
材料选择也是机械系统部件选择与设计中一个很重要的方面。
不同的机械系统部件所承受的工作条件和负载要求不同,因此所选择的材料也应有所区别。
比如,在选择机身材料时,需要考虑到机身需要具备足够的刚度和强度,因此常见的选择有铝合金、钢材等。
在选择轴承材料时,需要考虑到摩擦和磨损等因素,因此常见的选择有钢材、陶瓷材料等。
加工工艺也是机械系统部件选择与设计中需要考虑的一个因素。
不同的部件需要不同的加工工艺,比如,对于齿轮来说,常见的加工工艺有切削、磨削、冲压等。
在进行加工工艺选择与设计时,需要考虑到部件的尺寸精度、表面光洁度要求等。
总之,机械系统部件选择与设计是机械设计中非常重要的一环,需要考虑运动要求、负载要求、材料选择、加工工艺等多个因素。
只有在满足这些要求的基础上,机械系统才能具备良好的性能、寿命和可靠性。
因此,在进行机械系统部件选择与设计时,需要充分考虑以上因素,并根据实际情况进行合理的决策。
现代机械传动手册
现代机械传动手册一、引言机械传动是现代工业中的重要组成部分,负责传递和变换动力、运动及扭矩。
本手册旨在为工程师、技术人员和学生提供一个关于现代机械传动的全面参考。
内容涵盖基本的传动方式、设计原则、材料选择、维护保养等方面。
二、基本的传动方式1.皮带传动:适用于两轴距离较远或轴之间有相对运动的情况。
具有结构简单、缓冲减震、过载保护等优点。
2.链传动:适用于中低速、大功率传动。
具有传递功率大、效率高等特点,但易磨损,需要定期维护。
3.齿轮传动:适用于各种速度和功率的传动,具有结构紧凑、传动比稳定、效率高等优点。
4.蜗杆传动:适用于大速比、低速度的传动,具有自锁功能,但效率低,易发热。
三、设计原则1.选择合适的传动方式以满足使用要求,如速度、功率、传动比等。
2.考虑传动的平稳性和寿命,选择合适的材料和制造工艺。
3.根据实际情况进行强度和刚度校核,确保传动的安全可靠。
4.优化传动结构,降低能耗,提高传动效率。
四、材料选择1.钢材:适用于各种齿轮、轴等传动零件,具有较高的强度和刚度。
2.铜合金:适用于低速重载的滑动轴承和蜗轮等零件,具有良好的减摩性和导热性。
3.铝合金:适用于轻载、高速的传动零件,具有重量轻、强度高等特点。
4.工程塑料:适用于某些低速、轻载的传动零件,具有重量轻、耐磨性好等优点。
五、维护保养1.定期检查传动系统的紧固情况,确保各部件连接可靠。
2.定期更换润滑油或润滑脂,保持传动系统的良好润滑。
3.定期检查传动零件的磨损情况,及时更换损坏的零件。
4.对于复杂的传动系统,可制定详细的维护保养计划,延长使用寿命。
六、应用与发展趋势随着科技的进步和工业的发展,现代机械传动正朝着更高效、更环保、更智能的方向发展。
例如,通过优化材料和制造工艺,提高传动系统的强度和寿命;通过引入先进的控制技术,实现传动的智能化和自动化;通过发展绿色制造技术,降低传动系统的能耗和排放。
本手册将不断更新和完善,以适应现代机械传动的最新发展。
滚齿机的电机及传动系统设计与选型
滚齿机的电机及传动系统设计与选型滚齿机是一种广泛应用于制造业的机械设备,用于加工各种齿轮。
在滚齿机的设计中,电机及传动系统的设计与选型是非常重要的一环。
正确选择合适的电机和传动系统可以确保滚齿机的工作效率和精度,并且能够延长设备的使用寿命。
本文将介绍滚齿机电机及传动系统的设计原理和选型方法。
1. 电机设计与选型在滚齿机中,电机是驱动整个设备的核心部件,因此需要根据实际需求选择合适的电机。
电机的选型应考虑以下几个方面:1.1 功率要求:根据滚齿机的工作负荷和转速需求,确定所需的电机功率。
功率的计算可以根据设备所需的转矩和转速来进行,并且需要考虑到额定功率与峰值功率之间的差异。
1.2 转速控制:根据滚齿机的工作要求,确定所需的转速控制方式。
常见的控制方式包括变频控制、调速器控制和牵引控制等。
根据控制方式的不同,选用不同类型的电机。
1.3 效率要求:滚齿机通常需要长时间连续运行,电机的效率对于设备的能耗和运行成本具有重要影响。
因此,应选择具有高效率的电机,能够降低能耗和热量产生。
1.4 防护等级:滚齿机通常工作环境较为恶劣,电机需要使用适当的防护等级,以保护电机免受灰尘、水分和机械冲击等外部因素的影响。
2. 传动系统设计与选型在滚齿机中,传动系统起着将电机动力传递至滚齿切削机构的重要作用。
传动系统设计与选型的关键因素包括:2.1 传动比:传动比是传动系统设计的基础,直接决定了滚齿机的最终速度。
根据滚齿机的加工要求和工件类型,确定所需的传动比。
常见的传动方式包括齿轮传动、链传动和带传动等。
2.2 传动效率:传动效率是传动系统设计的重要参数,直接影响设备的能耗和性能。
选择传动系统时,应选择具有较高传动效率的传动方式,并考虑能耗和转矩损失等因素。
2.3 噪音和震动:滚齿机在工作时会产生一定的噪音和震动,传动系统的设计需要考虑降低噪音和震动的措施。
合理选择传动方式、减振装置和润滑油等,可以有效降低噪音和震动。
2.2 机械传动部件的选择
特点: 可实现定量
调整即可进行精
密微调,使用中 调整较方便
1-套筒 2-内齿轮 3-螺母 4-丝杆 Z1,Z2:两个螺母端部圆柱齿轮的齿数 Z2=Z1+1
相对轴向位移:δ=(Ph/Z1-Ph/Z2)=(Ph / Z1* Z2)
5、滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预紧 (3)双螺母垫片调整预紧式:
双螺母垫片调整预紧式 1-垫片 2-螺母
在螺母2的侧面孔内装有接通相邻滚道的 反向器4,利用反向器引导滚珠3越过丝杆 1的螺纹顶部进入相邻滚道,形成一个循 环回路。一般在同一螺母上装有2—4个滚 珠用反向器,并沿螺母圆周均匀分布。 优点:滚珠循环的回路短、流畅性好、效 率高、螺母的径向尺寸也较小。 不足:反向器加工困难、装配调整也不方 便。
滑动丝杠螺母机构:结构简单、加工方便、制造 成本低,具有自锁功能,但其摩擦阻力矩大、传 动效率低(30%-40%)。
滑动丝杠螺母机构传递运动基本条件: 应有足够的滑移间隙和充分的润滑,热胀冷缩补 偿空间;因而存在一定的空回间隙。
滚珠丝杠螺母机构:结构复杂、制造成本高,但 其摩擦阻力矩小、传动效率高(92%-98%)、 传动精度高、工作寿命长。因此在机电一体化 系统中得到广泛应用。在数控机床上采用的都 是滚珠丝杠螺母机构。 滚珠丝杠螺母机构传递运动的基本条件: 应有足够的润滑储油空间和热胀冷缩弹性补偿 能力,可实现无间隙工作;因而存在一定的表 面应力;为了实现连续运转,需滚珠的回珠装 置(内或外)。
(2)滚珠的循环方式
3)端盖式 在螺母1上钻出纵向孔作为滚子回 程滚道,螺母两端装有两块扇形盖 板成套筒2,滚珠的回程道口就在 盖板上。滚道半径为滚珠直径的 1.4-1.6倍。
优点:结构简单、工艺性好 缺点:滚道吻接和弯曲处圆角不易准 确制作而影响其性能,故应用较少。
机械设计中的链传动设计
机械设计中的链传动设计链传动是一种常见的机械传动方式,广泛应用于各种机械设备中。
它通过链条将动力从一个部件传递到另一个部件,具有传动效率高、适应范围广、可靠性好等优点。
在机械设计中,链传动的设计十分重要,下面将从链选型、轮齿设计以及链传动的计算与分析等方面进行论述。
1. 链选型链选型是链传动设计的首要步骤,它的目的是选择适当的链条以满足传动系统的功率、转速和工作条件要求。
一般而言,链条的选型需要考虑以下几个方面:- 功率传递需求:根据传动系统所需的功率大小选择链条型号。
一般情况下,链条的选型应保证其额定功率要大于实际功率,以确保传动系统的可靠性和安全性。
- 转速要求:根据传动系统的转速确定链条的合适转速范围,以保证链条在工作过程中不会出现过大的磨损和振动。
- 工作条件:考虑传动系统的工作环境条件,如温度、湿度、腐蚀性物质等,选择具有相应耐久性和耐腐蚀性的链条。
2. 轮齿设计链传动中的轮齿设计是确保链条与链轮之间顺利传动的重要环节,轮齿的设计需考虑以下几个因素:- 链条的型号:根据已选好的链条型号,确定链条的尺寸和齿距等参数,并将其应用于轮齿设计。
- 齿轮传动比:根据传动系统的需求,确定齿轮的传动比,以满足所需的速度和扭矩要求。
- 齿轮齿数:根据链条的尺寸和齿距,计算齿轮的理论齿数,并进行优化调整。
同时,还需注意齿轮的强度和韧性,以满足实际工作条件下的传动需求。
3. 链传动的计算与分析链传动的计算与分析是为了验证链传动设计的合理性和可靠性,其主要内容包括:- 张紧力计算:通过计算链条在传动过程中所受的张紧力,确定链条的张紧装置的设计参数,以保证链条在工作时不会出现松动或过紧的情况。
- 链条寿命估算:通过分析链条的载荷分布、链条材料的强度和韧性等因素,估算链条的使用寿命和可靠性,以判断链条设计是否合理。
- 动力学分析:通过建立链传动的动力学模型,分析链条在传动过程中所受的力学特性,包括链条的弯曲、张力分布等,以优化链传动的设计。
机械设计手册机械传动
机械设计手册机械传动
机械设计手册中的机械传动部分主要涵盖了各种机械传动系统的原理、设计方法和计算公式。
其中常见的机械传动类型包括:
1. 齿轮传动:利用齿轮之间的啮合传递动力和运动。
包括圆柱齿轮、锥齿轮、蜗轮蜗杆等。
2. 链传动:通过链条将动力从一个轴传递到另一个轴。
适用于较远距离的传动。
3. 带传动:通过传动带将动力从一个轴传递到另一个轴。
适用于较短距离的传动。
4. 离合器传动:在机械传动系统中,用于连接和切断动力传递的部件。
如摩擦离合器、液力离合器等。
5. 联轴器:用于连接两个轴,传递转矩和运动。
如膜片联轴器、挠性联轴器等。
6. 减速器:用于降低输入轴的转速,提高输出轴的扭矩。
如齿轮减速器、蜗轮减速器等。
7. 变速器:用于在运行过程中改变输入轴和输出轴的转速比。
如齿轮变速器、液力变速器等。
8. 传动轴:用于连接不同轴之间的传动装置,传递转矩和运动。
9. 万向节:用于连接传动轴和驱动部件,允许在一定角度范围内摆动。
10. 导向部件:用于引导和定位运动部件,如导轨、丝杠等。
在实际应用中,可以根据需求选择合适的机械传动系统进行设计。
设计时需考虑传动比、扭矩、功率、材料、尺寸等因素。
机械传动手册提供了丰
富的设计资料、计算方法和实例,有助于工程师更好地进行机械传动系统的设计与优化。
第2章:滚珠丝杠螺母副
2.2 机械传动部件的选择与设计
一、机械传动部件及其功能要求
传动的目的:传递转矩与转速。 传动方式:螺旋传动、齿轮传动、 同步带传动、非线性传动等 对传动机构的要求: 1)精密化 2)高速化 3)小型化、轻量化
二、丝杠螺母传动
丝杠螺母机构主要用来将旋转运动变换为直线运动或将 直线运动变换为旋转运动。丝杠螺母机构主要分为滑动丝杠 螺母机构和滚珠丝杠螺母机构。 a)滑动丝杠螺母机构: 优点: a) 结构简单 b) 加工方便 c) 成本低 d)具有自锁功能 缺点: a) 摩擦阻力较大 b)传动效率低(30%~40%)
特点:
预紧力小,轴承寿命较高, 适用于中速、精度较高的长丝杠传动系统
3)单推-单推式
推力轴承分别装在滚 珠 丝杠的 两端 并施 加 预 紧力。 其特 点是 轴 向刚度高
特点: 轴向刚度较高,预紧力大,寿命低
4)双推-双推式
两端分别安装推力轴 承 与深沟 球轴 承的 组 合 ,并施 加预 紧力 , 其轴向刚度高。
第二节 机械传动部件的选择与设计
2.1 机械系统部件的设计要求
机电一体化系统不仅仅是一个机电系统,更是一个自动 控制系统,因此要有快速性、准确性和稳定性。 机电一体化系统对机械系统的要求: 高定位精度、良好的动态响应
机 械 系 统
传动部件
线性传动:齿轮、丝杠螺母、蜗轮蜗杆 非线性传动:连杆机构、凸轮机构
半闭环进给系统,根据定位精度和重复定位精 度的要求可选用1、2、3级;
一般传动可选用4、5级; 全闭环系统可选用2、3、4级。
5、滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预紧
轴向间隙调整的目的:
保证反向传动精度
预紧目的:
提高刚度
采用方法:
机械传动综合设计的分析和总结
机械传动综合设计的分析和总结介绍机械传动是机械工程中常见的一类关键技术,它通过传递和转换动力,实现各种机械设备的运动和功能。
机械传动的设计是一项复杂的任务,涉及到传动元件的选择、布局和优化等多个方面。
本文将对机械传动综合设计的过程进行分析和总结。
设计流程机械传动综合设计的流程通常包括以下几个步骤:1.确定需求:明确机械设备的运动要求和功能需求。
2.选择传动类型:根据需求和应用场景选择适合的传动类型,如齿轮传动、皮带传动、链传动等。
3.确定传动比:计算出传动比,以满足运动要求和功率需求。
4.选择传动元件:根据传动类型和传动比选择合适的传动元件,例如齿轮、皮带、链条等。
5.布局设计:将传动元件进行布局,考虑到空间限制、传动效率和装配方便性等因素。
6.优化设计:对传动系统进行参数优化,以提升传动效率、减小尺寸和重量等。
7.强度校核:对传动元件进行强度计算和校核,确保传动系统的可靠性和安全性。
8.CAD绘图和模型:将传动系统的设计结果进行CAD绘制和模型建立。
9.制造和装配:根据设计结果进行传动元件的加工制造和装配过程。
设计要点传动类型选择选择合适的传动类型是机械传动综合设计的关键。
不同的传动类型具有不同的特点和适用范围,需要根据具体的需求和条件进行选择。
常见的传动类型有齿轮传动、皮带传动和链传动等。
齿轮传动适用于高精度、高速度和高扭矩传递;皮带传动适用于大功率和长距离传输;链传动适用于节能和高速传递。
传动比计算传动比是指主动轴和从动轴之间的转速比或转矩比。
传动比的选择对于传动系统的运动性能和效率有着重要的影响。
在选择传动比时,需要综合考虑功率需求、转速需求、可靠性要求和传动元件的选型等因素。
传动元件选择传动元件是机械传动系统中的重要组成部分。
不同的传动类型需要不同的传动元件,如齿轮传动需要齿轮、齿轮轴等元件,皮带传动需要皮带和滑轮等元件。
在选择传动元件时,需要考虑材料强度、耐磨性、传动效率和制造成本等因素。
机械设计师如何选择合适的传动系统?
机械设计师如何选择合适的传动系统?传动系统是机械设计中非常重要的一个部分,它将电机或发动机的动力输出传递给机械设备。
一个合适的传动系统能够提高机械设备的效率、降低能耗,因此对于机械设计师来说,选择合适的传动系统至关重要。
本文将从几个方面介绍机械设计师如何选择合适的传动系统。
一、根据传动需求选择合适的传动方式1. 齿轮传动齿轮传动是最常见的传动方式之一,它具有传动效率高、承载能力强、传动稳定等优点。
根据传动比和速比的要求,选择合适的齿轮传动方案,包括直齿轮传动、斜齿轮传动、蜗杆传动等。
2. 带传动带传动适用于轻载、高速或无噪音的传动场合,它具有结构简单、成本低廉、可吸振等优点。
可以根据传动功率和速度要求选择合适的带传动类型,包括平带、齿带、聚氨酯圆带等。
3. 链传动链传动适用于中等载荷、低速或需要精确传动的场合,它具有承载能力强、可靠性高等优点。
可以根据传动功率和速度要求选择合适的链传动类型,包括滚子链、耐候链、不锈钢链等。
二、考虑传动效率和功率损耗传动效率是衡量传动系统性能的重要指标,高效率的传动系统可以提高机械设备的工作效率,降低能耗。
因此,在选择传动系统时,需要考虑不同传动方式的传动效率,并根据具体要求选择适用的传动方式。
另外,传动系统的功率损耗也是需要考虑的因素之一。
不同传动方式的功率损耗各不相同,比如齿轮传动的功率损耗相对较小,而带传动和链传动的功率损耗较大。
因此,在选择传动系统时,需要综合考虑功率损耗对设备性能的影响。
三、考虑传动系统的可靠性和寿命传动系统的可靠性和寿命对机械设备的稳定运行和使用寿命有很大的影响。
因此,在选择传动系统时,需要考虑传动件的强度、耐久性和可靠性。
同时,还需考虑传动系统的维护和保养成本。
一些传动系统需要经常更换传动件或进行润滑维护,这会增加设备的运维成本。
因此,在选择传动系统时,需要综合考虑维护成本对设备整体经济性的影响。
综上所述,机械设计师在选择传动系统时,需要根据传动需求选择合适的传动方式,并考虑传动效率、功率损耗、可靠性和寿命等因素。
传动方案的选择
传动方案的选择引言:传动方案在机械设计中起着至关重要的作用,它决定了机械装置的效率、可靠性以及工作性能。
根据具体的需求和应用环境不同,选取适合的传动方案对于成功地完成设计任务至关重要。
本文将介绍传动方案选择的一些关键因素和常见的传动方案类型,并提供一些建议来帮助设计人员做出明智的决策。
一、关键因素:在选择传动方案之前,需要考虑以下几个关键因素:1.工作负载:传动方案的选择应该基于所需的工作负载。
例如,如果需要传递较大的力或扭矩,可能需要选择强大且耐用的传动方案。
2.速度要求:不同的传动方案具有不同的速度范围。
根据应用的需求,选择适当的传动方案以满足所需的速度要求。
3.空间限制:有时,机械设备的设计需要在有限的空间内进行。
因此,在选择传动方案时,需要考虑设备的尺寸和布局。
4.成本效益:传动方案的选择还应考虑成本效益。
不同的传动方案具有不同的成本结构,包括材料、制造和维护成本。
因此,设计人员需要权衡各种因素,以便选择最经济实用的传动方案。
二、常见的传动方案类型:以下是一些常见的传动方案类型,每种方案都适用于不同的应用:1.齿轮传动:齿轮传动是一种常见且广泛使用的传动方案。
它可以传递高扭矩,并且具有较高的效率。
齿轮传动适用于需要精确传动和高速传动的应用。
2.皮带传动:皮带传动使用橡胶带或皮带来传递动力。
它们具有减震和噪音减少的优势,并且适用于不需要精确传动的应用。
3.链传动:链传动使用链条来传递动力,通常用于需要高扭矩和高速传动的应用。
链传动适用于恶劣的工作环境,因为链条可以更好地抵抗污染和污垢。
4.摩擦传动:摩擦传动主要通过摩擦力来传递动力。
常用的摩擦传动包括离合器和制动器等。
它们适用于需要快速切换和控制扭矩的应用。
5.蜗轮蜗杆传动:蜗轮蜗杆传动适用于需要高减速比和较大转矩的应用。
它们具有紧凑、稳定和可靠的特点,适用于一些重型机械设备。
三、选择传动方案的建议:在选择传动方案时,设计人员可以考虑以下几点建议:1.充分了解应用需求:在选择传动方案之前,全面了解应用的需求是非常重要的。
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四种支承方式的比较:
支承方式 双推-自由 双推-简支 单推-单推 双推-双推
刚度 低
高
承载能力 低
高
失稳 有
无
(2)制动装置
因滚珠丝杠传动效率高,无自锁作用,故在垂直安装状 态,必须设置防止因驱动力中断而发生逆传动的自锁、制动 或重力平衡装置。常用的制动装置有体积小、重量轻、易于 安装的超越离合器。
第二节 机械传动部件的选择与设计
一、机械传动部件及其功能要求
常用的机械传动部件包括: 螺旋传动 齿轮传动 同步带传动 高速带传动 各种非线性传动等
基本功能 传动机构
丝杠螺母 齿轮
齿轮齿条 链轮链条 带、带轮 杠杆机构 凸轮机构 蜗轮蜗杆 间歇机构
传动机构及其功能
运动的变换
动力的变换
形式 √ √ √
√ √
行程
√ √
方向 速度
√√
√√ √
√√ √√
大小 √ √
√ √
形式 √
√
应设计和选择传动间隙小、 精度高、体积小、重量轻、运动 平稳、传递转矩大的传动部件。
机械传动部件的功能要求: 1、精密化 2、高速化 3、小型化、轻量化
二、滚珠丝杠副传动部件 1、滚珠丝杠副的组成及特点 (1)组成
螺母
2)双推-简支式
特点: 预紧力小,轴承寿命较高, 适用于中速、精度较高的长丝杠传动系统
3)单推-单推式
特点: 轴向刚度较高,预紧力大,寿命低
4)双推-双推式
特点: 适合于高刚度,高速度,高精度的精密丝杠
传动系统。
轴承的组合安装支承示例
简易单推-单推式支承
双推-简支支承方式
双推-自由式支承
滚珠
丝杠 螺旋槽
螺旋槽
回路管道
滚珠丝杠螺母副的组成: ➢ 带螺纹槽的丝杠 ➢ 带螺纹槽的螺母 ➢ 滚珠 ➢ 反向器
(2)特点
优点:
1)传动效率高(>0.9) 2)轴向刚度高 3)运动平稳,传动精度高 4)磨损小,寿命长
缺点:
1)不能自锁 2)结构复杂
2、滚珠丝杠副的典型结构类型
(1)螺纹滚道型面的形状及主要尺寸
超越离合器 1-外圈 ; 2-星轮 ; 3-滚柱:4-活销 ; 5-弹簧
丝杠
电机 摩擦离合器 弹簧
电磁线圈 铁心
主轴
7、滚珠丝杠副的密封与润滑 (1)密封
螺旋槽
Байду номын сангаас
回路管道
特点: 滚珠循环回路长,流畅性差,效率低;
工艺简单,螺母的径向尺寸大,易 于制造;
挡珠器刚性差,易磨损。
① 螺旋槽式
② 插管式
插管
盖板
螺母
③ 端盖式
特点:
应用较少,常以单螺母形式用作升 降传动机构。
3、滚珠丝杠副的主要尺寸参数
滚珠直径
公称直径
丝杠大径 丝杠小径
螺母小径 螺母大径
一般传动可选用4、5级; 全闭环系统可选用2、3、4级。
5、滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预紧 轴向间隙调整的目的:
保证反向传动精度
预紧目的:
提高刚度
采用方法:
(1)双螺母螺纹预紧调整法
锁紧螺母 调整螺母
右螺母
左螺母
特点:
结构简单,刚性好,预紧可靠,使用中 调整方便,但不能精确定量调整
(2)双螺母齿差预紧调整法
(1)公称直径do
指滚珠与螺纹滚道在理论接触角状态 时包络滚珠球心的圆柱直径,它是滚珠丝 杠副的特征尺寸。
(2)基本导程Ph 定义: 丝杠相对螺母旋转2π弧度 时,螺母上基准点的轴向位移;
导程小→精度高→承载能力小
(3)行程λ 丝杠相对螺母旋转任意弧度
时,螺母上基准点的轴向位移。
x 360 Ph
行程偏差的验收检验项目
(2)标注方法
(3)尺寸系列
公称直径系列(mm) 6、8、10、12、16、20、25、32、40………
公称导程系列(mm) 1,2,2.5,3,4,5,6,8,10,12…..
注意:
尽可能优先选用公称导程为4、5、 6、8系列的滚珠丝杠螺母副
(4)推荐采用的精度等级
数控机床、精密机床和精密仪器等用于开环和 半闭环进给系统,根据定位精度和重复定位精 度的要求可选用1、2、3级;
(4)滚珠直径 db 滚珠直径大,则承载能力也大。 应根据轴承厂提供的尺寸选用
(5)滚珠个数N
N过多,流通不畅,易产生 阻塞;
N过少,承载能力小,滚珠 自载加距磨损和变形
一般取:N<150
(6)滚珠的工作圈(或列)数 j 由于第一、第二、第三
圈(或列)分别承受轴向载荷 的50%、30%、15%左右,因 此工作圈(或列)数一般取:
(5)单螺母变位导程自预紧式和单螺母滚 珠过盈预紧式
结构简单紧凑,但使用中不能调整,制造困难
6、滚珠丝杠副支承方式的选择
采用推力轴承为主的轴承组合
来提高轴向刚度。
(1)支承方式
1)双推-自由式
特点: 轴向刚度和承载能力低,多用于轻载、低速
的垂直安装丝杠传动系统;当丝杠垂直安装时, 必须采用制动装置。
j=2.5~3.5
4、滚珠丝杆副的精度等级及标注方法
(1)精度等级 根据GB/T17587.3-1998(与ISO 3408-3:1992
同)标准:将滚珠丝杠副的精度分成为七个等级
1、2、3、4、5、7、10,1级为最高
按实际使用要求,在每一精度等级内指定了导程精度的 验收检验项目,未指定的检验项目其导程误差不得低于下一 级精度的规定值。
单圆弧型
双圆弧型
主要尺寸:
接触角
rb 滚珠半径 R 滚道圆弧半径 e 偏心距
理想接触角 =450 R=1.04rb e=sin(R-rb)
单圆弧型
特点:接触角随轴向载荷的变化而变化
,轴向刚度,承载能力
双圆弧型
特点:角基本保持不变,加工成本高
(2)滚珠的循环方式 ❖内循环 ❖外循环
1)内循环
滚珠在循环的过程中始终没有脱离丝杠。
丝杠
螺母 滚珠
反向器
浮动式反向器的循环
滚珠
螺母
丝杠 反向器
特点: 滚珠循环回路短,流畅性好,效率高;
螺母的径向尺寸小, 加工困难,装配调 整不易;
适用于高速、高灵敏度、高刚度的精密 进给系统。
2)外循环
滚珠在循环过程中脱离过丝杠
螺母 滚珠 丝杠 螺旋槽
套筒
内齿轮
丝杠
外齿轮
特点:
可实现定量调整,使用中调整方便;
两边齿轮同向旋转一个齿时,螺 母的轴向位移量为:
L
|
z1 z2 z1 z 2
|
Lo
(3)双螺母垫片预紧调整法
1-垫片; 2-螺母
结构简单,刚性高,预紧可靠, 但使用中调整不方便
(4)弹簧式自动调整预紧式
能消除在使用过程中由于磨损或弹性变形产 生的间隙,但结构复杂,轴向刚度低 ;适用于轻 载场合。