CCS的安装与应用-TI在线培训

CCS的安装与应用TI 公司的集成开发环境CCS（Code Composer Studio）提供了环境配置、源文件编辑、程序调试、跟踪和分析等工具。

它所包含的集成代码生成工具，包括汇编器、优化C编译器、链接器等，可以帮助用户在一个软件环境下完成编辑、编译、链接、调试和数据分析等工作。

CCS 一般工作在两种模式下：软件仿真和与硬件开发板相结合的在线仿真。

软件仿真(Simulator)可以脱离ARM芯片，在PC 机上模拟ARM的指令集与工作机制，主要用于前期算法实现和调试。

与硬件开发系统相结合的仿真（Emulator）是程序实时运行在ARM芯片上，可以在线编制和调试应用程序。

对于Stellaris系列的ARM可采用CCS v4版本来仿真调试。

S的安装CCS的安装运行的设置包括2个阶段：(1)安装CCS到系统中。

运行下载的安装程序setup_CCS_4.x.exe，安装过程中注意选择支持Stellaris的方式，安装完成后，在桌面上显示CCS的快捷方式图标。

(2)选择CCS的Workspace。

运行CCS，弹出如图1所示对话框，Workspace 栏选择路径"D:\LM3S8962\My Documents\MyProject"，不勾选"Use this as the default and do not ask again"，单击OK。

将工作空间连接到MyProject所在的目录。

图1 Workspace选择窗口在出现的下一个界面中单击右上侧的CCS图标就将进入CCS开发界面，并在MyProject文件夹下自动生成名为".metadata"的文件夹，这样下次通过该路径进入CCS开发集成环境时就会跳过该界面直接进入编辑界面。

S的应用与调试2.1 用CCS打开已有的工程(1)运行CCS，打开编辑界面。

然后添加驱动库：在CCS菜单栏选择Project→Import Existing CCS/CCE Eclipse Project，弹出的对话框选择"Select search-directory"栏,然后添加选择路径"D:\LM3S8962\My Documents\driverlib"，对话框的显示如图2所示。

图2 添加驱动库显示界面单击Finish。

将驱动库文件添加到工程中，如果工程运行需要用到其他的库文件可以用相同的方法添加。

(2)添加例程：在CCS菜单栏选择Project→ Import Existing CCS/CCE Eclipse Project，弹出的对话框选择"Select search-directory"栏，选择路径"D:\LM3S8962\My Documents\boards\ek-lm3s8962"，(我们选择的是LM3s8962开发板，如果用到其他开发板，可以选择与其相对应的文件夹)，对话框如图3所示。

图3 添加工程界面单击Finish。

CCS界面侧边栏工程显示区域显示如图4所示。

图4 CCS工程显示界面也可以选择其中的某一个或某几个加入到工程中。

若要对其中的某一工程如"blinky"进行调试，可以先选中"blinky"，右击鼠标，选择"Set as Active Project"，选中结果如图5所示。

图5 选中工程显示界面2.2 用CCS新建工程(1)新建工程文件夹：在目录"D:\LM3S8962\My Documents\boards"下新建一个文件夹MyBoard，来存放自己创建的工程，打开该文件夹，再新建一个文件夹Project1来命名新创建的工程，打开该文件夹，再新建一个文件夹CCS，这个文件夹将出现在所有用CCS开发的工程中。

(2)编写源文件：打开上述文件夹Project1，新建两个文本文档，分别命名为startup_ccs.c 和Project1.c。

在没有添加中断处理函数到中断向量表之前，工程中的startup_ccs.c文件都是一样的，可以通过复制已有工程中的startup_ccs.c 文件来获得，如果新建工程中有中断处理函数，需要将函数名添加到中断向量表中；Project1.c需要根据新建工程需要实现的功能具体编写。

(3)打开CCS开发界面：运行CCS，在弹出的对话框的Workspace栏选择路径"D:\LM3S8962\My Documents\MyProject"，进入CCS开发界面。

添加驱动库：在CCS菜单栏选择Project Import Existing CCS/CCE Eclipse Project，弹出的对话框选择"Select search-directory"栏,然后添加选择路径"D:\LM3S8962\My Documents\driverlib"。

如果工程运行需要用到其他的库文件可以用相同的方法添加。

(4)新建Project1工程：选择菜单栏File→New→CCS Project，弹出对话框，Project Name栏输入Project1，不勾选Use default location，在Location栏选择路径"D:LM3S8962\My Documents\boards\MyBoard\Project1\CCS"，对话框显示如下图6所示。

图6 新建CCS工程界面单击Next，下一个对话框中Project Type栏选择ARM，单击Next，在Project Settings对话框中，Device Variant栏选择Cortex M和LM3S8962，其他默认设置，对话框的显示如图7所示。

然后单击Finish。

图7 工程设置界面(5)添加源文件到工程：选择菜单栏File→New→File，在弹出的对话框中，选择Project1，选择Advanced，勾选Link to file in the file system，对话框显示如图8所示。

选择Variables，弹出如图9所示对话框，选择SW_ROOT...，点击Extend。

图9 选择变量路径界面在弹出的对话框中选择先前创建的Project1.c添加到工程中，再用同样的方法将startup_ccs.c添加到工程中。

下面就可以编写.c文件来具体实现工程需要实现的功能，这里我们如果也状态LED闪烁为列来创建工程，打开blinky工程，将工程中的blinky.c源码复制粘贴到Project1.c中，然后保存。

(6)配置新的目标：通过创建一个新的目标配置来提示CCS需要连接的目标，在菜单栏选择Target New Target Configuration，在弹出的对话框中，File name 栏配置为target_xml，Location路径选择为"/Project1"，对话框显示如图10所示，然后单击Finish。

图10 新建目标配置界面在CCS开发窗口中会出现目标配置的一些常规设置选项，Connection栏选择Stellaris In-Circuit Debug Interface，并选择所采用的设备(本例中选择的是LM3S8962)，设置完成后窗口显示如图11所示，点击Save。

图11 常规选项配置界面(7)设置编译选项：在CCS菜单栏选择Project Properties，单击C/C++ Build，选择Tool Settings项，单击TMS470 Compiler下的Predefined Symbols，默认情况下，ccs和选择的型号(我们选择的LM3S8962)已经被列入预定义模式，显示结果如图12所示。

图12 工程属性显示界面单击TMS470 Compiler下的Include Options，单击图标，添加下列路径到窗口：${PROJECT_ROOT}/../.. 、${PROJECT_ROOT}/../../../..添加完毕后显示结果如图13所示。

图13 包含选项显示界面单击TMS470 Linker下的File Search Path，将下列的库文件添加到显示界面上方的窗口：${PROJECT_ROOT}/../../../../driverlib/ccs/Debug/driverlib.lib添加完毕后窗口显示如图14所示。

图14 库文件路径显示界面(8)LM Flash Programmer编译设置：如想使用LM Flash Programmer编译工具进行编译，Code Composer需要生成一个兼容的二进制输出文件。

因此，需要完成如下设置：选择Build，在Post-build step栏添加下列文件："${CCE_INSTALL_ROOT}/utils/tiobj2bin/tiobj2bin.bat" "${BuildArtifactFileName}" "${BuildArtifactFileBaseName}.bin""${CG_TOOL_ROOT}/bin/ofd470.exe" "${CG_TOOL_ROOT}/bin/hex470.exe" "${CCE_INSTALL_ROOT}/utils/tiobj2bin/mkhex4bin.exe"添加完毕后窗口显示如图15所示。

图15 生成二进制文件设置界面单击OK保存所有对编译选项的设置。

完成对新工程的创建。

2.3工程调试工程创建完成后，单击图标对程序进行编译连接，将在CCS右下方窗口中显示控制台界面和编译结果界面如图16所示。

图16 编译结果显示界面如果程序有错误，将会在Problems窗口显示，根据显示的错误修改程序，并重新编译，直到无错误提示。

编译无误后，保证评估板与PC机已连接，点击调试图标，程序会被自动下载到设备的闪存中保存，进入CCS调试界面，可以通过调试界面的观察窗口来观察数据，依此调试程序或判断程序编写是否正确，显示窗口如图17所示。

图17 观察窗口显示界面在程序调试工程中，需要 CCS 显示出程序运行的结果，以和预期的结果进行比较，从而顺利地调试成功程序。

可以查看寄存器、汇编程序或者是Memory 等的信息。

点击菜单View Registers，可以查看到寄存器的值，如图 18所示。

汇编程序显示窗口如图19所示。

图18 寄存器观察窗口图19 汇编程序显示窗口单击运行图标运行程序，观察显示的结果是否正确。