装备智能化ppt

导航模式中，在特定的行驶位置可以
适用参数模式。
导航模式
• 导航模式 • 通过车辆的以下情报连续预测行驶线路
位置（RTK-GPS） 速度 方向盘角度 油门位置
行进方向
• 为了使设定路线与预测路线的偏差为“0” 进行实时（50回/秒）演算，自动控制各机器人 • 通过调整偏差“0”的目标位置等，可以结合各车的特性和实验目的车辆在行驶过程当中进行
应用案例
多点检测
海上稳定平台
舰艇点云采集
古建筑重建
专业方向
火灾预警
机器狗
智能眼镜ຫໍສະໝຸດ Baidu
完全集成的可穿戴式计算解决方案，为各行业， 经过众多客户的检验。
提供全面的服务咨询，软件开发和应用支持。
自定义应用程序开发，以满足个别客户的需求。
xMake
• 应用领域：生产制造，质量保证， 产品生产和指导培训。 • 简介：xMake是一款针对产品生 产，装配支持和质量保证的创新 的视觉生产解决方案。流水线式 的装配及质量保证工序已经占领 了今天的工业化生产流程。操作 指令往往被打印在纸上或者在固 定的电脑上被展示使用。在这两 种情况下，重要的信息既不能被 实地的使用，也不能适应不断变 化的生产环境。在工作状态下通 过xMake的帮助，所有的相关信 息，确认证明以及文档选项随时 可以精确地展现在眼前被应用。
xInspect
• 应用领域：服务与管理，保养 维护，指导培训，远程遥控支 持。 • 简介：xInspect 是一款创新的可 视化解决方案，在不同工业领 域间为了优化服务和管理程序。 当今技术人员在保养与维护作 业方面，经常面临两个挑战： 技术人员的双手被束缚，同时 又需要保养程序的其他信息。 在xInspect的帮助下，所有相关 的信息，核对清单，图表等都 被直接呈现在工人眼前，因而 工人可以自由移动而不被限制。 当一个问题现场的技术人员无 法解决时，通过咨询远程专家， 特别有助于减少系统停机时间 和节省差旅费用。
无人驾驶系统
• 测试场地内的各种车辆 通过RTK-GPS控制方式，使用全自动/半自动/ 远程控制操作，使车辆按设定的轨道及速度，利用方向盘/刹车/油门/ 离合器/换挡机器人实现高再现性和安全行驶试验的机器人。 • 适用于各种行驶试验 • 特殊路面的耐久试验/高速耐久试验 • 冲撞/冲击试验 • 急刹车/鱼钩行驶 • 多车辆同时耐久测试 • 操控性 稳定性/舒适感测试试验 • 前置碰撞安全系统（Euro NCAP AEB） • 噪声测试（ISO362-2007）等
为视频、激光、光谱、热敏传感器重写其视觉的可导向能力 为海、陆、空图像采集平台提供高速、精准、多态的图像 为传感装置扩展视觉范围提供快速度、高精度的扫描平台 高抗震；能实时追踪快速运动目标；同时监视多个运动目标 世界上最灵敏的3维激光扫描系统 动态调整扫描参数及分辨率 宽扫描范围：360°方位角，70°仰角 轴向采集3维点密度可高达每度200点 可有任何网络设备通过以太网控制 可部署在海面，陆地，空中 应用领域包含机器人，自动化，防务及安保，采矿，油气，及农业 以太网高速三维数据输出（30KHZ）
基本构成
无线LAN GPS&IMU 转向机器人 控制单元 电池
换挡机器人 油门/刹车机器人
行驶模式
结合试验目的3种行驶模式 • 参数模式（Open Loop控制 ） • 导航模式（Closed Loop控制）
机器人按设定的动作参数运动
例：转向 旋转角度/速度控制
• 结合模式
包含以上2种的行驶模式
xPick
应用领域：人工采集，货物进出， 货品分类，商品库存和短缺状况盘 点。 简介：xPick 是一款视觉采集解决 方案。它不仅适用于人工采集，同 时也被应用到货物的进出、分类整 理以及商品库存和短缺状况的管理 等方面。xPick 能够使在采集过程 中，双手获得自由，提高速度并减 少错误发生。通过附加模块重量检 测，条形码扫描，定位及语音校验 码的协助可进一步的降低错误率。
xAssist
• 应用领域：远程协助，视频、语音双 通道，数据交换，远程增强现实。 • 简介： • xAssist 解决方案提供远程支持，可显 著减少机器停机时间，问题解决专家 的差旅费用及工作时间。通过详细的 信息反馈和信息指令，现场人员和远 程专家看到的可以是精确一致的。这 是可以被实现的，基于xAssist用户界 面应用程序，如：视频，音频，照片， 截图，文档，标签及其他更多。重要 的数据可以通过xAssist应用插件来发 送，如：机器参数（为了维护工序）。 文档资料能被记录下来。另一方面， 依据连接速度和使用要求，图片质量 和使用频率可以人工会自动降低或升 高。
自动的微调
⇒即使有突发的条件变动车辆也会自动追踪指定路线
高精度&高再现性
• RTK-GPS（位置检测精度±2cm） • IMU（惯性测量单元） • 每秒50回的设定路径轨迹控制 位置控制精度：±5cm 速度控制精度：±0.5km/h 加/减速控制精度：±0.03g
RobotEye
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