传动比分配原则

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传动比分配原则

传动比分配原则?
多级减速器各级传动比的分配，直接影响减速器的承载能力和使用寿命，还会影响其体积、重量和润滑。传动比一般按以下原则分配：使各级传动承载能力大致相等；使减速器的尺寸与质量较小；使各级齿轮圆周速度较小；采用油浴润滑时，使各级齿轮副的大齿轮浸油深度相差较小。低速级大齿轮直接影响减速器的尺寸和重量，减小低速级传动比，即减小了低速级大齿轮及包容它Байду номын сангаас机体的尺寸和重量。增大高速级的传动比，即增大高速级大齿轮的尺寸，减小了与低速级大齿轮的尺寸差，有利于各级齿轮同时油浴润滑；同时高速级小齿轮尺寸减小后，降低了高速级及后面各级齿轮的圆周速度，有利于降低噪声和振动，提高传动的平稳性。故在满足强度的条件下，末级传动比小较合理。减速器的承载能力和寿命，取决于最弱一级齿轮的强度。仅满足于强度能通得过，而不追求各级大致等强度常常会造成承载能力和使用寿命的很大浪费。通用减速器为减少齿轮的数量，单级和多级中同中心距同传动比的齿轮一般取相同参数。当a和i设置较密时，较易实现各级等强度分配；a和i设置较疏时，难以全部实现等强度。按等强度设计比不按等强度设计的通用减速器约半数产品的承载能力可提高10%-20%。和强度相比，各级大齿轮浸油深度相近是较次要分配的原则，即使高速级大齿轮浸不到油，由结构设计也可设法使其得到充分的润滑。三级传动比分配）对于多级减速传动，可按照“前小后大”（即由高速级向低速级逐渐增大）的原则分配传动比，且相邻两级差值不要过大。这种分配方法可使各级中间轴获得较高转速和较小的转矩，因此轴及轴上零件的尺寸和质量下降，结构较为紧凑。增速传动也可按这一原则分配。 4）在多级齿轮减速传动中，传动比的分配将直接影响传动的多项技术经济指标。例如：传动的外廓尺寸和质量很大程度上取决于低速级大齿轮的尺寸，低速级传动比小些，有利于减小外廓尺寸和质量。闭式传动中，齿轮多采用溅油润滑，为避免各级大齿轮直径相差悬殊时，因大直径齿轮浸油深度过大导致搅油损失增加过多，常希望各级大齿轮直径相近。故适当加大高速级传动比，有利于减少各级大齿轮的直径差。此外，为使各级传动寿命接近，应按等强度的原则进行设计，通常高速级传动比略大于低速级时，容易接近等强度。由以上分析可知，高速级采用较大的传动比，对减小传动的外廓尺寸、减轻质量、改善润滑条件、实现等强度设计等方面都是有利的。当二级圆柱齿轮减速器按照轮齿接触强度相等的条件进行传动比分配时，应该取高速级的传动比。三级圆柱齿轮减速器的传动比分配同样可以采用二级减速器的分配原则。

[精品文档]计算传动装置的总传动比及分配各级传动比

计算传动装置的总传动比及分配各级传动比电动机选定后，根据电动机的满载转速及工作轴的转速即可确定传动装置的总传动比即可确定传动装置的总传动比。

总传动比数值不大的可用一级传动，数值大的通常采用多级传动而将总传动比分配到组成传动装置的各级传动机构。

若传动装置由多级传动串联而成，必须使各级分传动比i1、i2、i3 …、ik乘积与总传动比相等，即合理分配传动比是传动装置设计中的又一个重要问题。

它将影响传动装置的外廓尺寸、重量及润滑等很多方面。

具体分配传动比时．应注意以下几点：1．各级传动的传动比最好在推荐范围内选取，对减速传动尽可能不超过其允许的最大值。

各类传动的传动比常用值及最大值可参见表2—1。

2．应注意使传动级数少、传动机构数少、传动系统简单，以提高传动效率和减少精度的降低。

3．应使各传动的结构尺寸协调、匀称及利于安装，绝不能造成互相干涉。

V带—单级齿轮减速器的传动中，若带传动的传动比过大。

大带轮半径可能大于减速器插入轴的中心高，造成安装不便；由于高速级传动比过大，造成高速级大齿轮与低速轴干涉相碰。

4．应使传动装置的外廓尺寸尽可能紧凑。

两级圆柱齿轮减速器的两种方案，其总中心距相同(a=a')，总传动比相同( ，、、和、分别为两种方案高速级和低速级的传动比)，由于速比分配不相同，其外廓尺寸就有差别。

5．在卧式齿轮减速器中，常设计各级大齿轮直径相近，可使其浸油深度大致相等，便于齿轮浸油润滑。

由于低速级齿轮的圆周速度较低，一般其大齿轮直径可大一些，亦即浸油深度可深一些。

6.总传动比分配还应考虑载荷性质。

对平稳载荷，各级传动比可取简单的整数，对周期性变动载荷，为防止局部损坏，各级传动比通常取为质数。

7．对传动链较长、传动功率较大的减速传动，一般按“前小后大”的原则分配传动比，即自电动机向低速的工作轴各级传动比依次增大较为有利，这样可使各级中间轴有较高的转速及较小的转矩，从而可以减小中间级传动机构及其轴的尺寸和重量．但从不同侧重点考虑具体问题时，也可能与这个原则有所不同。

有关齿轮传动比的原理、计算方法及其分配原则

传动比原理机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为机构的传动比.机构中两转动构件角速度的比值，也称速比。

构件a和构件b的传动比为Ⅰ=ωa/ ωb=na/nb，式中ωa和ωb分别为构件a和b的角速度(弧度/秒)；na和nb分别为构件a和b的转速（转/分）（注：ω和n后的a 和b为下脚标）。

当式中的角速度为瞬时值时，则求得的传动比为瞬时传动比。

当式中的角速度为平均值时，则求得的传动比为平均传动比。

对于大多数齿廓正确的齿轮传动和摩擦轮传动,瞬时传动比是不变的对于链传动和非圆齿轮传动，瞬时传动比是变化的。

对于啮合传动，传动比可用a和b轮的齿数Za和Zb表示，i=Zb/Za；对于摩擦传动,传动比可用a和b轮的直径和b表示，i=b/a。

这时传动比一般是表示平均传动比。

在液力传动中，液力传动元件传动比一般指的是涡轮转速和泵轮转速B的比值,即=/B。

液力传动元件也可与机械传动元件(一般用各种齿轮轮系)结合使用，以获得各种不同数值的传动比（轮系的传动比见轮系）。

传动比计算方法传动比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数传动比=主动轮转速与从动轮的比值=它们分度圆直径的反比。

即：i=n1/n2=D2/D1i=n1/n2=z2/z1（齿轮的）单级与多级传动单级传动指的是没有变速的，传动比是恒定的。

多级是传动比可调的，具有多级变速比得传动方式。

对于多级齿轮传动1、每两轴之间的传动比按照上面的公式计算2、从第一轴到第n轴的总传动比按照下面公式计算: 总传动比ι=（Z1/Z2）×（Z3/Z4）×(Z5/Z6)……=（n2/n1）×（n4/n3）×(n6/n5)…… 与齿轮半径没有关系传动比分配原则多级减速器各级传动比的分配，直接影响减速器的承载能力和使用寿命，还会影响其体积、重量和润滑。

传动比一般按以下原则分配：使各级传动承载能力大致相等；使减速器的尺寸与质量较小；使各级齿轮圆周速度较小；采用油浴润滑时，使各级齿轮副的大齿轮浸油深度相差较小。

1-6传动系传动比的分配及计算载荷的确定

i f ——车轮尺寸的限制车轮尺寸的限制
三、传动系计算载荷的确定 1．传动系统的载荷
传动系统固有频率的载荷， ① 静载荷指最大频率小于 1/3 传动系统固有频率的载荷，可以作为静载荷处理，这种载荷主要由于稳定行驶的阻力引起。为静载荷处理，这种载荷主要由于稳定行驶的阻力引起。 ② 周期性动载荷由于发动机输出扭矩不均匀、传动系统中齿轮的制造误差制造误差、的不均匀、传动系统中齿轮的制造误差、万向节传动的不均匀性和路面的微观不平等引起的周期性动载荷。等引起的周期性动载荷。设计中，应进行振动分析计算，设计中，应进行振动分析计算，确定系统的固有频率和共振转速，避免共振，统的固有频率和共振转速，避免共振，并在结构上采取减小共振振幅的措施。在结构上采取减小共振振幅的措施。 ZFS
等比级数排档，可充分利用发动机功率，但高档时速度差较大。等比级数排档，可充分利用发动机功率，但高档时速度差较大。
为使柴油机在一定的转速范围内工作，应符合下列条件：工作，应符合下列条件：
vⅠB nB nA = 0.377 rd = 0.377 rd i ΣⅠ i ΣⅡ
nB n = 0.377 rd A i ΣⅡ i ΣⅢ
ZFS
2011-4-9
10
2011-4-9
由于加速、起动、制动、换档、 ③冲击性动载荷由于加速、起动、制动、换档、行驶阻力的突然变化而引起的载荷。化而引起的载荷。这种载荷的最大值在机械传动系统中往往可达发动机最大转矩时的载荷的几倍，是引起零件突然损坏的主要原因。机最大转矩时的载荷的几倍，是引起零件突然损坏的主要原因。工程机械的行驶过程可分为稳定（即等速行驶）非稳定（工程机械的行驶过程可分为稳定（即等速行驶）和非稳定（不等速行稳定两种工况。在稳定工况下，驶）两种工况。在稳定工况下，传动系统零件受有静载荷和周期性动载冲击性动载荷则在非稳定工况下产生。荷。冲击性动载荷则在非稳定工况下产生。

一级减速器传动比分配原则

一级减速器传动比分配原则
一级减速器传动比分配原则主要包括以下几点：
使各级传动的承载能力接近相等（一般指齿面接触强度）。

这是为了确保减速器在运行时，各级传动能够均匀分担载荷，避免某些部分过早损坏。

使各级传动的大齿轮浸入油中的深度大致相等，以使润滑简单。

这有助于确保减速器的润滑效果，提高使用寿命。

使减速器获得最小的外形尺寸和重量。

这有助于减少减速器的制造成本和安装空间，提高整体效率。

在分配传动比时，还需要注意以下几点：
传动比的计算公式为：传动比=输出轴转速÷输入轴转速。

其中，输入轴是减速器的原动机轴，输出轴则是减速器输出的动力轴。

一级减速器的传动比一般为3~10:1。

这意味着当输入轴转动1圈时，输出轴只能转动不到1圈，这样可以将动力源的高速输出降低到适当的速度，提高机器的工作效率和安全性。

对于不同的传动类型（如啮合传动、摩擦传动等），传动比的计算方法可能有所不同。

因此，在分配传动比时，需要根据具体的传动类型选择合适的计算方法。

总之，一级减速器传动比分配原则旨在确保减速器的性能、效率和安全性，同时降低制造成本和安装空间。

在实际应用中，
需要根据具体情况进行灵活调整和优化。

二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比分配

二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比分配一、概述二级圆锥圆柱齿轮减速器是一种常见的传动装置，其传动比的合理分配对于机械设备的性能和使用寿命具有重要影响。

本文将针对二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比分配进行探讨，以期为相关领域的研究和实践提供一定的参考价值。

二、二级圆锥圆柱齿轮减速器的基本结构二级圆锥圆柱齿轮减速器由输入轴、输出轴、两级齿轮组成。

第一级为圆柱齿轮，第二级为圆锥齿轮。

圆柱齿轮的传动比由齿轮的模数、齿数等参数决定，而圆锥齿轮的传动比还与齿轮的锥度角有关。

三、传动比分配的基本原理1. 传动比的确定圆柱齿轮的传动比根据模数和齿数的组合确定，而圆锥齿轮的传动比则由锥度角决定。

传动比的确定需要考虑到输出转速、扭矩、功率等参数的要求。

2. 传动比的合理分配在确定传动比时，需要考虑两级齿轮传动比的合理匹配。

一般情况下，二级圆锥齿轮的传动比应根据实际需要和设计要求进行合理的分配，以实现最佳的传动效果。

四、影响传动比分配的因素1. 输出转速和扭矩的要求输出转速和扭矩是决定传动比的重要参数，不同的工作条件下需要根据具体情况进行考虑和确定。

2. 设备的工作环境设备的工作环境也会对传动比的分配产生影响，例如工作温度、工作负荷、工作时长等因素都需要考虑在内。

3. 设备的使用寿命和可靠性传动比的合理分配还应考虑到设备的使用寿命和可靠性，以确保设备运行平稳、寿命长、故障率低。

五、传动比分配的优化策略1. 根据实际需求确定传动比首先需要根据设备的实际需求确定传动比，包括输出转速、扭矩等参数的要求。

2. 考虑设备的工作环境因素在确定传动比时，要充分考虑设备的工作环境因素，确保传动系统在各种工况下均能稳定可靠地运行。

3. 采用先进的设计和制造工艺传动比的优化还需要依靠先进的设计和制造工艺，包括精密加工、优质材料的选择等方面。

六、结论二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比分配是一个综合考虑多种因素的复杂问题，需要根据具体情况进行合理的确定和优化。

圆柱齿轮减速器传动比怎样分配

圆柱齿轮减速器传动比怎样分配？1、各级传动比应在合理的范围内，例如，二级齿轮传动一般i=8～40，最大不能超过60。

2、尽量使得结构紧凑，尺寸小，重量轻。

3、高速级的传动比小一些，低速级的传动比大一些。

如果高速级传动比很大，则低速级的扭矩就大，低速级齿轮尺寸加大，减速器重量增大，是应该避免的。

4、各级从动件结构均匀合理。

5、尽量使得各级大齿轮浸油深度合理，保证润滑。

6、各从动件之间不能干涉碰撞。

二级圆柱齿轮减速器的传动比的范围是多少？当传动比在8以下时，可采用单级圆柱齿轮减速器。

大于8时，最好选用二级(i=8—40）和二级以上(i>40）的减速器。

单级减速器的传动比如果过大，则其外廓尺寸将很大。

二级和二级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式等类型。

展开式最简单，但由于齿轮两侧的轴承不是对称布置，因而将使载荷沿齿宽分布不均匀，且使两边的轴承受力不等。

为此，在设计这种减速器时应注意：1）轴的刚度宜取大些；2）转矩应从离齿轮远的轴端输入，以减轻载荷沿齿宽分布的不均匀。

分流式减速器采用斜齿轮布置，而且受载大的低速级又正好位于两轴承中间，所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展开好。

这种减速器的高速级齿轮常采用斜齿，一侧为左旋，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消。

为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷，其中较轻的齿轮轴在轴向应能作小量游动。

同轴式减速器输入轴和输出轴位于同一轴线上，故箱体长度较短。

但这种减速器的轴向尺寸较大。

圆柱齿轮减速器在所有减速器中应用最广。

它传递功率的范围可从很小至40000kW，圆周速度也可从很低至60m/s 一70m／s，甚至高达150m／s。

传动功率很大的减速器最好采用双驱动式或中心驱动式。

这两种布置方式可由两对齿轮副分担载荷，有利于改善受力状况和降低传动尺寸。

设计双驱动式或中心驱动式齿轮传动时，应设法采取自动平衡装置使各对齿轮副的载荷能得到均匀分配，例如采用滑动轴承和弹性支承。

毕业设计- 机电传动中齿轮总传动比的合理分配探讨

机电传动中齿轮总传动比的合理分配探讨目录摘要及关键词 (2)一、引言 (2)二、传动比的分配原则 (2)1、使各级传动的承载能力接近相等（一般指齿面接触强度） (2)2、使各级传动的大齿轮浸入油中的深度大致相等 (3)3、使减速器获得最小的外形尺寸和重量 (4)三、带传动和齿轮传动组合中的传动比分配 (4)四、单级减速器传动比确定 (4)五、减速器传动比选用 (4)1、两级减速器传动比选用 (4)2、三级的齿轮减速器传动比选用 (5)3、行星减速器传动比选用 (5)3.1、对齿轮承载能力有利的单级传动比 (5)3.2、对结构布局较为有利的传动比 (6)3.3多级传动的传动比分配 (6)六、传动比分配的优化 (6)1、末级传动比较小可减小减速器的质量 (6)2、减速器齿轮的强度 (7)3、润滑方法及润滑条件选择 (7)4、传动比分配将影响传动的技术经济指标 (7)5、按前小后大进行分配可提高传动精度 (8)七、具体分配传动比时注意的几个问题 (8)八、非标准减速器传动比分配 (9)九、传动比分配的应用 (9)1 、二级圆柱齿轮减速器 (9)2、三级圆柱减速器传动 (10)3、三级圆锥圆柱减速器按浸油深度大致相等的原则分配传动比 (10)4、两级蜗轮蜗杆减速机 (11)5、两级齿轮－蜗轮和蜗杆－齿轮减速机 (11)论文总结 (11)致谢 (12)参考文献 (12)机电传动中齿轮总传动比的合理分配探讨摘要：在设计减速器时，如何正确地把齿轮总传动比分配于各级传动，对于减速器的结构有相当大的影响。

本文结合各种减速器型式,系统地论述了总传动比按减速器重量最轻、长度最短、高度最低及各级大齿轮浸油深度大致相等、承载能力接近的原则所确定的各种最佳分配方法。

通过对单级、多级及行星轮系逐级优化，实现了传动比合理的分配。

关键词：齿轮传动传动比优化分配一、引言在设计齿轮减速器时，主要考虑传动功率及扭矩，即齿轮的强度、刚度和足够的寿命，其结构的大小及外观形状设计也很重要。

简述工程机械传动系传动比的分配原则

简述工程机械传动系传动比的分配
原则
工程机械传动系传动比的分配原则，是指在工程机械传动系中，根据行走机构、动力源和负载之间的关系，以及负载的特性等因素，通过合理的分配传动比来实现传动系的最佳化。

一般而言，工程机械传动系传动比的分配原则包括：
1. 保证传动比的可靠性。

在分配传动比时，必须考虑到各个部件使用寿命及传动比的可靠性，以确保传动系的可靠性；
2. 保证传动效率的最大化。

传动效率是影响传动系工作效果的重要参数，因此在分配传动比时要尽量减少失效，以最大限度地提高传动效率；
3. 保证传动系的结构紧凑。

传动系的结构紧凑性可以提高传动系的可靠性和使用寿命，因此在分配传动比时要注意结构紧凑性；
4. 保证传动系可靠性和经济性。

传动系的可靠性和经济性是影响传动系使用效果的重要因素，因此在分配传动比时要注意可靠性和经济性；
5. 保证传动比的稳定性。

传动系的稳定性是影响传动系运行效率的重要参数，因此在分配传动比时要注意传动比的稳定性；
6. 保证传动系的可控性。

传动系的可控性是影响传动系工作效果的重要参数，因此在分配传动比时要注意传动系的可控性；
7. 保证传动系的安全性。

在分配传动比时要考虑到传动系的安全性，以保证传动系的安全使用。

以上就是工程机械传动系传动比的分配原则，在分配传动比时，要根据不同情况，合理选择传动比，以保证传动系的可靠性、结构紧凑性、可控性、经济性和安全性，并将传动效率最大化。

等效转动惯量最小原则分配传动比公式

等效转动惯量最小原则分配传动比公式好嘞，以下是为您生成的文章：在机械传动系统的设计中，有一个非常重要的原则，那就是按照等效转动惯量最小原则来分配传动比。

这可不像听上去那么复杂，咱们慢慢聊。

先来说说啥是等效转动惯量。

想象一下，一个机械系统里有好多转动的零件，每个零件都有自己的质量和转动速度。

把这些零件的转动特性综合起来，就得到了等效转动惯量。

简单说，就是把复杂的转动情况简化成一个等效的量。

那为啥要让等效转动惯量最小呢？这就好比你背着书包走路，如果书包很轻，你是不是走起来更轻松？同样的道理，传动系统的等效转动惯量越小，系统运行就更平稳，能量消耗也更少，工作效率也就更高啦。

接下来咱们聊聊怎么按照这个原则分配传动比。

这就得用到一个公式啦。

不过别担心，我会尽量讲得简单明白。

假设我们有一个多级传动系统，各级传动比分别是 i₁、i₂、i₃……，各级转动惯量分别是 J₁、J₂、J₃……那么要使等效转动惯量最小，传动比的分配就应该满足这样一个公式：i₁²×J₁ + i₂²×J₂ + i₃²×J₃ + …… 最小这看起来有点头疼是不？其实咱们举个例子就好理解了。

就说我之前参与设计的一个小型自动化生产线吧。

这生产线有三个传动级，转动惯量分别是 5 kg·m²、8 kg·m²和 10 kg·m²。

一开始，我没考虑等效转动惯量最小原则，随便分配了传动比，结果生产线运行起来，那抖动得厉害，噪声还特别大，效率也低得让人着急。

后来我重新按照公式计算传动比，经过一番调整，让各级传动比相互配合，尽量让等效转动惯量最小。

再次启动生产线，哇塞，那平稳的运行状态，声音也小了，效率大幅提升。

所以说啊，这个等效转动惯量最小原则分配传动比公式可不是纸上谈兵，那是实实在在能解决问题，提高机械性能的宝贝。

在实际应用中，还得考虑很多其他因素，比如空间限制、成本要求、传动精度等等。

传动比分配原则

传动比分配原则多级减速器各级传动比的分配，直接影响减速器的承载能力和使用寿命，还会影响其体积、重量和滑。

低速级大齿轮直接影响减速器的尺寸和重量，减小低速级传动比，即减小了低速级大齿轮及包容它的机体的尺寸和重量。

增大高速级的传动比，即增大高速级大齿轮的尺寸，减小了与低速级大齿轮的尺寸差，有利于各级齿轮同时油浴润滑；同时高速级小齿轮尺寸减小后，降低了高速级及后面各级齿轮的圆周速度，有利于降低噪声和振动，提高传动的平稳性。

故在满足强度的条件下，末级传动比小较合理。

减速器的承载能力和寿命，取决于最弱一级齿轮的强度。

仅满足于强度能通得过，而不追求各级大致等强度常常会造成承载能力和使用寿命的很大浪费。

通用减速器为减少齿轮的数量，单级和多级中同中心距同传动比的齿轮一般取相同参数。

当a和i设置较密时，较易实现各级等强度分配；a和i设置较疏时，难以全部实现等强度。

按等强度设计比不按等强度设计的通用减速器约半数产品的承载能力可提高10%-20%。

和强度相比，各级大齿轮浸油深度相近是较次要分配的原则，即使高速级大齿轮浸不到油，由结构设计也可设法使其得到充分的润滑。

三级传动比分配）对于多级减速传动，可按照“前小后大”（即由高速级向低速级逐渐增大）的原则分配传动比，且相邻两级差值不要过大。

这种分配方法可使各级中间轴获得较高转速和较小的转矩，因此轴及轴上零件的尺寸和质量下降，结构较为紧凑。

增速传动也可按这一原则分配。

4）在多级齿轮减速传动中，传动比的分配将直接影响传动的多项技术经济指标。

例如：传动的外廓尺寸和质量很大程度上取决于低速级大齿轮的尺寸，低速级传动比小些，有利于减小外廓尺寸和质量。

闭式传动中，齿轮多采用溅油润滑，为避免各级大齿轮直径相差悬殊时，因大直径齿轮浸油深度过大导致搅油损失增加过多，常希望各级大齿轮直径相近。

两级圆柱齿轮减速器传动比分配的探讨

两级圆柱齿轮减速器传动比分配的探讨在机械行业中, 减速器是一种常用而且要求可靠的传动装置, 它广泛应用于各种机器的传动系统。

而两级圆柱齿轮减速器是减速器中最常见的一种类型。

在设计该类减速器中, 首先要解决速比的分配, 这对于确定两级圆柱齿轮减速器的最佳结构尺寸十分重要。

本文从最佳结构尺寸出发, 分析不同速比分配方案对其影响, 并提出有关计算公式和设计程序。

同时引出速比分配与其它因素的关系。

1. 传动比分配原则及计算式:(1) 等强度原则要求两级传动的许用转矩相等, 即[T Ⅰ]=[T Ⅱ]。

经过推导得出高速级传动比计算式:()()32223333331xu d d u c u c u x u a a ua a x u u ⅡⅠⅠⅡⅠⅡⅠ⋅=--=--=式中: 2][][⎪⎪⎭⎫⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=H ⅡH Ⅰa Ⅱa Ⅰx σσψψ [][]12212a a H H ⅠⅡa a c ψψσσ⋅⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=(2) 在等强度的基础上若同时考虑润滑原则, 即保证两级传动的被动齿轮浸油深度应近于相等, 对于各轴线在同一水平面的减速器, 其两级传动的被动轮直径应近似于相等。

这样应可得到同时满足等强度原则和润滑原则的传动比分配式:32xu u Ⅰ=齿宽系数改用1d b d =ψ时, ()()11242=++⋅⋅ⅠⅠⅠu u u u u K Ⅰ式中:[][]a Ⅰa ⅡH ⅠH Ⅱk I ψψσσ==, (3) 如图1所示两级圆柱齿轮传动, 其两级齿轮在长度方向尺寸为最小:2)(2)(11ⅡⅡⅠⅠd a a d L +++=经分析推导得到其表达式: ()3333xu x u u u Ⅰ+⋅+= （因传动比分配与[][]H ⅡH Ⅰa Ⅱa Ⅰσσψψ,有关, 故对一定总传动比来说, u Ⅰ值不是唯一的）。

(4) 等分传动比原则要求同时满足等强度, 良好润滑和最小长度的要求。

通过分析得到传动比的分配关系:u xu u ⅡⅠ===1u u Ⅰ2.1=此时两级中心距相等, 即ⅠⅡa a =有关资料要求ⅠⅡa a >, 即ⅡⅠu u >, 推荐()ⅡⅠu ～u 4.13.1= (5) 传动总中心距为ⅡⅠa a a +=, 利用求极值方法, 可得到满足最小总中心距原则的高速级传动比:()33332xu x u u u Ⅰ+⋅+= 所得高速级传动比为最小长度原则即得高速级传动比约0.5倍。

计算传动装置的总传动比及分配各级传动比

总传动比数值不大的可用一级传动，数值大的通常采用多级传动而将总传动比分配到组成传动装置的各级传动机构。

若传动装置由多级传动串联而成，必须使各级分传动比i1、i2、i3 …、ik乘积与总传动比相等，即合理分配传动比是传动装置设计中的又一个重要问题。

它将影响传动装置的外廓尺寸、重量及润滑等很多方面。

具体分配传动比时．应注意以下几点：1．各级传动的传动比最好在推荐范围内选取，对减速传动尽可能不超过其允许的最大值。

各类传动的传动比常用值及最大值可参见表2—1。

2．应注意使传动级数少、传动机构数少、传动系统简单，以提高传动效率和减少精度的降低。

3．应使各传动的结构尺寸协调、匀称及利于安装，绝不能造成互相干涉。

V带—单级齿轮减速器的传动中，若带传动的传动比过大。

大带轮半径可能大于减速器插入轴的中心高，造成安装不便；由于高速级传动比过大，造成高速级大齿轮与低速轴干涉相碰。

4．应使传动装置的外廓尺寸尽可能紧凑。

5．在卧式齿轮减速器中，常设计各级大齿轮直径相近，可使其浸油深度大致相等，便于齿轮浸油润滑。

由于低速级齿轮的圆周速度较低，一般其大齿轮直径可大一些，亦即浸油深度可深一些。

6.总传动比分配还应考虑载荷性质。

对平稳载荷，各级传动比可取简单的整数，对周期性变动载荷，为防止局部损坏，各级传动比通常取为质数。

机电一体化系统传动链的级数和各级传动比的分配

机电一体化系统传动链的级数和各级传动比的分配机电一体化传动系统中，为既满足总传动比要求，又使构造紧凑，常采用多级齿轮副或蜗轮蜗杆等其它传动机构组成传动链。

下面以齿轮传动链为例，介绍级数和各级传动比的分配原则，这些原则对其它形式的传动链也有指导意义。

1、等效转动惯量最小原则齿轮系传递的功率不同，其传动比的分配也有所不同。

（1）小功率传动装置电动机驱动的二级齿轮传动系统如图1所示。

由于功率小，假定各主动轮具有一样的转动惯量J1；轴与轴承转动惯量不计；各齿轮均为实心圆柱齿轮，且齿宽b和材料均一样；效率不计。

图1电动机驱动的两级齿轮传动则有（1）式中、——齿轮系中第一、第二级齿轮副的传动比；i——齿轮系总传动比，i = 。

同理，对于n级齿轮系（2）（3）由此可见，各级传动比分配的结果应遵循“前小后大”的原则。

例1设i=80，传动级数n = 4的小功率传动，试按等效转动惯量最小原则分配传动比。

解验算I=≈80以上是已知传动级数开展各级传动比确实定。

若以传动级数为参变量，齿轮系中折算到电动机轴上的等效转动惯量与第一级主动齿轮的转动惯量之比为/，其变化与总传动比i 的关系如图2所示。

图2小功率传动装置确定传动级数曲线图3大功率传动装置确定传动级数曲线（2）大功率传动装置大功率传动装置传递的扭矩大，各级齿轮副的模数、齿宽、直径等参数逐级增加，各级齿轮的转动惯量差异很大。

确定大功率传动装置的传动级数及各级传动比可依据图3、图4、图5来开展。

传动比分配的基本原则仍应为“前小后大”。

例2设有i=256的大功率传动装置，试按等效转动惯量最小原则分配传动比。

解：查图3，得n=3，/=70；n=4，/=35；n=5，/=26。

为兼顾到/值的大小和传动装置构造紧凑，选n＝4。

查图4，得＝3.3。

查图5，在横坐标上3.3处作垂直线与A线交于第一点，在纵坐标轴上查得＝3.7。

通过该点作水平线与B曲线相交得第二点＝4.24。

由第二点作垂线与A曲线相交得第三点＝4.95。

减速器传动比的分配

减速器传动比的分配在设计两级或多级减速器时，合理地将传动比分配到各级非常重要。

因它直接影响减速器的尺寸、重量、润滑方式和维护等。

分配传动比的基本原则是：1）使各级传动的承载能力接近相等（一般指齿面接触强度。

）2）使各级传动的大齿轮浸入油中的深度大致相等，以使润滑简便。

3）使减速器获得最小的外形尺寸和重量。

（1）两级圆柱齿轮减速器按齿面接触强度相等及较有利的润滑条件，可按下面关系分配传动比，高速级的传动比i1为式中i——总传动比、——高速级、低速级齿轮传动的中心距；、——高速级、低速级齿轮的接触疲劳许用应力；、——高速级、低速级齿轮的齿宽系数。

当高速级和低速级齿轮的材料和热处理条件相同时，传动比的分配可按图1进行。

图1 两级圆柱齿轮减速器传动比分配线图两级卧式圆柱齿轮减速器，按高速级和低速级的在齿轮浸入油中的深度大致相等的原则，传动比的分配，可按下述经验数据和经验公式进行：对于展开式和分流式减速器，由于中心距＞，所以常使＞。

对于同轴式减速器，由于=，应使，或按下式计算，使浸油深度相等也可近似地按图2进行传动比分配。

为达到等强度要求，应取＞。

图2 两级圆柱齿轮减速器按大轮浸油深度相近传动比分配线图（2）两级圆锥——圆柱齿轮减速器对这种减速器的传动比进行分配时，要尽量避免圆锥齿轮尺寸过大、制造困难，因而高速级圆锥齿轮的传动比不宜太大，通常取，最好使≤3。

当要求两级传动大齿轮的浸油深度大致相等时，也可取 3.5～4。

（3）三级圆柱和圆锥——圆柱齿轮减速器按各级齿轮齿面接触强度相等，并能获得较小的外形尺寸和重量的原则，三级圆柱齿轮减速器的传动比分配可按图3进行，三级圆锥——圆柱齿轮减速器的传动比分配可按图4进行。

图3 三级圆柱齿轮减速器传动比分配线图图4 三级圆锥——圆柱齿轮减速器传动比分配线图（4）两级蜗杆减速器这类减速器，为满足的要求，使高速级和低速级传动浸油深度大致相等，通常取。

（5）两级齿轮——蜗杆和蜗杆——齿轮减速器这类减速器，当齿轮传动布置在高速级时，为使箱体结构紧凑和便于润滑，通常取齿轮传动比i1≤2～2.5。

传动比设计原则

传动比设计原则传动比设计原则传动比是指驱动轴与被驱动轴的转速比，它是机械传动系统中非常重要的参数之一。

传动比的设计直接影响到机械传动系统的性能和效率。

因此，在机械传动系统的设计中，传动比的设计是非常重要的一环。

下面将介绍传动比设计的原则。

1. 稳定性原则传动比的设计应该保证传动系统的稳定性。

稳定性是指传动系统在工作过程中不会出现过大的振动和冲击，从而保证传动系统的正常运转。

传动比的设计应该考虑到传动系统的工作条件和工作环境，选择合适的传动比，从而保证传动系统的稳定性。

2. 效率原则传动比的设计应该保证传动系统的效率。

效率是指传动系统在工作过程中能够将输入功率转化为输出功率的比例。

传动比的设计应该考虑到传动系统的负载情况和工作环境，选择合适的传动比，从而保证传动系统的效率。

3. 可靠性原则传动比的设计应该保证传动系统的可靠性。

可靠性是指传动系统在工作过程中不会出现故障和损坏，从而保证传动系统的正常运转。

传动比的设计应该考虑到传动系统的工作条件和工作环境，选择合适的传动比，从而保证传动系统的可靠性。

4. 经济性原则传动比的设计应该保证传动系统的经济性。

经济性是指传动系统在工作过程中能够以最小的成本实现最大的效益。

传动比的设计应该考虑到传动系统的成本和效益，选择合适的传动比，从而保证传动系统的经济性。

5. 灵活性原则传动比的设计应该保证传动系统的灵活性。

灵活性是指传动系统能够适应不同的工作条件和工作环境，从而保证传动系统的正常运转。

传动比的设计应该考虑到传动系统的灵活性，选择合适的传动比，从而保证传动系统的灵活性。

综上所述，传动比的设计是机械传动系统设计中非常重要的一环。

传动比的设计应该考虑到传动系统的稳定性、效率、可靠性、经济性和灵活性等因素，选择合适的传动比，从而保证传动系统的正常运转。

减速器传动比条件

减速器的传动比条件主要涉及到减速器的设计要求和使用条件。

在减速器的设计过程中，需要考虑到减速器的体积、传动比、结构简单性等方面的要求。

同时，还需要根据实际的工作条件来确定减速器的参数，例如输入和输出扭矩的逐级增加，以及各级传动比的分配。

在减速器的传动比分配方面，通常需要遵循以下原则：
1.各级传动比应在合理的范围内，例如二级齿轮传动一般i=8~40，最大不能超过60。

2.各级从动件结构需要均匀合理。

3.尽量使减速器获得最小的外形尺寸和重量。

4.尽量使各级大齿轮浸油深度合理，保证润滑。

5.各从动件之间不能干涉碰撞。

此外，在确定减速器的传动比时，还需要考虑电动机的满载转速和工作机转速，以及减速器所需的总传动比。

通过计算各级传动比，可以确保减速器的性能满足设计要求和使用条件。