机械基础机械原理与零件分册课件第16单元 轮系
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机械基础——轮系
Copyright 机械工业出版社
案例导入
齿轮传动在各种机器和机械设备中为了减速、增速、变速等特殊用 途，往往需采用一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统——轮系完成。 牛头刨床的驱动机构就是通过齿轮变速机构完成其变速功能。
牛头刨床的内部结构图
机械工业出版社
案例导入
问题： （1）能否利用前面所学知识，分析机械设备中的轮
（1）计算传动比的大小；（2）确定输出轴（轮）的
传动方向。
机械工业出版社
16.2 定轴轮系的传动比
16.2.1 定轴轮系传动比的计算 1.一对齿轮啮合时主、从动轮之间的转向关系 1）外啮合圆柱齿轮传动时，主从动轮转向相反 i12=-z2/z1
机械工业出版社
16.2 定轴轮系的传动比
2）内啮合圆柱齿轮传动时，主从动轮转向相同。 i12=z2/z1
转化轮系
周转轮系转化成转化轮系后成为假想定轴轮系，便可利 用定轴传动比计算公式进行计算，即
i13H
n1H n3H
n1 nH n3 nH
(1)1 z2z3 z1z2
机械工业出版社
16.3 周转轮系的传动比
（1）转化轮系传动比计算通式：
iGK H
nGH nGH
nG nH nK nH
(1)m
（3）若轮系中，只有首末两轮轴线平行的定轴轮系， 先用箭头逐对标注转向，若首末两轮的转向相同传动比为 正，反之为负。
3
45 1
2
6
7
机械工业出版社
16.2 定轴轮系的传动比
☆ 想一想 练一练 如图16-11、16-12所示的空间定轴轮系，请问能否利用来
确定轮系中首末两轮的转向关系，如果不能你将采用什么方 法确定，请判断出空间定轴轮系的首末两轮转向？
案例16-3 图16-17所示为大传动比减速器，括号内数为 齿数，试求轮系传动比iH1 。
机械工业出版社
16.4 混合轮系的传动比
混合轮系概念：由几个基本周转轮系或定轴轮系和周 转轮系组成的轮系，此轮系称为混合轮系。
混合轮系
机械工业出版社
16.4 混合轮系的传动比
2.混合轮系的传动比计算方法及步骤 1）正确划分轮系，画出啮合线图； 2）分别列出算式； 3）进行联立求解。 在计算混合轮系的传动比时，首要的问题是必须正确地
系的运动过程？ （2）能否准确计算出各种轮系的传动比？
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第16单元 轮系
11
轮系的类型
2
定轴轮系的传动比
3
周转轮系的传动比
4
混合轮系的传动比
5
轮系的功用
6
综合案例分析
7
课堂练习
机械工业出版社
学习目标
了解轮系的基本类型及轮系功
1 用，能正确识别轮系的类型
熟练掌握定轴轮系、周转轮系
2
、混合轮系传动比计算
机械工业出版社
16.2 定轴轮系的传动比
3）圆锥齿轮传动时，主从动轮转向所表示的箭头应同 时指向啮合点或同时背离啮合点。
i12=z2/z1
机械工业出版社
16.2 定轴轮系的传动比
4）蜗杆传动时，蜗杆的转向采用主动轮左右手定则判断 i12=z2/z1
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16.2 定轴轮系的传动比
5）齿轮与齿条传动（齿轮1、齿条2） 齿条的速度：v2=πd1n1
转化轮系中从G到K轮间所有从动轮齿数积 转化轮系中从G到K轮间所有主动轮齿数积
式中：iGKH—为转化轮系中由齿轮A到齿轮B的传动比； G—为输入端的齿轮； K—为输入端的齿轮; m—为齿轮G到齿轮K间外啮合的对数。
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16.3 周转轮系的传动比
iGK H
nGH nGH
nG nH nK nH
(1)m
转化轮系中从G到K轮间所有从动轮齿数积 转化轮系中从G到K轮间所有主动轮齿数积
（2）运用上式求周转轮系传动比时应注意以下几点： 齿轮1的) n转G速、。nK、nH必须是轴线之间互相平行或重合的相应
2）将nG、nK、nH的已知值代入公式时，必须代入其 本身的正或负号。若假定其中一轮转向为正号，则其他转 向与其相同时为正，反之为负。
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16.3 周转轮系的传动比
3）iGKH ≠iAK iGKH —为转化轮系中G、K两轮的转速之比，其大小及 正负号按定轴轮系传动比的计算方法确定； iGK —为周转轮系中G、K两轮的转速之比，其大小及 正负号须按上式计算后方能确定。
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16.3 周转轮系的传动比
4.标出转化轮系转向，确定转化轮系的传动比符号 1）对于圆柱齿轮组成的周转轮系中，所有轴线平行，直 接以（-1）m表示转化轮系传动比符号，m—表示转化轮系中 外啮合齿对数。
（2）行星轮：齿轮轴线绕其他轮轴转动的齿轮，称为 行星轮。
（3）行星架（或系杆H）：用于支持行星轮并与太阳轮 共轴线的构件，称为行星架（或系杆）
机械工业出版社
16.1 轮系的类型
周转轮系按其自由度F不同，可分为差动轮系（F=2） 和行星轮系（F=1）。
差动轮系（F=2）
机械工业出版社
16.1 轮系的类型
16.2.2 首末轮转向关系的确定 （1）当轮系中所齿轮的几何轴线均平行，首末两轮转
向关系可用“+”“-”号表示，它取决于(-1)m，m表示外啮齿 的对数。
机械工业出版社
16.2 定轴轮系的传动比
（2）若轮系中，所有齿轮的几何轴线并非完全平行时， 可用箭头标注。
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16.2 定轴轮系的传动比
将轮系中的各组成部分加以划分。 为了能正确划分，关键是要把其中的周转轮系部分找出
来。当将这些周转轮系一一找出之后，剩下的便是定轴轮系 部分了。
机械工业出版社
16.5 轮系的功用
16.5 轮系的功用 轮系广泛应用于各种机械中，它的主要功用为： 1.传递相距较远的两轴间的运动和动力
机械工业出版社
2.可获得大传动比
行星轮系（F=1）
机械工业出版社
16.1 轮系的类型
3. 混合轮系：工程中有的轮系既包括定轴轮系，又包含 周转轮系，或直接由几个周转轮系组合而成。机械传动中 由定轴轮系和周转轮系构成的复杂轮系称为混合轮系。
汽车差速器
机械工业出版社
16.1 轮系的类型
☆ 想一想 练一练 如图16-7所示为指南车复原图，图16-8所示为记里鼓车复原 图请查阅相关文献和资料，写一篇关于指南车和记里鼓车的 研究报告，报告包含工作原理和轮系结构示意图。
机械工业出版社
课堂练习
习16-2 图16-26所示为小客车的齿轮变速度箱Ⅰ为主动 轴，Ⅲ为输出轴，M为牙嵌式离合器。试分析此变速箱的动 力传递情况及其传动比。
机械工业出版社
课堂练习
习16-3 如题16-27图所示的混合轮系中，试分析该轮系 由哪些构件组成了哪些轮系？
机械工业出版社
课堂练习
习16-5 图16-29所示为卷扬机传动示意图，悬挂重物G 的钢丝绳绕在鼓轮5上，鼓轮5与蜗轮4联接在一起。已知各 齿轮的齿数，z1 =20，z2 =60，z3=2（右旋），z4 =120。试 求:
空间定轴轮系
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16.2 定轴轮系的传动比
案例16-1 如图16-12所示的空间定轴轮系中，已知各齿轮 的齿数为z1 =15，z2 =25，z3 = z5 =14，z4 =z6 = 20，z7=30，z8 =40，z9 =2（且为右旋蜗杆），z10 =60。
1）试求传动比i17和i1 10； 2）若n1=200 r/min，已知齿轮1的转动方向，试确定n7和 n10。
16.5 轮系的功用
图16-20 机械钟表的多级 齿轮传动
1-三轮（过轮） 2-四轮 （秒轮） 3-二轮（分轮）
4-时轮 5-过轮
机械工业出版社
16.5 轮系的功用
3.可实现变速、变向传动
图16-21 汽车变速箱 1~2、3、4、5—齿轮 6、7、8—滑移齿轮 D—离合器
机械工业出版社
16.5 轮系的功用
指南车复原模型
记里鼓车
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16.2 定轴轮系的传动比
定轴轮系定轴轮系是机械工程中应用最为广泛的传动装 置，可用于减速、增速、变速，实现运动和动力的传递与变
换。 轮系的传动比：是指轮系中，首末两轮角速度（或转速）
之比，称为轮系的传动比。常用i1N表示。
如：
i16
1 6
n1 n6
确定轮系的传动比包括：
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16.3 周转轮系的传动比
2）对于锥齿轮周转轮系，首、末两轮轴线平行，应采 用箭头逐一标出转化轮系中各对齿轮转向，若首、末两轮转 向相同，转化轮系传动比为正，反之为负。
机械工业出版社
16.3 周转轮系的传动比
想一想 练一练 请问以下符号表示的含义相同吗？区别是什么？
（1） iABH 与iAB （2） iAB 与iBA的区别 （3） n1H 与n1的区别
（1）轮系的传动比i14 （2）若重物上升，加在手 把上的力应使轮1如何转动？
机械工业出版社
课堂练习
机械工业出版社
课堂练习
习16-8 如图16-32所示的周转轮系中，设各轮的齿数为 z1=62、z2=20 、 z2′=24 、z3=18， n1=100r/min， n3=200r/min，试求：
2）定轴轮系传动比一般计算公式
i1N
n1 nN
轮系中所有从动轮齿数积 轮系中所有主动轮齿数积
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16.2 定轴轮系的传动比
轮4在轮系中兼作主、从动轮，齿数在计算式中约去， 不影响轮系传动比，图16-10平面定轴轮系中只改变转向的 齿轮，称为惰轮。
机械工业出版社
16.2 定轴轮系的传动比
3
了解轮系应用
机械工业出版社
学习重点和难点
1
各类轮系传动分析、转化轮系 概念
2 定轴轮系和周转轮系传动比计算
机械工业出版社
16.1 轮系的类型
轮系概念：由一系列互相啮合齿轮组成的传动系统称 为轮系（或齿轮系）。
机床齿轮传动图
扭头刨床齿轮变速机构
机械工业出版社
16.1 轮系的类型
轮系在传动时，按各轮轴线是否固定可分为：定轴轮系 和周转轮系。
机械工业出版社
16.2 定轴轮系的传动比
2. 轮系的啮合线图绘制
“——”表示两轮啮合 连成一体
“====”表示两轮同轴并
机械工业出版社
16.2 定轴轮系的传动比
3.定轴轮系传动比计算式 1)啮合线图 1—2==2ˊ—3 ==3ˊ—4—5
i15
n1 n5
(1)3
z2 z3z4 z5 z1z2 z3 z4
（1）当n1与n3转向相同时，行星架的转速nH的大小和方 向；（2）当n1与n3转向相反时，行星架的转速nH的大小和 方向；
机械工业出版社
opyright 机械工业出版社
1.定轴轮系：轮系传动时，各齿轮的几何轴线位置都是 固定的，这种轮系称为定轴轮系。
定轴轮系
机械工业出版社
16.1 轮系的类型
2.周转轮系 在轮系传动时，至少有一个齿轮的几何轴线可绕另一齿
轮的几何轴线转动的轮系称为周转轮系。
机械工业出版社
16.1 轮系的类型
（1）太阳轮：在周转轮系中，轴线位置固定不动的齿轮， 称为太阳轮。
可换向轮系
机械工业出版社
16.5 轮系的功用
4.实现合成运动或分解运动
运动的分解—— 汽车转弯装置
运动的合成——绞车传动装置
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16.5 轮系的功用
5.实现工艺动作和特殊运动轨迹
a）打蛋机搅浆的传动示意图
b）搅拌浆运动轨迹
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综合案例分析
如图16-18所示的电动机卷扬机减速器，各轮齿数 z1=24、z2=52、z2′ =21、z3＝78、z3′ =18、z4＝30、 z5＝78，求iiH。
啮合线图： 1——2——3 | | H
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16.3 周转轮系的传动比
3.列转化轮系传动比计算式
构件 转化前的转速
1
n1
2
n2
3
n3
H
nH
转化后的转速 n1H = n1-nH n2H =n2-nH n3H =n3-nH nHH =nH-nH
机械工业出版社
16.3 周转轮系的传动比
周转轮系
机械工业出版社
16.3 周转轮系的传动比
1.转化轮系概念 如果给整个周转轮系加上一个绕轴线OH转动，大小为 nH 而方向与nH相反的公共转速（－ nH）后，行星架H便固定不 动，那么该轮系便成为一个假想的定轴轮系。
机械工业出版社
16.3 周转轮系的传动比
2.周转轮系啮合线图 作图顺序以行星轮为核心，至太阳轮为止。 “- - ”——表示行星轮由行星支架支撑； “——”——表示两轮为啮合关系； “====”——表示两轮同轴并连成一体。
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16.3 周转轮系的传动比
案例16-2 如图16-16所示的汽车差速器所使用的锥齿行星 轮系， 各齿轮的齿数为z1=20、 z2=30、 z2′=50、z3=80、已 知转速n1=100r/min 。试确定：1）轮系传动比i1H ；2）行星 架的转速nH?
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16.3 周转轮系的传动比
Copyright 机械工业出版社
案例导入
齿轮传动在各种机器和机械设备中为了减速、增速、变速等特殊用 途，往往需采用一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统——轮系完成。 牛头刨床的驱动机构就是通过齿轮变速机构完成其变速功能。
牛头刨床的内部结构图
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案例导入
问题： （1）能否利用前面所学知识，分析机械设备中的轮
（1）计算传动比的大小；（2）确定输出轴（轮）的
传动方向。
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16.2 定轴轮系的传动比
16.2.1 定轴轮系传动比的计算 1.一对齿轮啮合时主、从动轮之间的转向关系 1）外啮合圆柱齿轮传动时，主从动轮转向相反 i12=-z2/z1
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16.2 定轴轮系的传动比
2）内啮合圆柱齿轮传动时，主从动轮转向相同。 i12=z2/z1
转化轮系
周转轮系转化成转化轮系后成为假想定轴轮系，便可利 用定轴传动比计算公式进行计算，即
i13H
n1H n3H
n1 nH n3 nH
(1)1 z2z3 z1z2
机械工业出版社
16.3 周转轮系的传动比
（1）转化轮系传动比计算通式：
iGK H
nGH nGH
nG nH nK nH
(1)m
（3）若轮系中，只有首末两轮轴线平行的定轴轮系， 先用箭头逐对标注转向，若首末两轮的转向相同传动比为 正，反之为负。
3
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2
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16.2 定轴轮系的传动比
☆ 想一想 练一练 如图16-11、16-12所示的空间定轴轮系，请问能否利用来
确定轮系中首末两轮的转向关系，如果不能你将采用什么方 法确定，请判断出空间定轴轮系的首末两轮转向？
案例16-3 图16-17所示为大传动比减速器，括号内数为 齿数，试求轮系传动比iH1 。
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16.4 混合轮系的传动比
混合轮系概念：由几个基本周转轮系或定轴轮系和周 转轮系组成的轮系，此轮系称为混合轮系。
混合轮系
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16.4 混合轮系的传动比
2.混合轮系的传动比计算方法及步骤 1）正确划分轮系，画出啮合线图； 2）分别列出算式； 3）进行联立求解。 在计算混合轮系的传动比时，首要的问题是必须正确地
系的运动过程？ （2）能否准确计算出各种轮系的传动比？
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第16单元 轮系
11
轮系的类型
2
定轴轮系的传动比
3
周转轮系的传动比
4
混合轮系的传动比
5
轮系的功用
6
综合案例分析
7
课堂练习
机械工业出版社
学习目标
了解轮系的基本类型及轮系功
1 用，能正确识别轮系的类型
熟练掌握定轴轮系、周转轮系
2
、混合轮系传动比计算
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16.2 定轴轮系的传动比
3）圆锥齿轮传动时，主从动轮转向所表示的箭头应同 时指向啮合点或同时背离啮合点。
i12=z2/z1
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16.2 定轴轮系的传动比
4）蜗杆传动时，蜗杆的转向采用主动轮左右手定则判断 i12=z2/z1
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16.2 定轴轮系的传动比
5）齿轮与齿条传动（齿轮1、齿条2） 齿条的速度：v2=πd1n1
转化轮系中从G到K轮间所有从动轮齿数积 转化轮系中从G到K轮间所有主动轮齿数积
式中：iGKH—为转化轮系中由齿轮A到齿轮B的传动比； G—为输入端的齿轮； K—为输入端的齿轮; m—为齿轮G到齿轮K间外啮合的对数。
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16.3 周转轮系的传动比
iGK H
nGH nGH
nG nH nK nH
(1)m
转化轮系中从G到K轮间所有从动轮齿数积 转化轮系中从G到K轮间所有主动轮齿数积
（2）运用上式求周转轮系传动比时应注意以下几点： 齿轮1的) n转G速、。nK、nH必须是轴线之间互相平行或重合的相应
2）将nG、nK、nH的已知值代入公式时，必须代入其 本身的正或负号。若假定其中一轮转向为正号，则其他转 向与其相同时为正，反之为负。
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16.3 周转轮系的传动比
3）iGKH ≠iAK iGKH —为转化轮系中G、K两轮的转速之比，其大小及 正负号按定轴轮系传动比的计算方法确定； iGK —为周转轮系中G、K两轮的转速之比，其大小及 正负号须按上式计算后方能确定。
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16.3 周转轮系的传动比
4.标出转化轮系转向，确定转化轮系的传动比符号 1）对于圆柱齿轮组成的周转轮系中，所有轴线平行，直 接以（-1）m表示转化轮系传动比符号，m—表示转化轮系中 外啮合齿对数。
（2）行星轮：齿轮轴线绕其他轮轴转动的齿轮，称为 行星轮。
（3）行星架（或系杆H）：用于支持行星轮并与太阳轮 共轴线的构件，称为行星架（或系杆）
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16.1 轮系的类型
周转轮系按其自由度F不同，可分为差动轮系（F=2） 和行星轮系（F=1）。
差动轮系（F=2）
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16.1 轮系的类型
16.2.2 首末轮转向关系的确定 （1）当轮系中所齿轮的几何轴线均平行，首末两轮转
向关系可用“+”“-”号表示，它取决于(-1)m，m表示外啮齿 的对数。
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16.2 定轴轮系的传动比
（2）若轮系中，所有齿轮的几何轴线并非完全平行时， 可用箭头标注。
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16.2 定轴轮系的传动比
将轮系中的各组成部分加以划分。 为了能正确划分，关键是要把其中的周转轮系部分找出
来。当将这些周转轮系一一找出之后，剩下的便是定轴轮系 部分了。
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16.5 轮系的功用
16.5 轮系的功用 轮系广泛应用于各种机械中，它的主要功用为： 1.传递相距较远的两轴间的运动和动力
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2.可获得大传动比
行星轮系（F=1）
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16.1 轮系的类型
3. 混合轮系：工程中有的轮系既包括定轴轮系，又包含 周转轮系，或直接由几个周转轮系组合而成。机械传动中 由定轴轮系和周转轮系构成的复杂轮系称为混合轮系。
汽车差速器
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16.1 轮系的类型
☆ 想一想 练一练 如图16-7所示为指南车复原图，图16-8所示为记里鼓车复原 图请查阅相关文献和资料，写一篇关于指南车和记里鼓车的 研究报告，报告包含工作原理和轮系结构示意图。
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课堂练习
习16-2 图16-26所示为小客车的齿轮变速度箱Ⅰ为主动 轴，Ⅲ为输出轴，M为牙嵌式离合器。试分析此变速箱的动 力传递情况及其传动比。
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课堂练习
习16-3 如题16-27图所示的混合轮系中，试分析该轮系 由哪些构件组成了哪些轮系？
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课堂练习
习16-5 图16-29所示为卷扬机传动示意图，悬挂重物G 的钢丝绳绕在鼓轮5上，鼓轮5与蜗轮4联接在一起。已知各 齿轮的齿数，z1 =20，z2 =60，z3=2（右旋），z4 =120。试 求:
空间定轴轮系
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16.2 定轴轮系的传动比
案例16-1 如图16-12所示的空间定轴轮系中，已知各齿轮 的齿数为z1 =15，z2 =25，z3 = z5 =14，z4 =z6 = 20，z7=30，z8 =40，z9 =2（且为右旋蜗杆），z10 =60。
1）试求传动比i17和i1 10； 2）若n1=200 r/min，已知齿轮1的转动方向，试确定n7和 n10。
16.5 轮系的功用
图16-20 机械钟表的多级 齿轮传动
1-三轮（过轮） 2-四轮 （秒轮） 3-二轮（分轮）
4-时轮 5-过轮
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16.5 轮系的功用
3.可实现变速、变向传动
图16-21 汽车变速箱 1~2、3、4、5—齿轮 6、7、8—滑移齿轮 D—离合器
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16.5 轮系的功用
指南车复原模型
记里鼓车
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16.2 定轴轮系的传动比
定轴轮系定轴轮系是机械工程中应用最为广泛的传动装 置，可用于减速、增速、变速，实现运动和动力的传递与变
换。 轮系的传动比：是指轮系中，首末两轮角速度（或转速）
之比，称为轮系的传动比。常用i1N表示。
如：
i16
1 6
n1 n6
确定轮系的传动比包括：
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16.3 周转轮系的传动比
2）对于锥齿轮周转轮系，首、末两轮轴线平行，应采 用箭头逐一标出转化轮系中各对齿轮转向，若首、末两轮转 向相同，转化轮系传动比为正，反之为负。
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16.3 周转轮系的传动比
想一想 练一练 请问以下符号表示的含义相同吗？区别是什么？
（1） iABH 与iAB （2） iAB 与iBA的区别 （3） n1H 与n1的区别
（1）轮系的传动比i14 （2）若重物上升，加在手 把上的力应使轮1如何转动？
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课堂练习
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课堂练习
习16-8 如图16-32所示的周转轮系中，设各轮的齿数为 z1=62、z2=20 、 z2′=24 、z3=18， n1=100r/min， n3=200r/min，试求：
2）定轴轮系传动比一般计算公式
i1N
n1 nN
轮系中所有从动轮齿数积 轮系中所有主动轮齿数积
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16.2 定轴轮系的传动比
轮4在轮系中兼作主、从动轮，齿数在计算式中约去， 不影响轮系传动比，图16-10平面定轴轮系中只改变转向的 齿轮，称为惰轮。
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16.2 定轴轮系的传动比
3
了解轮系应用
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学习重点和难点
1
各类轮系传动分析、转化轮系 概念
2 定轴轮系和周转轮系传动比计算
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16.1 轮系的类型
轮系概念：由一系列互相啮合齿轮组成的传动系统称 为轮系（或齿轮系）。
机床齿轮传动图
扭头刨床齿轮变速机构
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16.1 轮系的类型
轮系在传动时，按各轮轴线是否固定可分为：定轴轮系 和周转轮系。
机械工业出版社
16.2 定轴轮系的传动比
2. 轮系的啮合线图绘制
“——”表示两轮啮合 连成一体
“====”表示两轮同轴并
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16.2 定轴轮系的传动比
3.定轴轮系传动比计算式 1)啮合线图 1—2==2ˊ—3 ==3ˊ—4—5
i15
n1 n5
(1)3
z2 z3z4 z5 z1z2 z3 z4
（1）当n1与n3转向相同时，行星架的转速nH的大小和方 向；（2）当n1与n3转向相反时，行星架的转速nH的大小和 方向；
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1.定轴轮系：轮系传动时，各齿轮的几何轴线位置都是 固定的，这种轮系称为定轴轮系。
定轴轮系
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16.1 轮系的类型
2.周转轮系 在轮系传动时，至少有一个齿轮的几何轴线可绕另一齿
轮的几何轴线转动的轮系称为周转轮系。
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16.1 轮系的类型
（1）太阳轮：在周转轮系中，轴线位置固定不动的齿轮， 称为太阳轮。
可换向轮系
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16.5 轮系的功用
4.实现合成运动或分解运动
运动的分解—— 汽车转弯装置
运动的合成——绞车传动装置
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16.5 轮系的功用
5.实现工艺动作和特殊运动轨迹
a）打蛋机搅浆的传动示意图
b）搅拌浆运动轨迹
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综合案例分析
如图16-18所示的电动机卷扬机减速器，各轮齿数 z1=24、z2=52、z2′ =21、z3＝78、z3′ =18、z4＝30、 z5＝78，求iiH。
啮合线图： 1——2——3 | | H
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16.3 周转轮系的传动比
3.列转化轮系传动比计算式
构件 转化前的转速
1
n1
2
n2
3
n3
H
nH
转化后的转速 n1H = n1-nH n2H =n2-nH n3H =n3-nH nHH =nH-nH
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16.3 周转轮系的传动比
周转轮系
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16.3 周转轮系的传动比
1.转化轮系概念 如果给整个周转轮系加上一个绕轴线OH转动，大小为 nH 而方向与nH相反的公共转速（－ nH）后，行星架H便固定不 动，那么该轮系便成为一个假想的定轴轮系。
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16.3 周转轮系的传动比
2.周转轮系啮合线图 作图顺序以行星轮为核心，至太阳轮为止。 “- - ”——表示行星轮由行星支架支撑； “——”——表示两轮为啮合关系； “====”——表示两轮同轴并连成一体。
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16.3 周转轮系的传动比
案例16-2 如图16-16所示的汽车差速器所使用的锥齿行星 轮系， 各齿轮的齿数为z1=20、 z2=30、 z2′=50、z3=80、已 知转速n1=100r/min 。试确定：1）轮系传动比i1H ；2）行星 架的转速nH?
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16.3 周转轮系的传动比