监控软件与施耐德PLC通讯设置
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目录
1PLC与Intouch软件通讯设置2
1.1利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置2
1.1.1IO Server软件配置2
1.1.2软件编程设置4
1.1.3IO Server状态监视5
1.2利用Modbus Plus协议的通讯设置6
1.2.1IO Server软件设置6
1.2.2软件编程设置6
1.3利用Modbus协议的通讯设置7
1.3.1IO Server软件设置7
1.3.2软件编程设置7
1.4注意8
2PLC与组态王软件通讯设置9
2.1利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置9
2.1.1工程浏览器讯设置〔即与PLC通讯时的相关设置〕9 2.1.2软件编程设置13
2.1.3数据状态监视17
2.2利用Modbus Plus协议的通讯设置18
2.3利用Modbus协议的通讯设置18
2.4利用Unitelway协议的通讯设置19
3PLC与iFIX软件通讯设置21
3.1利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置21
3.1.1系统配置21
3.1.2数据库标签定义26
3.1.3软件编程28
3.2利用Modbus协议的通讯设置30
4通讯考前须知31
1PLC与Intouch软件通讯设置
Intouch软件中与施耐德PLC相关的驱动只有三种:Modbus TCP/IP、Modbus Plus、Modbus。
1.1 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置
1.1.1IO Server软件配置
首先启动Intouch软件中的IOServer软件〔软件与Intouch软件不同时提供,除非盗版〕:Modicon MODBUS Ethernet软件,见以下图所示:
IO Server软件选择画面
Server配置
软件启动后,点击Configure->Server Settings…菜单,见以下图所示:
在弹出对话框中主要设置两个参数:
●Protocol Timer Tick:该时间必须是最快刷新数据所需时间的2~4倍;
●Start automatically as Windows NT Service:如需系统启动后,该IO Server驱动自动运行
时,可以选中。
注意:
●上述设置在下次启动时自动生效。
Server Settings设置画面
主题名配置
点击Configure->Topic Definition…菜单,见以下图所示:
Topic Definition设置画面
点击New…按钮,可以添加一个主题名。
主题名配置如下所示:
主题名设置画面
对话框中设置的参数如下:
●Topic Name:连接的PLC设备的名称;
●IP Address:连接的PLC设备的IP地址;
●Dest_Index or Unit_ID:通过网关连接到以太网时,需要设置网关的映射值;没有时可
以默认;
●Slave Device Type:常见的共有以下类型:484、584/984、Micro84、Quantum等类型。
484对应Compact PLC〔地址必须为4位〕;584/984对应Premium、Micro、Twido PLC 〔地址必须为5位〕;Quantum对应Quantum PLC〔地址必须为6位〕。
千万不能选错。
PLC 设备类型选择参考
●Block IO Sizes:定义读写连续数据的最大值;
●Update Interval:数据刷新时间间隔。
●其它参数可以默认。
1.1.2软件编程设置
启动Intouch软件,在创建的窗口中放置一个控件,并一个变量。
在动画中输入一个变量表达式中输入一个变量名,见以下图所示:
标记名输入对话框
标记名设置对话框
访问名对话框
访问名设置对话框
在表达式输入框中双击,打开参数设置对话框,见以下图所示,在对话框中需要设置如下参数:
●标记名:即对应变量的变量名;
●类型:即部变量或IO变量,如果与PLC通讯,必须选择IO变量。
●访问名:即定义该变量对应的PLC设备名称、通讯协议名称、访问名称等;点击访问
名按钮,访问名设置对话框见以下图所示,在访问名设置对话框中设置的参数有:
➢访问名名称:可以与PLC设备名称一样,也可以不同,同一个PLC设备可以有多个访问名;
➢节点名:主要用于C/S结构设置;
➢应用程序名:如果采用以太网,必须设置为MBENET;
➢主题名:即PLC设备名,即读写哪个PLC数据,与IO Server软件配置中的对应。
●项目名:即的IO地址;
●上述设置完毕后,将软件切换到运行状态,即可看到变量的相关状态。
1.1.3IO Server状态监视
如果程序切换到运行状态时,可以切换到IO Server画面,可以看到相关的IO地址读写状态,如果窗口显示的状态为黑色,即与PLC通讯正常;如果显示为红色,那么通讯中断。
1.2 利用Modbus Plus协议的通讯设置
首先启动Intouch软件中的IOServer软件〔软件与Intouch软件不同时提供,除非盗版〕:Modicon MODBUS Plus软件。
1.2.1IO Server软件设置
Modbus Plus通讯与以太网的通讯区别在于增加了一个MBPlus Adapter Card Setting通讯卡〔ISA、PCI卡〕设置,其它参数设置完全一样。
通讯端口设置对话框见以下图所示:
通讯卡参数设置对话框
在通讯卡参数设置对话框中设置的主要参数有:
●Card Name:卡名,必须唯一;
●适配器号:与卡对应;
●存地址:与SA85卡对应,如果是PCI卡,那么忽略存地址输入;
●保存通道:介于0~7之间,主要用于其它编程设备。
1.2.2软件编程设置
在标记名设置对话框中,除了访问名设置有区别外,其它参数设置完全一样。
访问名设置画面见以下图所示:
访问名设置对话框
在访问名设置对话框中的应用程序名称输入框中必须输入:MBPLUS;其它设置完全一样。
1.3 利用Modbus协议的通讯设置
首先启动Intouch软件中的IOServer软件〔软件与Intouch软件不同时提供,除非盗版〕:Modicon MODBUS软件。
1.3.1IO Server软件设置
Modbus通讯与以太网的通讯区别在于增加了一个通讯端口设置,其它参数设置完全一样。
通讯端口设置对话框见以下图所示:
通讯端口设置对话框
在设置通讯端口参数时,需注意通讯端口、波特率、数据位、停止位、校验方式等参数。
1.3.2软件编程设置
在标记名设置对话框中,除了访问名设置有区别外,其它参数设置完全一样。
访问名设置画面见以下图所示:
访问名设置对话框
在访问名设置对话框中的应用程序名称输入框中必须输入:MODBUS;其它设置完全一样。
1.4 注意
如果读取浮点数数据,那么在浮点数地址后加空格再加F(Add F),就可以了;
2PLC与组态王软件通讯设置
在组态王中与施耐德PLC相关的协议有:Modbus Plus、Modbus ASCII、Modbus RTU、Modbus RTU unpack、Modbus〔以太网〕、ModbusServer〔以太网〕、ModRTUforDTU、TSX Micro八种。
组态王中设置比其它监控软件要简单的多。
2.1 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置
首先启动组态王软件,组态王软件启动见以下图所示:
组态王启动方式
2.1.1工程浏览器讯设置〔即与PLC通讯时的相关设置〕
点击工程浏览器中的设备目录,在右边的窗口中双击新建图标,见以下图所示:
设备配置窗口
在弹出的对话框中选择相应的Modbus〔以太网〕目录,并打开,点击目录下的网卡。
见以下图所示:
Modbus TCP/IP以太网通讯选择窗口
点击“下一步〞按钮,在弹出的窗口中输入设备名称,见以下图所示:
设备名称定义窗口
点击“下一步〞按钮,在弹出的窗口中选择设备连接的串口号〔这是我最郁闷的,以太网通讯为什么会选择串口〕,见以下图所示。
利用以太网通讯时,串口号可以随意选择。
串口选择窗口
点击“下一步〞按钮,在弹出的窗口中输入设备的IP地址,和所有上位监控软件类似,IP地址中预留了网关转换时的映射索引值。
注意:
●组态王定义设备地址时,格式如下:IP地址单元号,IP地址和单元号〔映射索引〕之
间有空格。
如果没有网关,单元号为0;
●组态王中定义的IP地址和单元号要与PLC的设置一致〔主要指Concept软件〕;
●PLC可以是Quantum、Premium、Twido〔Micro的以太网网关我没有,所以没法测试〕。
以太网IP地址输入框
点击“下一步〞按钮,在弹出的窗口中输入相应的通讯参数〔可以默认〕,见以下图所示:
通信参数设置窗口
点击“下一步〞按钮,在弹出的窗口中列出了刚刚设置的所有参数信息。
参数概览窗口
参数设置完成后,设备目录下参数显示见以下图所示;
设备参数显示窗口
2.1.2软件编程设置
在软件编程时,首先点击工程浏览器窗口中的画面目录,在右边的新建图标上双击打开画面参数配置窗口,见以下图所示:
新建画面窗口
画面参数设置窗口
在出现的画面中输入一个文字标签,在标签上双击,标签动画设置窗口见以下图所示:
动画设置窗口
选中一个动画方式,在弹出的对话框中输入相应的变量〔与PLC地址相对应的变量〕名称,见以下图所示;
变量名称输入窗口
在上述窗口中也可以直接点击“?〞按钮,在弹出的变量名称选择窗口中选择对应变量。
变量名称选择窗口
如果想新建一个变量,点击窗口中的新建变量按钮,在弹出的对话框中设置需要的所有参数。
变量参数设置窗口见以下图所示:
变量参数输入窗口
常见变量对应的参数有:
●变量名:必须唯一;
●变量类型:部或IO变量〔读写外部设备数据〕;
●连接设备:从下拉列表中选择,即在设备中定义的设备名;
●存放器:即变量对应地址;需要注意:在组态王中读写Quantum或Premium设备数据
时,所有地址全部为5位。
可以支持的地址类型、地址数量等参数〔这也是我比拟郁闷的,怎么能出来这么多没见过的地址格式〕见以下图所示:
地址定义格式
●数据类型:即选择相应的数据类型,主要针对存放器地址。
2.1.3数据状态监视
确认上述输入,并保存画面修改,在工程浏览器中切换到运行画面,打开刚刚设计的画面,即可看到相应的PLC数据。
同时,在组态王信息窗口中可以看到以下信息:
通讯成功后的信息窗口
注意:
●在定义了一个变量后,如果修改变量的相关信息,必须在工程浏览器中的数据库->数据
词典中进展修改;
●如果删除一个变量,必须先删除与变量相应的所有,然后在工程浏览器的工具->更新变
量计数菜单中刷新,然后才能在数据词典中删除变量;
●通过以太网连接Quantum和Premium PLC时,以太网设置完全一样,这点与Intouch
不同。
2.2 利用Modbus Plus协议的通讯设置
利用Modbus Plus方式与Modbus TCP/IP方式通讯设置、软件编程设置类似,在通讯方式选择窗口中只需选择Modbus Plus方式即可。
Modbus Plus通讯方式选择窗口
2.3 利用Modbus协议的通讯设置
利用Modbus方式与Modbus TCP/IP方式通讯设置、软件编程设置类似只不过需要注意在使用Modbus方式通讯时,方式有三种:RTU、ASCII、RTU〔unpack〕。
前两种比拟通用,后一种在帮助中没有提到,如有机会,可以试一下。
Modbus通讯方式选择窗口见以下图所示:
Modbus通讯方式选择窗口
2.4 利用Unitelway协议的通讯设置
利用Unitelway方式与Modbus TCP/IP方式通讯设置、软件编程设置类似只不过需要注意在使用Unitelway方式通讯时,必须选择TSX Micro目录下的“编程口〞方式。
Unitelway 通讯方式选择窗口见以下图所示:
Unitelway通讯方式选择窗口
使用Unitelway协议进展通讯时,必须注意以下事项:
●UNITEL协议支持与Premium系列PLC和在Uni Telway 网络上的其它设备的通讯。
此
协议使用串行通讯,将使用你计算机中的串口。
组态王在UniTelway网络中作为从站,你必须在网络中配置另一单元作为网络的主站;
●组态王设备地址要与PLC的设置保持一致。
PLC地址通过PLC编程软件设定,当与一
台PLC相连时,PLC设为主站,缺省地址为0;当与多台PLC相连时,其中一台PLC 设为主站,缺省地址为0,其余PLC与计算机设为从站。
最多可连接8个设备。
Unitelway协议支持的数据类型
采用Unitelway协议通讯时,我采用了USB编程电缆进展连接,目前这种方式通讯没有成功,还需要进一步测试。
3PLC与iFIX软件通讯设置
在iFIX中与施耐德PLC相关的协议有:Modbus ASCII、Modbus协议两种。
3.1 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置
启动iFIX软件,见以下图所示:
iFIX软件启动画面
iFIX软件启动后,画面显示见以下图所示:
iFIX软件配置和编程画面
3.1.1系统配置
iFIX软件配置和编程画面中,双击系统配置目录,弹出对话框见以下图所示:
系统配置窗口
在系统配置窗口中,点击SCADA组态按钮,那么SCADA组态窗口显示见以下图所示:
SCADA组态窗口
在SCADA组态窗口中点击I/O驱动器名称选择按钮〔即?〕,在弹出的对话框中选择相应的以太网驱动程序名〔MBE〕。
并点击“增加〞按钮添加到I/O驱动器配置列表中。
确认以太网驱动程序名称添加到列表后,选中该驱动文件,并点击“配置…〞按钮。
在弹出的对话框中选择Use Local Server,并点击Connect…按钮。
系统自动进入以太网驱动配置工具窗口。
见以下图所示:
通道设置窗口〔可以理解为协议〕
在通道设置窗口中主要设置的参数有;
●首先点击左下角“Add Channel〞按钮,在设置窗口中输入相应的通道名称;
●定义主通讯卡的卡号;
●如果有备用通讯卡〔即冗余通讯时有用〕,选中并设置备用通讯卡;
●选中Enable选择框,那么驱动文件开始驱动当前通道;
设置完通讯参数后,点击“Add Device〞按钮,系统自动进入设备设置窗口,如以下图所示:
设备设置窗口
在设备设置窗口中,需要设置的参数有:
●输入设备名称和描述;
●输入设备的IP地址;
●定义到同一驱动的设备最大数;
●如果以太网是通过网关等设备进展时,需要设置映射地址;
●如果有备用通讯卡,相应设置上述所有参数。
●选中Enable选择框,那么驱动文件开始驱动当前设备;
设置完设备参数后,点击“Add Data Block〞按钮,系统自动进入数据块设置窗口,如以下图所示:
数据块设置窗口
在数据块设置窗口中,需要设置的参数有:
●输入数据块名称和描述;
●输入数据块的起始地址和终止地址〔地址必须为6为〕、数据块对应的数据类型;
●定义主、副卡的刷新数据的时间;
●选中Enable选择框,那么驱动文件开始驱动当前数据块;
注意:
●一个设备可以有很多个数据块与之对应。
数据块设置完毕后,点击“Data Monitor〞按钮,我们即可以统计的方式或数据显示的方式看到该数据的相关信息。
以下图所示为数据块以在线统计方式显示的信息窗口:
数据块监视窗口
确认数据通讯成功后,点击保存按钮,保存相关设置信息。
并点击Options->Setup菜单,在弹出的窗口中选择Default Configuration按钮,在Default Configuration中输入该配置文件名称,在每次启动iFIX后,系统自动加载该配置文件,保证通讯正常。
配置加载设置窗口
3.1.2数据库标签定义
上述所有与通讯相关的配置全部设置完毕后,即可以进展数据库标签定义了〔即定义每一个与通讯相关的变量〕。
在iFIX编辑环境下,双击数据库管理器目录,即可打开数据库管理器设置窗口。
数据库管理器目录
数据库管理器设置窗口
在数据库管理器设置窗口中的输入区域上双击,即可打开数据块类型选择窗口,见以下图所示。
在数据块类型选择窗口中需要设置相关的通讯数据类型。
数据块类型选择窗口
选择需要的数据块类型后点击确定,即可弹出相应数据的设置窗口,见以下图所示:
数据参数设置窗口
在数据参数设置对话框中需要设置的参数有:
●标签名:即变量名;
●驱动器名称:即设定的以太网的驱动协议;
●I/O地址:即访问设备中的某一地址。
地址必须按照以下格式:Dev:Word[:Bit];
●信号条件:可默认;
●硬件选项:选择数据的类型;
●工程单位:定义该数据对应的工程制数据的数据围。
3.1.3软件编程
在数据库管理器中将标签定义好后,即可进展编程。
首先新建一个画面,在画面中放置一个控件。
在控件上双击,即可打开控件的相关动画
参数设置窗口。
选择相应的动画方式,相关的变量。
将iFIX置于运行方式,即可看到相关的数据动画显示。
见以下图所示:
控件动画设置窗口
数据窗口
3.2 利用Modbus协议的通讯设置
利用Modbus方式与Modbus TCP/IP方式通讯设置、软件编程设置类似只不过需要注意在使用Modbus方式通讯时,在SCADA组态窗口中点击I/O驱动器名称选择按钮〔即?〕,在弹出的对话框中选择相应的Modbus驱动程序名〔MBE〕。
并点击“增加〞按钮添加到I/O 驱动器配置列表中。
确认Modbus驱动程序名称添加到列表后,选中该驱动文件,并点击“配置…〞按钮。
在弹出的对话框中选择Use Local Server,并点击Connect…按钮。
系统自动进入Modbus驱动配置工具窗口。
见以下图所示:
SCADA组态窗口
进入Modbus驱动配置工具窗口中,常见的Modbus通讯参数设置主要有:
●通讯端口:选择端口号;
●通讯模式:直接连接、数传电台、调制解调器;
●通讯参数:波特率、数据位、停止位、奇偶校验等;
●通讯方式:RTU、ASCII;
●通讯类型:Master、Slave;
参数设置窗口见以下图所示:
其它参数与软件编程操作与Modbus TCP/IP设置完全一样,详见Modbus TCP/IP参数设置步骤。
Modbus参数设置窗口
4通讯考前须知
●由于在Twido PLC中,能够读写的中间变量地址的个数与程序中使用的地址的最大值
相关。
因此,在监控软件中调用时,必须注意这个限制〔尤其在iFIX中,因此,数据块中定义的数据量最少为2〕;
●在Intouch软件中,根据PLC型号的变化,地址的长度必须做相应的调整。
在组态王和
iFIX中不作调整,但是组态王中的地址为5位,iFIX中地址必须为6位;
●上述所有设置方法,我已全部经过调试并调试成功。
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