PLC应用技术-S7-200的基本指令

4.1 位操作类指令
3. 触点并联指令：O（Or）/ON（Or not） O：或操作，表示并联连接一个常开触点。 ON：或非操作，表示并联连接一个常闭触点。
网络1 LD I0.0 O I0.1 ON M0.0 = Q0.0
网络2 LDN Q0.0 A I0.2 O M0.1 AN I0.3 O M0.2 = M0.1
增减计数程序及时序
4.1 位操作类指令
五、比较指令
• 1. 字节比较 LDB、AB、OB • 2. 整数比较 LDW、AW、OW • 3. 双字整数比较 LDD 、AD 、OD • 4、实数比较 LDR AR OR
比较运算符 ： == 等于 、〈 小于、〉大于、〈= 小于等 于、〉= 大于等于、〈〉不等于
OLD
LDN I0.4 A I0.5 OLD = Q0.0
4.1 位操作类指令
注意输出线圈不能串联
M0.0 T37
Q0.0 Q0.1
()()
4.1 位操作类指令
实验题：起动保持停止电路（起保停电路）
1
I0.0 I0.1 Q0.0
LD I0.0 起动 I0.0
0
（ ） O Q0.0 停止 I0.1
难点内容：
表功能指令
4.1 位操作类指令
• 1.逻辑取（装载）指令 LD/LDN • 2. 触点串联指令 A/AN • 3. 触点并联指令 O/ON • 4. 电路块的串联指令 ALD • 5. 电路块的并联指令 OLD • 6. 置位/复位指令 S/R • 7. 边沿触发指令 EU/ED
4.1 位操作类指令
4.1 位操作类指令
控制要求： • 一自动仓库存放某种货物，最多6000箱
，需对所存的货物进出计数。货物多于 1000箱，灯L1亮；货物多于5000箱，灯 L2亮。 • 其中，L1和L2分别受Q0.0和Q0.1控制， 数 值 1000 和 5000 分 别 存 储 在 VW20 和 VW30字存储单元中。
4.1 位操作类指令
4. 电路块的串联指令ALD
ALD：块“与”操作，串联连接多个并联电路组成
的电路块。
4.1 位操作类指令
5. 电路块的并联指令OLD
OLD：块“或”操作，并联连接多个串联电路组成的电 路块。
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5
Q0.0
（）
OLD
OLD
LD I0.0 A I0.1 LD I0.2 A I0.3
4.2 运算指令
• 字逻辑运算包括：
字与、字或、字异或、字取反
4.2 运算指令
• 双字逻辑运算包括：
双字与、双字或、双字异或、双字取反
4.2 运算指令
三、递增、递减指令
• 1. 字节增和字节减 • 2. 字增和字减 • 3. 双字增和双字减
原理：
用于使能输入有效时，输入数IN加1 或减1,得到的结 果通过OUT指定的存储器单元输出。
0
1
Q0.0
AN I0.1
11
= Q0.0
Q0.0
4.1 位操作类指令
6.置位/复位指令 S/R
置位指令S：
使能输入有效后从起始位S-bit开始的N 个位 置“1” 并保持。
复位指令R：
使能输入有效后从起始位R-bit开始的N 个位 清 “0”并保持。
4.1 位操作类指令
网络1 LD I0.0 S …Q…0.0, 1
一、算术运算指令 1. 整数与双整数加减法指令(INT /DINT)
LAD
功能 IN1+IN2=OUT IN1-IN2=OUT IN1+IN2=OUT IN1-IN2=OUT
4.2 运算指令
例4-7 运行结果如下（演示）
4.2 运算指令
2.整数乘除法指令
L A D
功
IN1*IN2 =OUT
能
IN1/IN2= OUT
闭
4.1 位操作类指令
四、计数器指令
• 计数器用来累计输入脉冲的次数。计数器 也是由集成电路构成，是应用非常广泛的 编程元件，经常用来对产品进行计数。
• 计数器指令有3种：增计数CTU、增减计数 CTUD和减计数CTD。
• 指令操作数有4方面：编号、预设值、脉冲 输入和复位输入。
4.1 位操作类指令
VD100，结果放到AC1 中。
4.2 运算指令
二、逻辑运算指令
• 1. 逻辑与指令（WAND） • 2. 逻辑或运算 （WOR） • 3. 逻辑异或指令（WXOR） • 4. 取反指令（INV）
4.2 运算指令 运算规则：
与 或 异或 取反
4.2 运算指令
• 字节逻辑运算包括：
字节与、字节或、字节异或、字节取反
按脉冲分，有1ms、10ms、100ms 三种定时器。 1ms定时器每隔1ms刷新一次，当扫描周期较长时，在一个 周期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保 持一致。 10ms 定时器则由系统在每个扫描周期开始自动刷新。由于 每个扫描周期内只刷新一次，故而每次程序处理期间，其当前 值为常数。 100ms定时器则在该定时器指令执行时刷新。下一条执行 的指令，即可使用刷新后的结果，非常符合正常的思路，使用 方便可靠。
• 指令格式：TOF Txxx，PT
4.1 位操作类指令
4.1 位操作类指令
例2：闪烁电路
I0.0的常开触点接通后，T37的IN输入端为1状态，T37开 始定时。2S后定时时间到，T37的常开触点接通，使Q0.0变为 ON，同时T38开始计时。3s后T38的定时时间到，它的常闭触 点断开，使T37的IN输入端变为0状态，T37的常开触点断开， Q0.0变为OFF，同时使T38的IN输入端变为0状态，其常闭触点 接通，T37又开始定时，以后Q0.0的线圈将这样周期性地“通 电”和“断电”，直到I0.0变为OFF，Q0.0线圈“通电” 时 间等于T38的设定值，“断电”时间等于T37的设定值。
IN1*IN2= OUT
IN1/IN2= OUT
IN1*IN2= OUT
IN1/IN2= OUT
4.2 运算指令 例4-8运行结果如下： （演示）
4.2 运算指令
3.实数加减乘除指令
LAD
功能 IN1+IN2=OUT IN1-IN2=OUT IN1*IN2=OUT IN1/IN2=OUT
4.2 运算指令
网络2 LD I0.1 R Q0.0, 1
4.1 位操作类指令
7.边沿触发指令 EU/ED
上升沿触发指令:EU
在EU指令前有一个上升沿时（由OFF→ON）产生一个宽 度为一个扫描周期的脉冲，驱动后面的输出线圈。
下降沿触发指令:ED
在ED指令前有一个下降沿时（由ON → OFF ）产生一个 宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后线圈。
PLC 应用技术
第四章 S7-200的基本指令
本章主要内容
❖ 4.1 ❖ 4.2 ❖ 4.3 ❖ 4.4 ❖ 4.5
位操作类指令 运算指令 数据处理指令 转换指令 表功能指令
本章学习要求
重点内容：
掌握定时器/计数器指令、运算指令、数据 处理指令的功能和应用
了解内容：
各种转换指令和表功能指令的作用
LD
C40
//装入计数器触点
=
Q0.0
//输出触点
4.1 位操作类指令
• CTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：CU输 入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。
• 指令格式：CTUD
Cxxx，PV
• 例：
CTUD
C30，5
举例
4.1 位操作类指令
指令表格式
LD I0.0 LD I0.1 LD I0.3 CTUD C50,+4 LD C50 = Q0.0
4.数学函数变换指令
（1）平方根（SQRT）指令 （2）自然对数（LN）指令 （3）自然指数（EXP）指令 （4）三角函数指令(SIN、 COS、 TAN)
4.2 运算指令
注意：SIN COS TAN 的操作数为弧度值。
4.2 运算指令 例4-9：求45º正弦值 （演示）
4.2 运算指令
练一练： 1、求65。的正切值 2、求以10为底,150 的常用对数，150存放在
4.1 位操作类指令
（2）I/O分配表
输入 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3
S0 //主持席上的复位按钮 S1 //抢答席1上的抢答按钮 S2 //抢答席2上的抢答按钮 S3 //抢答席3上的抢答按钮
输出 Q0.1 Q0.2 Q0.3
H1 //抢答席1上的指示灯 H2 //抢答席2上的指示灯 H3 //抢答席3上的指示灯
4.1 位操作类指令
1. 接通延时 定时器
用于单一间隔的定时。上电周期
或首次扫描，定时器状态位 OFF(0)，当前值为0。使能输入接 通 时 ， 定 时 器 位 为 OFF(0) ， 当 前 值从0开始计数时间，当前值达到 预置值时，定时器位ON(1)，当前 值最大到32767并保持。使能输入 断开，定时器自动复位，即定时 器 状 态 位 OFF （ 0 ） ， 当 前 值 为 0 。
4.1 位操作类指令
（3）程序设计
请 写 出 指 令 表
.
4.1 位操作类指令
三、定时器指令
工作方式：3种定时指令分别为TON、TONR和TOF
4.1 位操作类指令
定时器的工作原理： 使能输入有效后，当前值PT对PLC内部的时基脉冲增1计数， 当计数值大于或等于定时器的预置值后，状态位置1。
时基
4.1 位操作类指令
二、基本位操作指令应用举例
• 抢答器程序设计 • (1）控制任务：有3个抢答席和1个主持人席，每个抢
答席上各有1个抢答按钮和一盏抢答指示灯。参赛者 在允许抢答时，第一个按下抢答按钮的抢答席上的指 示灯将会亮，且释放抢答按钮后，指示灯仍然亮；此 后另外两个抢答席上即使在按各自的抢答按钮，其指 示灯也不会亮。这样主持人就可以轻易的知道谁是第 一个按下抢答器的。该题抢答结束后，主持人按下主 持席上的复位按钮（常闭按钮），则指示灯熄灭，又 可以进行下一题的抢答比赛。
4.1 位操作类指令
LD LD LD CTUD
I0.0
//增计数输入端
I0.1
//减计数输入端
I0.2
//复位输入端
C30, +10000 //增减计数，
//设定脉冲数
//为 10000。
6000
LDW>= C30, VW20
=
Q0.0
//比较计数器 //当前值是否大于 //VW20 中的值 //输出触点
LDW>= C30, VW30 //比较计数器
//当前值是否大于
//VW30 中的值
程= 序举例Q0.1
//输出触点
4.1 位操作类指令
C3 0 当前值
1000
5000
5000
1000
Q 0.0 Q 0.1
时序图
4.2 运算指令
一、算术运算指令 二、逻辑运算指令 三、递增、递减指令
4.2 运算指令
LD
I0.0
LD
I0.1
CTU C20, +3
//计数脉冲信号输入端 //复位信号输入端 //增计数，计数设定值 //为 3 个脉冲
LD
C20
//计数值达到 3，则
=
Q0.0
//将输入位置 1
4.1 位操作类指令
LD
I0.0Βιβλιοθήκη LDI0.1CTD C40, +4
//减计数脉冲输入端 //复位输入端 //减计数器，设定计数 //脉冲数为 4。
一、位操作指令介绍
1. 逻辑取（装载）及线圈驱动指令 LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。 LDN（load not）：常闭触点逻辑运算的开始 =（OUT）：线圈驱动指令。
4.1 位操作类指令
2. 触点串联指令A/AN指令 A(And)：与操作，表示串联连接单个常开触点。 AN(And not)：与非操作，表示串联连接单个常闭触点。
4.2 运算指令
举例: 食品加工厂对饮料生产线上的盒装饮料进行计数 ，每24盒为一箱，要求能记录生产的箱数。
指令格式：TONR Txxx，PT
4.1 位操作类指令
4.1 位操作类指令
3.断电延时延 时定时器
• 断电延时型定时器用来在输入断 开，延时一段时间后，才断开输 出。使能端（IN）输入有效时， 定时器输出状态位立即置1，当 前值复位为0。使能端（IN）断 开时，定时器开始计时，当前值 从0递增，当前值达到预置值时 ，定时器状态位复位为0，并停 止计时，当前值保持。
指令格式： TON Txxx，PT
4.1 位操作类指令
4.1 位操作类指令
2. 有记忆接通 延时定时器
用于对许多间隔的累计定时。上电 周期或首次扫描，定时器状态位 OFF（0），当前值保持。使能输入 接 通 时 ， 定 时 器 位 为 OFF ， 当 前 值 从0开始计数时间。使能输入断开， 定时器位和当前值保持最后状态。 使能输入再次接通时，当前值从上 次的保持值继续计数，当累计当前 值达到预设值时，定时器状态位ON （1），当前值连续计数最大到 32767。