入盒机PMM电路
IGBT驱动电路板的输入信号处理电路设计
IGBT驱动电路板的输入信号处理电路设计作者：海飞乐技术时间：2018-05-23 13:35 根据驱动电路的设计，制作PCB实验板，图1为驱动与保护实验电路板照片。
其中脉冲变压器和DC/DC电源变压器绕组间均用环氧板隔离，磁芯填充绝缘胶。
实验用IGBT为英飞凌公司FZ400R17KE3，额定电流为400A，额定电压1700V。
电路板的输入侧电路主要完成PMM脉冲半桥死区处理、脉冲转换以及故障反馈检测处理等功能。
图1 驱动与保护电路板1.半桥死区逻辑由于关断不及时导致的桥臂直通短路现象，应该在驱动脉冲由关到开的阶段加入一个死区时间，等另一个管子完全关断后再开通。
产生死区时间一般的方法是通过RC电路充电来实现。
设计的死区时间产生电路如图2所示。
图2半桥死区逻辑处理电路上下管驱动脉冲为INA和INB，Mode为半桥电路选择引脚，外部通过跳线可以设置模式。
当Mode为低电平时，驱动电路为独立模式，与非门U1和U2其中一个输入端都为低电平，输出则为高电平，U3和U4的输出只和INA和INB有关，无死区时间生成，此时上下两管独立运行；与Mode高电平时，此时驱动器为半桥模式，U3和U4的输出与INA和INB的高低有关，由此产生死区时间。
图3为上下管PWM以及栅极驱动的死区时间示意图。
图3半桥死区时间示意图半桥模式下，若INA由高到低，同时INB由低变高时，U1输出高电平，U2输出低电平。
此时U3立刻输出高电平，INA信号无延迟；U1输出高电平后，U4另一个输入端需要经过对CA处电容充电后才能由低变高。
充电时间取决于电阻和电容的时间常数RC，待U4输入端都变高时输出低电平。
所以INB由低变高的信号有了延迟；同理，若INB有高变低，同时INA由低变高时，U2输出的高电平对CB充电，INB信号无延迟，INA信号延迟。
这个延迟就是半桥死区时间，时间的长短由CA和CB电容值决定。
电阻一定的情况下，电容越大，充电时间越长，死区时间也越长。
GSM手机电路
第二部分GSM手机电路张运旺编辑2012年2月6日10:05:21概述手机的功能电路................................................................................................ 错误!未定义书签。
第二章射频系统........................................................................................................ 错误!未定义书签。
第一节接收机的电路结构.................................................................................. 错误!未定义书签。
第二节接收机的功能电路.............................................................................. 错误!未定义书签。
一、天线及天线电路.................................................................................... 错误!未定义书签。
二、低噪声放大器........................................................................................ 错误!未定义书签。
三、混频电路................................................................................................ 错误!未定义书签。
四．中频放大器............................................................................................ 错误!未定义书签。
永磁同步电机
每一瞬间有两个功率开关导通，每隔60度换相一次，
每次换相一个功率开关，每个功率开关导通120度电
角度。导通顺序为 V F 1 V F 2 、 V F 2 V F 3 、 V F 3 V F 4 、 V F 4 V F 5 、 V F 5 V F 6 、 V F 6 V F 1 . . .
U1
VF1
VF3
ua
1
逆变器非零电压矢量输出时 0
3Ud
的相电压波形、幅值和电压
状态的对应关系图
ub
0
电压状态和开关状态均以6
个状态为一个周期，相电压 uc
幅值为两种：2U d / 3 和 U d / 3 0
2 3Ud
t
t
t
us (011) us (001) us (101) us (100) us (110) us (010)
PMSM电机的FOC控制策略
把逆变器的7个输出电压状态放入空间平面内，形成
7个离散的电压空间矢量。每两个工作电压空间矢量
在空间的位置相隔60º角度，6个工作电压空间矢量
的顶点构成正六边形
b
a
us (010) 6
us(110) 5
us(011) us (000) 7
us (100) a
1
us (111) 4
i id cosiq sin i id siniq cos
写成矩阵的形式，得
ii scionsc sionsiid qC2r/2siid q
坐标系变换矩阵：
C2r/2s
scions
sin cos
cos sin C2s/2r sin cos
PMSM电机的FOC控制策略
（3）电压空间矢量
高频电路课程设计-调相(PM)放大器
目录一、设计思路与系统组成 (1)1.1 设计思路 (1)1.2 系统组成 (1)二、各电路设计及原理 (3)2.1 调制信号1KHz产生电路 (3)2.2 载波信号10MHz产生电路 (4)2.3 调相电路 (5)2.4 前置放大 (8)2.5 高频振谐功率放大及匹配网络 (9)三、总结与体会 (11)四、附录 (12)五、参考文献 (13)一、设计思路与系统组成1.1 设计思路课题要求设计一个调相（PM）放大器，这样必须有载波发生器和调制信号发生器。
对于不同的频段发生器的设计有所不同。
RC振荡电路适用于低频振荡， RC 一般用于产 1Hz~1MHz 的低频信号。
这样可以用 741 放大器与 RC 电路构成新的 RC 正弦波振荡器来产生 1Khz 的调制信号。
由于石英晶振本身的参数具有高度的稳定性，因此选用皮尔斯振荡器来产生10MHz 的载波信号。
当这两种信号都准备好了，加在调相电路上完成调相功能。
调相电路主要是由多级变容二极管调相模块构成的。
这一部分是这个电路的核心。
输出的调相波经过前置放大后再经过功率放大，最后经过匹配网络匹配后可产生用于天线发送的调相波。
1.2 系统组成本系统是由五个大的模块构成，分别是调制信号产生电路（1KHz）；低频放大器；载波信号产生电路（10MHz）；调相电路；高频功率放大器。
其中高频功率放大器又包括前置放大器，功率放大器和匹配网络。
调制信号产生电路和载波信号产生电路产生的分别是 1KHz 和10MHz 的正弦波。
低频信号采用RC震荡电路产生，高频信号采用晶体震荡电路产生，用调制信号改变谐振回路参数，使载波信号通过回路时产生相移而形成调相波，再对产生的调相信号进行放大，提高到功率放大级的输入范围，经丙类谐振功率放大，T型选频网络选出有用信号频率。
系统总体结构框图如图1所示。
图一系统总体结构框图二、各电路设计及原理2.1 调制信号1KHz产生电路文氏电桥振荡电路又称RC串并联网络正弦波振荡电路，它是一种较好的正弦波产生电路，适用于频率小于1MHz，频率范围宽，波形较好的低频振荡信号。
PMOS功率管开关电路设计
PMOS开关管电路设计指南一、NMOS管等效电路A）B）图2 NMOS管等效模型1、驱动G极时，因为输入电容Ciss（Cgd+Cgs）的存在，要求电压变化快，i=Cdu/dt，当G极电流大时，du/dt也大，增大开关速度。
2、根据B图，功率MOS管内部存在等效三极管，当S接地，刚上电时，三极管会导通，且电流有可能过大，所以，最好D极有缓启动电路保护。
3、根据A图，反向寄生二极管有可能被正向或反向击穿。
反向击穿有可能因为D极部分，当电源开启时会有冲击电流，因为线上电感原因，U = Ldi/dt，导致U过大。
正向击穿，可能因为S极在关电时，因为线上电感原因，造成U 过大；或者线上串入能量较大干扰电压，导致寄生二极管正向通道电流过大，烧毁寄生二极管，从而造成MOS管失效。
二、控制盒PMOS开关电路分析1、小电流切换电路A)B)图3 5V激光器驱动电路和24V LED灯驱动电路1、电路A：1）三极管集电极电阻过大，导致开关速度不高；考虑是激光器驱动电路，正好使用这个缓启动功能。
2）MOS管损坏过，现象是能够正常开启MOS管，但不能完全关断MOS管，怀疑是MOS管寄生二极管损坏导致。
解决办法，a）更换Vds较大的MOS管（IRLML5203，Vds最大30V，而6401的Vds最大12V）b）电源处增加缓启动c）D端增加5V TVSd）在输出端口增加电阻等措施e）去掉输出π型滤波电路上的并接反向二极管，如有可能，在输出放置防反接二极管。
2、电路B1）24V驱动电路，导通时Vgs过大，影响PMOS管寿命解决办法：修改R13为10K，R11为20K，Vgs最大为-8V2）电源上电有可能Vgs过大，在G、S极增加一个8V稳压二极管保护3）IRF9393的最大Vds约55V，更改为IRF6217，最大Vds变为150V4）在D极增加24V TVS5）在输出端口增加电阻等措施6）去掉输出π型滤波电路上的并接反向二极管，如有可能，在输出放置防反接二极管。
PMOS开关电路
PMOS开关电路1、电路功能在一些手持设备中，经常要用一颗按键来实现长按开关机，短按实现功能切换的情况；并且手持设备的还要考虑功耗问题，在关机后，要尽可能的降低功耗，本文通过PMOS管来实现上述功能。
2、电路设计电路图如下图所示：本图是单节电池供电，并且用一颗电源IC将电池转换成更低的电压，供后级设备使用。
并且电路实现了第一部分所描述的功能。
3、电路分析Q6为PMOS管，当Vgs为负时，并且Vgs小于Vgs(TH)时Q6就能导通，从而为U2提供输入电压，为后级电路提供2.8V的电源。
保证Vgs为负有两个条件，两个条件满足一个，就可以使后级电路工作，其中一个条件是SW1被按下，它使G极通过二极管D9接地，从而实现PMOS的导通，当PMOS导通后，后续电路就可以进行工作，标号Key接到MCU的一个IO口上，当按键按下时，Key为低，MCU在运行时侦测Key的信号，如果低电平持续1-2秒，MCU就进行开机动作，将PwrCtrl引脚设置为高电平，使三极管Q9导通，也就是使PMOS的G极接地，此时松开按键，由于PwrCtrl的电平由MCU给出，所以PMOS 的G极仍然接地，从而实现了开机过程。
关机过程，当SW1不被按下时，Key被上拉为高，当SW1被按下时Key就被置为低，MCU就可以通过侦测到Key脚电平的变化，当SW1被按下1-2S时，MCU就可以PwrCtrl设置为低电平，断开Q9，当SW1松开时，PMOS的G极电位为VBat，Vgs就是0，所以PMOS不导通，后级电路就不能工作。
功能按键侦测，通过按下按键的时间长短来区分功能按键还是开关机按键，开机器按键可以规定按键被一致按下1-2S，功能按键要这短很多。
4、功耗手持设备对功耗要求很严格，功耗除了在是使用过程中，要考虑功耗外，还要考虑静态功耗，就是当设备不再使用时的功耗，本电路关机之后，静态功耗极小，只是Q9和Q6的静态功耗，这个静态电路是na级的。
PMMC 机器结构
压力调节表
压缩空气要求
机器细节彩图
44 压力传感器
动态压力测试点
X动台压力要求
YZ压力调节阀
YZ压力测试点
Y/Z压力要求
机器结构细节彩图
X轴读数头
机器结构细节彩图
X轴分布板
机器结构细节彩图
Y轴读数头 限位电路
机器结构细节彩图
Y轴背面
机器结构细节彩图
Y轴分布板
机器结构细节彩图
操纵盒位置和机器关系
PMMC 机器结构
上海大众祥源动力供应有限公司 培训专用
机器概貌
1 支撑 2 动台主体 3 动台台面 4 Y轴支撑 5 防撞保护 6Y轴花岗岩 7滑架 8 Z轴 9 测头 10 控制柜 11 操纵盒
机器结构图示
动台结构图示
动台台面 燕尾槽导轨
Y轴结构图示
Z轴滑架结构图示
滑架侧面视图
床身温度传感器位置
INOUT
MC320
为了减轻IPC的负担，计算和 控制和管理到位数据被传输 到一个单独的计算机（MC320 ，模块控制器MC320/2是一个 快速的单片机，它能够编址和 控制16个单独的模块，对于 PMM机器MC320包含X，Y， Z和W（转台）轴控模块，也 包含测头模块MTM，连接到 这些单独的模块是通过VME 总线来连接的，与IPC的通讯 是通过IEC总线。另外，模块 控制器负责经过16个TTL输入 通道（事件线）和18个TTL 输出通道（控制线）的输入 信号的两个总线系统，包含 从INOUT板来的行程终信号 ，ACM的转换器状态，ACM 数据存储脉冲。
MC320
PB537
PB537被分成下列主要 任务区域： 通过V24接口与操纵盒通讯 与INOUT板通讯 获取数字和模拟信号 提供与外部终端的接口 通过IEC-BUS与模块控制器、 IPC通讯
PMM8713应用
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的目前，对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。
本设计选用第三种方案，用PMM8713三相或四相步进电机的脉冲分配器、SI-7300A两相或四相功率驱动器，组成四相步进电机功率驱动电路，以提高集成度和可靠性，步进电机控制框图见图1步进电机控制系统框图硬件简介PMM8713原理框图及功能PMM8713是日本三洋电机公司生产的步进电机脉冲分配器，适用于控制三相或四相步进电机。
控制三相或四相步进电机时都可以选择3种励磁方式，每相最小吸入与拉出电流丿0mA，它不仅满足后级功率放大器的输入要求，而且在其所有输入端上均内嵌施密特触发电路，抗干扰能力强，其原理框图如图2所示PMM8713的原理框图在PMM8713的内部电路中，时钟选通部分用于设定步进电机的正反转脉冲输入发。
PMM8713有两种脉冲输入法：双脉冲输入法和单脉冲输入法。
采用双脉冲输入法时，CP、CU两端分别输入步进电机正反转的控制脉冲。
当采用单脉冲输入时，步进电机的正反转方向由U/D的高、低电位决定。
激励方式控制电路用来选择采用何种励磁方式。
激励方式判断电路用于输出检测；而可逆环形计数器则用于产生步进电机在选定的励磁方式下的各相通断时序信号。
SI-7300A的结构及功率驱动原理SI-7300A是日本三青公司生产的高性能步进电机集成功率放大器，该器件为单极性四相驱动，采用SIP18封装步进电机功率驱动级电路可分为电压和电流两种驱动方式。
电流驱动方式最常用的是PWM恒流斩波驱动电路，也是最常用的高性能驱动方式，其中一相的等效电路图如图所示LM331电压/频率变换电路LM331芯片LM331是美国国家半导体公司生产的双列直插式8脚芯片，只需接入几个外部元件就可以方便地构成电压/频率(V/F)变换电路，电路如图所示图四相步进电机功率驱动电路LM331的输出频率和输入电压存在如下关系：f0=Vi/(IRt1RL)，其中t1外接的定时元件Rt和Ct决定，t1=1.1RtCt，IR由内部精密电流源提供，IR1.9V/RS。
PMM8713
PMM8713 步进电机相激磁集成电路中文资料时间：2009-06-11 14:56:05 来源：资料室作者：编号:642 更新日期20110427 070234步进电机驱动IC：PMM8713步进电机总旋转位移，系与输入脉冲总数成正比，其旋转速度则系与输入脉冲的脉冲速率成正比。
此为步进电机结构的概要，换言之，步进电机可利用脉冲信号，直接执行开回路定位控制。
此为步进电机的最大特点有几家公司推出了步进电机相激磁专用IC，其机能大致相同。
在驱动步进电机时，除了相激磁之外还必须要有产生步进脉冲产生电路。
三洋电机公司生产之PMM8713IC 为控制一般3 相／4 相步进马达专用芯片。
下述为PMM8713 的功能概要，包括了该芯片之特点、接脚连接、菜单及最大额定等数据。
特点○通用控制器：可利用激磁模态转换端子执行下述6 种模态的选择。
○ 4 相单激磁○ 4 相双激磁○ 4 相单－双激磁○ 3 相单激磁○ 3 相双激磁○ 3 相单－双激磁○电源电压范围宽阔：VDD＝4V～18V○高输出电流：吸极及源极均为20mA○高噪声容限：所有的输入端子均内装有施密特电路○两种脉冲输入：双输入端子式单一人工，单一转换端子式均可执行选择○激磁状态识别监控器：控制器的动作状态，系作为监控器讯号，以向外部执行输出接脚连接图1 引脚图及外形封装图图2 应用电路：步进马达驱动电路有关步进电动机驱动系统的基本知识 1、系统常识：步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。
步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。
对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。
2、系统概述：步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行元件。
当步进电动机驱动器接收到一个脉冲信号（来自控制器），它就驱动步进电动机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
PMM寄存器解析
PMMCTL0 电源管理系统控制寄存器PMMKEY 第15-8位PMM密码，通常读为096h；必须被写入0A5h否则引发PUC；PMMHPMRE 第7 位全局高电源模式请求位，PMMHPMRE位置1，任何模式都可以要求PMMv高电源模式；Reserved 第6-5位保留位，通常为0；PMMREGOFF第4位稳压器关闭，详见“禁用VCORE 稳压器-LPM5”章；PMMSWPOR 第3 位软件POR，此位置1会引发POR，此位自动清除；PMMSWBOR 第2 位软件BOR，此位置1会引发BOR，此位自动清除；PMMCOREV 第1-0位核心电压，细节参看器件特殊资料00 VCORE典型值为1.4 V.01 VCORE典型值为1.6 V.10 VCORE典型值为 1.8 V.11VCORE典型值为1.9 VPMMCLT1 电源管理系统控制寄存器Reserved 第15-6位保留位，通常为0；PMMCMD 第5-4位电压稳压器电流模式00 电压稳压器电流范围由低功耗模式定义01 电压稳压器电流范围由低功耗模式定义10 电压稳压器被强制进入低电流模式11 电压稳压器被强制进入全性能模式Reserved 第3-2位保留位，通常为0；PMMREFACC 第1位PMM 参考精度。
如果PMMREFACC 置1，电压基准的功耗被降低；电压基准的精确度尤其会在较高温度时降低。
PMMREFMD 第0 位PMM 参考模式。
如果电压稳压器在全性能模式下，那么电压参考就运行在连续(静态)模式下；如果PMMREFMD 置1 而且电压稳压器在全性能模式下，那么电压参考的电流消耗就被降低。
电压基准(参考)是的精度也会降低。
SVSMHCTL 高端供电电压监控与监视控制寄存器SVMHFP 第15 位SVM高电平全性能模式。
如果此位置1则SVMH 工作在全性能模式下；0 正常模式，延迟典型为150us，详见器件特殊手册。
1 全性能模式，典型延迟为1us，详见器件特殊手册。
调相(PM)放大器设计高频电路课程设计
目录一、总体设计思路、基本原理和系统组成 .............. - 2 -1.总体思路..................................... - 2 -2. 基本原理...................................... - 2 -3. 系统组成...................................... - 3 -二、单元电路设计 ................................... - 4 -1. 载波信号10MHz产生电路...................... - 4 -2. 调制信号1000Hz产生电路..................... - 6 -3. 前置放大电路................................ - 7 -4. 调相电路.................................... - 8 -5. 谐振功率放大及匹配网络电路................. - 10 -三、总结与体会 .................................... - 12 -四、参考文献 ...................................... - 13 -五、电路器件连接总图 .............................. - 14 -一、总体设计思路、基本原理和系统组成1.总体思路相位调制电路是使受调波的相位随调制信号而变化的电路。
调相波与调频波的差别是调相波的瞬时相位的变化与调制信号成线性关系,调频波的瞬时频率与调制信号成线性关系。
正弦载波的瞬时相位随调制信号而变化的调制，简称调相(PM)。
正弦波调相器分直接调相和间接调相两类。
前一种方法利用调制信号直接改变谐振回路的参数，使载波（受调波）信号通过回路时产生相移而形成调相波。
PMM资料
PMM功能：1、在交流电源工作时为PMC提供560V直流电源，在电源故障时通过升压变压器将电池电压升高后为PMC供电2、在电源故障时，为PMC、电动机制动器和PCS的整个安全电路提供24V电源3、给连接上的电池进行充电和监控4、管理、记录和计算相关电池数据，例如容量、内电阻、健康状况等5、测量和控制所有机柜温度6、在PMC反向充电时提供能耗制动功能7、与WTC、PMC和电池组进行通信8、监控、过滤设定值和实际值9、每隔1 ms处理各种自定义功能端口定义：1、X10 维护接口RS485RS485接口为半双工通信，它与系统电源隔离，提供高阻抗的输入接口，所有与总线连接的装置都必须在1、2、3脚上平行连接。
接最后一个装置时，跳线要额外从脚4连接到脚2上，让总线的电阻为120 ohm。
仅可使用双绞线屏蔽电缆，屏蔽层必须两端连接。
导线尺寸最大 1.5 mm²2、X11 现场总线A连接到WTCCAN总线接口用于WTC的实时通信，最大传输速率为1 Mbit/s。
所有实时数据可以在一毫秒内进行交换。
仅可使用CAN总线专用（根据ISO11898）的双绞线屏蔽电缆。
集成的120 ohm终端电阻器可通过拨动式开关打开. 连接件 = SUB-D9 脚。
3、X12 现场总线B连接到PMCCAN总线接口用于与PMC的实时通信。
最大传输速率为1 Mbit/s。
所有实时数据可以在一毫秒内进行交换，仅可使用CAN总线专用（根据ISO 11898）的双绞线屏蔽电缆。
永久性安装集成的120 ohm终端电阻器，连接器 = SUB-D9 脚4、X13 24 V数字输入和输出端子X13用于数字信号的交换。
该组件与外界隔离，必须由机器控制系统提供24 V电源。
当系统没有故障时，脚11+12看门狗（Watchdog）触点(30 V DC / 6 A)闭合。
脚10 输入，紧急运行控制 0 =激活脚9 复位输入（低通5 ms）1=激活脚8 预留输入脚7 预留输入脚6 机器控制系统提供24 V 直流电源脚5 从机器控制系统处引出的电源地线脚4 系统错误 1=激活脚3 系统警告 1=激活脚2 预留输出脚1 预留输出注：5A熔断器自动复位5、X14 24 V数字输入和输出端子X14用于与控制和安全性无关的其他输出（例如，加热、冷却、润滑油泵等）。
PM模入模出接口卡技术说明书
PM-510模入模出接口卡技术说明书1.概述：PM-510模入模出接口卡适用于PC104总线的嵌入式微机。
CPU从目前广泛使用的64位处理器直到早期的16位处理器均可适用，操作系统可选用经典的MS-DOS，目前流行的Windows系列等多种操作系统。
本接口卡模入部分采用了高性能的仪用放大器，具有较高的输入阻抗和共模抑制比，并具有最高可达1000倍的放大增益（本卡出厂时放大增益设置为1倍），可直接配接各种传感器，以完成对不同信号的放大处理，用户可根据使用需要选择不同的输入方式和数据码制。
2.主要技术参数：2.1模入部分：2.1.1A／D输入通道数：单端16路*(标*为出厂标准状态，下同)；双端8路2.1.2A／D输入信号范围：0V～10V*；－5V～＋5V2.1.3A／D输入阻抗：≥10MΩ2.1.4A／D转换分辨率：12位2.1.5A／D共模抑制比(典型值)：90dB(G＝1)；110dB(G＝10)；120dB(G＝100)；125dB(G＝1000)2.1.6A／D转换速度：10μS2.1.7A／D启动方式：程序启动2.1.8A／D转换结束识别：程序查询2.1.9A／D转换非线性误差：±1LSB2.1.10A／D转换输出码制：单极性原码*／双极性偏移码2.1.11通道切换时间：模拟开关导通时间3.5μS＋放大器建立时间(G＝1～10，15μS；G＝100，21μS；G＝1000，210μS)2.1.12模入部分系统综合误差：≤0.1％ F.S(×1倍时)2.2模出部分：2.2.1D／A输出通道数:2路（互相独立，可同时或分别输出，具有上电自动清零功能。
）2.2.2D／A输出信号范围：0～10V*；－5V～＋5V2.2.3D／A输出阻抗：≤2Ω2.2.4D／A转换器件：AD7537（每片AD7537内部为两路D／A组件）2.2.5D／A转换分辨率：12位2.2.6D／A转换输入码制：二进制原码(单极性输出方式时)*二进制偏移码(双极性电压输出方式时)2.2.7D／A转换建立时间：≤2μS2.2.8D／A转换系统综合误差：≤0.2％ F.S2.3电源功耗：＋5V(±10％)≤400mA2.4使用环境要求：工作温度：0℃～40℃；相对湿度：40％～80％；存贮温度：－55℃～＋85℃2.5外型尺寸：90mm×96mm3.工作原理：PM-510模入模出接口卡主要由输入通道电路、模数转换电路、数模转换电路及接口控制逻辑电路构成。
PM电源管理
应的待机电流也应该覆盖。
动态测试
动 态
由于现代人对移动设备的使用频率和依赖程度较高，动ห้องสมุดไป่ตู้电流测
试显得尤为重要。动态测试是检验一台移动终端在运行状态下省 电功效，工作性能的重要手段。动态测试主要进行模拟测试。通 过对用户现实使用的模拟，记录电源电量的变化，绘制电源曲线， 检验电源管理的情况。这里建议引入“5小时标准续航测试”，在
PM电源管理是移动设备中最关键的技术之一，特别是对于现代的智能手
机终端，具有大屏幕，高频处理器，大内存，各种外设多（GPS，打印机，
camera，扫描头，POS等），多任务操作系统等特点，电源管理尤为重 要。随着Android的发展，其应用也越来越广，对电源管理技术的要求也
越来越高，它对电子产品的设计具有关键性影响，一个电源管理设计的
好产品可以帮助产品在市场竞争中脱颖而出，克敌制胜。这无疑要求我 们增加对电源管理测试工作的重视，在测试中发现电源管理的不足，帮
助软件、硬件、结构提高终端的电源管理水平，提升续航以及性能，增
强产品的竞争力。
待机测试
待机测试即在设备待机状态下对设备功耗的测试。待机测试应涵
待 机
盖底电流测试以及平均电流测试。无论是底电流或是平均电流的 测试，都应该保证基本功能或者行业应用的随时相应。如开启数 据业务、WiFi、或相应下载功能运行的状态下的待机电流测试， 又如POS终端要求扫描头、POS功能、打印机能够随时相应，其相
M
How does PM works？
原 理
PM电源管理的实现方式可分为静态电源管理、动态电源管理、设 备电源管理三个层面。 静态电源管理即设备待机状态下，关闭屏幕和不适用的设备（如
BT，打印机接口、扫描头等）以降低待机电流进而降低功耗。
常见的PMOS开关电路问题
常见的PMOS开关电路问题硬件工程师，不管做什么产品，一般都会用类似下面的PMOS开关电路，而且一般用做电源控制。
这个电路看着比较简单，但是呢，在实际应用中，稍不注意的话，可能会出现下面的几个问题：1、PMOS开关开启的一瞬间，前级电源电压跌落，或者直接被拉死。
2、PMOS开关开启的一瞬间，MOS管冲击电流太大，MOS管损坏。
3、PMOS开关由开启变为断开时，输出端Vout电压先降低，后上升，然后再下降，即下电波形出现回沟。
下面就来说明下这些问题是如何产生的，以及如何解决。
一、电路基本原理：为了照顾下刚入门的同学，还是先来解释下电路的工作原理，以及各个器件的作用先说工作原理1、当控制信号PWR_EN为高时，三极管Q1导通，R2下端等于接GND。
由于R1和R2的分压作用，MOS管M1的Vgs会有压差Vgs=-Vin*R1/(R 1+R2)，即M1最终会导通。
2、当控制信号PWR_EN为低时，三极管Q1不导通，那么R2下端相当于悬空。
那么MOS管M1的栅极会被R1拉到和输入电压Vin一样，即Vgs=0，那么M1最终状态会是不导通。
所以说，我们通过控制PWR_EN的高低，就能够控制PMOS M1的导通和关断，这也就是这个电路的基本原理。
再来看下每个器件的作用。
如上图所示，各个器件的作用应该都说清楚了吧，我们继续看前面提到的实际应用中，我们可能会遇到的几个问题。
二、几个问题的解释及解决办法：1、PMOS开关开启的一瞬间，前级电源电压跌落，或者直接被拉死；我们把这个电路做一个仿真，加上输入20V电压，电源内阻100mΩ，负载10Ω，负载滤波电容1000uF，PMOS开通的瞬间Vin波形如下图：可以看到，输入端Vin电源20V，在PMOS开启的时候，瞬间被拉到了11.8V。
那么为什么会如此呢？道理其实很简单，Vout网络接了一个很大的电容1000uF，开关打开的时候，输出电压Vout从0V要上涨到20V，这个电容有就要从0V被充电到20V。
PMOS功率管开关电路设计
PMOS开关管电路设计指南2013/7/18本文档的目的1）能够根据本指南进行PMOS管开关电路设计更新说明目录一、NMOS管等效电路 (4)二、公司固定传感器控制盒PMOS开关电路分析 (4)PMOS开关管电路设计指南一、NMOS管等效电路A）B）图2 NMOS管等效模型1、驱动G极时，因为输入电容Ciss（Cgd+Cgs）的存在，要求电压变化快，i=Cdu/dt，当G极电流大时，du/dt也大，增大开关速度。
2、根据B图，功率MOS管内部存在等效三极管，当S接地，刚上电时，三极管会导通，且电流有可能过大，所以，最好D极有缓启动电路保护。
3、根据A图，反向寄生二极管有可能被正向或反向击穿。
反向击穿有可能因为D极部分，当电源开启时会有冲击电流，因为线上电感原因，U = Ldi/dt，导致U过大。
正向击穿，可能因为S极在关电时，因为线上电感原因，造成U 过大；或者线上串入能量较大干扰电压，导致寄生二极管正向通道电流过大，烧毁寄生二极管，从而造成MOS管失效。
二、控制盒PMOS开关电路分析1、小电流切换电路A)B)图3 5V激光器驱动电路和24V LED灯驱动电路1、电路A：1）三极管集电极电阻过大，导致开关速度不高；考虑是激光器驱动电路，正好使用这个缓启动功能。
2）MOS管损坏过，现象是能够正常开启MOS管，但不能完全关断MOS管，怀疑是MOS管寄生二极管损坏导致。
解决办法，a）更换Vds较大的MOS管（IRLML5203，Vds最大30V，而6401的Vds最大12V）b）电源处增加缓启动c）D端增加5V TVSd）在输出端口增加电阻等措施e）去掉输出π型滤波电路上的并接反向二极管，如有可能，在输出放置防反接二极管。
2、电路B1）24V驱动电路，导通时Vgs过大，影响PMOS管寿命解决办法：修改R13为10K，R11为20K，Vgs最大为-8V2）电源上电有可能Vgs过大，在G、S极增加一个8V稳压二极管保护3）IRF9393的最大Vds约55V，更改为IRF6217，最大Vds变为150V4）在D极增加24V TVS5）在输出端口增加电阻等措施6）去掉输出π型滤波电路上的并接反向二极管，如有可能，在输出放置防反接二极管。
NMOS和PMOS区别详解及全面介绍两者的基本知识
NMOS和PMOS区别详解及全面介绍两者的基本知识nmos和pmos区别NMOSNMOS英文全称为N-Metal-Oxide-Semiconductor。
意思为N 型金属-氧化物-半导体，而拥有这种结构的晶体管我们称之为NMOS 晶体管。
MOS晶体管有P型MOS管和N型MOS管之分。
由MOS 管构成的集成电路称为MOS集成电路，由NMOS组成的电路就是NMOS集成电路，由PMOS管组成的电路就是PMOS集成电路，由NMOS和PMOS两种管子组成的互补MOS电路，即CMOS电路。
PMOSPMOS是指n型衬底、p沟道，靠空穴的流动运送电流的MOS 管。
NMOS和PMOS工作原理（一）PMOS工作原理P沟道MOS晶体管的空穴迁移率低，因而在MOS晶体管的几何尺寸和工作电压绝对值相等的情况下，PMOS晶体管的跨导小于N沟道MOS晶体管。
此外，P沟道MOS晶体管阈值电压的绝对值一般偏高，要求有较高的工作电压。
它的供电电源的电压大小和极性，与双极型晶体管——晶体管逻辑电路不兼容。
PMOS因逻辑摆幅大，充电放电过程长，加之器件跨导小，所以工作速度更低，在NMOS电路（见N沟道金属—氧化物—半导体集成电路）出现之后，多数已为NMOS电路所取代。
只是，因PMOS电路工艺简单，价格便宜，有些中规模和小规模数字控制电路仍采用PMOS电路技术。
（二）NMOS工作原理vGS对iD及沟道的控制作用① vGS=0 的情况从图(a)可以看出，增强型MOS管的漏极d和源极s之间有两个背靠背的PN结。
当栅——源电压vGS=0时，即使加上漏——源电压vDS，而且不论vDS的极性如何，总有一个PN结处于反偏状态，漏——源极间没有导电沟道，所以这时漏极电流iD≈0。
② vGS>0 的情况若vGS>0，则栅极和衬底之间的SiO2绝缘层中便产生一个电场。
电场方向垂直于半导体表面的由栅极指向衬底的电场。
这个电场能排斥空穴而吸引电子。
PMU(PMIC)线性电源,开关电源
PMU（power management unit）就是电源管理单元，一种高集成的、针对便携式应用的电源管理方案，即将传统分立的若干类电源管理芯片，如低压差线性稳压器(LDO)、直流直流转换器(DC/DC)，但现在它们都被集成到手机的电源管理单元(PMU)中，这样可实现更高的电源转换效率和更低功耗，及更少的组件数以适应缩小的板级空间，成本更低。
PMU作为消费电子(手机、MP4、GPS、PDA等)特定主芯片配套的电源管理集成单元，能提供主芯片所需要的、所有的、多档次而各不相同电压的电源，同电压的能源供给不同的手机工作单元，像处理器、射频器件、相机模块等，使这些单元能够正常工作。
按主芯片需要而集成了电源管理，充电控制，开关机控制电路。
包括自适应的USB-Compatible的PWM充电器，多路直流直流转换器(BuckDC-DCConverter)，多路线性稳压器(LDO)，Charge Pump，RTC电路，马达驱动电路，LCD背光灯驱动电路，键盘背光灯驱动电路，键盘控制器，电压/电流/温度等多路12-BitADC，以及多路可配置的GPIO。
此外还整合了过/欠压(OVP/UVP)、过温(OTP)、过流(OCP)等保护电路。
高级的PMU可以在USB以及外部交流适配器、锂电池和应用系统负载之间安全透明的分配电能。
动态电源路径管理(DPPM)在系统和电池充电之间共享交流适配器电流，并在系统负载上升时自动减少充电电流。
调整充电电流和系统电流分配关系，最大程度保证系统的正常工作，当通过USB 端口充电时，如果输入电压降至防止USB 端口崩溃的阈值以下，则基于输入电压的动态电源管理(IDPM) 便减少输入电流。
当适配器无法提供峰值系统电流时，电源路径架构还允许电池补偿这类系统电流要求。
LDO是利用较低的工作压差，通过负反馈调整输出电压使之保持不变的稳压器件。
压差小的话用LDO，带可关断功能便于电源管理。
压差大的还是用DC-DC效率高。
pmos 截止 电流 -回复
pmos 截止电流-回复什么是pmos截止电流？PMOS截止电流是指当PMOS晶体管的栅极电压低于某一阈值电压时，PMOS晶体管处于截止状态，其漏极电流非常小，可以忽略不计的电流。
PMOS截止电流的存在对于电路的正常工作至关重要，因此了解和控制PMOS截止电流是电路设计和优化的重要方面。
下面将一步一步进行解析。
第一步：了解PMOS截止状态的特征在PMOS晶体管的栅极电压低于阈值电压时，PMOS晶体管处于截止状态。
在截止状态下，PMOS晶体管的漏极电流非常小，接近零。
这是因为PMOS晶体管的工作原理是栅向源极施加正电压时，形成了一个沟道，沟道中的电流流过PMOS晶体管。
然而，在栅极电压低于阈值电压时，沟道中的电荷被吸引到栅极上，从而关闭了沟道，导致漏极电流非常小。
第二步：影响PMOS截止电流的因素在实际应用中，多种因素会影响PMOS截止电流的大小。
其中最主要的因素是PMOS晶体管的阈值电压和工作温度。
阈值电压是指在栅极电压低于这个电压时，PMOS晶体管进入截止状态。
不同的PMOS晶体管具有不同的阈值电压，因此阈值电压的大小对截止电流有直接影响。
另外，工作温度也会影响截止电流，一般情况下，温度越高，截止电流越大。
第三步：控制PMOS截止电流的方法在设计和优化电路时，我们经常需要控制PMOS截止电流的大小，以确保电路的正常工作。
有几种方法可以实现这一目标。
1. 选择合适的PMOS晶体管：不同的PMOS晶体管具有不同的特性，包括阈值电压和截止电流。
通过选择合适的PMOS晶体管，可以控制截止电流的大小。
2. 使用外部电路：使用外部电路可以有效地控制PMOS截止电流。
例如，可以将一个电流源接到PMOS晶体管的源极，通过调整电流源的电流大小来控制截止电流。
3. 系统级优化：在整个电路系统的设计中，可以通过优化电路拓扑结构、电源设计等方法来控制PMOS截止电流。
例如，通过合理设计电源系统，减小温度变化对截止电流的影响，以及提高整个系统的稳定性。
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11
13
13
-S2
停机 12
-S40
/11.1 /24.7 手轮开关 14
-S01
/8.1 /8.5 急停按钮 14
1
2
-
-B102
/14.6 KEYENCE FSV31+FU-6F
+
3
10.8 / 297 11.6 / 209 10.2 / 330
-X5 -X3
1 2 3 4 5 6
7
7
8
-A1
/13.0 输入模块
-X5
715
-X8
711
-X5
319
11
1
1
-S44
/10.2 后部安全门 12 318 11
-S91
/10.4 推杆安全门 2
-S90
/10.6 盒上导轨传感器 2
1
-S92
/10.8 剔除安全门 2
-X5 -S43
/10.2 前侧安全门
-X5 -X5
314
714
-X8
712
12 317 11
-X5 -S42
/9.4 推杆安全门 4
-S90
/9.6 纸盒料仓顶部安全门 4
-S92
/9.8 剔除安全门 4
-X5
328
-X5
21
324
-S43
/9.1 22
-X5
724
-X8
722
-X5
327
-X5
325
21
-S42
/9.1 22
21
3
3
-S41
/9.4 22
-S89
/9.6 纸盒料仓底部安全门 4
-S93
/9.8 刀片门安全装置 4
3.7 / PE
2.1 / -301 1 3 5 13 14 21 22
/
-Q10
2.5-4 转盘电机过载保护
I>
2
I>
4
I>
6 3
-K10A
/20.7 4
变频参数设定 -U10
转盘变频器 10L1 10L2 10L3 PE 450 451 301
C0007 R/L1 S/L2 S/L2 PE P1 P2 P3 P4 P5 CM 3C C0011 C0012 LS 220/400变频器 C0013 C0015 U/T1
7 中兴利联国际贸易 PMM 装盒机
替换 替换人
机器主电机电源供给
IEC_bas001
= CA1 + EAA
页数 页数 6 162
修改
日期
姓名
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
2.2 / 302 5.3 / 301
302 / 11.0 301 / 11.0 310 / 8.5 330 / 10.0 311 / 8.0 320 / 9.0
1 3 5
-Q01
2.5-4(2.5) 变压器过载保护
I>
2
I>
4
I>
6
-W10 x2.5 -T1
500VA 电源变压器 3L1 3L2
0V
380V
0v
400
24V
401
0v
404
24V
405
0v
308
220V
407
-W5 x1.5mm -G1
整流板 400 401 404 405
407 / 25.2
/10.2 出料侧右安全门
1
-S89
12 /10.6 推杆安全门 2
1
-S93
/10.8 刀片安全门 2
-X5
316
-X5
315
11
-X5
713
-X8
713
-S41
/10.4 出料侧左安全门 12
8
日期 2011-12-12 校对. ADMINISTRATOR 审核 原始项目
10 中兴利联国际贸易 PMM 装盒机
402
302
403
304
1
-F4
2A 2
-W3 x1.5平方mm
1
-W4 x1.5mm
1
-W6 x1.5
-F1
4A 2
-F2
6A 302 2
-X3
301
-X4
303
304
308
309
301
4.4
302
7.0
303
7.7
304
20.0
308
25.2
309 3
1
日期 2011-12-12 校对. ADMINISTRATOR 审核 原始项目
-X5
326
-X8 -X5
723
723
9
日期 2011-12-12 校对. ADMINISTRATOR 审核 原始项目
11 中兴利联国际贸易 PMM 装盒机
替换 替换人
安全门电路
IEC_bas001
= CA1 + EAA
页数 页数 10 162
修改
日期
姓名
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
7.9 / 302 7.9 / 301
页数 页数 7 162
修改
日期
姓名
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
7.9 / 311 9.0 / 287
7.9 / 310 10.0 / 297
-X8
-X5
287
-X8 -X6
12
297
-X5 -X8
313
323
6
-X5
312
-X6
11
322
5
11
-S01
/12.6 /8.5 急停按钮 12
13
-S01
/8.1 14
K1 K1 START UNIT START UNIT K2 K2
14
24
200 / 24.3 204 / 11.3 6
日期 2011-12-12 校对. ADMINISTRATOR 审核 原始项目
8 中兴利联国际贸易 PMM 装盒机
替换 替换人
安全模块：急停与安全门
IEC_bas001
= CA1 + EAA
替换 替换人
电源电路
IEC_bas001
= CA1 + EAA
页数 页数 1 162
修改
日期
姓名
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
电源供应
1.3 / 1L1 1.3 / 1L2 1.4 / 1L3 1.9 / PE
-X2 -X2 -X2
1L1 1L2 1L3
-1L1 / 3.0 -1L2 / 3.0 -1L3 / 3.0 PE / 3.0 -W9 x4
-X5
311
310
7
日期 2011-12-12 校对. ADMINISTRATOR 审核 原始项目
9 中兴利联国际贸易 PMM 装盒机
替换 替换人
急停电路
IEC_bas001
= CA1 + EAA
页数 页数 8 162
修改
日期
姓名
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
8.0 / 287
7.9 / 320
-X5
320
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
PE / 2.0
1
3
5
-Q0
40A 电源总开关
I>
2
I>
4
I>
6
-W1 x6
-PE
-X1
L1
L2
L3
N
PE
-W2 x6
380V 50HZ
1L1 1L2 1L3
2.0 2.0 2.0
=+/41.g
日期 2011-12-12 校对. ADMINISTRATOR 审核 原始项目
2 中兴利联国际贸易 PMM 装盒机
U10
V/T2
V10
W/T3
W10
PE
PE
B1
B2
I
AM
V1
VR
3A
3B
C0087 C0088 C0089 C0090 C0091 C0105
42
17.2
U1
V1
W1
PE
-M10
转盘电机
M
3
3
日期 2011-3-22 校对. 20091116 审核 原始项目
5 中兴利联国际贸易 PMM 装盒机
替换 替换人
主电机刹车
主电机
5.6 / -PE
-PE / 25.2
1
3
5
13 14
21 1 22 3 4 5 6
-Q2
0.16-0.25 A
-K0
/24.4 2
I>
2
I>
4
I>
6
-W16 x2.5
-W12 x4
1
3
5
13 14
21 22
-Q3
1.6-2.5 (1.7)A 主电机过载保护 1 3 4 5 6
I>
2
I>